專利名稱:用于降低鞍式牽引車空氣阻力的調(diào)整裝置、導(dǎo)流板系統(tǒng)、控制器和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于按權(quán)利要求1前序部分所述鞍式連接器的調(diào)整裝置。本發(fā)明還涉及一種設(shè)置在鞍式牽引車駕駛室上的導(dǎo)流板系統(tǒng)以及一種用于具有鞍式連接器的牽引車的控制器。本發(fā)明還涉及一種用于降低牽引車空氣阻力的裝置。
背景技術(shù):
移動裝置例如由DE-AS 17 80 488、EP 0 503 954 A1或者DE 19944 684 C1有所公開。
此外,WO 02/070328 A1公開了一種具有兩個導(dǎo)軌及齒條的移動裝置,導(dǎo)軌上可移動支承一個攜帶鞍式連接器的滑座?;显O(shè)置一個利用鎖止件嵌入齒條的閉鎖裝置。
除了水平移動鞍式連接器外,還可以實施鞍式連接器的提升和下降,因為掛車會有不同的高度,從而需要進行相應(yīng)的配合。為此目的使用例如DE 198 929 A1或者DE 198 39 357 A1介紹的升降裝置。
因為鞍式連接器不僅要在垂直方向上吸收非常大的力,而且好還要吸收行駛方向上很大的力以及很大的側(cè)向力,所以要求升降裝置與框架相關(guān)在各個方向上高度的穩(wěn)定性,而且是既在下降也在提升狀態(tài)下。依據(jù)DE 198 39 357 A1的升降裝置因此具有一個底板,上面支承可環(huán)繞水平軸線回轉(zhuǎn)的杠桿臂。在杠桿臂的另一端上固定鞍式連接器以及支臂。在支臂與杠桿臂之間設(shè)置液壓缸,以便提升或下降升降裝置。該升降裝置雖然可以遙控操作,但駕駛員必須現(xiàn)場檢查各自的升降高度。
以往所公開的移動和升降裝置為此設(shè)計,使開始行車之前與牽引車和掛車的設(shè)計進行配合。然而情況表明,掛車正面與牽引車駕駛室之間存在的空隙或者間隙在行車期間導(dǎo)致空氣動力渦流,影響空氣阻力并因此影響牽引車的油耗。
為與這種效應(yīng)產(chǎn)生反作用,通常使用導(dǎo)流板,以便有針對性地將空氣從空隙導(dǎo)過。改造必須手工操作,一般情況下只能從間隙方面進行。
原則上適用盡可能小地構(gòu)成這種空隙或者間隙。而另一方面,過小的空隙也會導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎行駛時鞍式掛車的角與駕駛室的后壁碰撞。
也存在允許適當加大空隙的情況,以便例如為機組提供位置或者停車時便于接近鞍式掛車的供給管路。
利用這些公開的移動裝置雖然可以移動掛車,但駕駛員必須打開移動裝置的機械裝置,然后通過移動牽引車改變空隙尺寸,再閉鎖機械裝置并檢查確定其符合規(guī)定的閉鎖狀態(tài)。這種過程需要幾次訓(xùn)練并會造成駕駛員明顯的體力負擔。對此這一點只能在汽車停車期間,但不能在行車期間進行。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的因此在于,提供一種裝置以及一種控制器,利用它們可以在行車期間相對于牽引車改變掛車的位置,特別是在高速的情況下降低鞍式牽引車的空氣阻力。
該目的依據(jù)具有調(diào)整裝置的第一方案得以實現(xiàn),其中,用于移動滑座的操作裝置包括第一電機傳動裝置,以及其中具有至少一個用于識別滑座位置的第一位置傳感器,其中,至少第一位置傳感器連接在控制裝置上。
由于保持形狀連接,移動裝置的機械裝置并不打開,從而滑座在移動期間也隨時保險。掛車因此不會相對于牽引車無控制地移動和損壞。
通過電機傳動裝置第一次在行車期間也可以改變鞍式連接器的位置??障冻叽纾簿褪邱{駛室與掛車之間的間隙尺寸可以在取決于行車狀況的情況下專門配合,從而間距在緩慢行駛時,也就是在調(diào)度運行時或者停駛時加大并在高速路上高速行駛時變小。駕駛室與掛車正面之間間隙上的渦流特別是在高速行駛時可以降低,從而整體上減小鞍式牽引車的空氣阻力。
