專利名稱：一種童車及其制造方法和使用方法
一種童車及其制造方法和使用方法技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種童車，本發(fā)明還涉及該種童車的制造方法和使用方法。背景技術(shù)：
童車現(xiàn)在成為了 一種供給兒童使用的普遍用具。現(xiàn)有技術(shù)童車具有常規(guī)的尺寸。 一般傳統(tǒng)的童車一般的結(jié)構(gòu)大都是包括有帶行走輪的車架，在車架后方設(shè)置有把手，在車 架上固定有座架。使用時，將兒童放入座架中，大人通過推手把，方便的帶兒童去公園、馬路 進(jìn)行散步。因此現(xiàn)在的童車比較受人們的青睞。然而，傳統(tǒng)的童車的座架一般都是固定在車架上的，不能相對車架進(jìn)行擺動，當(dāng)兒 童情緒不穩(wěn)定(例如兒童啼哭)時，通過該種傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的童車不能起到安撫兒童的作用。中國專利號95111534. 0公開的童車解決了童車座架主體不能搖擺的不足，能安 撫兒童；但其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，產(chǎn)品款式也做不到美觀大方，此結(jié)構(gòu)所提供擺動的速度快，并且 有沖擊力，搖擺幅度不柔和，且只能人力驅(qū)動；當(dāng)童車行駛時，難以使童車座架主體進(jìn)行搖 擺；難以非常方便地使用；安撫兒童的效果還有待進(jìn)一步提高。中國專利申請?zhí)?0058001032. 4,200720044312. 8文本中涉及搖擺機(jī)構(gòu)具有行星 輪子和下軌道，其安撫兒童的效果也不夠好。目前市場上生產(chǎn)的電動童車產(chǎn)品具有生產(chǎn)成本高，不通用及生產(chǎn)零配件精度達(dá)不 到要求而使得質(zhì)量很難控制等缺點，其噪音大于^dB。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的第一個目的是克服上述技術(shù)的不足，提供一種搖擺幅度更柔和、安撫效 果更好的童車。本發(fā)明的第二個目的是提供一種童車座架主體相對于車架可以來回滑動且結(jié)構(gòu) 簡單、成本較低的童車。本發(fā)明的第三個目的是提供一種既可手動也可用電力自動控制的童車座架主體 相對于車架可以來回滑動的童車。本發(fā)明的第四個目的是提高童車的穩(wěn)定性。本發(fā)明的第五個目的是進(jìn)一步降低童車搖擺過程中的噪音。本發(fā)明的第六個目的是在電動驅(qū)動時提高傳動效率。本發(fā)明的第七個目的是提供一種美觀適用的童車。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案一種童車，包括帶行走輪7的車架1、設(shè)置在車架1上的座架主體3、把手2，設(shè)置 在座架主體3的下方、使座架主體3向前后方向往復(fù)運(yùn)動的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)為行星輪組合機(jī)構(gòu)，所述行星輪組合機(jī)構(gòu)具有行星輪6，在行星輪 6的下方和上方分別設(shè)有與所述行星輪6相配的下軌道5和與所述行星輪6相配的上軌道 5，所述下軌道5為設(shè)置在車架1上的具有沿著座架主體3的前后方向凹狀彎曲的彎曲軌道，所述行星輪6為所述設(shè)置在上、下軌道之間的同時相對于上、下軌道沿著座架主體3前 后方向作往復(fù)運(yùn)動的輪子，所述上軌道5為沿著座架主體3的前后方向設(shè)置的軌道，所述在 上軌道5與下軌道5之間滾動的行星輪6從下方支承上軌道5而上軌道5從下方支承所述 座架主體3 ；通過行星輪6在上、下軌道之間的運(yùn)動，使得座架主體3沿著車架1的前后方向往 復(fù)運(yùn)動(座架主體的前后方向與車架的前后方向一致)。作為本發(fā)明優(yōu)先技術(shù)方案其特點在于所述上軌道5為具有沿著座架主體3的 前后方向凹狀彎曲的彎曲軌道。作為本發(fā)明優(yōu)先技術(shù)方案其特點在于可動部具有至少一對行星輪和連接一對 行星輪子的輪軸。作為本發(fā)明優(yōu)先技術(shù)方案其特點在于所述軌道座4有四個對稱分布的軌道5， 在所述軌道座4的四角有對稱分布的四個豎孔4A。作為本發(fā)明優(yōu)先技術(shù)方案其特點在于所述行星輪6為兩個前行星輪6和兩個 后行星輪6，兩個前行星輪6之間連有前橫軸6A，兩個后行星輪6之間連有后橫軸6B，前橫 軸6A插在縱向連桿6C的前孔6C1內(nèi)，后橫軸6B插在縱向連桿6C的后孔6C2內(nèi)，后橫軸6B 與前橫軸6A分別在所述后孔6C2處和前孔6C1處與縱向連桿6C固定連接從而共同組成行 星輪架，在所述行星輪架上分布的四個行星輪6的下方有相對應(yīng)的設(shè)置在下軌道座4上的 四個下軌道5，并且在所述行星輪架上分布的四個行星輪6上方有相對應(yīng)的設(shè)置在座架主 體3底部的四個上軌道5。作為本發(fā)明優(yōu)先技術(shù)方案其特點在于所述車架1包括前腳管IA和后腳管1B， 在前腳管IA的上端連接有收車關(guān)節(jié)1A2，而收車關(guān)節(jié)1A2的上端與把手2的下端相連接，后 腳管IB的上端與收車關(guān)節(jié)1A2相連接。作為本發(fā)明優(yōu)先技術(shù)方案其特點在于所述軌道5的橫向剖面的上邊呈現(xiàn)有彎 曲線5A。作為本發(fā)明優(yōu)先技術(shù)方案其特點在于所述行星輪架的前橫軸6A的長度與后橫 軸6B的長度互相比較有長、短。作為本發(fā)明優(yōu)先技術(shù)方案其特點在于行星輪6的端部6D的橫截面較小而端部 6D后方部位6E的橫截面較大，在行星輪6端部后方的中軸部位設(shè)有凹槽6F。作為本發(fā)明優(yōu)先技術(shù)方案其特點在于在前腳管IA的下部和后腳管IB的下部 各設(shè)有下軌道座4的限位橫桿ID。作為本發(fā)明優(yōu)先技術(shù)方案其特點在于所述童車的行星輪的橫軸設(shè)置有一個主 機(jī)10，主機(jī)10設(shè)置有電力驅(qū)動裝置9，電力驅(qū)動裝置9包括電機(jī)9A、驅(qū)動齒輪箱9B和驅(qū)動 齒輪箱9B的樞軸13，電機(jī)9A與控制電路板12電連接，傳感器18與控制電路板12電連接， 驅(qū)動齒輪箱9B的樞軸13為電機(jī)9A的電動輸出軸，該電動輸出軸連接一個行星輪6，所述車 架1分布有左、右前腳管IA和左、右后腳管1B，所述下軌道座4兩側(cè)的前、后各有一個豎孔 4A，所述下軌道座4的四個豎孔4A分別套于所述左、右前腳管IA和左、右后腳管IB并且下 軌道座4擱放在限位橫桿ID上，在下軌道座4的上方有所述行星輪架，主機(jī)10的樞軸13 插在一個行星輪6的中軸部位的凹槽6F內(nèi)并互相固定連接，前橫軸6A的一端與一個行星 輪6互相連接而另一端與主機(jī)10的主機(jī)外蓋7互相固定連接，與主機(jī)10的樞軸13連接的一個行星輪6和設(shè)在所述兩個橫軸的三個端部的三個行星輪6同時擱放置在車架1的下軌 道座4的下軌道5上方，所述兩個橫軸的三個端部的三個行星輪6裝有軸承6K，所述兩個橫 軸的三個端部插在所述軸承6K的中孔內(nèi)并與所述軸承中孔固定連接，在座位3的底部設(shè)有 上軌道5的四個與下軌道5相對應(yīng)位置的上軌道5擱放置在所述四個行星輪6上。作為本發(fā)明優(yōu)先技術(shù)方案所述主機(jī)10設(shè)置有音樂播放裝置(例如MP3播放的 控制IC，在USB接口接上存儲器，通過IC的解碼可以播放存儲器里面的歌曲)。作為本發(fā)明優(yōu)先技術(shù)方案其特點在于所述童車的行星輪的橫軸設(shè)置有一個主 機(jī)10，主機(jī)10設(shè)置有電力驅(qū)動裝置9，電力驅(qū)動裝置9包括電機(jī)9A、驅(qū)動齒輪箱9B和驅(qū)動 齒輪箱9B的樞軸13，電機(jī)9A與控制電路板12電連接，傳感器18與控制電路板12電連接， 驅(qū)動齒輪箱9B的樞軸13為電機(jī)9A的電動輸出軸，該電動輸出軸連接一個行星輪6 ；其中 控制電路板12的結(jié)構(gòu)及其相關(guān)控制原理是由電機(jī)的搖擺幅度控制IC 34輸出PWM脈沖， 分別通過電阻22到三極管33基極使其導(dǎo)通，再由電阻23到三極管32基極使其導(dǎo)通輸出 正，同時通過電阻27到三極管觀基極使其導(dǎo)通輸出負(fù)，這時電機(jī)順時針或逆時針轉(zhuǎn)動預(yù)先 設(shè)定的度數(shù)，然后PWM脈沖再分別通過電阻25到三極管30基極使其導(dǎo)通，再由電阻M到 三極管31基極使其導(dǎo)通輸出正，同時通過電阻沈到三極管四基極使其導(dǎo)通輸出負(fù)，這時 電機(jī)逆時針或順時針轉(zhuǎn)動預(yù)先設(shè)定的度數(shù)，在電機(jī)轉(zhuǎn)動時、通過傳感器18的檢測，把電機(jī) 轉(zhuǎn)動的方向數(shù)據(jù)輸送給電機(jī)的搖擺幅度控制IC34，然后再由它輸出PWM脈沖控制電機(jī)9A轉(zhuǎn) 動，而電機(jī)9A則驅(qū)動驅(qū)動齒輪箱9B的樞軸13轉(zhuǎn)動，以此達(dá)到控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和速度 的目的從而驅(qū)動座架主體沿著車架的前后方向往復(fù)運(yùn)動。