一種停放轉(zhuǎn)運支架車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明一種停放轉(zhuǎn)運支架車涉及用于載運飛行器的掛車，包括輪組、底盤、連接框，其中：所述連接框為上端口直徑小于下端口直徑的圓臺狀焊接剛架桿系結(jié)構(gòu)，所述連接框的下端口與所述底盤螺接，所述底盤位于所述輪組之間的部分為圓形承載部，所述承載部的直徑大于所述連接框下端口的外徑。其目的是為了提供一種底盤重量輕、質(zhì)心低、運行穩(wěn)定性高，并且兼顧停放和廠房間的轉(zhuǎn)運功能，可方便切換前后雙向牽引的，安全性、機動性較高的停放轉(zhuǎn)運支架車。
【專利說明】一種停放轉(zhuǎn)運支架車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種適用于貨運、或運輸、包裝或包容特殊貨物或物體的車輛，特別是 涉及一種用于載運飛行器的掛車。

【背景技術(shù)】
[0002] 上面級是多級火箭的第一級以上的部分，通常為第二級或第三級。上面級最早是 用來完成地球低軌道發(fā)射任務的。如今，它的功能已經(jīng)發(fā)展到完成從低軌道到同步轉(zhuǎn)移軌 道、地球同步軌道、太陽同步軌道等各種軌道的有效載荷運送，并成為在軌機動、航天器返 回地球等航天活動的主角。運載火箭的運載能力在很大程度上取決于上面級。上面級運輸 多采用支架車，以往產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運支架車均采用方形框架上通過圓環(huán)形板與產(chǎn)品連接，四角 通過立柱支承在底盤上的結(jié)構(gòu)，此種結(jié)構(gòu)方形框受彎矩較大，必須選用抗彎性好的槽鋼等 材料，導致框架本身重量大，并且方形框在支架車上位置較高，導致產(chǎn)品質(zhì)心位置高，在轉(zhuǎn) 向和爬坡時穩(wěn)定性較差，不利于實現(xiàn)廠房外的轉(zhuǎn)運功能，而且支架車的穩(wěn)定性、安全性、機 動性較差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種底盤重量輕、質(zhì)心低、運行穩(wěn)定性高，并且兼 顧停放和廠房間的轉(zhuǎn)運功能，可方便切換前后雙向牽引的，安全性、機動性較高的一種停放 轉(zhuǎn)運支架車。
[0004] 本發(fā)明一種停放轉(zhuǎn)運支架車，包括：輪組、底盤、連接框，其中：所述連接框為上端 口直徑小于下端口直徑的圓臺狀焊接剛架桿系結(jié)構(gòu)，所述連接框的下端口與所述底盤螺 接，所述底盤位于所述輪組之間的部分為圓形承載部，所述承載部的直徑大于所述連接框 下端口的外徑。根據(jù)停放轉(zhuǎn)運產(chǎn)品的形狀和著力點，將底盤的框架形式設計為圓形，使結(jié)構(gòu) 傳力路徑最短，受力效果好，提高了支架車的穩(wěn)定性和承載能力，而且用桿系框架代替了槽 鋼鋼架，減輕了連接框本身的重量，有效地降低了結(jié)構(gòu)應力及變形，避免了連接框材料的浪 費，降低了支架車整體的質(zhì)心，進一步提高了架車的承載能力及運行穩(wěn)定性。而且上述連接 框和底盤結(jié)構(gòu)還可應用于后續(xù)同類形狀產(chǎn)品的停放轉(zhuǎn)運設備上，具有較高的實用性和可操 作性。
