本發(fā)明涉及機械工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種周轉(zhuǎn)臺車及其使用方法。

背景技術(shù)：

通過smt(surfacemounttechnology，表面組裝技術(shù))和dip(dualinline-pinpackage，雙列直插式封裝技術(shù))在pcb(printedcircuitboard，印刷電路板)上集成各種類型的電子元件，可以獲得成品pcba(printedcircuitboard+assembly)電路板。隨著電子設(shè)備功能和性能的不斷提升，成品pcba電路板上電子元件的數(shù)量和種類也相應(yīng)地增加，因此，成品pcba電路板的生產(chǎn)制造工藝流程通常需要在多個車間的多條線體上完成，而半成品pcba電路板在不同車間或不同線體之間的周轉(zhuǎn)一般通過周轉(zhuǎn)臺車實現(xiàn)。

目前，用于周轉(zhuǎn)半成品pcba電路板的周轉(zhuǎn)臺車包括有平行設(shè)置的多層置物平臺，每一層置物平臺可以放置一個或多個半成品pcba電路板。

針對于目前的周轉(zhuǎn)臺車，平行設(shè)置的多層置物平臺相對固定，為了增加周轉(zhuǎn)臺車所包括置物平臺的層數(shù)，相鄰置物平臺之間的間隙較小。這樣，在相鄰兩層置物平臺中的下層置物平臺上放置或取出半成品pcba電路板時，容易導(dǎo)致半成品pcba電路板與上層置物平臺發(fā)生碰撞，不方便半成品pcba電路板的取放。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了周轉(zhuǎn)臺車及其使用方法，能夠方便地對被周轉(zhuǎn)物進行取放。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種周轉(zhuǎn)臺車，包括：臺車本體、至少兩個置物平臺和至少一個支撐件；

所述至少兩個置物平臺平行設(shè)置于所述臺車本體上；

任意兩個相鄰所述置物平臺中的上層置物平臺通過旋轉(zhuǎn)軸和至少一個所述支撐件與所述臺車本體相連；

所述上層置物平臺，用于在第一驅(qū)動力作用下繞相連的旋轉(zhuǎn)軸向第一方向轉(zhuǎn)動；

每一個所述支撐件，用于在相連的所述上層置物平臺向所述第一方向轉(zhuǎn)動至第一目標位置時，對所述上層置物平臺與所述臺車本體的相對位置進行限定。

可選地，

所述臺車本體上分別設(shè)置有對應(yīng)于每一個所述上層置物平臺的至少一個限位機構(gòu)；

所述限位機構(gòu)，用于在相對應(yīng)的所述上層置物平臺在第二驅(qū)動力作用下繞相連的旋轉(zhuǎn)軸向第二方向轉(zhuǎn)動至第二目標位置時，對相對應(yīng)的所述上層置物平臺與所述臺車本體之間的相對位置進行限定。

可選地，

所述限位機構(gòu)的表面包裹有泡棉。

可選地，

所述支撐件包括：氣動支撐桿；

所述氣動支撐桿的一端與所述臺車本體相連，所述氣動支撐桿的另一端與相對應(yīng)的所述上層置物平臺相連，且所述氣動支撐桿的軸線與相對應(yīng)的所述上層置物平臺的旋轉(zhuǎn)軸相互垂直。

可選地，

所述支撐件包括：拉伸彈簧；

所述拉伸彈簧的一端與所述臺車本體相連，所述拉伸彈簧的另一端與相對應(yīng)的所述上層置物平臺相連，且所述拉伸彈簧的軸線在相對應(yīng)的所述置物平臺的旋轉(zhuǎn)軸上方。

可選地，

所述置物平臺為上端開口的盒裝結(jié)構(gòu)，且所述盒裝結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁上設(shè)置有泡棉，其中，所述盒裝結(jié)構(gòu)用于水平放置板狀被周轉(zhuǎn)物。