通過這個或者這些位置傳感器,特別是在行車期間通知駕駛員鞍式連接器所處的位置和移動裝置的距離并因此可以移動鞍式連接器,其中,鞍式連接器可以通過駕駛員的控制信號進行移動或者也可以自動進行。在后一種情況下,為此可以將預(yù)先規(guī)定值儲存在各自行車狀況的控制裝置上。
控制裝置因此最好同樣與第一傳動裝置導(dǎo)電連接。
控制裝置最好包括顯示裝置,該顯示裝置可以作為光學和/或聲音顯示器構(gòu)成并最好位置固定安裝在駕駛室內(nèi)。顯示裝置可以持續(xù)接通,也就是不斷顯示鞍式連接器的位置。也可以連接在汽車點火系統(tǒng)上,從而在打開點火系統(tǒng)時顯示鞍式連接器或滑座的實際位置。
保證所需形狀連接的傳動裝置最好是這種裝置,具有至少一個傳動絲杠及絲杠螺母或者具有至少一個齒條和齒輪。借助液壓缸電動機工作的傳動裝置也滿足這些要求并可以作為電機傳動裝置使用。
在傳動裝置具有傳動絲杠的情況下,絲杠螺母最好設(shè)置在滑座上。
位置傳感器的位置和類型取決于調(diào)整裝置各自結(jié)構(gòu)上的構(gòu)成。
第一位置傳感器例如可以是距離傳感器。例如,如果使用具有傳動絲杠的驅(qū)動電機的話,第一位置傳感器也可以是旋轉(zhuǎn)角測量器。
也可以在導(dǎo)軌上設(shè)置至少兩個第一位置傳感器。第一位置傳感器在這種情況下最好是感應(yīng)式傳感器。
駕駛室和掛車的不同結(jié)構(gòu)高度同樣影響牽引車的空氣阻力。因此具有優(yōu)點的是,鞍式連接器不僅可以水平移動,而且也可以下降或提升。掛車根據(jù)結(jié)構(gòu)可以在行車期間這種程度下降,使其消失在駕駛室的后面,從而空氣阻力基本上通過牽引車確定。
為此調(diào)整裝置除了移動裝置外最好還具有升降裝置。
升降裝置最好設(shè)置在移動裝置的滑座上。鞍式連接器在這種情況下固定在升降裝置上。
升降裝置也可以在牽引車上定位并在升降裝置上設(shè)置移動裝置。在這種情況下,移動裝置的導(dǎo)軌設(shè)置在升降裝置上并將鞍式連接器固定在移動裝置上。
升降裝置最好還具有本身的第二電機傳動裝置,同樣保證提升和下降時保持形狀連接。
為使升降裝置也可以由駕駛員或者自動操作,第二傳動裝置同樣連接在控制裝置上。
升降裝置也具有至少一個第二位置傳感器,該傳感器檢測升降高度并連接在控制裝置上。
控制裝置最好包括監(jiān)控裝置,最好檢測這個或者這些位置傳感器和需要時其他電子部件的功能作用。
并非在任何情況下掛車均可以根據(jù)其結(jié)構(gòu)高度降到駕駛室后面,從而具有優(yōu)點的是,駕駛室車頂上包括至少一個導(dǎo)流板。這種導(dǎo)流板已經(jīng)公知并大多具有彎曲的導(dǎo)流板。
依據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)流板系統(tǒng)具有至少一個用于鞍式牽引車的牽引車駕駛室車頂?shù)膶?dǎo)流板,其特征在于,導(dǎo)流板可回轉(zhuǎn)設(shè)置在車頂上并具有第三電機傳動裝置以及具有至少一個第三位置傳感器,該傳感器檢測導(dǎo)流板的定位角并連接在控制裝置上。
具有優(yōu)點的是,第三傳動裝置同樣連接在控制裝置上,因此導(dǎo)流板也可以遙控操作并或者由駕駛員可以通過控制指令調(diào)整或者在考慮到這個或者這些位置傳感器的位置信號情況下可以自動回轉(zhuǎn)。
駕駛室車頂上的導(dǎo)流板可以環(huán)繞水平軸回轉(zhuǎn)。導(dǎo)流板系統(tǒng)也可以具有環(huán)繞垂直軸回轉(zhuǎn)設(shè)置在駕駛室側(cè)面上的導(dǎo)流板。這些側(cè)面的導(dǎo)流板也可以具有第四傳動裝置和至少一個連接在控制裝置上的第四位置傳感器。
