專利名稱：基于油氣懸架的地下運輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到一種地下無軌車輛，尤其涉及到一種基于油氣懸架的地下運輸車。
背景技術(shù)：
地下服務(wù)運人車是地下無軌車輛的一個分支，主要用于運輸工作人員到地下作業(yè)。地下服務(wù)運人車一般由通用底盤部分和車廂部分組成，同時底盤與車廂連接均采用剛性連接，人員運輸一般在12人左右，運輸量小且路面對人員的影響較大，特別容易產(chǎn)生疲勞。地下礦山巷道狹窄、低矮，給地下服務(wù)運人車的設(shè)計和生產(chǎn)使用帶來困難，為了保障井下巷道內(nèi)的通過性能，地下服務(wù)車采用低矮、細長、中央鉸接轉(zhuǎn)向的車身結(jié)構(gòu)，前車體主要放置發(fā)動機、變矩器、變速箱、液壓油箱、柴油箱、司機室等部件，后車體主要用于在后車架上安裝車廂。車廂高度適當(dāng)降低，在相同作業(yè)裝置的情況下有利于整車通過性、行駛穩(wěn)定性的提高，有利于改善司機的后視視野。由于礦上巷道的路況比較惡劣，人員如果坐在車廂和車架剛性連接的運輸車上，工作人員極易產(chǎn)生疲勞，從而極大影響到工作效率和工作人員的身心健康。如果在車架與車廂中間安裝一定的減震裝置，緩沖地面沖擊對工作人員的影響，對于提高工作效率和改善工作人員的工作環(huán)境是十分有益的。如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的地下服務(wù)運人車車廂與后車架采用插裝裝置以及固定裝置，如插扣、合頁等將兩者連接在一起，兩者最終剛性連接為一體，地面的震動將直接傳到車廂內(nèi)部。 上述現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下缺點:1:車廂與車架剛性連接，由于不存在緩沖和衰減振動的作用，故地面激勵直接傳到工作人員，長時間會引起疲勞。2:貨廂與車架的剛性連接，由于地面振動很容易造成連接件的松動，從而進一步造成對車架的撞擊，破壞車架的使用壽命。3:車廂尾部離開車架部分較短，影響了車廂空間，限制了運輸能力。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種基于油氣懸架的地下運輸車。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:本實用新型的基于油氣懸架的地下運輸車，包括上支架、下支架，所述上支架固定在車廂下部，所述下支架固定在車架上，所述上支架通過油氣懸架與所述下支架相連接；所述油氣懸架包括缸筒、活塞桿、活塞，缸筒與活塞底部之間空腔為缸筒腔，缸筒與活塞桿之間的空腔為環(huán)形腔，活塞桿內(nèi)部的中空結(jié)構(gòu)為活塞桿腔，所述缸筒腔與所述活塞桿腔相通，所述缸筒的壁上設(shè)有充氣口與所述缸筒腔相通，所述活塞桿外端開有充油口與所述活塞桿腔相通，所述活塞桿的內(nèi)端開有阻尼孔和單向閥，使所述環(huán)形腔與所述活塞桿腔相通。由上述本實用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本實用新型實施例提供的基于油氣懸架的地下運輸車，由于包括上支架、下支架，所述上支架固定在車廂下部，所述下支架固定在車架上，所述上支架通過油氣懸架與所述下支架相連接，在井下惡劣環(huán)境中，在保證車輛通過性的基礎(chǔ)上，可以改善工作人員乘坐舒適性、提高工作效率、增大人員運輸量。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的車架與車廂連接結(jié)構(gòu)圖:圖2為本實用新型實施例提供的基于油氣懸架的地下運輸車的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的基于油氣懸架的地下運輸車的端面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例中油氣懸架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:01.車廂，02.車架，03.連接扣，04.插裝裝置；1.車廂，2.座椅，3.上支架，4.油氣懸架，5.下支架，6.擋板，7.橫拉桿，8.車架，
9.車輪；11.缸筒，12.壓縮氮氣，13.油液，14.環(huán)形腔，15.阻尼孔，16.活塞桿，17.單向