[0005] 本發(fā)明一種停放轉(zhuǎn)運支架車，還包括位于所述底盤下方的轉(zhuǎn)向牽引機構(gòu)，所述轉(zhuǎn) 向牽引機構(gòu)包括相互之間可相對轉(zhuǎn)動的牽引臂、轉(zhuǎn)臂、第一轉(zhuǎn)向拉桿、第二轉(zhuǎn)向拉桿、轉(zhuǎn)向 支座、第一轉(zhuǎn)向節(jié)、第二轉(zhuǎn)向節(jié)，所述輪組還包括輪組主軸，所述轉(zhuǎn)向支座固定在所述輪組 主軸的中心位置，所述轉(zhuǎn)臂與所述轉(zhuǎn)向支座活動連接，所述輪組主軸的前后兩端分別活動 連接第一轉(zhuǎn)向節(jié)、第二轉(zhuǎn)向節(jié)，所述第一轉(zhuǎn)向拉桿、第二轉(zhuǎn)向拉桿的一端與所述轉(zhuǎn)臂活動連 接，另一端分別與所述第一轉(zhuǎn)向節(jié)、第二轉(zhuǎn)向節(jié)活動連接，所述牽引臂與所述轉(zhuǎn)臂活動連 接。轉(zhuǎn)向牽引機構(gòu)可以與支架車快速連接，操作簡便，通過在輪組主軸上設置轉(zhuǎn)向牽引機 構(gòu)，可以控制狹窄區(qū)域內(nèi)輪組單轉(zhuǎn)向的問題，提高了支架車在空間較小的廠房內(nèi)的通過性。
[0006] 本發(fā)明一種停放轉(zhuǎn)運支架車，還包括安裝在所述輪組主軸上的鎖止支座，轉(zhuǎn)向鎖 止塊可拆卸地連接在所述鎖止支座上，所述轉(zhuǎn)向鎖止塊的下方左側(cè)設有兩個垂直布置且前 后平行的擋板，用于將轉(zhuǎn)臂夾持在所述兩個擋板之間，限制轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動。裝上鎖止塊，兩個擋 板將轉(zhuǎn)臂牢固夾持在兩個擋板之間，轉(zhuǎn)臂不能轉(zhuǎn)動，相應輪組也不能轉(zhuǎn)向，拆掉轉(zhuǎn)向鎖止 塊，轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動不受阻礙，輪組便可以進行轉(zhuǎn)向，這樣的設置提高了支架車的轉(zhuǎn)向機動性， 避免了不必要的轉(zhuǎn)向引起的上面級內(nèi)液體摩擦生熱發(fā)生險情，提高了支架車運輸?shù)陌踩?性。
[0007] 優(yōu)選的，所述兩個擋板的底端分別開設有通孔，所述轉(zhuǎn)向鎖止塊的下方右側(cè)設有 垂直布置的立柱，所述鎖止支座為兩個且分別位于所述轉(zhuǎn)向支座的前后兩側(cè)，所述鎖止支 座上開設連接孔，所述立柱和所述連接孔間隙配合，所述轉(zhuǎn)臂被夾持在所述兩個擋板之間 后，連接件穿過所述通孔將所述兩個擋板固定連接。通過立柱和連接孔相配合以及連接件 固定擋板的方式，使轉(zhuǎn)向鎖止塊的連接更牢固，對轉(zhuǎn)臂夾持更緊，轉(zhuǎn)臂更不易轉(zhuǎn)動，進一步 提高了支架車運輸?shù)陌踩浴?br> [0008] 本發(fā)明一種停放轉(zhuǎn)運支架車，其中所述所述輪組與底盤之間設有螺旋彈簧減震裝 置，所述螺旋彈簧減震裝置包括減震支座、螺旋彈簧、導向桿，所述減震支座固定在所述輪 組主軸的上方，所述導向桿一端向下穿入并固定在所述減震支座內(nèi)，另一端向上穿入并固 定在所述底盤內(nèi)，所述螺旋彈簧套設在所述導向桿外周。產(chǎn)品加注后跨廠房轉(zhuǎn)運時，若轉(zhuǎn)運 距離較遠或轉(zhuǎn)運方向變化較大，上面級極易晃動，這樣，上面級上的鼓包中的液體會隨之晃 動，液體分子運動劇烈，極易摩擦生熱發(fā)生嚴重險情，螺旋彈簧減震結(jié)構(gòu)在產(chǎn)品轉(zhuǎn)運過程中 能起到有效的緩沖作用，防止支架車上的載荷過重引起的晃動，極大地改善了支架車運行 的穩(wěn)定性。
[0009] 本發(fā)明一種停放轉(zhuǎn)運支架車，其中所述底盤的前后兩側(cè)各固設有2對位置相互對 稱的支耳，所述支耳的中部設有螺紋孔，所述每個支耳上均連接有一個螺旋升降支腿，所述 螺旋升降支腿包括垂直布置的球頭螺桿，所述球頭螺桿的上端穿過所述螺紋孔后固定連接 水平方向布置的手柄，布置在地面的支腿盤的中部設有凹槽，中間開孔的壓板位于所述支 腿盤上方，所述球頭螺桿底端的球頭穿過所述壓板伸入所述凹槽內(nèi)后，所述壓板與所述支 腿盤固定連接在一起。通過螺桿的增力作用，將人力作用在手柄上較小的力轉(zhuǎn)化為大升降 力，不用借助停放平臺即可輕松、便捷地實現(xiàn)人力切換停放和轉(zhuǎn)運狀態(tài)，大大提升了支架車 的機動性。