作為本發(fā)明優(yōu)先技術(shù)方案其特點在于，上述方法還包括以下步驟注塑主機(jī)內(nèi) 蓋8和主機(jī)外蓋7，主機(jī)10設(shè)置有電力驅(qū)動裝置9，電力驅(qū)動裝置9包括電機(jī)9A、驅(qū)動齒輪 箱9B和驅(qū)動齒輪箱9B的樞軸13，電機(jī)9A與控制電路板12電連接，驅(qū)動齒輪箱9B的樞軸 13為電機(jī)9A的電動輸出軸；把所述樞軸13插入所述行星輪子6的中軸部位的凹槽6F內(nèi)。作為本發(fā)明優(yōu)先技術(shù)方案，其特點在于所述下軌道座4兩側(cè)的前、后各有一個豎 孔4A，在下橫架IE的中部設(shè)有后腳管底端套圈1E1，彎曲的后腳管IB插在后腳管底端套圈 IEl內(nèi)，彎曲的前腳管上端部1A2處于前腳管IA的最后方的位置，所述下軌道座4的四個 豎孔4A分別套于所述前腳管IA和后腳管IB并且位于車架限位橫桿ID的上方，前腳管IA 的上端與收車關(guān)節(jié)1A2的下端相連接，收車關(guān)節(jié)的下部與后腳管IB的上端部相連接，把手2 與收車關(guān)節(jié)1A2相連接；主機(jī)10的樞軸13插在行星輪6的中軸部位的凹槽6F內(nèi)，主機(jī)10 的樞軸13與所述行星輪6的凹槽6F內(nèi)側(cè)壁固定連接，該行星輪6為主動行星輪，而其他三 個行星輪則為從動行星輪，前橫軸6A的一端與一個從動行星輪子6互相連接而另一端與主 機(jī)10的主機(jī)外蓋7互相固定連接；具有行星輪架和驅(qū)動主機(jī)10的一個主動行星輪6和三 個從動行星輪6擱放置在車架1的下軌道座4的下軌道5上方；在座架主體3的底部設(shè)有 上軌道5的四個與下軌道5相對應(yīng)位置的上軌道5擱放置在四個行星輪6上。作為本發(fā)明優(yōu)先技術(shù)方案其特點在于，其中控制電路板12的相關(guān)控制原理和 工作方式是由電機(jī)的搖擺幅度控制IC 34輸出PWM脈沖，分別通過電阻22到三極管33基 極使其導(dǎo)通，再由電阻23到三極管32基極使其導(dǎo)通輸出正，同時通過電阻27到三極管觀 基極使其導(dǎo)通輸出負(fù)，這時電機(jī)順時針或逆時針轉(zhuǎn)動預(yù)先設(shè)定的度數(shù)，然后PWM脈沖再分 別通過電阻25到三極管30基極使其導(dǎo)通，再由電阻M到三極管31基極使其導(dǎo)通輸出正，同時通過電阻沈到三極管四基極使其導(dǎo)通輸出負(fù)，這時電機(jī)逆時針或順時針轉(zhuǎn)動預(yù)先設(shè) 定的度數(shù)，在電機(jī)轉(zhuǎn)動時、通過傳感器18的檢測，把電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向數(shù)據(jù)輸送給電機(jī)的搖 擺幅度控制IC34，然后再由它輸出PWM脈沖控制電機(jī)9A轉(zhuǎn)動，而電機(jī)9A則驅(qū)動驅(qū)動齒輪 箱9B的樞軸13轉(zhuǎn)動，以此達(dá)到控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和速度的目的從而驅(qū)動座架主體沿著 車架的前后方向往復(fù)運(yùn)動。作為本發(fā)明優(yōu)先技術(shù)方案行星輪子6的端部6D的橫截面較小而端部6D后方部 位6E的橫截面較大；最好，在行星輪子6端部后方的中軸部位設(shè)有凹槽6F，在所述凹槽6F 內(nèi)插有所述橫軸；所述行星輪架上分布的四個行星輪6擱置在相對應(yīng)位置的設(shè)置在下軌道 座4的四個下軌道5的上方。以上所述的行星輪架和行星輪6不會向車架1的左側(cè)或右側(cè) 移位，同理，所述座架主體3也不會向車架1的左側(cè)或右側(cè)移位。作為本發(fā)明優(yōu)先技術(shù)方案所述行星輪架的前橫軸6A比后橫軸6B短或者前橫軸 6A比后橫軸6B長。因短軸比長軸的強(qiáng)度較高，并且可節(jié)省材料。作為本發(fā)明優(yōu)先技術(shù)方案所述童車的行星輪架的前橫軸6A設(shè)置有一個主機(jī)10， 主機(jī)10設(shè)置有電力驅(qū)動裝置9，電力驅(qū)動裝置9包括電機(jī)9A、驅(qū)動齒輪箱9B和驅(qū)動齒輪箱 9B的樞軸13，電機(jī)9A與控制電路板12電連接，驅(qū)動齒輪箱9B的樞軸13為電機(jī)9A的電動 輸出軸，通過該電動輸出軸連接一個行星輪6，該電動輸出軸可使行星輪6順時針或逆時針 轉(zhuǎn)動。作為本發(fā)明優(yōu)先技術(shù)方案設(shè)置有電機(jī)9A、驅(qū)動齒輪箱9B和驅(qū)動齒輪箱9B的樞 軸13和控制電路板12等的主機(jī)10有實現(xiàn)座架主體3的自動前后交替滑動的功能，其結(jié)構(gòu) 和控制原理是由電機(jī)的搖擺幅度控制IC 34輸出PWM脈沖，分別通過電阻22到三極管33 基極使其導(dǎo)通，再由電阻23到三極管32基極使其導(dǎo)通輸出正，同時通過電阻27到三極管 觀基極使其導(dǎo)通輸出負(fù)，這時電機(jī)順時針或逆時針轉(zhuǎn)動預(yù)先設(shè)定的度數(shù)，然后PWM脈沖再 分別通過電阻25到三極管30基極使其導(dǎo)通，再由電阻M到三極管31基極使其導(dǎo)通輸出 正，同時通過電阻沈到三極管四基極使其導(dǎo)通輸出負(fù)，這時電機(jī)逆時針或順時針轉(zhuǎn)動預(yù)先 設(shè)定的度數(shù)，在電機(jī)轉(zhuǎn)動時、通過傳感器18的檢測，把電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向數(shù)據(jù)輸送給電機(jī)的 搖擺幅度控制IC 34，然后再由它輸出PWM脈沖控制電機(jī)9A轉(zhuǎn)動，而電機(jī)9A則驅(qū)動驅(qū)動齒 輪箱9B的樞軸13轉(zhuǎn)動，以此達(dá)到控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和速度的目的從而驅(qū)動座架主體沿 著車架的前后方向往復(fù)運(yùn)動。作為本發(fā)明優(yōu)選技術(shù)方案，所述車架5設(shè)置有一個用于固定所述童車座架主體3 的掛鉤，可設(shè)計該掛鉤將座架主體和車架固定。作為本發(fā)明優(yōu)選技術(shù)方案，車架5的底部設(shè)置有一載物籃，可將兒童所需要的物 品放置其內(nèi)。作為本發(fā)明優(yōu)選技術(shù)方案，童車的座架3包括座部14、背部15、擋板16，擋板16的 兩端跟背部15的兩側(cè)相連接，在擋板16與背部15之間有放入、取出兒童的空間。作為本發(fā)明優(yōu)選技術(shù)方案在車架1設(shè)置有座架主體的避震裝置。一種童車的制造方法，其特點為，上述方法包括以下步驟制造帶行走輪11的車 架1 ；在所述車架1設(shè)置一個橫放的下軌道座4，在下軌道座4上設(shè)有中間低兩端高的弧形 下軌道5 ；在車架1上設(shè)置座架主體3 ；在與下軌道座4相對應(yīng)的位置上分別設(shè)行星輪6，該 行星輪6可沿著下軌道5前后滑動，而使座架主體3可相對車架1來回滑動；再將在座架主體3的底部設(shè)有上滑軌5的與下滑軌5相對應(yīng)位置的上滑軌5擱放置在所述行星輪6上； 在車架1上設(shè)置把手2。作為本發(fā)明優(yōu)選的一種童車的制造方法其特點為，上述方法包括以下步驟制 造帶行走輪11的車架1 ；在所述車架1設(shè)置一個橫放的下軌道座4，在下軌道座4上設(shè)有中 間低兩端高的弧形下軌道5 ；在車架1上設(shè)置座架主體3 ；在上、下軌道5之間設(shè)置有行星輪 6，該行星輪6在上、下軌道5之間前后滑動，而使座架主體3可相對車架1來回滑動。作為本發(fā)明優(yōu)選的一種童車的制造方法，其特點為，上述方法包括以下步驟制造 帶行走輪11的車架1 ；在所述車架1設(shè)置一個橫放的下軌道座4，在下軌道座4上設(shè)有中間 低兩端高的弧形下軌道5 ；在車架1上設(shè)置座架主體3 ；在與下軌道座4相對應(yīng)的位置上分 別設(shè)行星輪6，該行星輪6可沿著下軌道5前后滑動，而使座架主體3可相對車架1來回滑 動；再將在座架主體3的底部設(shè)有上滑軌5的與下滑軌5相對應(yīng)位置的上滑軌5擱放置在 所述行星輪6上。作為本發(fā)明優(yōu)選的一種童車的制造方法，其特點為，上述方法還包括以下步驟注 塑主機(jī)內(nèi)蓋8和主機(jī)外蓋7，主機(jī)10設(shè)置有電力驅(qū)動裝置9，電力驅(qū)動裝置9包括電機(jī)9A、 驅(qū)動齒輪箱9B和驅(qū)動齒輪箱9B的樞軸13，電機(jī)9A與控制電路板12電連接，驅(qū)動齒輪箱 9B的樞軸13為電機(jī)9A的電動輸出軸；把所述樞軸13插入所述行星輪6的中軸部位的凹 槽6F內(nèi)。作為本發(fā)明優(yōu)選的一種童車的制造方法，其特點為，上述方法還包括以下步驟所 述下軌道座4兩側(cè)的前、后各有一個豎孔4A，在下橫架IE的中部設(shè)有后腳管底端套圈1E1， 彎曲的后腳管IB插在后腳管底端套圈IEl內(nèi)，轉(zhuǎn)動后管腳IB并使其上端部IBl處于后腳 管IB的最后方的位置，彎曲的前腳管上端部1A2處于前腳管IA的最后方的位置，從而讓所 述下軌道座4的四個豎孔4A分別套于所述前腳管IA和后腳管IB的上端部并且下移至車 架限位橫桿ID的上方，然后，把前腳管IA的上端與收車關(guān)節(jié)1A2的下端相連接，收車關(guān)節(jié) 的下部與后腳管IB的上端部鉚接，把手2與收車關(guān)節(jié)1A2相連接；主機(jī)10的樞軸13插在 行星輪6的中軸部位的凹槽6F內(nèi)，主機(jī)10的樞軸13與所述凹槽6F內(nèi)側(cè)壁緊配或用粘接 劑或用其它方式固定連接，使該行星輪6成為主動行星輪子，而其他三個行星輪則為從動 行星輪，前橫軸6A的一端與一個從動行星輪6互相連接而另一端與主機(jī)10的主機(jī)外蓋7 互相固定連接；將具有行星輪子架和驅(qū)動主機(jī)10的一個主動行星輪6和三個從動行星輪6 同時擱放置在車架1的下軌道座4的下軌道5上方；再將在座架主體3的底部設(shè)有上軌道 5的四個與下軌道5相對應(yīng)位置的上軌道5擱放置在四個行星輪6上。