可選地，

所述置物平臺上設(shè)置有至少一個卡槽，所述卡槽上設(shè)置有泡棉，其中，所述卡槽用于豎直放置板狀被周轉(zhuǎn)物。

可選地，

所述臺車本體由空心桿連接而成。

可選地，

所述臺車本體底部設(shè)置有至少一個萬向輪。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種上述任意一種臺車本體的使用方法，包括：

針對任意兩個相鄰所述置物平臺中的上層置物平臺，通過第一驅(qū)動力驅(qū)動所述上層置物平臺繞相連的旋轉(zhuǎn)軸向第一方向轉(zhuǎn)動；

在所述上層置物平臺向所述第一方向轉(zhuǎn)動至第一目標位置時，通過與所述上層置物平臺相連的至少一個支撐件對所述上層置物平臺與所述臺車本體之間的相對位置進行限定；

在所述兩個相鄰所述置物平臺中的下層置物平臺上取放被周轉(zhuǎn)物。

本發(fā)明實施例提供的周轉(zhuǎn)臺車及其使用方法，至少兩個置物平臺平行設(shè)置于臺車本體上，任意兩個相鄰置物平臺中的上層置物平臺通過旋轉(zhuǎn)軸與支撐件與臺車本體相連，上層置物平臺在第一驅(qū)動力的作用下可以繞相連的旋轉(zhuǎn)軸相第一方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動至第一目標方向時相連的支撐件可以對上層置物平臺與臺車本體之間的相對位置進行限定。這樣，需要在下層置物平臺放置或取出被周轉(zhuǎn)物時，通過第一驅(qū)動力將該層置物平臺上方的各層置物平臺旋轉(zhuǎn)至各自對應(yīng)的第一目標位置，增大了該層置物平臺與上層置物平臺之間的間隙，降低被周轉(zhuǎn)物與置物平臺發(fā)生碰撞的概率，從而能夠方便地對被周轉(zhuǎn)物進行取放。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一個實施例提供的一種周轉(zhuǎn)臺車的示意圖；

圖2是本發(fā)明一個實施例提供的一種包括限位機構(gòu)的周轉(zhuǎn)臺車的示意圖；

圖3是本發(fā)明一個實施例提供的一種包括氣動支撐桿的周轉(zhuǎn)臺車的示意圖；

圖4是本發(fā)明一個實施例提供的另一種包括氣動支撐桿的周轉(zhuǎn)臺車的示意圖；

圖5是本發(fā)明一個實施例提供的一種包括拉伸彈簧的周轉(zhuǎn)臺車的示意圖；

圖6是本發(fā)明一個實施例提供的另一種包括拉伸彈簧的周轉(zhuǎn)臺車的示意圖；

圖7是本發(fā)明一個實施例提供的一種周轉(zhuǎn)臺車使用方法的流程圖；

圖8是本發(fā)明一個實施例提供的另一種周轉(zhuǎn)臺車使用方法的流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種周轉(zhuǎn)臺車，包括：臺車本體101、至少兩個置物平臺102和至少一個支撐件103；