[0010] 優(yōu)選的，所述球頭螺桿和所述球頭為一體結(jié)構(gòu)。這樣，升降過程中球頭和支腿盤不 會因旋轉(zhuǎn)而脫離，延長了支腿使用壽命，支腿能長期穩(wěn)定地發(fā)揮升降、支撐功能，大大提高 了支架車行駛、停放切換的機動性，為支架車運輸提供給了極大便利。
[0011] 本發(fā)明一種停放轉(zhuǎn)運支架車，其中所述承載部的左右兩側(cè)分別固定連接有踏板， 所述踏板和所述承載部位于同一水平面上。設置踏板能避免轉(zhuǎn)向牽引機構(gòu)裸露在外，保護 轉(zhuǎn)向牽引機構(gòu)，而且也能方便操作人員站在踏板上作業(yè)，踏板和承載部位于同一水平面上， 有利于保持支架車整體質(zhì)心的穩(wěn)定性，提高支架車運行時的穩(wěn)定性。
[0012] 優(yōu)選的，本發(fā)明一種停放轉(zhuǎn)運支架車，其中所述踏板和所述承載部為一體結(jié)構(gòu)。這 樣既便于加工，又增強了支架車底盤整體的穩(wěn)定性。
[0013] 優(yōu)選的，本發(fā)明一種停放轉(zhuǎn)運支架車，其中所述導向桿穿過所述底盤后用限位螺 母固定。
[0014] 總之，本發(fā)明一種停放轉(zhuǎn)運支架車質(zhì)心低，運行穩(wěn)定性高，并且實現(xiàn)了停放和廠房 間的轉(zhuǎn)運功能兼顧合一，減少了輔助設備，簡化了操作流程，可切換前后雙向牽引，實現(xiàn)狹 窄區(qū)域的進出，大大提高了支架車的安全性、機動性。
[0015] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一種停放轉(zhuǎn)運支架車作進一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為本發(fā)明一種停放轉(zhuǎn)運支架車的主視圖；
[0017] 圖2為本發(fā)明一種停放轉(zhuǎn)運支架車的俯視圖；
[0018] 圖3為本發(fā)明一種停放轉(zhuǎn)運支架車中的轉(zhuǎn)向牽引機構(gòu)在使用狀態(tài)下的俯視局部 剖面圖；
[0019] 圖4為本發(fā)明一種停放轉(zhuǎn)運支架車中的轉(zhuǎn)向鎖止塊在使用狀態(tài)下的俯視局部剖 面圖；
[0020] 圖5為本發(fā)明一種停放轉(zhuǎn)運支架車中轉(zhuǎn)向鎖止塊的仰視圖；
[0021] 圖6為本發(fā)明一種停放轉(zhuǎn)運支架車中轉(zhuǎn)向鎖止塊的主視圖；
[0022] 圖7圖1中A的局部放大剖視圖；
[0023] 圖8為圖2中的其中一個螺旋升降支腿的左視局部剖視圖。

【具體實施方式】
[0024] 如圖1、圖2所示，本發(fā)明一種停放轉(zhuǎn)運支架車包括：輪組、底盤3、連接框4,輪組 6包括位于左側(cè)的前輪組1和位于右側(cè)的后輪組2,連接框4為上端口直徑小于下端口直徑 的圓臺狀焊接剛架桿系結(jié)構(gòu)，連接框4的下端口與底盤3螺接，底盤3位于前輪組1和后輪 組2之間的部分為圓形承載部31，為使連接框4在底盤3上更穩(wěn)定，承載部31的直徑大于 連接框4下端口的外徑。采用剛架桿系結(jié)構(gòu)代替常用的槽鋼支架，減輕了連接框4本身的 重量，還可以采用有限元仿真軟件對連接框4的尺寸進行優(yōu)化，在保證連接框4的穩(wěn)定性和 承載能力的情況下，盡量降低連接框4的質(zhì)量。