作為本發(fā)明優(yōu)選的一種童車的制造方法，其特點為，其中控制電路板12的相關(guān) 控制原理和工作方式是由電機(jī)的擺幅控制IC 34輸出PWM脈沖，分別通過電阻22到三極 管33基極使其導(dǎo)通，再由電阻23到三極管32基極使其導(dǎo)通輸出正，同時通過電阻27到三 極管觀基極使其導(dǎo)通輸出負(fù)，這時電機(jī)順時針或逆時針轉(zhuǎn)動預(yù)先設(shè)定的度數(shù)，然后PWM脈 沖再分別通過電阻25到三極管30基極使其導(dǎo)通，再由電阻M到三極管31基極使其導(dǎo)通 輸出正，同時通過電阻沈到三極管四基極使其導(dǎo)通輸出負(fù)，這時電機(jī)逆時針或順時針轉(zhuǎn)動 預(yù)先設(shè)定的度數(shù)，在電機(jī)轉(zhuǎn)動時、通過傳感器18的檢測，把電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向數(shù)據(jù)輸送給電 機(jī)的擺幅控制IC34，然后再由它輸出PWM脈沖控制電機(jī)9A轉(zhuǎn)動，而電機(jī)9A則驅(qū)動驅(qū)動齒輪 箱9B的樞軸13轉(zhuǎn)動，以此達(dá)到控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和速度的目的從而驅(qū)動座架主體沿著車架的前后方向往復(fù)運(yùn)動。一種童車的使用方法，其特點為，上述方法包括以下步驟a.當(dāng)兒童啼哭時，用電機(jī)驅(qū)動行星輪子6，行星輪子6會沿著下軌道5進(jìn)行滑動；b.座架主體相對車架1進(jìn)行來回滑動，起到安撫的作用。一種童車的使用方法，其特點為，上述方法包括以下步驟當(dāng)兒童啼哭時，用手來 回推拉車架1，行星輪子6將會沿著下軌道5進(jìn)行滑動；座架主體相對車架1進(jìn)行來回滑動， 起到安撫的作用。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)的童車的使用方法，其特點是，其中用童車上的所述音 樂播放裝置給兒童播放音樂。本發(fā)明的有益效果是當(dāng)兒童啼哭時，用手來回推拉把手，行星輪子將會沿著下軌道進(jìn)行滑動。由于下軌 道中間低兩端高，這樣座架主體會相對車架進(jìn)行來回滑動，起到安撫的作用，因此通過產(chǎn)品 可以較快的將兒童哄睡。手動或用電力自動控制都可以實現(xiàn)來回滑動功能，能較好地安撫兒童，且結(jié)構(gòu)簡 單、設(shè)計合理、成本較低，兼具方便地攜帶和安撫兒童的功能。并且，在童車行駛的同時也能 方便地實現(xiàn)童車的來回滑動功能。產(chǎn)品款式美觀。在本發(fā)明童車的座架主體的滑動過程中，搖擺幅度較大，搖擺幅度柔和，搖擺時無 沖擊力，本發(fā)明的搖擺機(jī)構(gòu)跟中國專利申請?zhí)?00580011032. 4,200720044312. 8文本中的 搖擺機(jī)構(gòu)進(jìn)行對比如下原理方面本申請中發(fā)明的結(jié)構(gòu)分三部分組成。第一部分是車架固定在車架上的是下軌道，下軌道是中間低兩端高的弧形。第二部分是車輪架車輪架包括行星車輪和輪軸，車輪架由下軌道從下面支撐行 星車輪。第三部分是座架座架的下方設(shè)置有上軌道，上軌道由行星車輪從下方支撐。從以下本申請的技術(shù)方案可知一種童車，包括帶行走輪7的車架1、把手2、設(shè)置在車架1上的座架主體3，設(shè)置 在座架主體3的下方、使座架主體3向前后方向往復(fù)運(yùn)動的滑輪組合機(jī)構(gòu)，滑輪組合機(jī)構(gòu)具 有固定部，具有沿著座架主體3的前后方向凹狀彎曲的下彎曲軌道5 ；可動部，具有在彎曲 軌道5上滾動的輪子6，從下方支承座架主體3 ；可動部相對于固定部沿著座架主體3的前 后方向往復(fù)運(yùn)動，其特點在于所述滑輪組合機(jī)構(gòu)的可動部還具有沿著座架主體3的前后 方向設(shè)置的與所述輪子6相配的上軌道5，使得所述在軌道5上滾動的行星輪子成為行星輪 子6，以上所述的在彎曲軌道5上滾動的行星輪子6從下方支承座架主體3的具體方式為 在下彎曲軌道5上滾動的行星輪子6從下方支承上軌道5而上軌道5從下方支承所述座架 主體3。所以本專利申請發(fā)明的特點滑動機(jī)構(gòu)由上軌道、下軌道、車輪組成，行星車輪相 對于上軌道、下軌道做相對運(yùn)動，所以本專利申請的車輪屬于行星車輪。將行星輪組合機(jī)構(gòu)應(yīng)用在童車領(lǐng)域的好處1、行星車輪機(jī)構(gòu)的特點齒輪傳動系統(tǒng)中采用行星輪可以獲得更大的傳動比。這 樣在本專利申請的裝置中行星車輪的往復(fù)運(yùn)動距離不需要很大，而本專利申請的座架主體就可以獲得大的往復(fù)運(yùn)動搖擺幅度。這樣對本專利申請整車的穩(wěn)定性有很大的好處，對噪 音控制也有效。2、由于可以獲得大的傳動比，這樣本專利申請的裝置座架主體的運(yùn)動速度和行星 車輪的運(yùn)動速度是不一樣的。本專利申請座架主體的往復(fù)運(yùn)動速度小于車輪的運(yùn)動速度， 這樣本專利申請的童車能獲得比現(xiàn)有技術(shù)更柔和的搖擺幅度。3、行星車輪傳動系統(tǒng)的一個顯著特點傳動功率高。這樣本專利申請中的機(jī)械裝 置加上自動驅(qū)動裝置，可以很大地提高功率，延長電池的使用壽命。4、本專利申請這種往復(fù)運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)對系統(tǒng)的誤差要求不嚴(yán)格，可以有效地降 低成本并很好地控制產(chǎn)品質(zhì)量。本發(fā)明童車美觀。給兒童播放的音樂有利于安撫兒童。本發(fā)明利用程序軟件控制的振動非常方便修改，只需要重新寫程序并燒錄，不需 做零配件的規(guī)格修改，使售后服務(wù)方便快捷；其噪音小于55dB ；零配件通用，常用成本低， 產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
圖1是一種具有下軌道和輪子的手推車的結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖1中的搖擺機(jī)構(gòu)的運(yùn)動原理圖。圖3是本發(fā)明的電動裝置的主機(jī)的拆分示意圖。圖4是圖3中主機(jī)各零件的裝配圖。圖5是本發(fā)明童車的一種下軌道座的斜視圖。圖6是如圖5所示的下軌道座的主視圖。圖7是本發(fā)明童車的一種輪子架，配置在如圖5所示的下軌道座上方的斜視示意 圖(圖7也可稱為一種輪子架與下軌道座配合而成的組件的斜視圖)。圖8是本發(fā)明童車的一種設(shè)有上軌道5的座架主體配置在一種輪子架與下軌道座 配合而成的組件上方的側(cè)視示意圖。圖9是本發(fā)明童車的一種設(shè)有上軌道5的座架主體的側(cè)視示意圖。圖10是一個從DC 36V電源使用的電機(jī)的擺幅控制IC的例舉的電路的實施例。為了將圖10中的某些部分放大，圖11是把圖10中的需要放大的A部分、B部分 和C部分分別用圈(所述A部分用橢圓圈，B部分和C部分用不規(guī)則圈)圍起來的示意圖。圖12是一個從DC 36V電源使用的帶音樂電源開關(guān)控制IC的例舉的電路的實施 例。圖13是一個從DC 36V電源使用的喇叭推動IC的例舉的電路的實施例。圖14是一個從DC 36V電源使用的MP3解碼IC的例舉的電路的實施例。圖15是一個從DC 36V電源使用的播放指示燈的例舉的電路的實施例。圖16是一個從DC 36V電源使用的記憶IC的例舉的電路的實施例。圖17是一個從DC 36V電源使用的電源指示燈的例舉的電路的實施例。圖18是一個從DC 36V電源使用的檔位開關(guān)的例舉的電路的實施例。圖19是一個從DC 36V電源使用的左右聲道的例舉的電路的實施例。