至少兩個置物平臺102平行設(shè)置于臺車本體101上；

任意兩個相鄰置物平臺102中的上層置物平臺102通過旋轉(zhuǎn)軸和至少一個支撐件103與臺車本體101相連；

上層置物平臺102用于在第一驅(qū)動力的作用下繞相連的旋轉(zhuǎn)軸相第一方向轉(zhuǎn)動；

每一個支撐件103用于在相連的上層置物平臺102向第一方向轉(zhuǎn)動至第一目標位置時，對相連的上層置物平臺102與臺車本體101之間的相對位置進行限定。

本發(fā)明實施例提供了一種周轉(zhuǎn)臺車，至少兩個置物平臺平行設(shè)置于臺車本體上，任意兩個相鄰置物平臺中的上層置物平臺通過旋轉(zhuǎn)軸與支撐件與臺車本體相連，上層置物平臺在第一驅(qū)動力的作用下可以繞相連的旋轉(zhuǎn)軸相第一方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動至第一目標方向時相連的支撐件可以對上層置物平臺與臺車本體之間的相對位置進行限定。這樣，需要在下層置物平臺放置或取出被周轉(zhuǎn)物時，通過第一驅(qū)動力將該層置物平臺上方的各層置物平臺旋轉(zhuǎn)至各自對應(yīng)的第一目標位置，增大了該層置物平臺與上層置物平臺之間的間隙，降低被周轉(zhuǎn)物與置物平臺發(fā)生碰撞的概率，從而能夠方便地對被周轉(zhuǎn)物進行取放。

可選地，針對每一個上層置物平臺，臺車本體上都設(shè)置有對應(yīng)于該上層置物平臺的至少一個限位機構(gòu)，當(dāng)該上層置物平臺在第二驅(qū)動力作用下繞旋轉(zhuǎn)軸相第二方向轉(zhuǎn)動至第二目標位置時，對應(yīng)于該上層置物平臺的至少一個限位機構(gòu)對該上層置物平臺與臺車本體之間的相對位置進行限定。

例如，如圖2所示，針對每一個上層置物平臺102，臺車本體101上設(shè)置有兩個限位機構(gòu)1011，當(dāng)上層置物平臺102在第二驅(qū)動力作用下向第二方向轉(zhuǎn)動至與相對應(yīng)的兩個限位機構(gòu)1011相接觸后，限位機構(gòu)1011阻止上層置物平臺102繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將上層置物平臺102限定在水平方向，以便在該上層置物平臺102上放置或取出被周轉(zhuǎn)物。

可選地，每一個限位機構(gòu)上均包裹有泡棉。由于限位機構(gòu)位于相鄰兩層置物平臺之間，在從下層置物平臺上取出被周轉(zhuǎn)物或向下層置物平臺上放置被周轉(zhuǎn)物時，存在被周轉(zhuǎn)物與限位機構(gòu)發(fā)生碰撞的風(fēng)險。因此，在限位機構(gòu)上包裹泡棉，當(dāng)被周轉(zhuǎn)物與限位機構(gòu)發(fā)生碰撞時，泡棉為軟質(zhì)材料，具有一定的彈性，可以對被周轉(zhuǎn)物進行一定程度的緩沖，防止被周轉(zhuǎn)物由于與限位機構(gòu)發(fā)生碰撞而損壞。

例如，如圖2所示，每一個限位機構(gòu)1011上均包裹有泡棉，其中，泡棉可以通過雙面膠粘接在限位機構(gòu)1011上。

可選地，支撐件可以為氣動支撐桿、液壓支撐桿或者拉伸彈簧，其中，氣動支撐桿與液壓支撐桿的結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系相似，下面分別以氣動支撐桿和拉伸彈簧作為支撐件對周轉(zhuǎn)臺車進行詳細說明。

針對氣動支撐桿：

如圖3所示，臺車本體101上平行設(shè)置有3層置物平臺，其中，上面兩層置物平臺1021通過旋轉(zhuǎn)軸304和氣動支撐桿1031與臺車本體101相連，最下面一層置物平臺1022直接固定在臺車本體101上。每一個置物平臺1021通過一個旋轉(zhuǎn)軸304和至少一個氣動支撐桿1031(圖中只示出1個)與臺車本體101相連，其中，旋轉(zhuǎn)軸304位于置物平臺1021的一條邊上，兩個氣動支撐桿1031的一端分別連接在置物平臺1021上與旋轉(zhuǎn)軸304相鄰的兩條邊上。兩個氣動支撐桿1031的另一端分別連接在臺車本體101上，并使得兩個氣動支撐桿1031的軸線均與旋轉(zhuǎn)軸304垂直。