閩，18.活塞。
具體實施方式
下面將對本實用新型實施例作進一步地詳細描述。本實用新型的基于油氣懸架的地下運輸車，其較佳的具體實施方式
如圖2、圖3所示:包括上支架、下支架，所述上支架固定在車廂下部，所述下支架固定在車架上，所述上支架通過油氣懸架與所述下支架相連接；如圖4所示，所述油氣懸架包括缸筒、活塞桿、活塞，缸筒與活塞底部之間空腔為缸筒腔，缸筒與活塞桿之間的空腔為環(huán)形腔，活塞桿內(nèi)部的中空結(jié)構(gòu)為活塞桿腔，所述缸筒腔與所述活塞桿腔相通，所述缸筒的壁上設(shè)有充氣口與所述缸筒腔相通，所述活塞桿外端開有充油口與所述活塞桿腔相通，所述活塞桿的內(nèi)端開有阻尼孔和單向閥，使所述環(huán)形腔與所述活塞桿腔相通。所述車廂的下部與所述車架之間設(shè)有橫拉桿和限位擋板。所述車廂的前下部和后下部均采用坡式結(jié)構(gòu)，前排座椅和后排座椅分別安裝于所述坡式結(jié)構(gòu)的斜面上，中間兩排座椅背對布置。所述上支架固定在所述坡式結(jié)構(gòu)的斜面下部，所述下支架采用后擺下垂式結(jié)構(gòu)。所述橫拉桿包括上部支座、拉桿和下部支座，所述上部支座焊接在所述車廂的底板上，所述下部支座焊接在所述車架的橫梁上，所述拉桿的兩端分別與所述上部支座和下部支座鉸接。
所述擋板焊接在所述車廂底部，并深入到所述車架的橫梁的下部。所述擋板包括前擋板和后擋板，所述前擋板和后擋板分別安裝在所述車架的前橫梁和后橫梁的內(nèi)側(cè)。[0032]所述油氣懸架的兩端分別與所述上支架和下支架鉸接。本實用新型的基于油氣懸架的地下運輸車，在井下惡劣環(huán)境中，在保證車輛通過性的基礎(chǔ)上，可以改善工作人員乘坐舒適性、提高工作效率、增大人員運輸量。本實用新型的后車架部分主要是由油氣懸架、車廂體、上下支架和縱向擋板以及橫拉桿組成，上支架與車廂焊接為一體，下支架卡在車架橫梁上并焊接為一體，油氣懸架安裝在上下支架中間，以對振動進行緩沖和衰減?？紤]到懸架有一定的長度，如果車廂底部很平整，將沒有空間安裝懸架系統(tǒng)，故車廂體采用前后坡式結(jié)構(gòu)，將上下支架焊接在坡面上，同時內(nèi)部座椅也安裝在坡面上，這樣即可以有效利用內(nèi)部空間，也可以將懸架的一部分長度伸入車廂內(nèi)部方向，相對增加了懸架的內(nèi)部空間。如果將懸掛下部直接安裝在車架上，勢必會抬高車廂的高度，從而影響到整車的通過性和駕駛視野。為了盡量降低車廂的高度，本實用新型下支架采用后擺下垂式結(jié)構(gòu)，將懸掛的活動空間盡量設(shè)置到最低點，同時外伸一部分距離，這樣一方面增大了懸掛的活動空間，有效降低了車廂的相對高度，而且由于外伸一部分距離，使得車廂的有效長度增大，進而提高了運輸車的運輸能力，使其運載數(shù)量能達到16個人。由于采用了四個懸架支撐車 廂的結(jié)構(gòu)，且都采用鉸接的方式，故車廂在縱向和橫向都有一定的擺動。為防止在車輛運動過程中橫向和縱向擺動的過大，造成車?yán)锏氖Х€(wěn)，本實用新型縱向采用兩個擋板，焊接在車廂底部，且位置都位于車架橫梁內(nèi)側(cè)，即無論是制動還是加速過程中，都能夠?qū)v向擺動起到抑制作用。采用油氣懸架之后，必須要給懸架留有一定量的行程空間，否則將會在振動過程中造成懸架與車架的剛性撞擊，造成車體或者是懸架的損壞，這就會一定程度上抬高車廂的整體高度，由于巷道內(nèi)的高度是一定的，即在保證人員可以承受的條件下，盡量降低其高度。因此，本實用新型采用的坡式貨箱結(jié)構(gòu)與下垂后擺式連接支架，就很好地解決了這個問題。坡式貨箱的斜面的存在，在一定程度上延伸了懸架的拉伸長度，再輔助有下垂后擺式結(jié)構(gòu)的向下延伸，可以有效的利用車架與車廂之間的安裝空間，同時不會限制懸掛缸的行程與尺寸，在設(shè)計上可以不會刻意的追究矮胖型的結(jié)構(gòu)形式，在一定程度上降低了懸架的剛度，在保證其穩(wěn)定的條件下，提高其舒適性。當(dāng)路面?zhèn)鬏數(shù)募畹竭_車架時，車架通過下支架與懸架相連接，經(jīng)過懸架的緩沖與衰減之后，激勵傳到車廂。這時的激勵已經(jīng)完全可以滿足人體舒適性的要求了，但是由于支架與懸架之間采用是鉸接形式，因此，必然會在縱向上和側(cè)向上有一定的擺動。所以，本實用新型在保證舒適度情況下，側(cè)向采用橫拉桿的形式，在限制橫向擺動的同時，留有一定的橫向微量擺幅，使其具備柔性拉伸的功能，避免了瞬時的停止而造成的較大的應(yīng)力的出現(xiàn)。