圖20是一個從DC 36V電源使用的U盤接插口的例舉的電路的實施例。圖21是圖11中A部分的放大的圖。圖22是圖11中C部分的放大的圖。圖23是圖11中B部分的放大的圖。為了將圖14中的某些部分放大，圖M是把圖14中的需要放大的D部分用圈(D 部分用不規(guī)則圈)圍起來的示意圖。圖25是圖M中D部分的放大的圖。圖沈是本發(fā)明童車的一種設(shè)有上軌道5的座架主體的斜視圖。圖27是本發(fā)明童車的一種設(shè)有上軌道5的座架主體的仰視示意圖。圖28是本發(fā)明一種設(shè)有如圖5所示的下軌道座的車架的斜視圖。圖四是本發(fā)明一種設(shè)有電力驅(qū)動主機(jī)的輪子架的斜視圖。圖30是本發(fā)明童車輪子的主視圖。圖31是沿圖30中的A-A線的剖視圖。圖32是本發(fā)明一種具有弧形面的軌道5的摩擦力小的軌道座的主視圖。圖33是沿圖32中B-B線的剖視圖。圖34是圖四中設(shè)有電力驅(qū)動主機(jī)的滑輪架的拆分示意圖。圖35是圖四中設(shè)有電力驅(qū)動主機(jī)的滑輪架放置在下軌道座上的拆分示意圖。圖36是本發(fā)明一種童車的車架的斜視圖。圖37是本發(fā)明一種童車的包括把手的車架的斜視圖。圖38是本發(fā)明一種童車的又一種座架主體的斜視圖。圖39是本發(fā)明一種童車的斜視圖。圖40是圖34中的電力驅(qū)動裝置和主動輪子的放大的斜視圖。圖41是圖35中各零件組裝的滑輪架放置在下軌道座上的斜視圖。附圖中1-車架、2-把手、3-座架主體、4-下軌道座、5-下軌道、6_行星輪子、7_主機(jī)外蓋、 8-主機(jī)內(nèi)蓋、9-驅(qū)動齒輪箱、10-主機(jī)、11-行走輪、12-控制電路板、13-樞軸、14-座部、 15-背部、16-擋板、17-避震彈簧、18-傳感器(DTl)、19-電池接插口、20-DC插口、21-電機(jī) 插口、22-圖10中標(biāo)R6的電阻、23-圖10中標(biāo)R7的電阻、24-圖10中標(biāo)R8的電阻、25-圖 10中標(biāo)R9的電阻圖10中標(biāo)RlO的電阻、27-圖10中標(biāo)Rll的電阻、勸_圖10中標(biāo)Q9 的三極管、29-圖10中標(biāo)Q8的三極管、30-圖10中標(biāo)Q7的三極管、31-圖10中標(biāo)Q6的三 極管、32-圖10中標(biāo)Q4的三極管、33-圖10中標(biāo)Q5的三極管、34-電機(jī)的搖擺幅度控制IC、 6A-前橫軸、6B-后橫軸、6C-縱向連桿、6C1 -縱向連桿6C的前孔、6C2-縱向連桿6C的后孔、 6D-行星輪子6的端部、6E-行星輪子6端部6D后方部位、4A-豎孔、IA-前腳管、IC-支撐 架、IB-后腳管、9B-驅(qū)動齒輪箱、9A-電機(jī)、IAl-前腳管上端部、IBl-后腳管上端部、1A2-收 車關(guān)節(jié)、ID-限位橫桿、IE-下橫架、IEl-后腳管底端套圈、6F-行星輪子6的中軸部位的凹 槽、6K-軸承、6AX-輪架橫軸6A —端的側(cè)部的平面、6X-行星輪子6的凹槽6F內(nèi)側(cè)的平面、 IOY-主機(jī)的蓋的一側(cè)的連接孔、IOX-主機(jī)的蓋的一側(cè)的連接孔IOY內(nèi)側(cè)的平面、13X-電動 驅(qū)動裝置的樞軸13端部的側(cè)部的平面。在圖10中，為了便于尋找，某些電阻和三極管等增加了數(shù)字編號的標(biāo)記和粗的標(biāo)記引線(例如，圖中標(biāo)R6的電阻用標(biāo)記引線至圖外，稱圖中標(biāo)R6的電阻為“電阻22”)。具體實施方式
下面結(jié)合附圖與本發(fā)明的實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述一種童車，包括帶行走輪7的車架1、設(shè)置在車架1上的座架主體3、把手2，設(shè)置 在座架主體3的下方、使座架主體3向前后方向往復(fù)運(yùn)動的滑輪組合機(jī)構(gòu)，其特點在于，所 述滑輪組合機(jī)構(gòu)為行星輪組合機(jī)構(gòu)，所述行星輪組合機(jī)構(gòu)具有行星輪6，在行星輪6的下 方和上方分別設(shè)有下軌道5和上軌道5，所述下軌道5為設(shè)置在車架1上的具有沿著座架主 體3的前后方向凹狀彎曲的下彎曲軌道，所述行星輪6為在彎曲的下軌道5上滾動的與下 軌道5相配的行星輪子，所述上軌道5為具有沿著座架主體3的前后方向設(shè)置的與所述行 星輪6相配的上軌道，所述在上軌道5與下軌道5之間滾動的行星輪6從下方支承上軌道 5而上軌道5從下方支承所述座架主體3 ；所述行星輪6相對于下軌道5沿著座架主體3的 前后方向往復(fù)運(yùn)動從而使上軌道5及其支承的座架主體3相對于下軌道5沿著座架主體3 的前后方向往復(fù)運(yùn)動。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例所述車架5設(shè)置有一個用于固定所述童車座架主體3的 掛鉤，可設(shè)計該掛鉤將鉤座架主體和車架固定。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例車架5的底部設(shè)置有一載物籃，可將兒童所需要的物品 放置其內(nèi)。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例在車架1設(shè)置有座架主體的避震裝置。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例其特點在于所述上軌道5為具有沿著座架主體3的前 后方向凹狀彎曲的軌道。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例其特點在于可動部具有至少一對行星輪子和連接一對 行星輪子的輪軸。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例其特點在于所述軌道座4有四個對稱分布的軌道5，在 所述軌道座4的四角有對稱分布的四個豎孔4A。作為本發(fā)明優(yōu)先技術(shù)方案其特點在于所述行星輪子6為兩個前行星輪子6和 兩個后行星輪子6，兩個前行星輪子6之間連有前橫軸6A，兩個后行星輪子之間連有后橫軸 6B,前橫軸6A插在縱向連桿6C的前孔6C1內(nèi)，后橫軸6B插在縱向連桿6C的后孔6C2內(nèi)， 后橫軸6B與前橫軸6A分別在所述后孔6C2處和前孔6C1處與縱向連桿6C固定連接從而 共同組成行星輪子架，在所述行星輪子架上分布的四個行星輪子6的下方有相對應(yīng)的設(shè)置 在下軌道座4上的四個下軌道5，并且在所述行星輪子架上分布的四個行星輪子6上方有 相對應(yīng)的設(shè)置在座架主體3底部的四個上軌道5。在所述行星輪子架上的座架主體比較穩(wěn) 定。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例其特點在于所述車架1包括前腳管IA和后腳管1B，在 前腳管IA的上端連接有收車關(guān)節(jié)1A2，而收車關(guān)節(jié)1A2的上端與把手2的下端相連接，后腳 管IB的上端與收車關(guān)節(jié)1A2相連接。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例其特點在于所述軌道5為軌道槽。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例在每個下軌道座4上前后設(shè)置有兩個所述軌道槽。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例其特點在于所述軌道5的橫向剖面的上邊呈現(xiàn)有彎曲線5A。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例其特點在于可動部具有至少一對行星輪子和連接一對 行星輪子的輪軸。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例其特點在于所述軌道座4有四個對稱分布的軌道5，在 所述軌道座4的四角有對稱分布的四個豎孔4A。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例其特點在于所述行星輪子架的前橫軸6A的長度與后橫 軸6B的長度互相比較有長、短。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例其特點在于行星輪子6的端部6D的橫截面較小而端部 6D后方部位6E的橫截面較大，在行星輪子6端部后方的中軸部位設(shè)有凹槽6F。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例所述行星輪子架上分布的四個行星輪子6擱置在相對應(yīng) 位置的設(shè)置在下軌道座4的四個下軌道5的上方。以上所述的行星輪子架和行星輪子6不 會向車架1的左側(cè)或右側(cè)移位，同理，所述座架主體3也不會向車架1的左側(cè)或右側(cè)移位。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例其特點在于所述童車的行星輪子的橫軸設(shè)置有一個主 機(jī)10，主機(jī)10設(shè)置有電力驅(qū)動裝置9，電力驅(qū)動裝置9包括電機(jī)9A、驅(qū)動齒輪箱9B和驅(qū)動 齒輪箱9B的樞軸13，電機(jī)9A與控制電路板12電連接，傳感器18與控制電路板12電連接， 驅(qū)動齒輪箱9B的樞軸13為電機(jī)9A的電動輸出軸，該電動輸出軸連接一個行星輪子6，所述 車架1分布有左、右前腳管IA和左、右后腳管1B，所述下軌道座4兩側(cè)的前、后各有一個豎 孔4A，所述下軌道座4的四個豎孔4A分別套于所述左、右前腳管IA和左、右后腳管IB并且 下軌道座4擱放在限位橫桿ID上，在下軌道座4的上方有所述行星輪子架，主機(jī)10的樞軸 13插在一個行星輪子6的中軸部位的凹槽6F內(nèi)并互相固定連接，前橫軸6A的一端與一個 行星輪子6互相連接而另一端與主機(jī)10的主機(jī)外蓋7互相固定連接，與主機(jī)10的樞軸13 連接的一個行星輪子6和設(shè)在所述兩個橫軸的三個端部的三個行星輪子6同時擱放置在車 架1的下軌道座4的下軌道5上方，所述兩個橫軸的三個端部的三個行星輪子6裝有軸承 6K，所述兩個橫軸的三個端部插在所述軸承6K的中孔內(nèi)并與所述軸承中孔固定連接，在座 架主體3的底部設(shè)有上軌道5的四個與下軌道5相對應(yīng)位置的上軌道5擱放置在所述四個 行星輪子6上。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例其特點在于在前腳管IA的下部和后腳管IB的下部各 設(shè)有下軌道座4的限位橫桿ID。