在對被周轉(zhuǎn)物進行周轉(zhuǎn)的過程中，氣動支撐桿1031處于壓縮狀態(tài)，此時置物平臺1021與置物平臺1022平行，置物平臺1021上可以放置被周轉(zhuǎn)物。當(dāng)需要在中間層置物平臺1021或置物平臺1022上取放被周轉(zhuǎn)物時，通過第一驅(qū)動力使頂層置物平臺1021或兩層置物平臺1021繞旋轉(zhuǎn)軸304向上旋轉(zhuǎn)，以增加中間層置物平臺1021或底層置物平臺1022上方的操作空間，方便被周轉(zhuǎn)物的取放。當(dāng)將置物平臺1021旋轉(zhuǎn)至一定角度后，氣動支撐桿1031可以對相連的置物平臺1021進行支撐，以限定置物平臺1021與臺車本體101之間的相對位置。

例如，通過第一驅(qū)動力對頂層置物平臺1021進行旋轉(zhuǎn)后，與頂層置物平臺1021相連的氣動支撐桿1031對頂層置物平臺1021進行支撐，阻止頂層置物平臺1021下落，達到如圖4所示的狀態(tài)，方便用戶從中間層置物平臺1021上取放被周轉(zhuǎn)物。

針對拉伸彈簧：

如圖5所示，臺車本體101上平行設(shè)置有3層置物平臺，其中，上面兩層置物平臺1021通過旋轉(zhuǎn)軸304和氣動支撐桿1031與臺車本體101相連，最下面一層置物平臺1022直接固定在臺車本體101上。每一個置物平臺1021通過一個旋轉(zhuǎn)軸304和至少一個拉伸彈簧1032(圖中只示出1個)與臺車本體101相連。其中，拉伸彈簧1032的一端連接在臺車本體101上，拉伸彈簧1032的另一端連接在置物平臺1021上，并使得拉伸彈簧1032的軸線位于旋轉(zhuǎn)軸304的上方。

在對被周轉(zhuǎn)物進行周轉(zhuǎn)的過程中，拉伸彈簧1032處于拉伸狀態(tài)，此時置物平臺1021與置物平臺1022平行，由于置物平臺1021的自鎖結(jié)構(gòu)，置物平臺1021不會被拉起，置物平臺1021上可以放置被周轉(zhuǎn)物。當(dāng)需要在中間層置物平臺1021或底層置物平臺1022上取放被周轉(zhuǎn)物時，通過第一驅(qū)動力使頂層置物平臺1021或兩層置物平臺1021繞旋轉(zhuǎn)軸304向上旋轉(zhuǎn)，以增加中間層置物平臺1021或底層置物平臺1022上方的操作空間，方便被周轉(zhuǎn)物的取放。當(dāng)置物平臺1021旋轉(zhuǎn)至一定角度后，拉伸彈簧1032的彈力可以對置物平臺1021進行拉拽，以限定置物平臺1021與臺車本體101之間的相對位置。

例如，通過第一驅(qū)動力對頂層置物平臺1021進行旋轉(zhuǎn)后，與頂層置物平臺1021相連的拉伸彈簧1032收縮，拉伸彈簧1032的彈力對頂層置物平臺1021進行拉拽，組織頂層置物平臺1021下落，達到如圖6所示的狀態(tài)，方便用戶從中間層置物平臺1021上取放被周轉(zhuǎn)物。

可選地，置物平臺可以是上端開口的盒裝結(jié)構(gòu)，并且盒裝結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁上設(shè)置有泡棉。將置物平臺設(shè)計為上端開口的盒裝結(jié)構(gòu)，方便將面積比較大的板狀被周轉(zhuǎn)物放置到置物平臺上，并能夠防止在周轉(zhuǎn)過程中被周轉(zhuǎn)物掉落。在盒裝結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁上設(shè)置泡棉，利用泡棉的彈性可以對被周轉(zhuǎn)物進行保護，防止周轉(zhuǎn)過程中由于置物平臺的顛簸導(dǎo)致被周轉(zhuǎn)物損壞。

