專利名稱：自行車用內(nèi)裝變速輪轂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及變速輪轂，特別是涉及配置在自行車車架后部的作為后輪用輪轂的自 行車用內(nèi)裝變速輪轂。
背景技術(shù)：
作為配置在自行車車架后部的后輪用輪轂，現(xiàn)在周知有可變速為多個(gè)變速檔的內(nèi) 裝變速輪轂。這種內(nèi)裝變速輪轂具備可安裝在自行車車架后部的輪轂軸、繞輪轂軸自由轉(zhuǎn) 動(dòng)的輪轂殼、驅(qū)動(dòng)體、具有行星齒輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)和切換機(jī)構(gòu)(例如參照專利文獻(xiàn) 1)。驅(qū)動(dòng)體在輪轂軸和輪轂殼之間自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在兩者上。轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)的行星齒輪機(jī) 構(gòu)可把驅(qū)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)變速成高低多個(gè)變速檔中任何一個(gè)并傳遞給輪轂殼。切換機(jī)構(gòu)把轉(zhuǎn)動(dòng) 傳遞機(jī)構(gòu)切換為多個(gè)變速檔中任何一個(gè)。在現(xiàn)有的內(nèi)裝變速輪轂中，構(gòu)成為在多個(gè)變速檔的高速變速檔把驅(qū)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)直 接傳遞給輪轂殼。由此，特別是在利用馬達(dá)輔助踏力的助力自行車中，頻繁使用的高速檔的 耐久性變高，作為整體可提高內(nèi)裝變速輪轂的耐久性。在現(xiàn)有的內(nèi)裝變速輪轂中設(shè)置僅把 行星齒輪機(jī)構(gòu)的載架的驅(qū)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給輪轂殼的單向離合器。由此，在下坡等不蹬 踏腳蹬地慣性行進(jìn)的情況下，輪轂殼的轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)傳遞給驅(qū)動(dòng)體，轉(zhuǎn)動(dòng)力不會(huì)傳遞到腳蹬。專利文獻(xiàn)1 (日本)實(shí)登3146138號(hào)公報(bào)在上述的現(xiàn)有內(nèi)裝變速輪轂中，在慣性行進(jìn)的情況下，輪轂殼的轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)傳遞給 驅(qū)動(dòng)體。為此，在使用于由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)曲柄軸的助力自行車的情況下，不能進(jìn)行將馬達(dá)作為發(fā) 電機(jī)使用的再生充電。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于在使用于由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)曲柄軸的助力自行車的內(nèi)裝變速輪轂中 能夠?qū)崿F(xiàn)由馬達(dá)進(jìn)行的再生充電。本發(fā)明第一方面的內(nèi)裝變速輪轂具備可安裝在自行車上的輪轂軸、輪轂殼、驅(qū)動(dòng) 體、多個(gè)驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)、切換機(jī)構(gòu)和輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)。輪轂殼繞輪轂軸自由轉(zhuǎn) 動(dòng)。驅(qū)動(dòng)體可在輪轂軸和輪轂殼之間自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在兩者上。多個(gè)驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑 經(jīng)由設(shè)置在輪轂殼和驅(qū)動(dòng)體之間的行星齒輪機(jī)構(gòu)把驅(qū)動(dòng)體的特定方向的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給輪轂 殼。切換機(jī)構(gòu)切換成多個(gè)驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑中的任何一個(gè)。輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑把輪轂 殼的特定方向的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)體。在該內(nèi)裝變速輪轂中，蹬踏腳蹬，經(jīng)由鏈條或皮帶等驅(qū)動(dòng)力傳遞部件把特定方向 的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)體。傳遞到驅(qū)動(dòng)體上的特定方向的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由利用切換機(jī)構(gòu)切換的驅(qū)動(dòng)體 轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑從驅(qū)動(dòng)體傳遞到輪轂殼，輪轂殼在特定方向轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在不蹬踏腳蹬而進(jìn)行 慣性行進(jìn)的情況下，即在不從驅(qū)動(dòng)力傳遞部件向驅(qū)動(dòng)體傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，當(dāng)輪轂殼在特 定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪轂殼的轉(zhuǎn)動(dòng)從輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)體。在此，由于設(shè)置了把輪 轂殼的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到驅(qū)動(dòng)體的輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑，所以，在慣性行進(jìn)時(shí)驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)力傳遞部件使曲柄軸或曲柄軸周邊部件轉(zhuǎn)動(dòng)。為此，若由傳遞到曲柄軸或曲柄軸 周邊部件的轉(zhuǎn)動(dòng)使馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的話，則可實(shí)現(xiàn)由馬達(dá)形成的再生充電。本發(fā)明第二方面的自行車用內(nèi)裝變速輪轂在本發(fā)明第一方面所述的輪轂的基礎(chǔ) 上，行星齒輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑的輸出端與輪轂殼連結(jié)并一體轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種情況 下，由于驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑的輸出端與輪轂殼連結(jié)并可一體轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，在輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳 遞路徑中，能夠利用驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)路徑的輸出端把輪轂殼的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)體。本發(fā)明第三方面的自行車用內(nèi)裝變速輪轂在本發(fā)明第二方面所述的輪轂的基礎(chǔ) 上，行星齒輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑的輸出端是行星齒輪機(jī)構(gòu)的載架，載架與輪轂殼 連結(jié)并可一體轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種情況下，由于從與輪轂殼連結(jié)并可一體轉(zhuǎn)動(dòng)的載架輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，所 以，在輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑中，可簡(jiǎn)單地從載架向驅(qū)動(dòng)體傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)，可使輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路 徑的構(gòu)成簡(jiǎn)化。本發(fā)明第四方面的自行車用內(nèi)裝變速輪轂在本發(fā)明第四方面所述的輪轂的基礎(chǔ) 上，行星齒輪機(jī)構(gòu)具有配置在驅(qū)動(dòng)體外周側(cè)的環(huán)齒輪，可相對(duì)輪轂軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一太陽齒 輪，可相對(duì)輪轂軸轉(zhuǎn)動(dòng)、齒數(shù)比第一太陽齒輪多的第二太陽齒輪，與環(huán)齒輪和第一太陽齒輪 嚙合的至少一個(gè)第一行星齒輪，可與第一行星齒輪一體轉(zhuǎn)動(dòng)、與第二太陽齒輪嚙合的至少 一個(gè)第二行星齒輪，與輪轂殼連結(jié)并可一體轉(zhuǎn)動(dòng)、自由轉(zhuǎn)動(dòng)支承第一行星齒輪及第二行星 齒輪且繞輪轂軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的載架。在這種情況下，經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)，可以按與驅(qū)動(dòng)體相同的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和與此不同 的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度、共計(jì)三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度使輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，可經(jīng)由載架直接驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)體，使 輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑的構(gòu)成簡(jiǎn)化。