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例其特點在于所述童車的行星輪子的橫軸設(shè)置有一個主 機(jī)10，主機(jī)10設(shè)置有電力驅(qū)動裝置9，電力驅(qū)動裝置9包括電機(jī)9A、驅(qū)動齒輪箱9B和驅(qū)動 齒輪箱9B的樞軸13，電機(jī)9A與控制電路板12電連接，傳感器18與控制電路板12電連接， 驅(qū)動齒輪箱9B的樞軸13為電機(jī)9A的電動輸出軸，該電動輸出軸連接一個行星輪子6 ；其 中控制電路板12的結(jié)構(gòu)及其相關(guān)控制原理是由電機(jī)的搖擺幅度控制IC 34輸出PWM脈 沖，分別通過電阻22到三極管33基極使其導(dǎo)通，再由電阻23到三極管32基極使其導(dǎo)通輸 出正，同時通過電阻27到三極管觀基極使其導(dǎo)通輸出負(fù)，這時電機(jī)順時針或逆時針轉(zhuǎn)動預(yù) 先設(shè)定的度數(shù)，然后PWM脈沖再分別通過電阻25到三極管30基極使其導(dǎo)通，再由電阻M 到三極管31基極使其導(dǎo)通輸出正，同時通過電阻沈到三極管四基極使其導(dǎo)通輸出負(fù)，這 時電機(jī)逆時針或順時針轉(zhuǎn)動預(yù)先設(shè)定的度數(shù)，在電機(jī)轉(zhuǎn)動時、通過傳感器18的檢測，把電 機(jī)轉(zhuǎn)動的方向數(shù)據(jù)輸送給電機(jī)的搖擺幅度控制IC34，然后再由它輸出PWM脈沖控制電機(jī)9A轉(zhuǎn)動，而電機(jī)9A則驅(qū)動驅(qū)動齒輪箱9B的樞軸13轉(zhuǎn)動，以此達(dá)到控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和速 度的目的從而驅(qū)動座架主體自動前后交替滑動。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例所述車架1分布有左、右前腳管IA和左、右后腳管1B，所 述下軌道座4兩側(cè)的前、后各有一個豎孔4A，所述下軌道座4的四個豎孔4A分別套于所述 左、右前腳管IA和左、右后腳管IB并且下軌道座4擱放在限位橫桿ID上，在下軌道座4的 上方有所述行星輪子架，主機(jī)10的樞軸13插在一個行星輪子6的中軸部位的凹槽6F內(nèi)并 互相固定連接，前橫軸6A的一端與一個行星輪子6互相連接而另一端與主機(jī)10的主機(jī)外 蓋7互相固定連接，與主機(jī)10的樞軸13連接的一個行星輪子6和設(shè)在所述兩個橫軸的三 個端部的三個行星輪子6同時擱放置在車架1的下軌道座4的下軌道5上方，所述兩個橫 軸的三個端部的三個行星輪子6裝有軸承6K，所述兩個橫軸的三個端部插在所述軸承6K的 中孔內(nèi)并與所述軸承中孔固定連接，在座架主體3的底部設(shè)有上軌道5的四個與下軌道5 相對應(yīng)位置的上軌道5擱放置在所述四個行星輪子6上。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例其特點在于在前腳管IA的下部和后腳管IB的下部各 設(shè)有下軌道座4的限位橫桿ID。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例其特點為，上述方法包括以下步驟制造帶行走輪11的 車架1 ；在所述車架1設(shè)置一個橫放的下軌道座4，在下軌道座4上設(shè)有中間低兩端高的弧 形下軌道5 ；在車架1上設(shè)置座架主體3 ；在與下軌道座4相對應(yīng)的位置上分別設(shè)行星輪子 6，該行星輪子6可沿著下軌道5前后滑動，而使座架主體3可相對車架1來回滑動；再將在 座架主體3的底部設(shè)有上滑軌5的與下滑軌5相對應(yīng)位置的上滑軌5擱放置在所述行星輪 子6上。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例其特點在于，上述方法還包括以下步驟注塑主機(jī)內(nèi)蓋8 和主機(jī)外蓋7，主機(jī)10設(shè)置有電力驅(qū)動裝置9，電力驅(qū)動裝置9包括電機(jī)9A、驅(qū)動齒輪箱9B 和驅(qū)動齒輪箱9B的樞軸13，電機(jī)9A與控制電路板12電連接，驅(qū)動齒輪箱9B的樞軸13為 電機(jī)9A的電動輸出軸；把所述樞軸13插入所述行星輪子6的中軸部位的凹槽6F內(nèi)。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例其特點在于，上述方法還包括以下步驟所述下軌道座4 兩側(cè)的前、后各有一個豎孔4A，在下橫架IE的中部設(shè)有后腳管底端套圈1E1，彎曲的后腳管 IB插在后腳管底端套圈IEl內(nèi)，轉(zhuǎn)動后管腳IB并使其上端部IBl處于后腳管IB的最后方 的位置，彎曲的前腳管上端部1A2處于前腳管IA的最后方的位置，從而讓所述下軌道座4 的四個豎孔4A分別套于所述前腳管IA和后腳管IB的上端部并且下移至車架限位橫桿ID 的上方，然后，把前腳管IA的上端與收車關(guān)節(jié)1A2的下端相連接，收車關(guān)節(jié)的下部與后腳管 IB的上端部鉚接，把手2與收車關(guān)節(jié)1A2相連接；主機(jī)10的樞軸13插在行星輪子6的中 軸部位的凹槽6F內(nèi)，主機(jī)10的樞軸13與所述凹槽6F內(nèi)側(cè)壁緊配或用粘接劑或用其它方 式固定連接，使該行星輪子6成為主動行星輪子，而其他三個行星輪子則為從動行星輪子， 前橫軸6A的一端與一個從動行星輪子6互相連接而另一端與主機(jī)10的主機(jī)外蓋7互相固 定連接；將具有行星輪子架和驅(qū)動主機(jī)10的一個主動行星輪子6和三個從動行星輪子6同 時擱放置在車架1的下軌道座4的下軌道5上方；再將在座架主體3的底部設(shè)有上軌道5 的四個與下軌道5相對應(yīng)位置的上軌道5擱放置在四個行星輪子6上。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例其特點在于，其中控制電路板12的相關(guān)控制原理和工 作方式是由電機(jī)的搖擺幅度控制IC 34輸出PWM脈沖，分別通過電阻22到三極管33基極使其導(dǎo)通，再由電阻23到三極管32基極使其導(dǎo)通輸出正，同時通過電阻27到三極管觀基 極使其導(dǎo)通輸出負(fù)，這時電機(jī)順時針或逆時針轉(zhuǎn)動預(yù)先設(shè)定的度數(shù)，然后PWM脈沖再分別 通過電阻25到三極管30基極使其導(dǎo)通，再由電阻M到三極管31基極使其導(dǎo)通輸出正，同 時通過電阻沈到三極管四基極使其導(dǎo)通輸出負(fù)，這時電機(jī)逆時針或順時針轉(zhuǎn)動預(yù)先設(shè)定 的度數(shù)，在電機(jī)轉(zhuǎn)動時、通過傳感器18的檢測，把電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向數(shù)據(jù)輸送給電機(jī)的搖擺 幅度控制IC34，然后再由它輸出PWM脈沖控制電機(jī)9A轉(zhuǎn)動，而電機(jī)9A則驅(qū)動驅(qū)動齒輪箱 9B的樞軸13轉(zhuǎn)動，以此達(dá)到控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和速度的目的從而驅(qū)動座架主體自動前 后交替滑動。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例行星輪子6的端部6D的橫截面較小而端部6D后方部位 6E的橫截面較大；最好，在行星輪子6端部后方的中軸部位設(shè)有凹槽6F，在所述凹槽6F內(nèi) 插有所述橫軸；所述行星輪子架上分布的四個行星輪子6擱置在相對應(yīng)位置的設(shè)置在下軌 道座4的四個下軌道5的上方。以上所述的行星輪子架和行星輪子6不會向車架1的左側(cè) 或右側(cè)移位，同理，所述座架主體3也不會向車架1的左側(cè)或右側(cè)移位。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例在每個下軌道座4上前后設(shè)置有兩個所述軌道槽。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例所述車架5設(shè)置有一個用于固定所述童車座架主體3的 掛鉤，可設(shè)計該掛鉤將鉤座架主體和車架固定。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例參照圖26，童車的座架3包括座部14、背部15、擋板16， 擋板16的兩端跟背部15的兩側(cè)相連接，在擋板16與背部15之間有放入、取出兒童的空間。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例參照圖7、8、四、30、31和圖34，所述行星輪子6為兩個前 行星輪子6和兩個后行星輪子6，至少在三個行星輪子6的中部裝有軸承6K，兩個前行星輪 子6之間連有前橫軸6A，兩個后行星輪子之間連有后橫軸6B，前橫軸6A插在縱向連桿6C 的前孔6C1內(nèi)，后橫軸6B插在縱向連桿6C的后孔6C2內(nèi)，后橫軸6B與前橫軸6A分別在所 述后孔6C2處和前孔6C1處與縱向連桿6C固定連接從而共同組成行星輪子架，在所述行星 輪子架上分布的四個行星輪子6的下方有相對應(yīng)的設(shè)置在下軌道座4上的四個下軌道5，并 且在所述行星輪子架上分布的四個行星輪子6上方有相對應(yīng)的設(shè)置在座架主體3底部的四 個上軌道5。在所述行星輪子架上的座架主體比較穩(wěn)定。