導(dǎo)流板系統(tǒng)的控制裝置可以是一個單獨的控制裝置。但也可以將這些或者第三和/或第四位置傳感器和/或第三和/或第四傳動裝置連接在調(diào)整裝置的控制裝置上。
依據(jù)本發(fā)明用于具有鞍式連接器的牽引車的控制器具有控制裝置以及至少一個位置傳感器,該傳感器設(shè)置在移動裝置上和/或鞍式連接器的升降裝置上和/或牽引車駕駛室上的可回轉(zhuǎn)導(dǎo)流板系統(tǒng)上,其中,控制裝置與至少一個位置傳感器并與移動裝置和/或鞍式連接器的升降裝置和/或?qū)Я靼逑到y(tǒng)的至少一個傳動裝置導(dǎo)電連接。
控制裝置最好還包括監(jiān)控裝置,最好監(jiān)控這個或者這些位置傳感器和需要時其他電子部件的功能作用。由此提高導(dǎo)流板和/或鞍式連接器調(diào)整方面的可靠性。監(jiān)控裝置例如也可以這樣構(gòu)成,使導(dǎo)流板、移動裝置和/或升降裝置的調(diào)整只能在保證至少全部位置傳感器的功能作用情況下進行。
控制器此外的特征在于包括顯示裝置,其顯示鞍式連接器的水平和/或垂直位置和/或?qū)Я靼逑到y(tǒng)的傾斜度。該顯示裝置最好設(shè)置在駕駛室內(nèi),以便向駕駛員通知各個部件的各自位置。
控制裝置附加可以連接在掛車的可調(diào)懸掛上,從而在鞍式連接器進行高度調(diào)整的情況下,底盤的區(qū)域內(nèi)也可以進行高度配合。
控制裝置最好用于分析位置傳感器的位置信號,其中,在與額定值比較后將控制信號傳送到傳動裝置。由此可以無需駕駛員干預(yù)的自動操作。額定值例如可與行駛速度相聯(lián)系,從而在高速路上高速行駛時根據(jù)間距的額定值而借助調(diào)整裝置將鞍式連接器這樣向前移動,使間隙變小。也可以通過控制裝置使導(dǎo)流板的傾斜度自動最佳化,并且如果結(jié)構(gòu)允許,也將掛車通過升降裝置相應(yīng)下降。
依據(jù)另一實施方式,控制裝置也可以具有調(diào)節(jié)電路。借助特性曲線例如根據(jù)行車條件調(diào)整裝置隨動。
依據(jù)本發(fā)明第二方案的裝置是一種用于降低由牽引車和掛車組成的鞍式牽引車的空氣阻力的裝置,具有用于在牽引車的縱向上移動鞍式連接器的移動裝置和/或用于提升或者下降鞍式連接器的升降裝置和/或在駕駛室上可回轉(zhuǎn)設(shè)置的導(dǎo)流板系統(tǒng),其中,移動裝置和/或升降裝置和/或?qū)Я靼逑到y(tǒng)具有電機傳動裝置和位置傳感器,其中,傳動裝置和位置傳感器連接在一個共用的控制裝置上。
下面借助附圖對本發(fā)明的舉例實施方式進行詳細說明。其中圖1、2a、2b和3示出具有不同掛車位置的鞍式牽引車的側(cè)視圖;圖4示出移動裝置的側(cè)視圖;圖5示出移動裝置的透視俯視圖;圖6示出調(diào)整裝置及移動裝置和升降裝置的側(cè)視圖;圖7示出導(dǎo)流板的側(cè)視圖;圖8示出控制裝置的方框電路圖;以及圖9示出舉例的特性曲線圖。
具體實施例方式
圖1-3分別以不同位置示出由牽引車1和掛車2組成的鞍式牽引車。牽引車1具有調(diào)整裝置20及設(shè)置在其上面的鞍式連接器,掛車2利用其鞍座主銷嵌入該連接器內(nèi)。圖1-3中未示出鞍式連接器,而調(diào)整裝置也僅示意示出。此外,牽引車1在其車頂4上具有在駕駛室上的可回轉(zhuǎn)的導(dǎo)流板10a以及側(cè)導(dǎo)流板10b。
在圖1中,掛車2`處于提升的位置上。導(dǎo)流板10a`向上回轉(zhuǎn)的位置上。為減小空氣阻力,通過下降調(diào)整裝置20以及掛車的底盤掛車可以降到位置2內(nèi)。下降底盤最好通過可調(diào)懸掛,特別是掛車的空氣懸掛進行,該懸掛為此目的連接在調(diào)整裝置20的控制裝置上。