可選地，置物平臺上可以設(shè)置多個卡槽，并且可以在卡槽上設(shè)置泡棉。在置物平臺上設(shè)置多個卡槽，可以將面積較小的板狀被周轉(zhuǎn)物豎直放置在置物平臺上，從而增加了每個置物平臺所能放置被周轉(zhuǎn)物的數(shù)量。在每個卡槽上設(shè)置泡棉，利用泡棉的彈性可以對被周轉(zhuǎn)物進行保護，防止周轉(zhuǎn)過程中由于置物平臺的顛簸導(dǎo)致被周轉(zhuǎn)物損壞。

可選地，臺車本體可以由空心管連接而成。一方面，由于空心管的重量較輕，通過多跟空心管連接組成臺車本體，可以減輕臺車本體的重量，降低使用周轉(zhuǎn)臺車對被周轉(zhuǎn)物進行周轉(zhuǎn)的勞動量。另一方面，通過空心管連接組成臺車本體，使得臺車本體的各個面上都具有可以取放被周轉(zhuǎn)物的操作口，方便向置物平臺上放置被周轉(zhuǎn)物以及從職位平臺上取出被周轉(zhuǎn)物，提升用戶使用周轉(zhuǎn)臺車的用戶體驗。

具體地，空心管可以為空心圓管、空心方管或者兩者的組合?？招墓苤g的連接方式可以是焊接、粘結(jié)、卡子連接等。

可選地，臺車本體的底部可以設(shè)置至少一個萬向輪，方便在推動臺車本體運動時轉(zhuǎn)向，進一步提升了用戶使用周轉(zhuǎn)臺車的用戶體驗。

如圖7所示，本發(fā)明實施例提供了一種上述實施例提供的任意一種周轉(zhuǎn)臺車的使用方法，該方法可以包括以下步驟：

步驟701：針對任意兩個相鄰所述置物平臺中的上層置物平臺，通過第一驅(qū)動力驅(qū)動所述上層置物平臺繞相連的旋轉(zhuǎn)軸向第一方向轉(zhuǎn)動；

步驟702：在所述上層置物平臺向所述第一方向轉(zhuǎn)動至第一目標位置時，通過與所述上層置物平臺相連的至少一個支撐件對所述上層置物平臺與所述臺車本體之間的相對位置進行限定；

步驟703：在所述兩個相鄰所述置物平臺中的下層置物平臺上取放被周轉(zhuǎn)物。

本發(fā)明實施例提供的周轉(zhuǎn)臺車使用方法，針對任意兩個相鄰置物平臺中的上層置物平臺，通過第一驅(qū)動力驅(qū)動該上層置物平臺轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動至第一目標位置后，通過支撐件對該上層置物平臺與臺車本體之間的相對位置進行限定。這樣，當(dāng)需要在下層置物平臺上放置或取出被周轉(zhuǎn)物時，可以將上層置物平臺翻轉(zhuǎn)起來，增大下層置物平臺上方的空間，避免取放被周轉(zhuǎn)物時與置物平臺發(fā)送碰撞，從而能夠方便地對被周轉(zhuǎn)進行取放。

下面結(jié)合圖3和圖4所示的周轉(zhuǎn)臺車，以對半成品pcba電路板進行周轉(zhuǎn)為例，對本發(fā)明實施例提供的周轉(zhuǎn)臺車使用方法作進一步詳細說明，如圖8所示，該方法可以包括以下步驟：

步驟801：通過第一驅(qū)動力對各個上層置物平臺進行驅(qū)動，使各個上層置物平臺旋轉(zhuǎn)至各自的第一目標位置，并通過各自對應(yīng)的支撐件進行位置限定。