連接框4的重量減輕后，因底盤3重量未改 變，所以支架車整體的重量減輕，質(zhì)心下降，減少了用材，節(jié)省了成本，提高了支架車承載能 力，大大提升了車輛的穩(wěn)定性和通過性。另外，因為上面級的形狀為圓形，根據(jù)上面級的形 狀和著力點，采用圓臺狀的連接框4,使連接框4傳力路徑最短，受力效果好，上面級跟圓形 連接框4的配合比跟常見的方形連接框的配合更密切、更牢固，增加了上面級放置后的穩(wěn) 定性。而且，承載部31的直徑大于連接框4下端口的外徑，上面級放置在連接框4上后能 夠被底盤3穩(wěn)定支撐，進一步提高了車輛運行時的穩(wěn)定性。
[0025] 再結(jié)合圖3所示，底盤3下方的前輪組1的輪組主軸57上還設有轉(zhuǎn)向牽引機構(gòu)5， 轉(zhuǎn)向牽引機構(gòu)5包括相互之間可相對轉(zhuǎn)動的牽引臂51、轉(zhuǎn)臂52、第一轉(zhuǎn)向拉桿53、第二轉(zhuǎn)向 拉桿54、轉(zhuǎn)向支座55、第一轉(zhuǎn)向節(jié)56、第二轉(zhuǎn)向節(jié)，轉(zhuǎn)向支座55固定在輪組主軸57的中心 位置處，轉(zhuǎn)臂52與轉(zhuǎn)向支座55活動連接，輪組主軸57的前后兩端分別活動連接第一轉(zhuǎn)向 節(jié)56、第二轉(zhuǎn)向節(jié)，第一轉(zhuǎn)向拉桿53、第二轉(zhuǎn)向拉桿54的一端與轉(zhuǎn)臂52活動連接，另一端 分別與第一轉(zhuǎn)向節(jié)56、第二轉(zhuǎn)向節(jié)活動連接，牽引臂51與轉(zhuǎn)臂52活動連接。上述各活動連 接處的連接件可以選用常見的連接件，如，銷軸。通過在前輪組1的輪組主軸57上連接轉(zhuǎn)向 牽引機構(gòu)5,可以控制前輪組1的轉(zhuǎn)向，上述通過銷軸連接的各零件之間可相對轉(zhuǎn)動，形成 四連桿轉(zhuǎn)向機構(gòu)，牽引車拉動牽引臂51轉(zhuǎn)向時，可通過第一轉(zhuǎn)向拉桿53、第二轉(zhuǎn)向拉桿54 帶動兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)向節(jié)56、第二轉(zhuǎn)向節(jié)（圖中未繪示）運動，帶動前輪組1上的車輪同步轉(zhuǎn) 向。上述實施例中僅以單獨在前輪組1上設置轉(zhuǎn)向牽引機構(gòu)5為例進行說明，根據(jù)實際運 輸需求，轉(zhuǎn)向牽引機構(gòu)5也可以同時設置在后輪組2上，或者僅設置在后輪組2上，其安裝、 使用方法同上，以便根據(jù)運輸需求靈活、機動地控制輪組的轉(zhuǎn)向，滿足前后輪組單獨轉(zhuǎn)向或 同時轉(zhuǎn)向的要求，大大提高了支架車在狹窄區(qū)域的通過性和機動性。
[0026] 如圖2、圖4至圖6所示，輪組主軸57上安裝鎖止支座58,轉(zhuǎn)向鎖止塊7可拆卸地 連接在鎖止支座58上，方便拆除且拆除后不會損壞相關(guān)部件，轉(zhuǎn)向鎖止塊7的下方左側(cè)設 有兩個垂直布置且前后平行的擋板71，轉(zhuǎn)向鎖止塊7安裝在鎖止支座58上時，擋板71向下 伸出，將轉(zhuǎn)臂52夾持在兩個擋板71之間，轉(zhuǎn)臂52不能轉(zhuǎn)動。前輪組1上裝上轉(zhuǎn)向鎖止塊 7后，后輪組2的車輪轉(zhuǎn)向的時候，前輪組1的車輪不會隨之轉(zhuǎn)向，拆下轉(zhuǎn)向鎖止塊7后，轉(zhuǎn) 臂52的轉(zhuǎn)動不再受限制，四連桿轉(zhuǎn)向機構(gòu)正常運轉(zhuǎn)，前輪組1的車輪實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。