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例參照圖36，車架包括左、右前腳管1A，左、右后腳管1B，在 前腳管和后腳管的下部鉆有橫孔，限位橫桿ID —的部分插在所述橫孔內(nèi)，兩根前管腳和兩 根后管腳插在下軌道座4的四個豎孔4A內(nèi)，下軌道座4擱放在限位橫桿ID上，下軌道座上 有四個軌道5.該技術(shù)方案的有益效果為座架主體的結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，下軌道座穩(wěn)定性 好。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例參照圖31和圖30，行星輪子6的端部6D的橫截面較小而 端部6D后方部位6E的橫截面較大；最好，在行星輪子6端部后方的中軸部位設(shè)有凹槽6F。 參照圖7或圖29，在所述凹槽6F內(nèi)插有橫軸。又參照圖5、6、7、觀、29、30和圖31，所述行 星輪子架上分布的四個行星輪子6擱置在相對應(yīng)位置的設(shè)置在下行星輪子座4的四個下軌 道5的上方，所以所述行星輪子架和行星輪子6不會向車架1的左側(cè)或右側(cè)移位，還參照圖 8,9,26和圖27，同理，所述座架主體3也不會向車架1的左側(cè)或右側(cè)移位。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例參照圖7，前橫軸6A比后橫軸6B短，或者前橫軸6A比后 橫軸6B長。因短軸比長軸的強(qiáng)度較高，并且可節(jié)省材料。
作為本發(fā)明優(yōu)先實施例參照圖29、圖34和圖35，所述童車的行星輪子架的前橫 軸6A設(shè)置有一個主機(jī)10，主機(jī)10設(shè)置有電力驅(qū)動裝置9，電力驅(qū)動裝置9包括電機(jī)9A、驅(qū) 動齒輪箱9B和驅(qū)動齒輪箱9B的樞軸13，電機(jī)9A與控制電路板12電連接，驅(qū)動齒輪箱9B 的樞軸13為電機(jī)9A的電動輸出軸，通過該電動輸出軸連接一個行星輪子6，令行星輪子6 順時針或逆時針轉(zhuǎn)動。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例參照圖33和圖32，所述軌道5的橫向剖面的上邊呈現(xiàn)有 彎曲線5A，其優(yōu)點為使行星輪子6滾動時的摩擦力小。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例參照34和圖35，在主機(jī)10的一側(cè)的蓋上有輪架的 橫軸6A的連接孔10Y，所述連接孔IOY內(nèi)側(cè)有一與橫軸6A右端的側(cè)部的平面6AX相配的平 面10X，當(dāng)橫軸6A插入連接孔IOY時，橫軸6A右端的側(cè)部的平面6AX與連接孔IOY內(nèi)側(cè)的 平面IOX互相貼合。如此，主機(jī)10不會繞橫軸6A轉(zhuǎn)動。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例參照圖35，在行星輪子6的中軸部位有凹槽6F，所述凹槽 6F內(nèi)側(cè)有一與電動驅(qū)動裝置的樞軸13端部的側(cè)部的平面13X相配的平面6X，當(dāng)樞軸13插 入凹槽6F時，平面13X與平面6X互相貼合。從而樞軸13不會在凹槽6F內(nèi)空轉(zhuǎn)。該個行 星輪子6為主動輪，另外三個行星輪子6為從動輪。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例參照圖35和圖41，在三個從動輪的中軸部位裝有軸承 6K，輪架的橫軸的三個端頭插在軸承6K內(nèi)并固定連接。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例圖38與圖沈相比較，圖38中的座架3未裝配擋板16。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例，該主機(jī)10的外殼為扣合的主機(jī)內(nèi)蓋8和主機(jī)外蓋7。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例參照5至圖7，所述下軌道座4兩側(cè)的前、后各有一 個豎孔4A，參照圖28，所述下軌道座4的四個豎孔4A分別套于所述左、右前腳管IA和左、 右后腳管1B，在下軌道座4的上方有“工”字形行星輪子架，所述“工”字形行星輪子架包括 前橫軸6A、后橫軸6B和縱向連桿6C，縱向連桿6C的兩端分別與前橫軸6A、后橫軸6B互相 連接，參照圖四和圖31，主機(jī)10的樞軸13插在一個行星輪子6的中軸部位的凹槽6F內(nèi)并 互相固定連接，從而該行星輪子6成為主動行星輪子，而有其他三個行星輪子則為從動行 星輪子，前橫軸6A(或后橫軸6B)的一端與一個從動行星輪子6互相連接而另一端與主機(jī) 10的主機(jī)外蓋7互相固定連接，如圖四所示的與主機(jī)10的樞軸13連接的一個主動行星輪 子6和設(shè)在所述兩個橫軸的三個端部的三個從動行星輪子6同時擱放置在例如如圖觀所 示的車架1的下軌道座4的下軌道5上方，成為如圖37所示的車架，如圖沈所示的在座架 主體3的底部設(shè)有上軌道5的四個與下軌道5相對應(yīng)位置的上軌道5擱放置在如圖37所 示的車架上的四個行星輪子6上，各零部件總裝為如圖39所示的本發(fā)明一種童車。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例設(shè)置有電機(jī)9A、驅(qū)動齒輪箱9B和驅(qū)動齒輪箱9B的樞軸 13和控制電路板12等的主機(jī)10有實現(xiàn)座架主體3的自動前后交替滑動的功能，其結(jié)構(gòu)和 控制原理以及工作方式是由電機(jī)的搖擺幅度控制IC 34輸出PWM脈沖，分別通過電阻22 到三極管33基極使其導(dǎo)通，再由電阻23到三極管32基極使其導(dǎo)通輸出正，同時通過電阻 27到三極管觀基極使其導(dǎo)通輸出負(fù)，這時電機(jī)順時針或逆時針轉(zhuǎn)動預(yù)先設(shè)定的度數(shù)，然后 PWM脈沖再分別通過電阻25到三極管30基極使其導(dǎo)通，再由電阻M到三極管31基極使其 導(dǎo)通輸出正，同時通過電阻沈到三極管四基極使其導(dǎo)通輸出負(fù)，這時電機(jī)逆時針或順時針 轉(zhuǎn)動預(yù)先設(shè)定的度數(shù)，在電機(jī)轉(zhuǎn)動時、通過傳感器18的檢測，把電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向數(shù)據(jù)輸送給電機(jī)的搖擺幅度控制IC 34，然后再由它輸出PWM脈沖控制電機(jī)9A轉(zhuǎn)動，而電機(jī)9A則驅(qū) 動驅(qū)動齒輪箱9B的樞軸13轉(zhuǎn)動，以此達(dá)到控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和速度的目的從而驅(qū)動座 架主體自動前后交替滑動。作為本發(fā)明優(yōu)選實施例童車其控制電路板上設(shè)置有音樂播放裝置(例如MP3播 放的控制IC，在USB接口接上存儲器，通過IC的解碼可以播放存儲器里面的歌曲)。一種童車的制造方法，其特點為，上述方法包括以下步驟制造帶行走輪11的車 架1 ；在所述車架1設(shè)置一個橫放的下軌道座4，在下軌道座4上設(shè)有中間低兩端高的弧形 下軌道5 ；在車架1上設(shè)置座架主體3 ；在與下軌道座4相對應(yīng)的位置上分別設(shè)行星輪子6， 該行星輪子6可沿著下軌道5前后滑動，而使座架主體3可相對車架1來回滑動；再將在座 架主體3的底部設(shè)有上滑軌5的與下滑軌5相對應(yīng)位置的上滑軌5擱放置在所述行星輪子 6上；在車架1上設(shè)置把手2。作為本發(fā)明優(yōu)選的一種童車的制造方法，其特點為，上述方法還包括以下步驟注 塑主機(jī)內(nèi)蓋8和主機(jī)外蓋7，主機(jī)10設(shè)置有電力驅(qū)動裝置9，電力驅(qū)動裝置9包括電機(jī)9A、 驅(qū)動齒輪箱9B和驅(qū)動齒輪箱9B的樞軸13，電機(jī)9A與控制電路板12電連接，驅(qū)動齒輪箱 9B的樞軸13為電機(jī)9A的電動輸出軸；把所述樞軸13插入所述行星輪子6的中軸部位的 凹槽6F內(nèi)。