在本發(fā)明一個實施例中，在利用一個空的周轉(zhuǎn)臺車周轉(zhuǎn)半成品pcba電路板時，首先通過第一驅(qū)動力對非最底層置物平臺外的各個上層置物平臺進行驅(qū)動，使各個上層置物平臺繞各自的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，直至轉(zhuǎn)動至各自的第一目標位置。針對每一個上層置物平臺，在將其轉(zhuǎn)動至對應(yīng)的第一目標位置后，通過該上層置物平臺對應(yīng)的至少一個支撐件，對該上層置物平臺與臺車本體之間的相對位置進行限定。

例如，如圖3所示，首先，通過第一驅(qū)動力驅(qū)動頂層置物平臺1021，使得頂層置物平臺1021按照圖示位置進行逆時針轉(zhuǎn)動，直至轉(zhuǎn)動至圖4所示的位置。在頂層置物平臺1021轉(zhuǎn)動至圖4所示位置后，與頂層置物平臺1021相連的氣動支撐桿1031對頂層置物平臺1021進行支撐，將頂層置物平臺1021與臺車本體101之間的相對位置限定在圖4所示的位置。然后，采用相同的方式對中間層置物平臺1021進行驅(qū)動，使得中間層置物平臺1021轉(zhuǎn)動至與圖4中頂層置物平臺1021平行的位置，并通過與中間層置物平臺1021相連的氣動支撐桿1031對中間層置物平臺1021與臺車本體101之間的相對位置進行限定。

步驟802：向底層置物平臺上放置被周轉(zhuǎn)物。

在本發(fā)明一個實施例中，將各個上層置物平臺旋轉(zhuǎn)至各自對應(yīng)的第一目標位置后，底層置物平臺上方的操作空間增加，此時可以將被周轉(zhuǎn)物放置到底層置物平臺上。

例如，如圖3或圖4所示，將需要進行周轉(zhuǎn)的半成品pcba電路板中一塊或多半成品pcba電路板放置到底層置物平臺上1022上。

步驟803：依次將各個上層置物平臺旋轉(zhuǎn)至第二目標位置后放置被周轉(zhuǎn)物。

在本發(fā)明一個實施例中，在向底層置物平臺上防止被周轉(zhuǎn)物后，按照從底部到頂部的順序，依次將對各個上層置物平臺執(zhí)行如下操作：通過第二驅(qū)動力對上層置物平臺進行驅(qū)動，使上層置物平臺繞其旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動至第二目標位置，將被周轉(zhuǎn)物放置到該上層置物平臺上。

例如，如圖3或圖4所示，首先，通過第二驅(qū)動力驅(qū)動中間層置物平臺1021按照圖示位置順時針旋轉(zhuǎn)，直至轉(zhuǎn)動至與底層置物平臺1022平行，即圖4所示的狀態(tài)后，將需要進行周轉(zhuǎn)的半成品pcba電路板中一塊或多半成品pcba電路板放置到中間層置物平臺上1021上。然后，通過第二驅(qū)動力驅(qū)動頂層置物平臺1021按照圖示位置順時針旋轉(zhuǎn)，直至轉(zhuǎn)動至與底層置物平臺1022平行，即圖3所示的狀態(tài)后，將需要進行周轉(zhuǎn)的半成品pcba電路板中一塊或多半成品pcba電路板放置到頂層置物平臺上1021上。

步驟804：將周轉(zhuǎn)臺車推動至周轉(zhuǎn)的目的地。

在本發(fā)明一個實施例中，在周轉(zhuǎn)臺車的各層置物平臺上防止被周轉(zhuǎn)物后，利用臺車本體底部的萬向輪，將周轉(zhuǎn)臺車推動至被周轉(zhuǎn)物的目的地。

例如，在周轉(zhuǎn)臺車的三層置物平臺上放置需要進行周轉(zhuǎn)的半成品pcba電路板后，將周轉(zhuǎn)臺車推動至對半成品pcba電路板進行組裝的下一個車間或線體。