在圖2a中,掛車2處于下降位置上,從而掛車的上緣處于與同樣處于下降位置上的導(dǎo)流板10a的頂端相同的高度上。在這種設(shè)置中,駕駛室1與掛車2前端之間的間隙3相當大,從而在高速行駛時該間隙內(nèi)產(chǎn)生阻礙汽車的渦流。為在這里進行補救,可以借助調(diào)整裝置20將鞍式連接器向左移動,從而如圖2b所示間隙3相應(yīng)減小。
在圖3中,示出具有小和大間隙3的掛車2/2`提升位置。該提升位置適用于不平的路面或者車輛極度掉頭。
所示的所有位置變化均可以在行車期間實施。
圖4示意示出移動裝置21的側(cè)視圖。在安裝在牽引車上的框架25上可移動設(shè)置滑座26。為此如圖5所示在框架25上設(shè)置導(dǎo)軌27?;?6上固定用于容納鞍式連接器5的軸承座6。
該滑座26由傳動絲杠24和電機傳動裝置23a或者23b傳動,其中,傳動絲杠24與滑座26上的絲杠螺母22配合,該螺母在圖5中被覆蓋。電機傳動裝置23a因此可以設(shè)置在滑座26上或者作為電機傳動裝置23b設(shè)置在框架25的橫梁28上,這一點如圖5所示。傳動絲杠24可轉(zhuǎn)動支承在框架25的橫梁29上。調(diào)整滑座26期間,絲杠螺母22與傳動絲杠24之間保持形狀連接,從而調(diào)整也可以在行車期間進行。
滑座26上此外安裝第一位置傳感器S1,該傳感器例如作為感應(yīng)式傳感器例如與導(dǎo)軌27上的相應(yīng)對應(yīng)件共同作用,并按照這種方式檢測框架25上或與導(dǎo)軌27相關(guān)的滑座26位置。該第一位置傳感器S1連接在圖4和5中沒有示出的控制裝置上。這一點也適用于同樣與控制裝置導(dǎo)電連接的電機傳動裝置23a或23b。
圖6示出另一個實施例,其中,移動裝置21上設(shè)置升降裝置30,該升降裝置具有一對杠桿臂31和一對支臂32,其中,在支臂與杠桿臂的共同支點上鞍式連接器5固定在相應(yīng)的軸承座6上。為提升和下降升降裝置30具有液壓缸方式的第二電機傳動裝置33。該液壓缸也滿足鞍式連接器提升和下降時的形狀連接條件。
升降裝置30具有第二位置傳感器S2,例如借助支臂32的回轉(zhuǎn)角檢測升降高度。電機傳動裝置33同位置傳感器S2一樣連接在圖6中未示出的控制裝置上。
圖7示出牽引車1車頂4上的可調(diào)導(dǎo)流板10。導(dǎo)流板10的調(diào)整通過液壓缸13方式的第三電機傳動單元進行。通過第三位置傳感器S3檢測導(dǎo)流板10的傾斜度。第三位置傳感器S3和第三電機傳動裝置13也連接在控制裝置上。
圖8示出控制器的方框電路圖。在具有顯示裝置41的控制裝置40上連接位置傳感器S1、S2和S3以及相應(yīng)的傳動裝置23、33和13。在擴展的情況下,也可以將側(cè)導(dǎo)流板連同其傳動裝置和位置傳感器S4以及掛車的懸掛裝置包括進去??刂破髯詈霉潭ò惭b在駕駛室內(nèi),從而駕駛員在行車期間也可以讀出顯示裝置41上的全部信息并在需要時還可以通過控制裝置40對鞍式連接器和/或?qū)Я靼逑到y(tǒng)進行移動。控制器也可以具有相應(yīng)的調(diào)節(jié)電路,從而可以根據(jù)給出的行車狀況自動進行傳動裝置13、23和33的調(diào)整。
圖9示出一個示范性特性曲線圖,其中,示出速度V與不同空隙寬度b1、b2、b3(間隙3的寬度)的升降高度H。在速度V1時,由控制裝置40在調(diào)整裝置20上為空隙寬度b1調(diào)整升降高度H1。但如果在速度V1時由于道路狀況不能實現(xiàn)空隙寬度b1和升降高度H1,那么駕駛員或者控制裝置可以自動變更到其他特性曲線例如b2,結(jié)果調(diào)整裝置既在水平方向上也在垂直方向上移動。在速度V改變的情況下,沿特性曲線b2各自進行配合。
