一種具有高沿軌性的車間周轉小車及車間周轉拖車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有高沿軌性的車間周轉小車和具有高沿軌性的周轉拖車，包括用于承載貨物的車架，所述車架尾端的底沿中部固定有水平向后延伸的牽引桿，所述牽引桿的尾端處設有方向垂直的銷軸連接孔，所述車架前端的底沿中部設有銷軸連接座，本發(fā)明中的周轉小車及周轉拖車創(chuàng)造性將牽引桿設置在其尾端，在牽引桿行使牽引功能的同時，還能實現(xiàn)對其后一節(jié)小車的導向。具體表現(xiàn)在前一節(jié)小車拐彎的同時還對后一節(jié)的小車進行反方向導向，使得后一節(jié)小車暫時擺脫向拐彎方向靠攏的趨勢。從整個拖車的行進軌跡上看，保持了較好的沿軌性，提高了在狹窄巷道內的通過性，從而可間接提高生產企業(yè)的場地空間利用效率。
【專利說明】
一種具有高沿軌性的車間周轉小車及車間周轉拖車
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及運輸和流轉領域，具體涉及一種具有高沿軌性的車間周轉小車及車間周轉拖車?！颈尘凹夹g】
[0002]在大型生產車間中，產品需要在各個工序之間流轉，或者在倉庫中，產品大多放置在貨架上。目前為了流轉方便，通常使用拖車運輸產品。拖車是由拖車頭和多節(jié)順次通過牽引機構連接在拖車頭后方的小車構成。
[0003]在拖車頭的直行牽引作用下，小車將沿拖車頭的行走軌跡魚貫地駛過某路徑點。 但是在車間或倉庫中，大多布置有若干貨架，拖車并不能保持持續(xù)的直行。因為車間或倉庫的地面上并沒有規(guī)范小車行走的軌道，因此拖車在經歷拐彎時，后部小車并不能完全正確遵行前部拖車頭的行走軌跡。如圖1所示，當拖車要經過一個或多個T字形彎時，后面的小車在牽引力作用下總是有直接向拖車頭1〇〇靠攏的趨勢，導致小車無限的靠近貨架直至與貨架發(fā)生碰撞。傳統(tǒng)拖車的通過性較差，為了能使其通過，拐彎處兩側貨架的間距總是要設置的很大，導致單位空間使用率降低，間接地提高了生產成本。
【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術問題是:提出一種具有高沿軌性且通過性好的車間周轉小車及由該周轉小車組成的拖車。
[0005]本發(fā)明為解決上述技術問題提出的技術方案(一)是:一種具有高沿軌性的車間周轉小車，包括用于承載貨物的車架，所述車架尾端的底沿中部固定有水平向后延伸的牽引桿，所述牽引桿的尾端處設有方向垂直的銷軸連接孔，所述車架前端的底沿中部設有銷軸連接座，所述銷軸連接座上設有方向垂直且直徑與所述銷軸連接孔相配的銷軸；所述車架底部前側安裝有一對萬向腳輪，所述車架底部后側安裝有一對定向腳輪；所述銷軸軸心線與所述一對定向腳輪的連線中點處的水平間距為a，所述銷軸連接孔的孔心與所述一對定向腳輪的連線中點處的水平間距為b，所述a與b的比值區(qū)間為0.8-1.2〇
[0006]進一步的，所述牽引桿通過車架連接塊連接到所述車架，所述牽引桿的前端鉸接在所述車架連接塊中且所述牽引桿只能在豎直面內轉動。
[0007]進一步的，所述車架連接塊包括一塊用于固定到車架上的立板，所述立板遠離車架一側的背面上部水平向前延伸形成有第一氣桿銷軸連接座，所述背面的下部水平向前延伸形成有牽引桿銷軸連接座；所述牽引桿前端的底面上連接有銷軸套管，所述牽引桿前端的頂面上設置有第二氣桿銷軸連接座；所述氣桿的一端通過第一氣桿銷軸可轉動地連接在所述第一氣桿銷軸連接座中，所述氣桿的另一端通過第二氣桿銷軸可轉動地連接在所述第二氣桿銷軸連接座中，所述牽引桿通過在銷軸套管中穿設牽引桿銷軸可豎直轉動地連接在在所述牽引桿銷軸連接座上。
[0008]進一步的，所述第二氣桿銷軸連接座相對于所述銷軸套管更接近于所述牽引桿的前端端部。
[0009]進一步的，所述牽引桿銷軸連接座的兩臂之間連接有位于所述牽引桿下方的減震塊托板，所述減震塊托板上設置有減震膠墊。
[0010]進一步的，所述銷軸連接座包括開口水平朝前且豎立設置的U形連接塊，所述U形連接塊的開口內設置有V形導向板，所述V形導向板的兩側壁具有傾斜向下的斜坡頂部。
[0011]進一步的，所述車架底面中部還連接有一對供叉車叉臂插入的叉臂限位環(huán)。