本發(fā)明第五方面的自行車內(nèi)裝變速輪轂在本發(fā)明第四方面所述的輪轂的基礎(chǔ)上， 在驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑上設(shè)置僅把驅(qū)動(dòng)體的特定方向的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到環(huán)齒輪的第一單向離 合器，使第一太陽齒輪只在特定方向的相反方向不能轉(zhuǎn)動(dòng)的第二單向離合器。在這種情況 下，在由第一單向離合器從驅(qū)動(dòng)體向環(huán)齒輪傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑中，可得到兩 個(gè)不同的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。本發(fā)明第六方面的自行車用內(nèi)裝變速輪轂在本發(fā)明第五方面所述的輪轂的基礎(chǔ) 上，在輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑上設(shè)置把載架的特定方向的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到驅(qū)動(dòng)體的第三單向離 合器，當(dāng)輪轂殼在特定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使第一單向離合器成為連結(jié)解除狀態(tài)的第一單向離合器 切換部。在這種情況下，在輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑中，由于在從載架向驅(qū)動(dòng)體傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，遮 斷來自環(huán)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以驅(qū)動(dòng)體不會(huì)鎖定。本發(fā)明第七方面的自行車用內(nèi)裝變速輪轂在本發(fā)明第六方面所述的輪轂的基礎(chǔ) 上，第一單向離合器具有安裝于驅(qū)動(dòng)體的外周面、可自由擺動(dòng)成立起姿勢(shì)及伏臥姿勢(shì)的離 合器爪，在環(huán)齒輪的內(nèi)周面可與離合器爪的前端接觸的棘齒，把離合器爪向立起姿勢(shì)的方 向施力的施力部件；第一單向離合器切換部具有安裝在驅(qū)動(dòng)體的外周面在轉(zhuǎn)動(dòng)方向可在 第一位置和從第一位置離開的第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)、在第一位置可使離合器爪立起、在第二 位置使離合器爪成為伏臥姿勢(shì)的離合器爪切換部，通過載架的特定方向的轉(zhuǎn)動(dòng)把離合器爪 切換部從第一位置移動(dòng)到第二位置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。在這種情況下，當(dāng)來自輪轂殼的轉(zhuǎn)動(dòng)使載 架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離合器爪切換部可使第一單向離合器成為連結(jié)解除狀態(tài)。本發(fā)明第八方面的自行車用內(nèi)裝變速輪轂在本發(fā)明第五到第七方面中任何一個(gè)方面所述的輪轂的基礎(chǔ)上，切換機(jī)構(gòu)具有移動(dòng)部件，對(duì)應(yīng)移動(dòng)部件的移動(dòng)可把驅(qū)動(dòng)體和載 架切換成連結(jié)狀態(tài)和連結(jié)解除狀態(tài)的第一離合器機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)移動(dòng)部件的移動(dòng)可把第二太陽 齒輪的特定方向的轉(zhuǎn)動(dòng)切換為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)和不能轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的第二離合器機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)移動(dòng) 部件的移動(dòng)可使第一離合器機(jī)構(gòu)及第二離合器機(jī)構(gòu)進(jìn)行切換動(dòng)作的動(dòng)作機(jī)構(gòu)。在這種情況 下，當(dāng)通過第一離合器機(jī)構(gòu)連結(jié)載架和驅(qū)動(dòng)體時(shí)，驅(qū)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)直接傳遞到載架而到達(dá)輪 轂殼。另外，當(dāng)使第一離合器機(jī)構(gòu)成為連結(jié)解除狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由環(huán)齒輪進(jìn)行傳 遞，在第二離合器機(jī)構(gòu)為不能轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，以通過第二太陽齒輪和第二行星齒輪的嚙合形 成的減速比減速，其轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到輪轂殼。另外，在第二離合器機(jī)構(gòu)為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，以通 過第一太陽齒輪和第一行星齒輪的嚙合形成的減速比減速。在此，因?yàn)橹苯舆B結(jié)的驅(qū)動(dòng)體 轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑是頻繁使用的高速變速檔，所以內(nèi)裝變速輪轂的耐久性得到提高。根據(jù)本發(fā)明，由于設(shè)置了把輪轂殼的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)體的輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑， 所以在慣性行進(jìn)時(shí)驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)力傳遞部件可使曲柄軸或曲柄軸周邊部件 轉(zhuǎn)動(dòng)。為此，若通過傳遞到曲柄軸或曲柄軸周邊部件的轉(zhuǎn)動(dòng)使馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的話，則可由馬達(dá)形 成再生充電。


圖1是采用本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的自行車的側(cè)視圖。圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)裝變速輪轂的縱剖視圖。圖3是該輪轂軸的立體圖。圖4是第一單向離合器的橫剖視圖。圖5是第二單向離合器的橫剖視圖。圖6是第三單向離合器的橫剖視圖。圖7是切換機(jī)構(gòu)的分解立體圖。圖8是凸輪承受部件的主視圖。圖9是凸輪承受部件的半截剖視圖。圖10是第二離合器機(jī)構(gòu)為連結(jié)狀態(tài)時(shí)的橫剖視圖。圖11是第二離合器機(jī)構(gòu)為連結(jié)解除狀態(tài)時(shí)的橫剖視圖。圖12是表示第一操作筒和第二操作筒可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的橫剖視圖。圖13是說明第一驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑的相當(dāng)于圖2的圖。圖14是說明第二驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑的相當(dāng)于圖2的圖。圖15是說明第三驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑的相當(dāng)于圖2的圖。圖16是說明輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑的相當(dāng)于圖2的圖。附圖標(biāo)記說明10內(nèi)裝變速輪轂；12輪轂軸；14輪轂殼；16驅(qū)動(dòng)體；20切換機(jī)構(gòu)；32行星齒輪機(jī) 構(gòu)；32a第一驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑；32b第二驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑；32c第三驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳 遞路徑；32d輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑；34環(huán)齒輪；34a內(nèi)齒齒輪；36第一行星齒輪；38第二行 星齒輪；40載架；42第一太陽齒輪；44第二太陽齒輪；46連結(jié)部件；47離合器爪切換部；48 移動(dòng)機(jī)構(gòu)；49環(huán)齒輪滑動(dòng)彈簧；50第一單向離合器；51第一單向離合器切換部；52第二單 向離合器；54第三單向離合器；55第一離合器爪；56第一棘齒；57第一彈簧部件；63移動(dòng)部件；64第一離合器機(jī)構(gòu)；66第二離合器機(jī)構(gòu)；70操作機(jī)構(gòu)(動(dòng)作機(jī)構(gòu)的一例)；101自行車。
