雙動(dòng)力多功能履帶式井下小鏟車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于礦下用車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用在礦下的雙動(dòng)力工作車。
【背景技術(shù)】
[0002]井下運(yùn)輸一直是人們研究的一個(gè)重要方向，井下與地上之間的物料運(yùn)輸非常頻繁，目前，井下在運(yùn)輸人員及物料時(shí)，大多采用人抬、肩扛等落后的方法運(yùn)送到一線，往往要走幾公里的路程，工作量大，效率低，實(shí)用性差。而且，目前也有一些礦下工程車，但是功能單一，不適合目前的煤礦大環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，旨在提供一種應(yīng)用在礦井下工作車，本工作車采用電驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)兩種動(dòng)力，配備鏟車并使用防爆的橡膠履帶作為行走機(jī)構(gòu)，適用于礦下的物料運(yùn)輸和搬運(yùn)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:雙動(dòng)力多功能履帶式井下小鏟車，包括駕駛室和連接在駕駛室后端的車廂，駕駛室內(nèi)布置有雙排座椅和操作手柄，通過操作手柄可操作車輛的整體運(yùn)轉(zhuǎn)，車廂的后端上端開口，車廂的底部通過回轉(zhuǎn)軸承連有行走裝置，車廂的尾端連有鏟車，鏟車可回轉(zhuǎn)入車廂內(nèi)，方便運(yùn)輸，當(dāng)使用鏟車時(shí)，將鏟車外翻。行走裝置配置有為行走裝置提供動(dòng)力的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在礦下使用時(shí)采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在礦上使用時(shí)采用電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，速度快，方便礦上運(yùn)輸。車廂的前端裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，主要為液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，同時(shí)也為電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供電能。
[0005]鏟車包括鏟斗、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第一液壓缸和第二液壓缸，第一液壓缸的缸筒鉸接在車廂尾端，第一液壓缸的缸桿端部與第一連桿鉸接，第二液壓缸置于第一液壓缸的下方，第二液壓缸的缸筒鉸接在車廂尾端，第二液壓缸的缸桿鉸接在第二連桿的中部，第二連桿的尾端鉸接在車廂尾端，第二連桿的中部與第一連桿的中部通過銷軸鉸接，第二連桿與第三連桿的尾端鉸接，第三連桿的頭端、第一連桿的端頭均與鏟斗的尾部鉸接。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為鏟車提供動(dòng)力，通過第一液壓缸和第二液壓缸的伸縮來控制鏟斗的升降和挖取，鏟斗與履帶車相組合，特別適合礦下的物料搬運(yùn)和運(yùn)輸。
[0006]行走裝置包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的履帶架，履帶架包括履帶、懸掛支架、設(shè)于懸掛支架前端的主動(dòng)輪和設(shè)于懸掛支架后端的從動(dòng)輪，履帶依次繞過主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的外端后形成一個(gè)封閉的環(huán)狀，通過主動(dòng)輪來帶動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪維持履帶的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。懸掛支架的上部連有多個(gè)承重輪，多個(gè)承重輪沿著懸掛支架的長(zhǎng)度方向等距布置，多個(gè)承重輪支撐在上部履帶的內(nèi)側(cè)面，多個(gè)承重輪與履帶同向運(yùn)動(dòng)，避免履帶向下耷拉而影響履帶的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，比如履帶打滑等現(xiàn)象。懸掛支架的下部連有多個(gè)支重輪，多個(gè)支重輪沿著懸掛支架的長(zhǎng)度方向等距布置，多個(gè)支重輪裝在下部履帶的內(nèi)側(cè)面，多個(gè)支重輪與履帶同向運(yùn)動(dòng)，通過支重輪保證履帶的直線運(yùn)轉(zhuǎn)，避免履帶扭轉(zhuǎn)而造成履帶折斷。
[0007]履帶包括呈環(huán)狀的金屬簾線層，金屬簾線層的外側(cè)面和內(nèi)側(cè)面上軸向均布有若干條軸向設(shè)置的拱形骨架，拱形骨架的自身抗壓強(qiáng)度增加，提升了橡膠履帶的整體質(zhì)量。拱形骨架的左側(cè)及右側(cè)上套有環(huán)形尼龍卡扣，金屬簾線層和拱形骨架上均通過橡膠直接流化形成橡膠履帶體，橡膠履帶體包裹住金屬簾線層、拱形骨架并與環(huán)形尼龍卡扣形成一體式結(jié)構(gòu)，拱形骨架采用金屬材質(zhì)，與橡膠流化的粘合強(qiáng)度高，使得橡膠不易從骨架上剝離，提升了履帶的質(zhì)量。
[0008]兩個(gè)主動(dòng)輪通過后橋相連，電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括蓄電池和電動(dòng)機(jī)，蓄電池置于駕駛室內(nèi)的座椅后部，節(jié)約占用空間，蓄電池在發(fā)電機(jī)的帶動(dòng)下充電，電動(dòng)機(jī)的輸出軸通過第一減速機(jī)降速后與第一離合器相連，第一離合器通過傳動(dòng)軸與后橋相連，后橋帶動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)履帶的轉(zhuǎn)動(dòng)。電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要應(yīng)用在礦上行駛，速度快，相對(duì)于液壓驅(qū)動(dòng)，靈活性更高，實(shí)用效果更好。