[0012]本發(fā)明為解決上述技術問題提出的技術方案(二)是:一種具有高沿軌性的周轉拖車，是由拖車頭和N只前述的車間周轉小車連接構成，所述拖車頭的尾端底沿中部固定有所述牽引桿，位于第一節(jié)的周轉小車通過銷軸將其車架前端底沿中部的銷軸連接座與所述拖車尾端處的牽引桿連接，所述位于第一節(jié)和直至第N節(jié)的小車均以該方式依次連接。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明中的周轉小車及周轉拖車創(chuàng)造性將牽引桿設置在其尾端，在牽引桿行使牽引功能的同時，還能實現(xiàn)對其后一節(jié)小車的導向。具體表現(xiàn)在前一節(jié)小車拐彎的同時還對后一節(jié)的小車進行反方向導向，使得后一節(jié)小車暫時擺脫向拐彎方向靠攏的趨勢。從整個拖車的行進軌跡上看，保持了較好的沿軌性，提高了在狹窄巷道內的通過性，從而可間接提高生產企業(yè)的場地空間利用效率?！靖綀D說明】
[0014]下面結合附圖對本發(fā)明的具有高沿軌性的車間周轉小車及車間周轉拖車作進一步說明。
[0015]圖1是【背景技術】中所提及現(xiàn)有拖車在轉彎時的情形；圖2是車間周轉小車的結構示意圖一；圖3是車間周轉小車的結構示意圖二；圖4是車間周轉小車的結構示意圖三；圖5是實施例一中車間周轉小車的轉向示意圖；圖6是銷軸連接座及銷軸的結構示意圖；圖7是牽引桿及車架連接塊的結構示意圖一；圖8是牽引桿及車架連接塊的結構示意圖二；圖9是車間周轉拖車的結構示意圖一；圖10是車間周轉拖車的結構示意圖二；圖11是車間周轉拖車在庫房內的運行示意圖；圖12是圖11的俯視圖?！揪唧w實施方式】
[0016]實施例一根據(jù)圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明中的具有高沿軌性的車間周轉小車99,包括用于承載貨物的車架1。本實施例中的車架1具有多層載物平臺。
[0017]在車架1尾端的底沿中部固定有水平向后延伸的牽引桿2,牽引桿2的尾端處設有方向垂直的銷軸連接孔3。
[0018]在車架1前端的底沿中部設有銷軸連接座4,銷軸連接座4上設有方向垂直且直徑與銷軸連接孔3相配的銷軸5。
[0019]車架1底部前側安裝有一對萬向腳輪6,車架1底部后側安裝有一對定向腳輪7。
[0020]銷軸5軸心線與一對定向腳輪7的連線中點處的水平間距為a，銷軸連接孔3的孔心與一對定向腳輪7的連線中點處的水平間距為b，a與b的比值為1。如圖5所示，即車架1前端的銷軸5擺動多大角度，銷軸連接孔3就反向擺動多大角度。發(fā)明人經過大量試驗發(fā)現(xiàn)a與b 的比值在為〇.8-1.2之間是能使周轉小車99保持較佳沿軌性的。
[0021]為了增強牽引桿2對后方周轉小車99的導向作用，如圖6所示，銷軸連接座4包括開口朝前且豎立設置的U形連接塊8，U形連接塊8的開口內設置有V形導向板9，V形導向板9的兩側壁具有傾斜向下的斜坡頂部10,斜坡頂部10可以接收到來自牽引桿2的底側邊沿施加的作用力，促使后方周轉小車99更易受到導向。
[0022]可以作為優(yōu)選的是:牽引桿2通過車架連接塊11連接到車架1，牽引桿2的前端鉸接在車架連接塊11中且牽引桿2只能在豎直面內轉動。當然牽引桿2也可以通過其它方式固定到車架1，僅需要限制其在水平面內的轉動即可。[〇〇23]其中，如圖7和圖8所示，車架連接塊11包括一塊用于固定到車架1上的立板12和氣桿16,立板12遠離車架1 一側的背面上部水平向前延伸形成有第一氣桿銷軸連接座13,背面的下部水平向前延伸形成有牽引桿銷軸連接座14。牽引桿2前端的底面上連接有銷軸套管 (圖中未示出)，牽引桿2前端的頂面上設置有第二氣桿銷軸連接座15。氣桿16的一端通過第一氣桿銷軸可轉動地連接在第一氣桿銷軸連接座13中，氣桿16的另一端通過第二氣桿銷軸可轉動地連接在第二氣桿銷軸連接座15中，牽引桿2通過在銷軸套管中穿設牽引桿銷軸可豎直轉動地連接在在牽引桿銷軸連接座14上。第二氣桿銷軸連接座15相對于銷軸套管更接近于牽引桿2的前端端部。
[0024]如圖9中所示，這樣牽引桿2可以在不用時立起收納在車架1后端，而不是始終水平地連接車架1后端。
[0025]出于使牽引桿2的尾端不會過于下壓而導致脫鉤或損傷的目前，牽引桿2銷軸連接座4的兩臂之間連接有位于牽引桿2下方的減震塊托板17,減震塊托板17上設置有減震膠墊 18。