具體實(shí)施例方式在圖1中，采用本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的自行車101具備具有前叉102a的車架 102，車把104，安裝了鏈條110或腳蹬111的由曲柄112等構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)部105，前輪106和后 輪107。在該自行車101的后輪107上組裝有內(nèi)裝變速輪轂10。驅(qū)動(dòng)部105具備含有馬 達(dá)的助力機(jī)構(gòu)105a，作為助力機(jī)構(gòu)105a的電源的可拆裝的充電電池105b。助力機(jī)構(gòu)105a 相對(duì)于由人力對(duì)曲柄軸作用的轉(zhuǎn)矩，輔助產(chǎn)生特定的轉(zhuǎn)矩(例如作用于曲柄軸的轉(zhuǎn)矩的兩 倍的轉(zhuǎn)矩)，使曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)部105經(jīng)由鏈條(或皮帶)110把動(dòng)力傳遞給內(nèi)裝變速輪 轂10。<內(nèi)裝變速輪轂的構(gòu)成>如圖2所示，內(nèi)裝變速輪轂10具備可以不能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車架102后部的輪轂 軸12，輪轂殼14，筒狀的驅(qū)動(dòng)體16，轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)18，切換機(jī)構(gòu)20。輪轂殼14的一端(圖 2左端)經(jīng)由軸承22a自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承在輪轂軸12上。驅(qū)動(dòng)體16經(jīng)由軸承22b自由轉(zhuǎn) 動(dòng)地被支承在輪轂軸12上。輪轂殼14的另一端(圖2右端)經(jīng)由軸承22c自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被 支承在驅(qū)動(dòng)體16上。軸承22a具有與輪轂軸12的后述的第二陽螺紋部26螺紋接合的球推壓構(gòu)件 23a，形成于輪轂殼14的一端內(nèi)周面的球承接構(gòu)件23b，配置在球推壓構(gòu)件23a和球承接構(gòu) 件23b之間的鋼球23c。軸承22b具有在輪轂軸12的后述的止轉(zhuǎn)槽27b被止轉(zhuǎn)的球推壓 構(gòu)件23d，形成于驅(qū)動(dòng)體16的一端內(nèi)周面的球承接構(gòu)件23e，配置在球推壓構(gòu)件23d和球承 接構(gòu)件23e之間的鋼球23f。軸承22c具有形成于驅(qū)動(dòng)體16的外周面的球推壓構(gòu)件23g， 形成于輪轂殼14的另一端內(nèi)周面的球承接構(gòu)件23h，配置于球推壓構(gòu)件23g和球承接構(gòu)件 23h之間的鋼球23i?！摧嗇炤S的構(gòu)成〉如圖3所示，輪轂軸12在兩端部具有用于通過螺母(未圖示)固定到形成于車架 102后部的后爪部(未圖示)的第一陽螺紋部24a、24b。在第一陽螺紋部24a、24b上形成 被后爪部止轉(zhuǎn)的平行形成的止轉(zhuǎn)部25a、25b。在第一陽螺紋部24a的軸向內(nèi)側(cè)，形成用于安 裝軸承22a的第二陽螺紋部26。在第一陰螺紋部24b的軸向內(nèi)側(cè)，按180度間隔沿軸向形 成用于止轉(zhuǎn)軸承22b及切換機(jī)構(gòu)20的構(gòu)成部件的寬度不同的兩個(gè)止轉(zhuǎn)槽27a、27b。在輪轂 軸12的軸向的中央部，按180度間隔在徑向突出形成作為切換機(jī)構(gòu)20的單向離合器發(fā)揮 作用的第一突起部28和發(fā)揮止轉(zhuǎn)作用的第二突起部29。在第二突起部29的軸向中央部形 成定位凹部29a。<輪轂殼的構(gòu)成>輪轂殼14繞輪轂軸12自由轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2所示，輪轂殼14為從一端(圖2左端) 向另一端(圖2右端)臺(tái)階狀地?cái)U(kuò)徑的筒狀部件。輪轂殼14的外周面在軸向隔開間隔可 一體轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝連結(jié)后輪107的輻條的一對(duì)輪轂凸緣30a、30b。在輪轂殼14的一端，形成 用于安裝后輪的制動(dòng)器裝置31的、例如花鍵形式的制動(dòng)器安裝部14a。另外，在輪轂殼14 的內(nèi)周面，形成可一體轉(zhuǎn)動(dòng)地與轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)18連結(jié)的、例如花鍵形式的連結(jié)突起14b。
<驅(qū)動(dòng)體的構(gòu)成>驅(qū)動(dòng)體16是在輪轂軸12和輪轂殼14之間自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于兩者的筒狀部件。驅(qū) 動(dòng)體16從另一端向一端(圖2右端)呈臺(tái)階狀縮徑。在驅(qū)動(dòng)體16的一端外周面上，例如 以花鍵形式形成用于安裝與鏈條110嚙合的鏈輪33的鏈輪安裝部16a。<轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)的構(gòu)成>轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)18具有把驅(qū)動(dòng)體16的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到輪轂殼14同時(shí)把輪轂殼14的轉(zhuǎn) 動(dòng)傳遞到驅(qū)動(dòng)體16的行星齒輪機(jī)構(gòu)32。行星齒輪機(jī)構(gòu)32具有把由圖6中箭頭A所示的 驅(qū)動(dòng)體16的行進(jìn)方向(特定方向的一例)的轉(zhuǎn)動(dòng)以三檔不同的轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳遞給輪轂殼14 的第一驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑32a、第二驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑32b和第三驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路 徑32c。另外，行星齒輪機(jī)構(gòu)32具有把輪轂殼14的行進(jìn)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)體16的輪 轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑32d。對(duì)于這些第一驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑32a至第三驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路 徑32c以及輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑32d與行星齒輪機(jī)構(gòu)32的動(dòng)作一起在后面進(jìn)行說明。行星齒輪機(jī)構(gòu)32具有環(huán)齒輪34、第一行星齒輪36、第二行星齒輪38、自由轉(zhuǎn)動(dòng)地 支承第一行星齒輪36及第二行星齒輪38的載架40、與第一行星齒輪36嚙合的第一太陽齒 輪42、與第二行星齒輪38嚙合的第二太陽齒輪44。環(huán)齒輪34配置在驅(qū)動(dòng)體16的另一端 側(cè)(圖2左側(cè))的外周側(cè)，繞輪轂軸12自由轉(zhuǎn)動(dòng)。環(huán)齒輪34在內(nèi)周面具有內(nèi)齒齒輪34a。第一行星齒輪36是與環(huán)齒輪34的內(nèi)齒齒輪34a嚙合的至少一個(gè)(例如三個(gè))齒 輪。第二行星齒輪38可與第一行星齒輪36 —體轉(zhuǎn)動(dòng)，是比第一行星齒輪36齒數(shù)多的至少 一個(gè)(例如三個(gè))齒輪。在該實(shí)施方式中，第一行星齒輪36和第二行星齒輪38是一體形 成的，但也可以分開形成。在第二行星齒輪38與第一行星齒輪36分開形成的情況下，需要 形成內(nèi)齒齒輪34a也與第二行星齒輪38嚙合的構(gòu)造。載架40自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承等間隔配置在周向的各為三個(gè)的第一行星齒輪36及第二 行星齒輪38，且繞輪轂軸12自由轉(zhuǎn)動(dòng)。第一太陽齒輪42，是繞輪轂軸12轉(zhuǎn)動(dòng)、與第一行星 齒輪36嚙合的齒輪。第二太陽齒輪44是繞輪轂軸12轉(zhuǎn)動(dòng)、與第二行星齒輪38嚙合的齒 輪。載架40通過與輪轂軸12平行配置的多根(例如三根)支承軸40a支承第一行星齒輪 36及第二行星齒輪38。載架40通過自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輪轂軸12的連結(jié)部件46可一體轉(zhuǎn) 動(dòng)地與輪轂殼14連結(jié)。如圖2所示，連結(jié)部件46為大體筒狀的部件，在一端側(cè)(圖2右側(cè))的外周面具 有可一體轉(zhuǎn)動(dòng)地與載架40的內(nèi)周部連結(jié)的、例如花鍵形式的第一連結(jié)部46a。另外，在另一 端側(cè)(圖2左側(cè))的外周面具有可一體轉(zhuǎn)動(dòng)地與輪轂殼14的內(nèi)周面的連結(jié)突起14b連結(jié) 的、例如花鍵形式的第二連結(jié)部46b。連結(jié)部件46由安裝在輪轂軸12的外周面的擋圈53 限制軸向的移動(dòng)。另外，轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)18還具有第一單向離合器50、第二單向離合器52、第三單向 離合器54和第一單向離合器切換部51。如圖4及圖5所示，第一單向離合器50把驅(qū)動(dòng)體16在圖4中箭頭A所示的行進(jìn) 方向的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給環(huán)齒輪34。第一單向離合器50具有以自由立起及伏臥的方式安裝在 形成于驅(qū)動(dòng)體16的另一端側(cè)(圖2左側(cè))的外周面的第一安裝凹部16b中的多個(gè)(例如 兩個(gè))第一離合器爪55，以與第一離合器爪55嚙合的方式形成于環(huán)齒輪34的內(nèi)周面的第 一棘齒56。第一離合器爪55由安裝在驅(qū)動(dòng)體16外周面上的彎曲成C字形的彈性線材制的第一彈簧部件57朝向與第一棘齒56嚙合的立起姿勢(shì)施力。如圖6及圖7所示，第二單向離合器52阻止與第一太陽齒輪42的行進(jìn)方向相反 的方向的箭頭B所示的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2所示，第二單向離合器52具有不能轉(zhuǎn)動(dòng)地與輪轂軸12 連結(jié)的筒狀的第二爪支承部58。如圖6及圖7所示，第二爪支承部58向徑向內(nèi)方突出形成 有在內(nèi)周面具有與輪轂軸12的第二突起部29卡合的卡合凹部58a的止轉(zhuǎn)部58b。第二爪 支承部58由與定位凹部29a卡合的定位銷59限制輪轂軸12方向的移動(dòng)。定位銷59配置 在沿第二爪支承部58的徑向配置的固定孔58c中。由此，第二爪支承部58不能轉(zhuǎn)動(dòng)且不 能軸向移動(dòng)地與輪轂軸12連結(jié)。第二爪支承部58具有在外周面自由立起及伏臥地安裝后述的第二離合器爪60 的、在周向隔有間隔配置的多個(gè)(例如兩個(gè))第二安裝凹部58d。另外，在外周面具有用于 卡合切換機(jī)構(gòu)20的后述的第一扭轉(zhuǎn)彈簧97的另一端97b的彈簧卡合孔58e (圖7)。第二單向離合器52還具有配置在第二安裝凹部58d并自由立起及伏臥地安裝的 多個(gè)(例如兩個(gè))第二離合器爪60，與第二離合器爪60嚙合地形成于第一太陽齒輪42的 內(nèi)周面的第二棘齒61。第二離合器爪60由安裝在第二爪支承部58的外周面的C字形的彈 性線材制的第二彈簧部件62朝向與第二棘齒61嚙合的立起姿勢(shì)施力。如圖4所示，第三單向離合器54在慣性行進(jìn)時(shí)將從輪轂殼14向載架40傳遞的行 進(jìn)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)(圖4的箭頭D)從載架40傳遞到驅(qū)動(dòng)體16。