[0009]液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)安裝在懸掛支架上，液壓馬達(dá)的輸出軸過第二減速機(jī)降速后與第二離合器相連，第二離合器通過傳動(dòng)軸與后橋相連，通過液壓元件的組合，將液壓馬達(dá)的動(dòng)力傳送給后橋，后橋帶動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)履帶的轉(zhuǎn)動(dòng)。電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要應(yīng)用在礦下行駛，安全穩(wěn)定，符合防爆要求。
[0010]金屬簾線層的具體結(jié)構(gòu)為:包括若干個(gè)金屬絲圈，若干個(gè)金屬絲圈的軸向與履帶的軸向相同，若干個(gè)金屬絲圈沿履帶的橫向間隔設(shè)置，若干個(gè)金屬絲圈呈軸向排列設(shè)于橡膠履帶體內(nèi)，增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和粘合強(qiáng)度。
[0011]金屬簾線層外側(cè)包設(shè)有纖維膠簾布層，粘合強(qiáng)度高。
[0012]其中，作為優(yōu)選地，環(huán)形尼龍卡扣的內(nèi)環(huán)面上設(shè)有兩個(gè)以上的支點(diǎn)，環(huán)形尼龍卡扣不會(huì)掉落，對(duì)橡膠履帶的保護(hù)性能好，防止橡膠履帶卡扣部開裂剝開等情況發(fā)生。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
一、本發(fā)明采用包膠式履帶板，可以在井下路面不硬化及硬化的條件下通過。
[0014]二、本發(fā)明采用電力驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)的雙重動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式，在礦上和礦下運(yùn)行都很方便。
[0015]三、本發(fā)明設(shè)有車廂和鏟車，方便物料運(yùn)輸和搬運(yùn)，適合礦下使用。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的雙重動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0019]圖3為圖1中履帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為圖1中履帶表面的局部結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖5為圖1中拱形骨架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為履帶的局部截面示意圖。
[0023]圖中:1為駕駛室，2為車廂，3為回轉(zhuǎn)軸承，4為行走裝置，5為履帶架，6為懸掛支架，7為主動(dòng)輪，8為從動(dòng)輪，9為承重輪，10為支重輪，11為履帶，12為后橋，13為蓄電池，14為電動(dòng)機(jī)，15為座椅，16為第一減速機(jī)，17為第一離合器，18為傳動(dòng)軸，19為液壓馬達(dá)，20為第二減速機(jī)，21為第二離合器，22為第一連桿，23為第二連桿，24為第三連桿，25為第一液壓缸，26為第二液壓缸，27為鏟斗，111為金屬簾線層，112為拱形骨架，113為環(huán)形尼龍卡扣，114為橡膠履帶體，115為金屬絲圈，116為纖維膠簾布層，117為支點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，附圖為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0025]如圖1-6所示，雙動(dòng)力多功能履帶式井下小鏟車，包括駕駛室I和連接在駕駛室I后端的車廂2，駕駛室I內(nèi)布置有雙排座椅15和操作手柄，通過操作手柄可操作車輛的整體運(yùn)轉(zhuǎn)，車廂2的后端上端開口，車廂2的底部通過回轉(zhuǎn)軸承3連有行走裝置4，車廂2的尾端連有鏟車，鏟車可回轉(zhuǎn)入車廂2內(nèi)，方便運(yùn)輸，當(dāng)使用鏟車時(shí)，將鏟車外翻。行走裝置4配置有為行走裝置4提供動(dòng)力的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在礦下使用時(shí)采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在礦上使用時(shí)采用電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，速度快，方便礦上運(yùn)輸。車廂2的前端裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，主要為液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，同時(shí)也為電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供電能。
[0026]鏟車包括鏟斗27、第一連桿22、第二連桿23、第三連桿24、第一液壓缸25和第二液壓缸26，第一液壓缸25的缸筒鉸接在車廂2尾端，第一液壓缸25的缸桿端部與第一連桿22鉸接，第二液壓缸26置于第一液壓缸25的下方，第二液壓缸26的缸筒鉸接在車廂2尾端，第二液壓缸26的缸桿鉸接在第二連桿23的中部，第二連桿23的尾端鉸接在車廂2尾端，第二連桿23的中部與第一連桿22的中部通過銷軸鉸接，第二連桿23與第三連桿24的尾端鉸接，第三連桿24的頭端、第一連桿22的端頭均與鏟斗27的尾部鉸接。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為鏟車提供動(dòng)力，通過第一液壓缸25和第二液壓缸26的伸縮來控制鏟斗27的升降和挖取，鏟斗27與履帶車相組合，特別適合礦下的物料搬運(yùn)和運(yùn)輸。
[0027]行走裝置4包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的履帶架5，履帶架5包括履帶11、懸掛支架6、設(shè)于懸掛支架6前端的主動(dòng)輪7和設(shè)于懸掛支架6后端的從動(dòng)輪8，履帶11依次繞過主動(dòng)輪7和從動(dòng)輪8的外端后形成一個(gè)封閉的環(huán)狀，通過主動(dòng)輪7來帶動(dòng)