步驟805：依次從各個上層置物平臺上取出被周轉(zhuǎn)物，并將上層置物平臺旋轉(zhuǎn)至第一目標位置。

在本發(fā)明一個實施例中，在將周轉(zhuǎn)臺車推動至被周轉(zhuǎn)物的目的地后，按照從頂部至底部的順序，依次對各個上層置物平臺執(zhí)行如下操作：從上層置物平臺上取出被周轉(zhuǎn)物，然后通過第一驅(qū)動力驅(qū)動該上層置物平臺，使該上層置物平臺繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至第一目標位置。

例如，如圖3所示，首先，將頂層置物平臺1021上的半層品pcba電路板取出，通過第一驅(qū)動力使頂層置物平臺1021繞其旋轉(zhuǎn)軸304按照圖示位置逆時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至圖4所示的狀態(tài)；然后，將中間層置物平臺1021上的半成品pcba電路板取出，通過第一驅(qū)動力使中間層置物平臺1021繞其旋轉(zhuǎn)軸304按照圖示位置逆時針旋轉(zhuǎn)，直至旋轉(zhuǎn)至與頂層置物平臺1021平行。

步驟806：將最底層置物平臺上的被周轉(zhuǎn)物取出。

在本發(fā)明一個實施例中，在將各個上層置物平臺翻轉(zhuǎn)起來之后，增大了最底層置物平臺上方的操作空間，將最底層置物平臺上的被周轉(zhuǎn)物取出。

例如，將底層置物平臺1022上放置的半成品pcba電路板取出。

本發(fā)明各個實施例提供的周轉(zhuǎn)臺車及其使用方法，至少具有如下有益效果：

1、在本發(fā)明實施例中，至少兩個置物平臺平行設(shè)置于臺車本體上，任意兩個相鄰置物平臺中的上層置物平臺通過旋轉(zhuǎn)軸與支撐件與臺車本體相連，上層置物平臺在第一驅(qū)動力的作用下可以繞相連的旋轉(zhuǎn)軸相第一方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動至第一目標方向時相連的支撐件可以對上層置物平臺與臺車本體之間的相對位置進行限定。這樣，需要在下層置物平臺放置或取出被周轉(zhuǎn)物時，通過第一驅(qū)動力將該層置物平臺上方的各層置物平臺旋轉(zhuǎn)至各自對應(yīng)的第一目標位置，增大了該層置物平臺與上層置物平臺之間的間隙，降低被周轉(zhuǎn)物與置物平臺發(fā)生碰撞的概率，從而能夠方便地對被周轉(zhuǎn)物進行取放。

2、在本發(fā)明實施例中，在臺車本體上分別設(shè)置有對應(yīng)于每一個置物平臺的至少一個限位機構(gòu)，在置物平臺旋轉(zhuǎn)至第二目標位置后，限位機構(gòu)可以對置物平臺與臺車本體之間的相對位置進行限定，使得置物平臺能夠保持水平位置，方便對被周轉(zhuǎn)物進行放置。

3、在本發(fā)明實施例中，每一個限位機構(gòu)上均包裹有泡棉，當(dāng)取放被周轉(zhuǎn)物時，被周轉(zhuǎn)物與限位機構(gòu)意外碰撞時，利用泡棉的彈力對被周轉(zhuǎn)物進行一定程度的緩沖，防止被周轉(zhuǎn)物由于與限位機構(gòu)發(fā)生碰撞而損壞，降低了被周轉(zhuǎn)物周轉(zhuǎn)過程中的損壞率。

4、在本發(fā)明實施例中，置物平臺上可以設(shè)置泡棉，利用泡棉的彈性可以對被周轉(zhuǎn)物進行保護，防止周轉(zhuǎn)過程中由于置物平臺的顛簸導(dǎo)致被周轉(zhuǎn)物損壞。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個〃·····”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲在計算機可讀取的存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)中。

最后需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。