第三單向離合器54具有自 由立起及伏臥地安裝在于驅(qū)動(dòng)體16的內(nèi)周面沿周向隔開間隔配置的多個(gè)(例如兩個(gè))第 三安裝凹部16c中的第三離合器爪74，形成于載架40的一端外周面的第三棘齒75。第三 離合器爪74由彎曲成C字形的彈性線材制的第三彈簧部件76朝向與第三棘齒75嚙合的 立起姿勢(shì)施力。第三棘齒75是梯形形狀的齒。形成有第三棘齒75的載架40的一端外周面隔開 間隙地相向配置在形成有第三安裝凹部16c的驅(qū)動(dòng)體16的內(nèi)周面。第三安裝凹部16c具有第三離合器爪74在周向可移動(dòng)規(guī)定距離的周向長(zhǎng)度。該 周向長(zhǎng)度是第一單向離合器切換部51可從第一位置移動(dòng)到第二位置的長(zhǎng)度。第三安裝凹 部16c安裝第三離合器爪74，同時(shí)形成為在載架40朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)(與圖4的箭頭D相反 方向的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)用于由第一單向離合器切換部51使第一單向離合器50成為連結(jié)解 除狀態(tài)。第一單向離合器切換部51在載架40朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)從輪轂殼14向驅(qū)動(dòng)體16 傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)之際，將第一離合器爪55設(shè)為伏臥姿勢(shì)，將第一單向離合器50設(shè)為連結(jié)解除狀 態(tài)。其理由在于，當(dāng)從輪轂殼14向載架40傳遞相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相對(duì)于載架40而言環(huán) 齒輪34在相同的相反方向高速轉(zhuǎn)動(dòng)。因而，若保持這種狀態(tài)的話，則內(nèi)裝變速輪轂10會(huì)完 全鎖定。為了防止這種情況，在載架40朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)把第一單向離合器50設(shè)為連結(jié) 解除狀態(tài)。第一單向離合器切換部51具有在第一位置和第二位置之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在驅(qū) 動(dòng)體16的另一端側(cè)外周面的離合器爪切換部47，使離合器爪切換部47在第一位置和第二 位置之間移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)48，環(huán)齒輪滑動(dòng)彈簧(摩擦卡合部件的一例)49。離合器爪切換 部47是圓形彎曲成C字形的板狀部件。離合器爪切換部47具有第一離合器爪55可立起 及伏臥的大體矩形的切口部47a，用于與第三離合器爪74的周向移動(dòng)連動(dòng)而把離合器爪切換部47從第一位置移動(dòng)到第二位置的多個(gè)(例如兩個(gè))卡合片47b。切口部47a在第一位置可使第一離合器爪55立起，在第二位置抵抗第一彈簧部件 57的作用力地強(qiáng)制成為伏臥姿勢(shì)。因此，當(dāng)離合器爪切換部47配置在第二位置時(shí)，第一單 向離合器50成為連結(jié)解除狀態(tài)?？ê掀?7b在離合器爪切換部47的側(cè)緣部彎曲并向徑向內(nèi)方突出形成。卡合片 47b配置成與第三離合器爪74的基端部接觸。作為離合器爪切換部47的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，由形成 于驅(qū)動(dòng)體16的另一端側(cè)端面的移動(dòng)限制部16d限制卡合片47b。由移動(dòng)限制部16d限制的 轉(zhuǎn)動(dòng)范圍比從第一位置向第二位置轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍稍大。移動(dòng)機(jī)構(gòu)48具有使離合器爪切換部47從第一位置向第二位置移動(dòng)的第三離合 器爪74，使離合器爪切換部47從第二位置返回到第一位置的返回彈簧79。返回彈簧79是 第一端與離合器爪切換部47卡合、第二端卡合在驅(qū)動(dòng)體16的外周面的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧，對(duì)離 合器爪切換部47向第一位置側(cè)施力。當(dāng)載架40向相反方向(在圖4的逆時(shí)針方向)轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，第三離合器爪74由第三棘齒75按壓，在第三安裝凹部16c內(nèi)在圖4順時(shí)針方向移動(dòng)。 另外，當(dāng)基端部與第三安裝凹部16c的壁面接觸時(shí)，第三離合器爪74使第三安裝凹部16c 內(nèi)的移動(dòng)停止，離合器爪切換部47配置在第二位置。因此，當(dāng)載架40朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 從第一位置到第二位置之間，僅載架40轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)第二位置時(shí)，第三離合器爪74與第三 安裝凹部16c的壁面接觸，載架40與驅(qū)動(dòng)體16 —體轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，第一離合器爪55由切口 部47a按壓而成為伏臥姿勢(shì)，第一單向離合器50成為連結(jié)解除狀態(tài)。環(huán)齒輪滑動(dòng)彈簧49是彈性線材制的C字形的部件，可摩擦卡合地安裝在形成于環(huán) 齒輪34的內(nèi)周面的環(huán)狀的彈簧安裝槽34b中。環(huán)齒輪滑動(dòng)彈簧49具有把離合器爪切換部 47保持在第二位置的作用，在向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，保持驅(qū)動(dòng)體16和環(huán)齒輪34的連結(jié)解除狀 態(tài)?！辞袚Q機(jī)構(gòu)的構(gòu)成〉如圖2所示，切換機(jī)構(gòu)20具有可通過例如與安裝在車把104的變速操作部(未圖 示)連結(jié)的作為連結(jié)部件的變速纜索(未圖示)的移動(dòng)來移動(dòng)的移動(dòng)部件63。另外，切換 機(jī)構(gòu)20還具有對(duì)應(yīng)移動(dòng)部件63的移動(dòng)、可切換驅(qū)動(dòng)體16和載架40成為連結(jié)狀態(tài)和連結(jié) 解除狀態(tài)的第一離合器機(jī)構(gòu)64，對(duì)應(yīng)移動(dòng)部件63的移動(dòng)、可切換第二太陽齒輪44成為能夠 轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)和不能轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的第二離合器機(jī)構(gòu)66，對(duì)應(yīng)移動(dòng)部件63的移動(dòng)、可切換操作第一 離合器機(jī)構(gòu)64及第二離合器機(jī)構(gòu)66的操作機(jī)構(gòu)70。<移動(dòng)部件的構(gòu)成>如圖2及圖7所示，移動(dòng)部件63具有可與變速纜索連結(jié)的纜索卡合體88 (圖2)， 可與纜索卡合體88連動(dòng)的第一操作筒90，可與第一操作筒90連動(dòng)的第二操作筒92。纜索卡合體88在由與第一陽螺紋部24b螺紋接合的螺母99按壓于軸承22b的球 推壓構(gòu)件23d的狀態(tài)下自由轉(zhuǎn)動(dòng)地配置在輪轂軸12的外周面。在纜索卡合體88上可卡合 變速纜索，通過由變速操作部的操作形成的變速纜索的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。纜索卡合體88由變速 操作部定位在高速位置、中間位置和低速位置這三個(gè)位置，當(dāng)拉拽變速纜索時(shí)，向低速位置 轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)解除變速纜索的拉拽時(shí)，由后述的第一扭轉(zhuǎn)彈簧97的作用向高速位置轉(zhuǎn)動(dòng)。第一操作筒90自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輪轂軸12的外周面。如圖7所示，第一操作筒 90在一端(圖7右端)具有與纜索卡合體88卡合的、在軸向延伸的圓弧狀的一對(duì)卡合突起90a。在該卡合突起90a的前端，形成與纜索卡合體88卡合的周向長(zhǎng)度稍短的卡合部90c。 通過該卡合部90c與纜索卡合體88的內(nèi)周面卡合，第一操作筒90與纜索卡合體88的轉(zhuǎn)動(dòng) 連動(dòng)，定位在上述三個(gè)位置中的任何一個(gè)?？ê贤黄?0a通過后述的凸輪部件80的通過凹 部80b與纜索卡合體88卡合。在第一操作筒90的另一端(圖7左端)形成與第二操作筒92連結(jié)的一對(duì)第一連 結(jié)片90b。第一連結(jié)片90b的前端部90d的周向長(zhǎng)度比基端部短。另外，在第一操作筒90 的外周面形成卡合后述的第二扭轉(zhuǎn)彈簧98的一端(圖7右端)98a的彈簧卡合孔90e。第二操作筒92在一端(圖7右端)具有與第一操作筒90的第一連結(jié)片90b卡合 的圓弧狀的一對(duì)第二連結(jié)片92a。第二連結(jié)片92a的前端部92b的周向長(zhǎng)度比基端部短。 如圖12所示，第一連結(jié)片90b和第二連結(jié)片92a形成為可進(jìn)行規(guī)定角度α (例如40度) 程度的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在第二操作筒92的另一端(圖7左端)，一體形成用于控制第二離 合器機(jī)構(gòu)66的一對(duì)第二控制部件85。<第一離合器機(jī)構(gòu)的構(gòu)成>如圖2、圖4、圖5及圖7所示，第一離合器機(jī)構(gòu)64具有配置在驅(qū)動(dòng)體16和載架 40之間的第四單向離合器72，控制第四單向離合器72成為連結(jié)狀態(tài)和連結(jié)解除狀態(tài)的第 一控制部件73。第四單向離合器72僅把驅(qū)動(dòng)體16的行進(jìn)方向的圖4中箭頭A所示的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給 載架40。如圖6所示，第四單向離合器72具有可自由立起及伏臥地安裝在形成于驅(qū)動(dòng)體 16內(nèi)周面的多個(gè)(例如兩個(gè))第四安裝凹部16e的第四離合器爪77，與第四離合器爪77嚙 合的第三棘齒75。因此，第四單向離合器72與第三單向離合器54同樣地與第三棘齒75嚙 合。在此，如圖6所示，第三棘齒75如上所述為梯形形狀，第四離合器爪77在與第三離合 器爪74相反側(cè)的齒面嚙合。