上述實施 例僅以轉(zhuǎn)向鎖止塊7安裝在前輪組1上為例說明，但其【具體實施方式】不限于此，也可以將轉(zhuǎn) 向鎖止塊7安裝在后輪組2上，這樣，前輪組1轉(zhuǎn)向時，后輪組2就不會隨之轉(zhuǎn)向。還可以 在前后輪組上均安裝轉(zhuǎn)向鎖止塊7,這樣就能使支架車一直直行而不會轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向鎖止塊7 在后輪組2上的安裝方法可參考前輪組1上的安裝方法，此處不贅述。轉(zhuǎn)向鎖止塊7的使 用便于支架車在狹小空間內(nèi)靈活地控制輪組的轉(zhuǎn)向，避免不必要的轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡單、操作便 捷，大大提高了支架車在特殊空間，如狹窄區(qū)域的機動性和通過性。
[0027] 如圖5、圖6所示，兩個擋板71的底端分別開設有通孔711，轉(zhuǎn)向鎖止塊7的下方 右側(cè)設有垂直布置的立柱72,再如圖4所示，鎖止支座58為兩個且分別位于轉(zhuǎn)向支座55的 前后兩側(cè)，鎖止支座58上開設連接孔581，立柱72和連接孔581間隙配合，轉(zhuǎn)臂52被夾持 在兩個擋板71之間后，連接件（圖中未繪示）穿過通孔711將兩個擋板71固定連接。上 述連接件可以選用如螺釘、螺栓等能將兩個擋板固定連接，使其不易松動的常見緊固件。
[0028] 如圖1、圖7所示，為了提高車輛行駛過程中的穩(wěn)定性，輪組6與底盤3之間設有螺 旋彈簧減震裝置8,螺旋彈簧減震裝置8包括減震支座81、螺旋彈簧82、導向桿83、限位螺 母84,減震支座81固定在輪組主軸57的上方，導向桿83-端向下穿入并固定在減震支座 81內(nèi)，另一端向上穿入并固定在底盤3內(nèi)，螺旋彈簧82套設在導向桿83外周，其中，導向 桿83穿過底盤3后可以用常見的限位螺母84固定。使用時，根據(jù)上面級的重量合理設計 螺旋彈簧82的剛度和行程，上面級放置在連接框4上后，螺旋彈簧82被壓縮，起到了較好 的緩沖效果。另外，螺旋彈簧82中部有導向桿83防止彈簧偏斜，導向桿83穿過底盤3后 裝有限位螺母，用于給螺旋彈簧82提供預緊力，防止支架車空載行駛時劇烈晃動，并在支 架車轉(zhuǎn)向和爬坡時提供限位保護防止底盤3傾覆，保證了支架車運行的穩(wěn)定性。上述實施 例中僅以螺旋彈簧減震裝置8安裝在前輪組1處為例說明，后輪組2安裝使用方式相同，此 處不贅述。
[0029] 如圖1、圖2所示，底盤3的前后兩側(cè)各固設有2對位置相互對稱的支耳33,支耳 33的中部設有螺紋孔，每個支耳33上均連接有一個螺旋升降支腿9,本實施例中僅以位于 底盤3的前方、前輪組1的后方的一個螺旋升降支腿9為例說明其結(jié)構(gòu)和使用方法，其他3 個螺旋升降支腿的結(jié)構(gòu)、使用方式相同，此處不贅述。再如圖8所示，螺旋升降支腿9包括垂 直布置的球頭螺桿92,球頭螺桿92的上端穿過螺紋孔后固定連接水平方向布置的手柄91， 布置在地面的支腿盤94的中部設有凹槽，中間開孔的壓板93位于支腿盤94上方，球頭螺 桿92底端的球頭95穿過壓板93伸入凹槽內(nèi)后，壓板93與支腿盤94通過常見的固定件連 接在一起，如，可以在壓板93和支腿盤94上開孔，用螺栓或螺釘將二者固定連接。搖動手 柄91，使球頭螺桿92沿螺紋孔向上或向下移動，將作用在手柄91上的較小的人力轉(zhuǎn)化為較 大的升降力，使螺旋升降支腿9支撐在支架車的底盤3和地面之間，使支架車穩(wěn)定、安全停 放，該螺旋升降支腿9結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，可輕松、便捷地實現(xiàn)人力切換停放和轉(zhuǎn)運狀態(tài)， 節(jié)省了人力、大大提高了支架車的機動性。另外，以往常見的支架車支腿結(jié)構(gòu)復雜、維護不 便，且球頭和螺桿為分體螺接結(jié)構(gòu)，在升降支腿過程中容易將球頭和支腿盤旋轉(zhuǎn)脫離，使支 腿損壞失去升降支撐功能，為避免上述問題，將球頭螺桿92和球頭95設置為一體結(jié)構(gòu)。