作為本發(fā)明優(yōu)先的一種童車的制造方法，其特點為，上述方法還包括以下步驟參 照5至圖7，所述下軌道座4兩側(cè)的前、后各有一個豎孔4A，參照圖36，在下橫架IE的 中部設(shè)有后腳管底端套圈1E1，彎曲的后腳管IB插在后腳管底端套圈IEl內(nèi)，轉(zhuǎn)動后管腳 IB并使其上端部IBl處于后腳管IB的最后方的位置，彎曲的前腳管上端部1A2處于前腳管 IA的最后方的位置，從而讓所述下軌道座4的四個豎孔4A分別套于所述前腳管IA和后腳 管IB的上端部并且下移至車架限位橫桿ID的上方，然后，參照圖37，把前腳管IA的上端 與收車關(guān)節(jié)1A2的下端相連接，收車關(guān)節(jié)的下部與后腳管IB的上端部鉚接，把手2與收車 關(guān)節(jié)1A2相連接；參照圖四和圖31，主機(jī)10的樞軸13插在行星輪子6的中軸部位的凹槽 6F內(nèi)，主機(jī)10的樞軸13與所述凹槽6F內(nèi)側(cè)壁緊配或用粘接劑或用其它方式固定連接，使 該行星輪子6成為主動行星輪子，而其他三個行星輪子則為從動行星輪子，前橫軸6A的一 端與一個從動行星輪子6互相連接而另一端與主機(jī)10的主機(jī)外蓋7互相固定連接；將如圖 29所示的具有行星輪子架和驅(qū)動主機(jī)10的一個主動行星輪子6和三個從動行星輪子6同 時擱放置在如圖觀所示的車架1的下軌道座4的下軌道5上方；再將如圖沈所示的在座 架主體3的底部設(shè)有上軌道5的四個與下軌道5相對應(yīng)位置的上軌道5擱放置在如圖四 所示的四個行星輪子6上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)的一種童車的制造方法，其特點在于，其中控制電路板 12的相關(guān)控制原理是由電機(jī)的搖擺幅度控制IC 34輸出PWM脈沖，分別通過電阻22到三 極管33基極使其導(dǎo)通，再由電阻23到三極管32基極使其導(dǎo)通輸出正，同時通過電阻27到 三極管觀基極使其導(dǎo)通輸出負(fù)，這時電機(jī)順時針或逆時針轉(zhuǎn)動預(yù)先設(shè)定的度數(shù)，然后PWM 脈沖再分別通過電阻25到三極管30基極使其導(dǎo)通，再由電阻M到三極管31基極使其導(dǎo) 通輸出正，同時通過電阻26到三極管四基極使其導(dǎo)通輸出負(fù)，這時電機(jī)逆時針或順時針轉(zhuǎn) 動預(yù)先設(shè)定的度數(shù)，在電機(jī)轉(zhuǎn)動時、通過傳感器18的檢測，把電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向數(shù)據(jù)輸送給 電機(jī)的搖擺幅度控制IC 34，然后再由它輸出PWM脈沖控制電機(jī)9A轉(zhuǎn)動，而電機(jī)9A則驅(qū)動驅(qū)動齒輪箱9B的樞軸13轉(zhuǎn)動，以此達(dá)到控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和速度的目的從而驅(qū)動座架 主體自動前后交替滑動一種童車的使用方法，其特點為，上述方法包括以下步驟a.當(dāng)兒童啼哭時，用手來回推拉車架1，行星輪子6會沿著下軌道5進(jìn)行滑動；b.座架主體相對車架1進(jìn)行來回滑動，起到安撫的作用。為了使座架主體3能夠在滑動時比較穩(wěn)定，所述軌道槽為兩個，在每個下軌道座4 上前后設(shè)置有兩個所述軌道槽，當(dāng)然也可以是一個或者兩個以上。參照圖7，在車架1設(shè)置有座架主體的避震裝置。最好在車架1的后腳架IB設(shè)置 有避震彈簧17。本發(fā)明采用手動的方式為驅(qū)動外力，當(dāng)然也可以采用電動或其他的動力進(jìn)行驅(qū)動。另外，車架1的底部可設(shè)置一個載物籃，可將兒童所需要的物品放置其內(nèi)。作為本發(fā)明優(yōu)選的實施例，電路板12電連接有音樂播放裝置的接口。作為本發(fā)明優(yōu)選的實施例，主機(jī)蓋外電連接有音樂播放裝置的接口。作為本發(fā)明優(yōu)選的實施例，參照圖3、圖4、圖10至圖25，本發(fā)明童車有關(guān)例舉的電 路的實施例的功能說明如下電路分為搖擺幅度控制部分和音樂控制部分，在搖擺幅度控 制部分中，搖擺幅度一共設(shè)4檔搖擺幅度調(diào)節(jié)，在主機(jī)10上有一個搖擺幅度調(diào)節(jié)旋鈕，第一 檔搖擺幅度為10度，第二檔搖擺幅度為15度，第三檔搖擺幅度為20度，電路的實施例有一 個控制IC，里面是編寫的控制程序；本電路的實施例的另一部分為音樂播放控制，有一個 MP3播放的控制IC，在USB接口接上存儲器，通過IC的解碼可以播放存儲器里面的歌曲。在圖10至圖25所示電路的具體實施例中使用下列的部件，其部件清單的表格分列如下
權(quán)利要求
1.一種童車，包括帶行走輪(7)的車架(1)、設(shè)置在車架(1)上的座架主體(3)、把手 O)，設(shè)置在座架主體C3)的下方、使座架主體(3)向前后方向往復(fù)運(yùn)動的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征 在于，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)為行星輪組合機(jī)構(gòu)，所述行星輪組合機(jī)構(gòu)具有行星輪(6)，在行星輪 (6)的下方和上方分別設(shè)有與所述行星輪(6)相配的下軌道( 和與所述行星輪(6)相配 的上軌道(5)，所述下軌道( 為設(shè)置在車架(1)上的具有沿著座架主體C3)的前后方向凹 狀彎曲的彎曲軌道，所述行星輪(6)為所述設(shè)置在上、下軌道之間的同時相對于上、下軌道 沿著座架主體C3)前后方向作往復(fù)運(yùn)動的輪子，所述上軌道( 為沿著座架主體(3)的前 后方向設(shè)置的軌道，所述在上軌道( 與下軌道( 之間滾動的行星輪(6)從下方支承上 軌道( 而上軌道( 從下方支承所述座架主體(3)；通過行星輪(6)在上、下軌道之間的運(yùn)動，使得座架主體(3)沿著車架⑴的前后方向 往復(fù)運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的童車，其特征在于所述上軌道( 為具有沿著座架主體(3) 的前后方向凹狀彎曲的彎曲軌道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的童車，其特征在于所述童車具有至少一對行星輪子和連接 一對行星輪子的輪軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的童車，其特征在于所述軌道座(4)有四個對稱分布的軌道 (5)，在所述軌道座的四角有對稱分布的四個豎孔(4A)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的童車，其特征在于所述行星輪(6)為兩個前行星輪(6)和兩 個后行星輪(6)，兩個前行星輪(6)之間連有前橫軸(6A)，兩個后行星輪(6)之間連有后橫 軸(6B)，前橫軸(6A)插在縱向連桿(6C)的前孔(6C1)內(nèi)，后橫軸(6B)插在縱向連桿(6C) 的后孔(6C2)內(nèi)，后橫軸(6B)與前橫軸(6A)分別在所述后孔(6C2)處和前孔(6C1)處與 縱向連桿(6C)固定連接從而共同組成行星輪架，在所述行星輪架上分布的四個行星輪(6) 的下方有相對應(yīng)的設(shè)置在下軌道座(4)上的四個下軌道(5)，并且在所述行星輪子架上分 布的四個行星輪(6)上方有相對應(yīng)的設(shè)置在座架主體C3)底部的四個上軌道(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的童車，其特征在于所述車架(1)包括前腳管(IA)和后腳管 (IB)，在前腳管(IA)的上端連接有收車關(guān)節(jié)(1A2)，而收車關(guān)節(jié)(1A》的上端與把手(2)的 下端相連接，后腳管(IB)的上端與收車關(guān)節(jié)(1A》相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的童車，其特征在于所述軌道(5)的橫向剖面的上邊呈現(xiàn)有 彎曲線(5A)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的童車，其特征在于行星輪子(6)的端部(6D)的橫截面較 小而端部(6D)后方部位(6E)的橫截面較大，在行星輪(6)端部后方的中軸部位設(shè)有凹槽 (6F)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的童車，其特征在于所述行星輪子架的前橫軸(6A)的長度與 后橫軸(6B)的長度互相比較有長、短。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的童車，其特征在于在前腳管(IA)的下部和后腳管(IB)的 下部各設(shè)有下軌道座的限位橫桿(ID)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9或10所述的童車，其特征在 于所述童車的行星輪子的橫軸設(shè)置有一個主機(jī)(10)，主機(jī)(10)設(shè)置有電力驅(qū)動裝置(9)，電力驅(qū)動裝置(9)包括電機(jī)(9A)、驅(qū)動齒輪箱(9B)和驅(qū)動齒輪箱(9B)的樞軸(13)，電機(jī) (9A)與控制電路板(1 電連接，傳感器(18)與控制電路板(1 電連接，驅(qū)動齒輪箱(9B) 的樞軸(1 為電機(jī)(9A)的電動輸出軸，該電動輸出軸連接一個行星輪(6)，所述車架(1) 分布有左、右前腳管(IA)和左、右后腳管(IB)，所述下軌道座(4)兩側(cè)的前、后各有一個豎 孔(4A)，所述下軌道座(4)的四個豎孔(4A)分別套于所述左、右前腳管(IA)和左、右后腳 管(IB)并且下軌道座(4)擱放在限位橫桿(ID)上，在下軌道座的上方有所述行星輪 子架，主機(jī)(10)的樞軸(1 插在一個行星輪(6)的中軸部位的凹槽(6F)內(nèi)并互相固定連 接，前橫軸(6A)的一端與一個行星輪(6)互相連接而另一端與主機(jī)(10)的主機(jī)外蓋(7) 互相固定連接，與主機(jī)(10)的樞軸(1 連接的一個行星輪(6)和設(shè)在所述兩個橫軸的三 個端部的三個行星輪(6)同時擱放置在車架⑴的下軌道座⑷的下軌道(5)上方，所述 兩個橫軸的三個端部的三個行星輪(6)裝有軸承(6K)，所述兩個橫軸的三個端部插在所述 軸承(6K)的中孔內(nèi)并與所述軸承中孔固定連接，在座位C3)的底部設(shè)有上軌道( 的四個 與下軌道( 相對應(yīng)位置的上軌道( 擱放置在所述四個行星輪(6)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的童車，其特征在于在下橫架(IE)的中部設(shè)有后腳管底端 