因此，第三離合器爪74和第四離合器爪77配置在相反方向。 第四安裝凹部16e在驅(qū)動(dòng)體16的內(nèi)周面與第三安裝凹部16c交替配置。第四離合器爪77 由安裝在驅(qū)動(dòng)體16內(nèi)周面的彎曲成C字形的彈性線材制的第四彈簧部件78朝向與第三棘 齒75嚙合的立起姿勢(shì)施力。如圖7所示，第一控制部件73具有不能轉(zhuǎn)動(dòng)地與輪轂軸12連結(jié)的凸輪部件80， 可繞輪轂軸12轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪承受部件81。凸輪部件80是有底筒狀的部件，在內(nèi)周面具有與輪轂軸12的止轉(zhuǎn)槽27a卡合的 卡合突起80a。另外，在內(nèi)周面具有使第一操作筒90的卡合突起90a通過的圓弧狀的通過 凹部80b。通過凹部80b具有比卡合突起90a的周向長(zhǎng)度長(zhǎng)的周向長(zhǎng)度，以允許第一操作筒 90的規(guī)定范圍(例如大致40度)的轉(zhuǎn)動(dòng)。在凸輪部件80的筒狀部的端面上，形成與凸輪 承受部件81卡合的一對(duì)傾斜凸輪80c。傾斜凸輪80c由在周向傾斜的傾斜面構(gòu)成。如圖8及圖9所示，凸輪承受部件81是環(huán)狀的部件，在其內(nèi)周面上向徑向內(nèi)方突 出形成與傾斜凸輪80c卡合的一對(duì)凸輪承受銷81a。另外，在一個(gè)端面(圖7進(jìn)深側(cè)端面) 形成把第四離合器爪77切換為與第三棘齒75嚙合的立起姿勢(shì)和從第三棘齒75脫離的伏 臥姿勢(shì)的多個(gè)(例如八個(gè))控制面81b?？刂泼?1b在周向隔開間隔配置，具有向周向及徑 向傾斜的凸輪面。另外，如圖5所示，在與第四離合器爪77同樣配置于圓周上的第三離合 器爪74上，形成用于不與控制面81b接觸的切口部74a。如圖2所示，凸輪承受部件81由配置在與載架40之間的螺旋彈簧83向輪轂軸向
11外方(圖2右方)施力。凸輪承受部件81，當(dāng)操作機(jī)構(gòu)70的后述的轉(zhuǎn)動(dòng)部件94在圖7順 時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由該轉(zhuǎn)動(dòng)使凸輪承受銷81a與凸輪部件80的傾斜凸輪80c卡合，抵抗螺 旋彈簧83的作用力而向輪轂軸向內(nèi)方(圖2左方)移動(dòng)。通過該向輪轂軸向內(nèi)方的移動(dòng)， 控制面81b從立起姿勢(shì)向伏臥姿勢(shì)按壓第四離合器爪77。由此，第四單向離合器72成為連 結(jié)解除狀態(tài)。另外，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件94在圖7逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，恢復(fù)連結(jié)狀態(tài)。<第二離合器機(jī)構(gòu)的構(gòu)成>如圖10及圖11所示，第二離合器機(jī)構(gòu)66具有配置于輪轂軸12和第二太陽齒輪 44之間的第五單向離合器84，控制第五單向離合器84成為連結(jié)狀態(tài)和連結(jié)解除狀態(tài)的第 二控制部件85。在處于圖10所示的連結(jié)狀態(tài)時(shí)，第五單向離合器84禁止第二太陽齒輪44的行進(jìn) 方向的箭頭E所示的轉(zhuǎn)動(dòng)。第五單向離合器84具有自由立起及伏臥地安裝在形成于第二 太陽齒輪44的內(nèi)周面的多個(gè)(例如兩個(gè))第五安裝凹部44a上的第五離合器爪86，以與第 五離合器爪86嚙合的方式形成于輪轂軸12的外周面的第一突起部28。第五離合器爪86 由安裝在第二太陽齒輪44的內(nèi)周面的彎曲成C字形的彈性線材制的第五彈簧部件87朝向 與第一突起部28嚙合的立起姿勢(shì)施力。第二控制部件85是與第二操作筒92 —體形成的圓弧狀剖面的一對(duì)部件。第二控 制部件85接近輪轂軸12的第一突起部28的圖2右側(cè)面配置。第二控制部件85通過第二 操作筒92繞輪轂軸的轉(zhuǎn)動(dòng)在圖10所示的連結(jié)位置和圖11所示的連結(jié)解除位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)?shù)诙刂撇考?5轉(zhuǎn)動(dòng)到連結(jié)解除位置時(shí)，第五離合器爪86被壓向伏臥姿勢(shì)側(cè)，第五單向 離合器84成為連結(jié)解除狀態(tài)，第二太陽齒輪44可在行進(jìn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)?！床僮鳈C(jī)構(gòu)的構(gòu)成〉如圖2及圖7所示，操作機(jī)構(gòu)70具有與第二操作筒92連動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件94， 與第二操作筒92連動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的恢復(fù)部件96。另外，操作機(jī)構(gòu)70具有第一扭轉(zhuǎn)彈簧97和第二 扭轉(zhuǎn)彈簧98。轉(zhuǎn)動(dòng)部件94是壓力成形金屬板而形成的圓板狀的部件。轉(zhuǎn)動(dòng)部件94是為了使凸 輪承受部件81對(duì)應(yīng)纜索卡合體88的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)而設(shè)置的。轉(zhuǎn)動(dòng)部件94具有大體墊圈 形的本體部94a、和從本體部94a的外周部?jī)蓚?cè)彎曲90度而突出的一對(duì)卡合片94b。在本 體部94a的內(nèi)周面上，形成與第一操作筒90的第一連結(jié)片90b的前端部90d卡合的第一卡 合凹部94c、和與第二操作筒92的第二連結(jié)片92a的前端部92b卡合的第二卡合凹部94d。 在卡合片94b的中央部分，形成在輪轂軸向自由移動(dòng)地夾持凸輪承受部件81的凸輪承受銷 81a的夾持槽94e。在一個(gè)卡合片94b上，形成卡合第二扭轉(zhuǎn)彈簧98的另一端98b的彈簧 卡合孔94f?；謴?fù)部件96是壓力成形金屬板而形成的圓板狀的部件?；謴?fù)部件96設(shè)置成用于 把第一扭轉(zhuǎn)彈簧97的作用力傳遞到第一操作筒90及第二操作筒92、并使第一操作筒90及 第二操作筒92在圖7逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)?；謴?fù)部件96具有在內(nèi)周側(cè)與第一操作筒90的第 一連結(jié)片90b的前端部90d卡合的第一卡合凹部96a，與第二操作筒92的第二連結(jié)片92a 的前端部92b卡合的第二卡合凹部96b。另外，在側(cè)部，形成卡合第一扭轉(zhuǎn)彈簧97的一端 (圖7右端)97a的彈簧卡合孔96c。第一扭轉(zhuǎn)彈簧97例如是扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧，作為第一操作筒90及第二操作筒92的回彈彈簧起作用。即，在解除變速纜索的拉拽時(shí)，使第一操作筒90及第二操作筒92還有纜索 卡合體88在圖7逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如上所述，第一扭轉(zhuǎn)彈簧97的一端97a與恢復(fù)部件96 卡合，另一端97b與相對(duì)輪轂軸12不能轉(zhuǎn)動(dòng)的第二爪支承部58卡合。第二扭轉(zhuǎn)彈簧98例如是扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧，使第一操作筒90和第二操作筒92連動(dòng)。 具體來講，設(shè)置成用于在第四單向離合器72或第五單向離合器84在動(dòng)力傳遞狀態(tài)不能切 換操作時(shí)，解除動(dòng)力傳遞狀態(tài)后使第二操作筒92轉(zhuǎn)動(dòng)。如上所述，第二扭轉(zhuǎn)彈簧98的一端 98a與第一操作筒90卡合，而另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)部件94卡合。因此，在第二操作筒92上，經(jīng)由 第二扭轉(zhuǎn)彈簧98及轉(zhuǎn)動(dòng)部件94傳遞第一操作筒90的轉(zhuǎn)動(dòng)?！辞袚Q機(jī)構(gòu)的動(dòng)作〉接著，對(duì)由變速操作部的操作完成的切換機(jī)構(gòu)20的動(dòng)作進(jìn)行說明。當(dāng)由變速操作部使纜索卡合體88定位在高速位置時(shí)，在第一離合器機(jī)構(gòu)64中，第 一控制部件73的凸輪承受部件81配置成從第四單向離合器72的第四離合器爪77脫離。 為此，第四單向離合器72成為連結(jié)狀態(tài)。此時(shí)，第三單向離合器54的第三離合器爪74由 于在與第四離合器爪77相反側(cè)的齒面嚙合，所以第三單向離合器54不進(jìn)行動(dòng)作。為此，驅(qū) 動(dòng)體16的圖4中箭頭A所示的行進(jìn)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給載架40，載架40向圖4的箭頭D所 示的行進(jìn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，行星齒輪機(jī)構(gòu)32不進(jìn)行動(dòng)作，如圖13所示，驅(qū)動(dòng)體16的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng) 由載架40及連結(jié)部件46直接傳遞給輪轂殼14。從該驅(qū)動(dòng)體16經(jīng)由載架40及連結(jié)部件 46傳遞到輪轂殼14的路徑，是不使用行星齒輪機(jī)構(gòu)32的功能地由驅(qū)動(dòng)體16使行星齒輪機(jī) 構(gòu)32的載架40直接轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑32a。當(dāng)通過變速操作部從高速位置向中間位置定位纜索卡合體88時(shí)，纜索卡合體88 轉(zhuǎn)動(dòng)，與此相應(yīng)地第一操作筒90在圖7逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，在第一離合器機(jī)構(gòu)64中， 第一控制部件73的凸輪承受部件81在圖7順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)向圖2左方移動(dòng)，成為 要按壓第四單向離合器72的第四離合器爪77成為伏臥姿勢(shì)的狀態(tài)。但是，在騎車者蹬踏 腳蹬111時(shí)，因?yàn)榈谒膯蜗螂x合器72的第四離合器爪77處于動(dòng)力傳動(dòng)狀態(tài)，所以凸輪承 受部件81不能按壓第四離合器爪77。因此，第一操作筒90即使轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件94及第二 操作筒92也不轉(zhuǎn)動(dòng)，第二扭轉(zhuǎn)彈簧98撓曲并存貯其力。