[0030] 如圖1、圖2所示，承載部31的左右兩側(cè)分別固定連接有踏板32,踏板32和承載 部31位于同一水平面上。設置踏板32能便于操作人員站在踏板32上進行相應操作，踏板 32位于一對車輪之間，與承載部31固定連接并位于同一水平面上，增大了底盤3的面積，進 一步增強了底盤3的穩(wěn)定性。為便于加工并獲得更好的穩(wěn)定性，踏板32和承載部31為一 體結(jié)構(gòu)。
[0031] 上述連接框4的形狀可以根據(jù)轉(zhuǎn)運產(chǎn)品的形狀和著力點做適當調(diào)整，只要其和產(chǎn) 品的配合能更緊密，產(chǎn)品置于其上能更穩(wěn)定即可。
[0032] 綜上，本發(fā)明一種停放轉(zhuǎn)運支架車質(zhì)心低，具備便捷切換雙向牽引功能，可方便切 換行走與停放狀態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的停放、雙向牽引行駛和廠房間的轉(zhuǎn)運，大大提高了支架 車運輸?shù)姆€(wěn)定性、機動性、安全性，并可應用于后續(xù)同類形狀產(chǎn)品的停放轉(zhuǎn)運設備上。
[0033] 以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范 圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方 案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種停放轉(zhuǎn)運支架車，包括：輪組（6)、底盤（3)、連接框（4)，其特征在于：所述連接 框（4)為上端口直徑小于下端口直徑的圓臺狀焊接剛架桿系結(jié)構(gòu)，所述連接框（4)的下端 口與所述底盤（3)螺接，所述底盤（3)位于所述輪組（6)之間的部分為圓形承載部（31)，所 述承載部（31)的直徑大于所述連接框（4)下端口的外徑。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種停放轉(zhuǎn)運支架車，其特征在于：還包括位于所述底盤（3) 下方的轉(zhuǎn)向牽引機構(gòu)（5)，所述轉(zhuǎn)向牽引機構(gòu)（5)包括相互之間可相對轉(zhuǎn)動的牽引臂（51)、 轉(zhuǎn)臂（52)、第一轉(zhuǎn)向拉桿（53)、第二轉(zhuǎn)向拉桿（54)、轉(zhuǎn)向支座（55)、第一轉(zhuǎn)向節(jié)（56)、第二 轉(zhuǎn)向節(jié)，所述輪組（6)還包括輪組主軸（57)，所述轉(zhuǎn)向支座（55)固定在所述輪組主軸（57) 的中心位置，所述轉(zhuǎn)臂（52)與所述轉(zhuǎn)向支座（55)活動連接，所述輪組主軸（57)的前后 兩端分別活動連接第一轉(zhuǎn)向節(jié)（56)、第二轉(zhuǎn)向節(jié)，所述第一轉(zhuǎn)向拉桿（53)、第二轉(zhuǎn)向拉桿 (54)的一端與所述轉(zhuǎn)臂（52)活動連接，另一端分別與所述第一轉(zhuǎn)向節(jié)（56)、第二轉(zhuǎn)向節(jié)活 動連接，所述牽引臂（51)與所述轉(zhuǎn)臂（52)活動連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種停放轉(zhuǎn)運支架車，其特征在于：還包括安裝在所述輪組 主軸（57)上的鎖止支座（58)，轉(zhuǎn)向鎖止塊（7)可拆卸地連接在所述鎖止支座（58)上，所 