同時在前后梁的內(nèi)側(cè)采用限位擋塊，對車廂的縱向擺動進行限制，保證在前后速度變化時，不會引起大的前傾合后仰，防止發(fā)生車廂失穩(wěn)而造成的危險。本實用新型通過各個結(jié)構(gòu)之間的有機配合，既保證了乘坐的舒適型，同時兼顧到車輛的通過性，考慮了側(cè)傾和縱傾在車輛運行過程中有可能發(fā)生的影響，同時通過限位結(jié)構(gòu)對其進行了限制，實現(xiàn)了油氣懸架系統(tǒng)在地下無軌運輸設(shè)備當(dāng)中的應(yīng)用。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護范 圍為準(zhǔn) 。
權(quán)利要求1.一種基于油氣懸架的地下運輸車，包括上支架、下支架，所述上支架固定在車廂下部，所述下支架固定在車架上，其特征在于，所述上支架通過油氣懸架與所述下支架相連接； 所述油氣懸架包括缸筒、活塞桿、活塞，缸筒與活塞底部之間空腔為缸筒腔，缸筒與活塞桿之間的空腔為環(huán)形腔，活塞桿內(nèi)部的中空結(jié)構(gòu)為活塞桿腔，所述缸筒腔與所述活塞桿腔相通，所述缸筒的壁上設(shè)有充氣口與所述缸筒腔相通，所述活塞桿外端開有充油口與所述活塞桿腔相通，所述活塞桿的內(nèi)端開有阻尼孔和單向閥，使所述環(huán)形腔與所述活塞桿腔相通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于油氣懸架的地下運輸車，其特征在于，所述車廂的下部與所述車架之間設(shè)有橫拉桿和限位擋板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于油氣懸架的地下運輸車，其特征在于，所述車廂的前下部和后下部均采用坡式結(jié)構(gòu)，前排座椅和后排座椅分別安裝于所述坡式結(jié)構(gòu)的斜面上，中間兩排座椅背對布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于油氣懸架的地下運輸車，其特征在于，所述上支架固定在所述坡式結(jié)構(gòu)的斜面下部，所述下支架采用后擺下垂式結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于油氣懸架的地下運輸車，其特征在于，所述橫拉桿包括上部支座、拉桿和下部支座，所述上部支座焊接在所述車廂的底板上，所述下部支座焊接在所述車架的橫梁上，所述拉桿的兩端分別與所述上部支座和下部支座鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于油氣懸架的地下運輸車，其特征在于，所述擋板焊接在所述車廂底部，并深入到所述車架的橫梁的下部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于油氣懸架的地下運輸車，其特征在于，所述擋板包括前擋板和后擋板，所述前擋板和后擋板分別安裝在所述車架的前橫梁和后橫梁的內(nèi)側(cè)?！?br> 8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的基于油氣懸架的地下運輸車，其特征在于，所述油氣懸架的兩端分別與所述上支架和下支架鉸接。
專利摘要本實用新型公開了一種基于油氣懸架的地下運輸車，包括車廂、橫拉桿、限位擋板、油氣懸架、上支架、下支架。上支架固定在車廂下部，下支架固定在車架上，上支架通過油氣懸架與下支架相連接。車廂的下部與車架之間設(shè)有橫拉桿和限位擋板，避免車輛在行駛過程中發(fā)生較大的側(cè)擺和前后擺動，影響行駛穩(wěn)定性。車廂的前下部和后下部均采用坡式結(jié)構(gòu)，前排座椅和后排座椅分別安裝于坡式結(jié)構(gòu)的斜面上，中間兩排座椅背對布置。上支架固定在坡式結(jié)構(gòu)的斜面下部，下支架采用后擺下垂式結(jié)構(gòu)。在井下惡劣環(huán)境中，在保證車輛通過性的基礎(chǔ)上，可以改善工作人員乘坐舒適性、提高工作效率、增大人員運輸量。
文檔編號B62D33/10GK203126994SQ20122070673
公開日2013年8月14日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者陳強, 石峰, 顧洪樞, 戰(zhàn)凱, 馮孝華, 郭鑫, 段辰玥 申請人:北礦機電科技有限責(zé)任公司, 北京礦冶研究總院