另外，當(dāng)騎車者停止蹬踏腳蹬111 時(shí)，通過第二扭轉(zhuǎn)彈簧98的作用力使得轉(zhuǎn)動(dòng)部件94及第二操作筒92順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由 此第一離合器機(jī)構(gòu)64的第四單向離合器72成為連結(jié)解除狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)體16的行進(jìn)方向的轉(zhuǎn) 動(dòng)經(jīng)由第一單向離合器50傳遞到環(huán)齒輪34，環(huán)齒輪34向圖4中箭頭C所示的行進(jìn)方向轉(zhuǎn) 動(dòng)。通過該環(huán)齒輪34的轉(zhuǎn)動(dòng)使行星齒輪機(jī)構(gòu)32動(dòng)作。在纜索卡合體88位于中間位置時(shí)，第二離合器機(jī)構(gòu)66成為圖10及圖14所示的連 結(jié)狀態(tài)。為此，第二太陽齒輪44的反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)被阻止，環(huán)齒輪34在行進(jìn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)第二 太陽齒輪44不轉(zhuǎn)動(dòng)，以由第二行星齒輪38及第二太陽齒輪44的嚙合確定的減速比使驅(qū)動(dòng) 體16的轉(zhuǎn)動(dòng)減速，使載架40向行進(jìn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。該轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由連結(jié)部件46傳遞到輪轂殼14。 為此，與高速位置的情況相比，輪轂殼14的轉(zhuǎn)動(dòng)減速。另外，在騎車者未蹬踏腳蹬111時(shí)， 轉(zhuǎn)動(dòng)部件94及第二操作筒92與第一操作筒90連動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。從該驅(qū)動(dòng)體16通過第二行星齒輪38及第二太陽齒輪44的作用使載架40減速的 路徑是高速側(cè)的減速路徑，是圖14所示的第二驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑32b。當(dāng)通過變速操作部使纜索卡合體88從中速位置向低速位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一離合器機(jī)構(gòu)64仍為連結(jié)解除狀態(tài)。為此，環(huán)齒輪34在行進(jìn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪機(jī)構(gòu)32動(dòng)作。另外，如圖11及圖15所示，在第二離合器機(jī)構(gòu)66中，第二控制部件85在轉(zhuǎn)動(dòng)方 向與輪轂軸12的第一突起部28重合。為此，第五離合器爪86不與第一突起部28嚙合，第 二離合器機(jī)構(gòu)66成為連結(jié)解除狀態(tài)。因此，第二太陽齒輪44可向兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，不能發(fā)揮 作為太陽齒輪的作用。其結(jié)果，以由第一行星齒輪36以及第一太陽齒輪42的嚙合確定的 減速比使驅(qū)動(dòng)體16的轉(zhuǎn)動(dòng)減速，使載架40向行進(jìn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，由于第一太陽齒輪42 比第二太陽齒輪44齒數(shù)多，所以從中間位置進(jìn)一步減速，使載架40向行進(jìn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。該轉(zhuǎn) 動(dòng)經(jīng)由連結(jié)部件46傳遞給輪轂殼14。從該驅(qū)動(dòng)體16通過第一行星齒輪36及第一太陽齒輪42的作用使載架40進(jìn)一步 減速的路徑是圖15所示的第三驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑32c。另外，當(dāng)通過變速操作部向拉拽解除方向操作變速纜索時(shí)，通過第一扭轉(zhuǎn)彈簧97 的作用力經(jīng)由恢復(fù)部件96使第二操作筒92在圖7順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，與此對(duì)應(yīng)地第一操作 筒90及轉(zhuǎn)動(dòng)部件94也在圖7逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在高速位置側(cè)形成變速動(dòng)作。另外，當(dāng)下坡等不蹬踏腳蹬地慣性行進(jìn)時(shí)，如圖4及圖16所示，輪轂殼14的行進(jìn) 方向的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由連結(jié)部件46傳遞到載架40，載架40在圖4箭頭D所示的行進(jìn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)載架40向行進(jìn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第三單向離合器54的第三離合器爪74從圖4的位置在第三 安裝凹部16c內(nèi)在順時(shí)針方向移動(dòng)。而且當(dāng)?shù)谌x合器爪74與第三安裝凹部16c在壁面 接觸時(shí)，在雙點(diǎn)劃線表示的位置處第三離合器爪74停止在第三安裝凹部16c內(nèi)的移動(dòng)。由 此，載架40的行進(jìn)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到驅(qū)動(dòng)體16，驅(qū)動(dòng)體16與載架40 —起在行進(jìn)方向一體 轉(zhuǎn)動(dòng)。從輪轂殼14經(jīng)由載架40使驅(qū)動(dòng)體16向行進(jìn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的傳遞路徑是圖16所示的 輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑32d?！刺卣鳌?A)內(nèi)裝變速輪轂10具有可安裝在車架102上的輪轂軸、輪轂殼14、驅(qū)動(dòng)體16、 多個(gè)驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑(例如第一驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑32a至第三驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑 32c)、切換機(jī)構(gòu)20、輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑32d。輪轂殼14繞輪轂軸12自由轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)體16 自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輪轂軸12和輪轂殼14這兩者之間。驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)經(jīng)由設(shè)在輪轂 殼14和驅(qū)動(dòng)體16之間的行星齒輪機(jī)構(gòu)32把驅(qū)動(dòng)體16的行進(jìn)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)以多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度 傳遞給輪轂殼14。切換機(jī)構(gòu)20切換成多個(gè)驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑中的任何一個(gè)。輪轂殼轉(zhuǎn) 動(dòng)傳遞路徑32d把輪轂殼14的行進(jìn)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)體16。在該內(nèi)裝變速輪轂10中，蹬踏腳蹬111，經(jīng)由鏈條110向驅(qū)動(dòng)體16傳遞行進(jìn)方向 的轉(zhuǎn)動(dòng)。傳遞到驅(qū)動(dòng)體16的行進(jìn)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由通過切換機(jī)構(gòu)20切換的驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞 機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)從驅(qū)動(dòng)體16傳遞到輪轂殼14，輪轂殼14在行進(jìn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在不蹬踏 腳蹬111地慣性行進(jìn)時(shí)，輪轂殼14在行進(jìn)方向由驅(qū)動(dòng)體以高速轉(zhuǎn)動(dòng)的話，則輪轂殼14的轉(zhuǎn) 動(dòng)從輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑32d傳遞到驅(qū)動(dòng)體16。在此，由于設(shè)置了把輪轂殼14的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞 到驅(qū)動(dòng)體16的輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑32d，所以，在慣性行進(jìn)時(shí)驅(qū)動(dòng)體16轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)可經(jīng)由 鏈條110使曲柄軸或曲柄軸周邊部件轉(zhuǎn)動(dòng)。為此，若通過傳遞到曲柄軸或曲柄軸周邊部件 的轉(zhuǎn)動(dòng)使馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的話，則可由馬達(dá)進(jìn)行再生充電。(B)在內(nèi)裝變速輪轂10中，行星齒輪機(jī)構(gòu)32的驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)的輸出端與輪轂殼14可一體轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)。