述轉(zhuǎn)向鎖止塊（7)的下方左側(cè)設有兩個垂直布置且前后平行的擋板（71)，用于將轉(zhuǎn)臂（52) 夾持在所述兩個擋板（71)之間，限制轉(zhuǎn)臂（52)轉(zhuǎn)動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種停放轉(zhuǎn)運支架車，其特征在于：所述兩個擋板（71)的底 端分別開設有通孔（711)，所述轉(zhuǎn)向鎖止塊（7)的下方右側(cè)設有垂直布置的立柱（72)，所述 鎖止支座（58)為兩個且分別位于所述轉(zhuǎn)向支座（55)的前后兩側(cè)，所述鎖止支座（58)上開 設連接孔（581)，所述立柱（72)和所述連接孔（581)間隙配合，所述轉(zhuǎn)臂（52)被夾持在所 述兩個擋板（71)之間后，連接件穿過所述通孔（711)將所述兩個擋板（71)固定連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的一種停放轉(zhuǎn)運支架車，其特征在于：所述輪組 (6)與底盤（3)之間設有螺旋彈簧減震裝置（8)，所述螺旋彈簧減震裝置（8)包括減震支座 (81)、螺旋彈簧（82)、導向桿（83)，所述減震支座（81)固定在所述輪組主軸（57)的上方， 所述導向桿（83) -端向下穿入并固定在所述減震支座（81)內(nèi)，另一端向上穿入并固定在 所述底盤（3)內(nèi)，所述螺旋彈簧（82)套設在所述導向桿（83)外周。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種停放轉(zhuǎn)運支架車，其特征在于：所述底盤（3)的前后兩 側(cè)各固設有2對位置相互對稱的支耳（33)，所述支耳（33)的中部設有螺紋孔，所述每個支 耳（33)上均連接有一個螺旋升降支腿（9)，所述螺旋升降支腿（9)包括垂直布置的球頭螺 桿（92)，所述球頭螺桿（92)的上端穿過所述螺紋孔后固定連接水平方向布置的手柄（91)， 布置在地面的支腿盤（94)的中部設有凹槽，中間開孔的壓板（93)位于所述支腿盤（94)上 方，所述球頭螺桿（92)底端的球頭（95)穿過所述壓板（93)伸入所述凹槽內(nèi)后，所述壓板 (93)與所述支腿盤（94)固定連接在一起。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種停放轉(zhuǎn)運支架車，其特征在于：所述承載部（31)的左右 兩側(cè)分別固定連接有踏板（32)，所述踏板（32)和所述承載部（31)位于同一水平面上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種停放轉(zhuǎn)運支架車，其特征在于：所述踏板（32)和所述承 載部（31)為一體結(jié)構(gòu)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種停放轉(zhuǎn)運支架車，其特征在于：所述球頭螺桿（92)和所 述球頭（95)為一體結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種停放轉(zhuǎn)運支架車，其特征在于：所述導向桿（83)穿過 所述底盤（3)后用限位螺母（84)固定。
【文檔編號】B62D13/00GK104057868SQ201410246577
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月5日
【發(fā)明者】李陽, 何利, 王南, 孫賀, 張國棟 申請人:北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 中國運載火箭技術(shù)研究院