[0026]為對方便小車的起重抬升，在車架1底面中部還連接有一對供叉車叉臂插入的叉臂限位環(huán)19。[〇〇27]實施例二本實施例是對實施例一中周轉小車99的應用，如圖9、圖10所示，本實施例中具有高沿軌性的周轉拖車，是由拖車頭100和6只前述車間周轉小車99連接構成，當然出于實際需要， 也可以對周轉小車99的數(shù)量進行增減。
[0028]在連接時，拖車頭100的尾端底沿中部固定有牽引桿2,位于第一節(jié)的周轉小車99 通過銷軸5將其車架1前端底沿中部的銷軸連接座4與拖車頭100尾端處的牽引桿2連接，位于第一節(jié)和直至第6節(jié)的周轉小車99均以該方式依次連接。[〇〇29]如圖11和圖12所示，在轉彎時，拖車頭100的頭部首先調節(jié)方向入彎，其尾端的牽引桿2反向擺動將第一節(jié)周轉小車99的頭部先“撥”向遠離拐彎的方向，從而保持了一定的轉彎半徑，不會使轉變半徑變得越來越小，當拖車頭100駛過拐角變成直行時，通過牽引桿2 的牽引作用使第一節(jié)周轉小車99跟隨其尾端行進，第一節(jié)周轉小車99和第二節(jié)周轉小車99 之間的牽引關系同樣如此，不再贅述。
[0030]本發(fā)明的不局限于上述實施例，本發(fā)明的上述各個實施例的技術方案彼此可以交叉組合形成新的技術方案，另外凡采用等同替換形成的技術方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍內。
【主權項】
1.一種具有高沿軌性的車間周轉小車，包括用于承載貨物的車架，其特征在于:所述車 架尾端的底沿中部固定有水平向后延伸的牽引桿，所述牽引桿的尾端處設有方向垂直的銷 軸連接孔，所述車架前端的底沿中部設有銷軸連接座，所述銷軸連接座上設有方向垂直且 直徑與所述銷軸連接孔相配的銷軸；所述車架底部前側安裝有一對萬向腳輪，所述車架底部后側安裝有一對定向腳輪；所述銷軸軸心線與所述一對定向腳輪的連線中點處的水平間距為a，所述銷軸連接孔 的孔心與所述一對定向腳輪的連線中點處的水平間距為b，所述a與b的比值區(qū)間為0.8-1.2〇2.根據(jù)權利要求1所述具有高沿軌性的車間周轉小車，其特征在于:所述牽引桿通過車 架連接塊連接到所述車架，所述牽引桿的前端鉸接在所述車架連接塊中且所述牽引桿只能 在豎直面內轉動。3.根據(jù)權利要求2所述具有高沿軌性的車間周轉小車，其特征在于:所述車架連接塊包 括一塊用于固定到車架上的立板和氣桿，所述立板遠離車架一側的背面上部水平向前延伸 形成有第一氣桿銷軸連接座，所述背面的下部水平向前延伸形成有牽引桿銷軸連接座；所述牽引桿前端的底面上連接有銷軸套管，所述牽引桿前端的頂面上設置有第二氣桿 銷軸連接座；所述氣桿的一端通過第一氣桿銷軸可轉動地連接在所述第一氣桿銷軸連接座中，所述 氣桿的另一端通過第二氣桿銷軸可轉動地連接在所述第二氣桿銷軸連接座中，所述牽引桿 通過在銷軸套管中穿設牽引桿銷軸可豎直轉動地連接在在所述牽引桿銷軸連接座上。4.根據(jù)權利要求3所述具有高沿軌性的車間周轉小車，其特征在于:所述第二氣桿銷軸 連接座相對于所述銷軸套管更接近于所述牽引桿的前端端部。5.根據(jù)權利要求4所述具有高沿軌性的車間周轉小車，其特征在于:所述牽引桿銷軸連 接座的兩臂之間連接有位于所述牽引桿下方的減震塊托板，所述減震塊托板上設置有減震 膠墊。6.根據(jù)權利要求5所述具有高沿軌性的車間周轉小車，其特征在于:所述銷軸連接座包 括開口朝前且豎立設置的U形連接塊，所述U形連接塊的開口內設置有V形導向板，所述V形 導向板的兩側壁具有傾斜向下的斜坡頂部。7.根據(jù)權利要求6所述具有高沿軌性的車間周轉小車，其特征在于:所述車架底面中部 還連接有一對供叉車叉臂插入的叉臂限位環(huán)。8.—種具有高沿軌性的周轉拖車，其特征在于:是由拖車頭和N只如權利要求1-7任一 所述的車間周轉小車連接構成，所述拖車頭的尾端底沿中部固定有所述牽引桿，位于第一 節(jié)的周轉小車通過銷軸將其車架前端底沿中部的銷軸連接座與所述拖車頭尾端處的牽引 桿連接，所述位于第一節(jié)和直至第N節(jié)的小車均以該方式依次連接。
【文檔編號】B60D1/02GK106080063SQ201610500985
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】王百春
【申請人】南京卓基工業(yè)設備有限公司