在這種情況下，由于驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑(例如第一驅(qū)動(dòng)體 轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑32a至第三驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑32c)的輸出端與輪轂殼14可一體轉(zhuǎn)動(dòng)地連 結(jié)，所以，在輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑32d中，可以利用驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑的輸出端把輪轂殼 14的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)體16。(C)在內(nèi)裝變速輪轂10中，行星齒輪機(jī)構(gòu)32的驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑(例如第一驅(qū) 動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑32a至第三驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑32c)的輸出端是行星齒輪機(jī)構(gòu)32的載 架40，載架40可一體轉(zhuǎn)動(dòng)地與輪轂殼14連結(jié)。在這種情況下，由于從可一體轉(zhuǎn)動(dòng)地與輪轂 殼14連結(jié)的載架40輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，在輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑32d中，可簡(jiǎn)單地從載架40把 轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到驅(qū)動(dòng)體16，能夠使輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑32d的構(gòu)成簡(jiǎn)化。(D)在內(nèi)裝變速輪轂10中，行星齒輪機(jī)構(gòu)32具有配置在驅(qū)動(dòng)體16外周側(cè)的環(huán)齒 輪34、第一太陽齒輪42、第二太陽齒輪44、至少一個(gè)第一行星齒輪36、至少一個(gè)第二行星齒 輪38、載架40。第一太陽齒輪42可相對(duì)輪轂軸12轉(zhuǎn)動(dòng)。第二太陽齒輪44可相對(duì)輪轂軸 12轉(zhuǎn)動(dòng)，比第一太陽齒輪42齒數(shù)多。第一行星齒輪與環(huán)齒輪34和第一太陽齒輪42嚙合。 第二行星齒輪38可與第一行星齒輪36 —體轉(zhuǎn)動(dòng)，與第二太陽齒輪44嚙合。載架40可一 體轉(zhuǎn)動(dòng)地與輪轂殼14連結(jié)，自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承第一行星齒輪36及第二行星齒輪38且繞輪轂 軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種情況下，經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)32，可以按與驅(qū)動(dòng)體16相同的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和與此 不同的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度、合計(jì)三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度使輪轂殼14轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，可經(jīng)由載架40直接驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)體16，可使輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑32d的構(gòu)成簡(jiǎn)化。(E)在內(nèi)裝變速輪轂10中，在驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑(例如第一驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路 徑32a至第三驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑32c)上設(shè)置僅把驅(qū)動(dòng)體16的行進(jìn)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給環(huán) 齒輪34的第一單向離合器50、使第一太陽齒輪42僅在特定方向的相反方向不轉(zhuǎn)動(dòng)的第二 單向離合器52。在這種情況下，在由第一單向離合器50從驅(qū)動(dòng)體16向環(huán)齒輪34傳遞轉(zhuǎn) 動(dòng)的驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑(例如第一驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑32a至第三驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑 32c)中，可得到兩個(gè)不同的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。(F)在內(nèi)裝變速輪轂中，在輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑32d上，設(shè)置把載架40的特定方向 的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)體的第三單向離合器54、當(dāng)輪轂殼14在特定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使第一單向離 合器50成為連結(jié)解除狀態(tài)的第一單向離合器切換部51。在這種情況下，在輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞 路徑32d中，由于在從載架40向驅(qū)動(dòng)體16傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)遮斷來自環(huán)齒輪34的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以驅(qū) 動(dòng)體16不會(huì)鎖定。(G)在內(nèi)裝變速輪轂10中，第一單向離合器50具有可自由擺動(dòng)成立起姿勢(shì)及伏 臥姿勢(shì)地安裝在驅(qū)動(dòng)體16外周面的第一離合器爪55，在環(huán)齒輪34的內(nèi)周面可與第一離合 器爪55的前端接觸的第一棘齒56，把第一離合器爪55向立起姿勢(shì)方向施力的第一彈簧部 件57 ；第一單向離合器切換部51具有離合器爪切換部47和移動(dòng)機(jī)構(gòu)48，該離合器爪切換 部47在轉(zhuǎn)動(dòng)方向可在第一位置和從第一位置離開的第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)體16 的外周面，在第一位置可使第一離合器爪55立起，在第二位置使第一離合器爪55成為伏臥 姿勢(shì)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)48通過載架40的特定方向的轉(zhuǎn)動(dòng)使離合器爪切換部47從第一位置移動(dòng) 到第二位置。在這種情況下，當(dāng)來自輪轂殼14的轉(zhuǎn)動(dòng)使載架40轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離合器爪切換部47 可以使第一單向離合器50成為連結(jié)解除狀態(tài)。
(H)在內(nèi)裝變速輪轂10中，切換機(jī)構(gòu)20具有移動(dòng)部件63，對(duì)應(yīng)移動(dòng)部件63的移 動(dòng)、可把驅(qū)動(dòng)體16和載架40切換成連結(jié)狀態(tài)和連結(jié)解除狀態(tài)的第一離合器機(jī)構(gòu)64，對(duì)應(yīng)移 動(dòng)部件63的移動(dòng)、可切換第二太陽齒輪44的行進(jìn)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)成為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)和不能轉(zhuǎn) 動(dòng)狀態(tài)的第二離合器機(jī)構(gòu)66，對(duì)應(yīng)移動(dòng)部件63的移動(dòng)、可對(duì)第一離合器機(jī)構(gòu)64及第二離 合器機(jī)構(gòu)66切換動(dòng)作的操作機(jī)構(gòu)70。在這種情況下，當(dāng)由第一離合器機(jī)構(gòu)64連結(jié)載架40 和驅(qū)動(dòng)體16時(shí)，驅(qū)動(dòng)體16的轉(zhuǎn)動(dòng)直接傳遞給載架40而到達(dá)輪轂殼14。另外，當(dāng)將第一離 合器機(jī)構(gòu)64設(shè)成連結(jié)解除狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)體16的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由環(huán)齒輪34傳遞，在第二離合器機(jī) 構(gòu)66為不能轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，以由第二太陽齒輪44和第二行星齒輪38的嚙合形成的減速比減 速，該轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到輪轂殼14。另外，在第二離合器機(jī)構(gòu)66為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，以由第一太陽 齒輪42和第一行星齒輪36的嚙合形成的減速比減速。在此，因?yàn)槭侵苯舆B結(jié)的第一驅(qū)動(dòng) 體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑32a頻繁使用的高速的變速檔，所以內(nèi)裝變速輪轂的耐久性得到提高?！雌渌膶?shí)施方式〉以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式， 在不脫離發(fā)明的構(gòu)思的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種變更。(a)在上述實(shí)施方式中，以纜索卡合體88和第一操作筒及第二操作筒繞輪轂軸轉(zhuǎn) 動(dòng)的類型的內(nèi)裝變速輪轂為例說明了本發(fā)明，但本發(fā)明并不限定于此。例如，對(duì)于具有雙臂 柄和由雙臂柄在輪轂軸向移動(dòng)的推桿的內(nèi)裝變速輪轂也能夠適用本發(fā)明。(b)在上述實(shí)施方式中，由第二離合器機(jī)構(gòu)66把第二太陽齒輪44切換為能夠動(dòng)作 狀態(tài)和不能動(dòng)作狀態(tài)，但也可以構(gòu)成為利用第二離合器機(jī)構(gòu)切換第一太陽齒輪。(c)在上述實(shí)施方式中，以三檔變速的內(nèi)裝變速輪轂10為例說明了本發(fā)明，但內(nèi) 裝變速輪轂的變速檔數(shù)不限定于上述實(shí)施方式。(d)在上述實(shí)施方式中，以用手動(dòng)的變速操作部進(jìn)行操作的內(nèi)裝變速輪轂10為例 說明了本發(fā)明，但對(duì)于由具有電開關(guān)等的電動(dòng)變速操作部操作、由馬達(dá)等致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的電 動(dòng)內(nèi)裝變速輪轂也能夠適用本發(fā)明。(d)在上述實(shí)施方式中，在輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑32d中，為了使輪轂殼14的轉(zhuǎn)動(dòng)方 向和驅(qū)動(dòng)體16的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，設(shè)置了第一單向離合器50，但也可在驅(qū)動(dòng)體的內(nèi)周面形成 環(huán)齒輪。在這種情況下，不需要第四單向離合器，同時(shí)使輪轂殼的轉(zhuǎn)動(dòng)成為相反方向且增速 地傳遞給驅(qū)動(dòng)體。