套圈(IEl)，彎曲的后腳管(IB)插在后腳管底端套圈(IEl)內(nèi)，彎曲的前腳管上端部(1A2) 處于前腳管(IA)的最后方的位置，前腳管(IA)的上端與收車關(guān)節(jié)(1A》的下端相連接，收 車關(guān)節(jié)的下部與后腳管(IB)的上端部相連接，把手O)與收車關(guān)節(jié)(1A》相連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的童車，其特征在于所述主機(jī)(10)設(shè)置有音樂播放裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9或10所述的童車，其特征在 于所述童車的行星輪子的橫軸設(shè)置有一個主機(jī)(10)，主機(jī)(10)設(shè)置有電力驅(qū)動裝置(9)， 電力驅(qū)動裝置(9)包括電機(jī)(9A)、驅(qū)動齒輪箱(9B)和驅(qū)動齒輪箱(9B)的樞軸(13)，電機(jī) (9A)與控制電路板(1 電連接，傳感器(18)與控制電路板(1 電連接，驅(qū)動齒輪箱(9B) 的樞軸(13)為電機(jī)(9A)的電動輸出軸，該電動輸出軸連接一個行星輪(6)；其中控制電 路板(12)的結(jié)構(gòu)及其相關(guān)控制原理是由電機(jī)的擺幅控制IC(34)輸出PWM脈沖，分別通 過電阻02)到三極管(33)基極使其導(dǎo)通，再由電阻03)到三極管(32)基極使其導(dǎo)通輸 出正，同時通過電阻(XT)到三極管08)基極使其導(dǎo)通輸出負(fù)，這時電機(jī)順時針或逆時針轉(zhuǎn) 動預(yù)先設(shè)定的度數(shù)，然后PWM脈沖再分別通過電阻0 到三極管(30)基極使其導(dǎo)通，再由 電阻04)到三極管(31)基極使其導(dǎo)通輸出正，同時通過電阻06)到三極管09)基極使 其導(dǎo)通輸出負(fù)，這時電機(jī)逆時針或順時針轉(zhuǎn)動預(yù)先設(shè)定的度數(shù)，在電機(jī)轉(zhuǎn)動時、通過傳感器 (18)的檢測，把電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向數(shù)據(jù)輸送給電機(jī)的擺幅控制IC(34)，然后再由它輸出PWM 脈沖控制電機(jī)(M)轉(zhuǎn)動，而電機(jī)(9A)則驅(qū)動驅(qū)動齒輪箱(9B)的樞軸(13)轉(zhuǎn)動，以此達(dá)到 控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和速度的目的從而驅(qū)動座架主體沿著車架的前后方向往復(fù)運(yùn)動。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的童車，其特征在于所述車架(1)分布有左、右前腳管(IA) 和左、右后腳管(IB)，所述下軌道座(4)兩側(cè)的前、后各有一個豎孔(4A)，所述下軌道座(4) 的四個豎孔(4A)分別套于所述左、右前腳管(IA)和左、右后腳管(IB)并且下軌道座(4) 擱放在限位橫桿(ID)上，在下軌道座(4)的上方有所述行星輪子架，主機(jī)(10)的樞軸(13) 插在一個行星輪(6)的中軸部位的凹槽(6F)內(nèi)并互相固定連接，前橫軸(6A)的一端與一 個行星輪(6)互相連接而另一端與主機(jī)(10)的主機(jī)外蓋(7)互相固定連接，與主機(jī)(10) 的樞軸(1 連接的一個行星輪(6)和設(shè)在所述兩個橫軸的三個端部的三個行星輪(6)同時擱放置在車架(1)的下軌道座(4)的下軌道( 上方，所述兩個橫軸的三個端部的三個 行星輪(6)裝有軸承(6K)，所述兩個橫軸的三個端部插在所述軸承(6K)的中孔內(nèi)并與所述 軸承中孔固定連接，在座位⑶的底部設(shè)有上軌道(5)的四個與下軌道(5)相對應(yīng)位置的 上軌道( 擱放置在所述四個行星輪(6)上。
16.一種童車的制造方法，其特征為，上述方法包括以下步驟制造帶行走輪(11)的車 架(1)；在所述車架(1)設(shè)置一個橫放的下軌道座G)，在下軌道座(4)上設(shè)有中間低兩端 高的弧形下軌道(5)；在車架⑴上設(shè)置座架主體(3)；在上、下軌道(5)之間設(shè)置有行星輪 (6)，該行星輪(6)在上、下軌道(5)之間前后滑動，而使座架主體(3)可相對車架⑴來回 滑動。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的制造方法，其特征在于，上述方法還包括以下步驟注塑主 機(jī)內(nèi)蓋(8)和主機(jī)外蓋(7)，主機(jī)(10)設(shè)置有電力驅(qū)動裝置(9)，電力驅(qū)動裝置(9)包括電 機(jī)(9A)、驅(qū)動齒輪箱(9B)和驅(qū)動齒輪箱(9B)的樞軸(13)，電機(jī)(9A)與控制電路板(12) 電連接，驅(qū)動齒輪箱(9B)的樞軸(1 為電機(jī)(9A)的電動輸出軸；把所述樞軸(1 插入所 述行星輪(6)的中軸部位的凹槽(6F)內(nèi)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的制造方法，其特征在于，上述方法還包括以下步驟所述 下軌道座(4)兩側(cè)的前、后各有一個豎孔(4A)，在下橫架(IE)的中部設(shè)有后腳管底端套圈 (IEl)，彎曲的后腳管(IB)插在后腳管底端套圈(IEl)內(nèi)，轉(zhuǎn)動后管腳(IB)并使其上端部 (IBl)處于后腳管(IB)的最后方的位置，彎曲的前腳管上端部(1A2)處于前腳管(IA)的最 后方的位置，從而讓所述下軌道座的四個豎孔(4A)分別套于所述前腳管(IA)和后腳 管(IB)的上端部并且下移至車架限位橫桿(ID)的上方，然后，把前腳管(IA)的上端與收 車關(guān)節(jié)(1A》的下端相連接，收車關(guān)節(jié)的下部與后腳管(IB)的上端部鉚接，把手( 與收 車關(guān)節(jié)(1A2)相連接；主機(jī)(10)的樞軸(13)插在行星輪(6)的中軸部位的凹槽(6F)內(nèi)， 主機(jī)(10)的樞軸(1 與所述凹槽(6F)內(nèi)側(cè)壁緊配或用粘接劑或用其它方式固定連接，使 該行星輪(6)成為主動行星輪，而其他三個行星輪則為從動行星輪，前橫軸(6A的一端與一 個從動行星輪(6)互相連接而另一端與主機(jī)(10)的主機(jī)外蓋(7)互相固定連接；將具有行 星輪架和驅(qū)動主機(jī)(10)的一個主動行星輪(6)和三個從動行星輪(6)同時擱放置在車架 (1)的下軌道座的下軌道( 上方；再將在座架主體(3)的底部設(shè)有上軌道(5)的四 個與下軌道( 相對應(yīng)位置的上軌道( 擱放置在四個行星輪(6)上。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的制造方法，其特征在于，其中控制電路板(1 的相 關(guān)控制原理和工作方式是由電機(jī)的擺幅控制IC(34)輸出PWM脈沖，分別通過電阻02)到 三極管(33)基極使其導(dǎo)通，再由電阻03)到三極管(32)基極使其導(dǎo)通輸出正，同時通過 電阻(XT)到三極管08)基極使其導(dǎo)通輸出負(fù)，這時電機(jī)順時針或逆時針轉(zhuǎn)動預(yù)先設(shè)定的 度數(shù)，然后PWM脈沖再分別通過電阻05)到三極管(30)基極使其導(dǎo)通，再由電阻04)到三 極管(31)基極使其導(dǎo)通輸出正，同時通過電阻06)到三極管09)基極使其導(dǎo)通輸出負(fù)， 這時電機(jī)逆時針或順時針轉(zhuǎn)動預(yù)先設(shè)定的度數(shù)，在電機(jī)轉(zhuǎn)動時、通過傳感器(18)的檢測， 把電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向數(shù)據(jù)輸送給電機(jī)的擺幅控制IC(34)，然后再由它輸出PWM脈沖控制電機(jī) (9A)轉(zhuǎn)動，而電機(jī)(9A)則驅(qū)動驅(qū)動齒輪箱(9B)的樞軸(1 轉(zhuǎn)動，以此達(dá)到控制電機(jī)的轉(zhuǎn) 動方向和速度的目的從而驅(qū)動座架主體沿著車架的前后方向往復(fù)運(yùn)動。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種童車，涉及一種手推車，用于攜帶和安撫兒童。它包括帶行走輪(7)的車架(1)、設(shè)置在車架(1)上的座架主體(3)、把手(2)，設(shè)置在座架主體(3)的下方、使座架主體(3)向前后方向往復(fù)運(yùn)動的滑輪組合機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑輪組合機(jī)構(gòu)為行星輪組合機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是將行星輪組合機(jī)構(gòu)應(yīng)用在童車領(lǐng)域的好處1、整車的穩(wěn)定性好，對噪音控制也有效。2、有比現(xiàn)有技術(shù)更柔和的搖擺幅度。3、提高功率，延長電池的使用壽命。4、可以有效地降低成本并很好地控制產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號B62B9/22GK102039922SQ20101000238
公開日2011年5月4日 申請日期2010年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者黎咸發(fā) 申請人:中山市童印兒童用品有限公司