權(quán)利要求
一種自行車用內(nèi)裝變速輪轂，其特征在于，具備能夠安裝在所述自行車上的輪轂軸，繞所述輪轂軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂殼，在所述輪轂軸與所述輪轂殼之間自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在兩者上的驅(qū)動(dòng)體，經(jīng)由設(shè)在所述輪轂殼與所述驅(qū)動(dòng)體之間的行星齒輪機(jī)構(gòu)將所述驅(qū)動(dòng)體的特定方向的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到所述輪轂殼的多個(gè)驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑，切換成所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑中的任何一個(gè)的切換機(jī)構(gòu)，將所述輪轂殼的所述特定方向的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到所述驅(qū)動(dòng)體的輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑。
2.如權(quán)利要求1所述的自行車用內(nèi)裝變速輪轂，其特征在于，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的所 述驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑的輸出端能夠一體轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述輪轂殼連結(jié)。
3.如權(quán)利要求2所述的自行車用內(nèi)裝變速輪轂，其特征在于，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的驅(qū) 動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑的輸出端是所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的載架，所述載架能夠一體轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述 輪轂殼連結(jié)。
4.如權(quán)利要求3所述的自行車用內(nèi)裝變速輪轂，其特征在于，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具有 配置在所述驅(qū)動(dòng)體的外周側(cè)的環(huán)齒輪，能夠相對(duì)所述輪轂軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一太陽齒輪，能夠相對(duì)所述輪轂軸轉(zhuǎn)動(dòng)、齒數(shù)比所述第一太陽齒輪多的第二太陽齒輪，與所述環(huán)齒輪和所述第一太陽齒輪嚙合的至少一個(gè)第一行星齒輪，能夠與所述第一行星齒輪一體轉(zhuǎn)動(dòng)、與所述第二太陽齒輪嚙合的至少一個(gè)第二行星齒輪，能夠一體轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述輪轂殼連結(jié)、自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承所述第一行星齒輪及第二行星齒 輪且繞所述輪轂軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的所述載架。
5.如權(quán)利要求4所述的自行車用內(nèi)裝變速輪轂，其特征在于，在所述驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞 路徑上設(shè)有僅將所述驅(qū)動(dòng)體的所述特定方向的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到所述環(huán)齒輪的第一單向離合器， 使所述第一太陽齒輪僅在所述特定方向的相反方向不能轉(zhuǎn)動(dòng)的第二單向離合器。
6.如權(quán)利要求5所述的自行車用內(nèi)裝變速輪轂，其特征在于，在所述輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞 路徑上設(shè)有將所述載架的所述特定方向的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到所述驅(qū)動(dòng)體的第三單向離合器， 當(dāng)所述輪轂殼在所述特定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使所述第一單向離合器成為連結(jié)解除狀態(tài)的第 一單向離合器切換部。
7.如權(quán)利要求6所述的自行車用內(nèi)裝變速輪轂，其特征在于，所述第一單向離合器具有能夠自由擺動(dòng)成為立起姿勢(shì)及伏臥姿勢(shì)地安裝在所述驅(qū)動(dòng)體的外周面上的離合器爪， 在所述環(huán)齒輪的內(nèi)周面能夠與所述離合器爪的前端接觸的棘齒， 向所述立起姿勢(shì)方向?qū)λ鲭x合器爪施力的施力部件； 所述第一單向離合器切換部具有離合器爪切換部，所述離合器爪切換部安裝在所述驅(qū)動(dòng)體的外周面上，能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)方 向在第一位置和從所述第一位置離開的第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述第一位置能夠使所述離合器爪立起，而在所述第二位置使所述離合器爪成為伏臥姿勢(shì)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述載架的所述特定方向的轉(zhuǎn)動(dòng)使所述離合器爪切換部 從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置。
8.如權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的自行車用內(nèi)裝變速輪轂，其特征在于，所述切換機(jī) 構(gòu)具有移動(dòng)部件，能夠?qū)?yīng)于所述移動(dòng)部件的移動(dòng)將所述驅(qū)動(dòng)體和所述載架切換成連結(jié)狀態(tài)和連結(jié)解 除狀態(tài)的第一離合器機(jī)構(gòu)，能夠?qū)?yīng)于所述移動(dòng)部件的移動(dòng)將所述第二太陽齒輪的特定方向的轉(zhuǎn)動(dòng)切換成能夠 轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)和不能轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的第二離合器機(jī)構(gòu)，能夠?qū)?yīng)于所述移動(dòng)部件的移動(dòng)使所述第一離合器機(jī)構(gòu)及所述第二離合器機(jī)構(gòu)進(jìn)行 切換動(dòng)作的動(dòng)作機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明的助力自行車用內(nèi)裝變速輪轂可由馬達(dá)進(jìn)行再生充電。內(nèi)裝變速輪轂(10)具有輪轂軸(12)、輪轂殼(14)、驅(qū)動(dòng)體(16)、第一驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑(32a)至第三驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑(32c)、切換機(jī)構(gòu)(20)、輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑(32d)。驅(qū)動(dòng)體(16)在輪轂軸(12)和輪轂殼(14)間自由轉(zhuǎn)動(dòng)地裝于兩者。第一驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑(32a)至第三驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑(32c)經(jīng)配置在驅(qū)動(dòng)體(16)和輪轂殼(14)間的行星齒輪機(jī)構(gòu)(32)把驅(qū)動(dòng)體(16)行進(jìn)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給輪轂殼(14)。切換機(jī)構(gòu)(20)切換成第一驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑(32a)至第三驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路徑(32c)中的任意一個(gè)。輪轂殼轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)(32d)把輪轂殼(14)行進(jìn)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)體(16)。
文檔編號(hào)B62M11/16GK101947995SQ201010003808
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月10日
發(fā)明者岡本辰志, 右田直人, 正下昭彥 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島野