附圖符號1 牽引車2、2` 掛車3 間隙4 車頂5 鞍式連接器6 軸承座10a、10`a、10b 導(dǎo)流板13 第三傳動裝置20 調(diào)整裝置21 移動裝置22 絲杠螺母23a、b 第一傳動裝置24 傳動絲杠25 框架26 滑座27 導(dǎo)軌28 橫梁29 橫梁30 升降裝置31 杠桿臂32 支臂33 第二傳動裝置40 控制裝置41 顯示裝置S1 第一位置傳感器S2 第二位置傳感器S3 第三位置傳感器S4 第四位置傳感器
權(quán)利要求
1.用于鞍式連接器(5)的調(diào)整裝置,具有移動裝置(21)及兩個設(shè)置在汽車上,特別是鞍式牽引車(1)縱向上的導(dǎo)軌(27)和可在導(dǎo)軌(27)上移動的滑座(26)以及用于移動滑座(26)的操作裝置,該操作裝置在移動時保持導(dǎo)軌(27)與滑座(26)之間的形狀連接,其特征在于,用于移動滑座(26)的操作裝置包括第一電機傳動裝置(23a、b)以及具有至少一個用于識別滑座位置的第一位置傳感器(S1),其中,至少第一位置傳感器(S1)連接在控制裝置(40)上。
2.按權(quán)利要求1所述的裝置,其中,第一電機傳動裝置(23a、b)具有至少一個傳動絲杠(24)及絲杠螺母(22)。
3.按權(quán)利要求2所述的裝置,其中,絲杠螺母(22)設(shè)置在滑座(26)上。
4.按權(quán)利要求1所述的裝置,其中,第一電機傳動裝置(23a、b)具有至少一個齒條和齒輪。
5.按權(quán)利要求1-4之一所述的裝置,其中,第一傳動裝置(23a、b)連接在控制裝置(40)上。
6.按權(quán)利要求1-5之一所述的裝置,其中,第一位置傳感器(S1)為距離傳感器或者旋轉(zhuǎn)角測量器。
7.按權(quán)利要求1-6之一所述的裝置,其中,至少兩個第一位置傳感器(S1)設(shè)置在導(dǎo)軌(27)上。
8.按權(quán)利要求1-7之一所述的裝置,其中,第一位置傳感器(S1)為感應(yīng)式傳感器。
9.按權(quán)利要求1-8之一所述的裝置,其中,滑座(26)上設(shè)置鞍式連接器(5)的升降裝置(30)。
10.按權(quán)利要求1-8之一所述的裝置,其中,導(dǎo)軌(27)固定在升降裝置(30)上。
11.按權(quán)利要求1-10之一所述的裝置,其中,升降裝置(30)具有本身的第二電機傳動裝置(33)。
12.按權(quán)利要求11所述的裝置,其中,第二電機傳動裝置(33)連接在控制裝置(40)上。
13.按權(quán)利要求9-12之一所述的裝置,其中,升降裝置(30)上設(shè)置至少一個第二位置傳感器(S2),該傳感器檢測升降高度并連接在控制裝置(40)上。
14.按權(quán)利要求1-13之一所述的裝置,其中,控制裝置(40)包括監(jiān)控裝置。
15.導(dǎo)流板系統(tǒng),具有至少一個用于鞍式牽引車的牽引車駕駛室車頂?shù)膶?dǎo)流板(10a),其特征在于,導(dǎo)流板(10a)可回轉(zhuǎn)設(shè)置在車頂(4)上并具有第三電機傳動裝置(13)以及具有至少一個第三位置傳感器(S3),該傳感器檢測導(dǎo)流板(10)的定位角并連接在控制裝置(40)上。
16.按權(quán)利要求15所述的導(dǎo)流板系統(tǒng),其中,第三傳動裝置(13)連接在控制裝置(40)上。
17.按權(quán)利要求15或16所述的導(dǎo)流板系統(tǒng),其中,具有至少一個導(dǎo)流板(10b),該導(dǎo)流板可回轉(zhuǎn)設(shè)置在牽引車的駕駛室側(cè)面上并具有第四傳動裝置,其中,具有至少一個連接在控制裝置(40)上的第四位置傳感器(S4)。
18.按權(quán)利要求15-17之一所述的導(dǎo)流板系統(tǒng),其中,控制裝置(40)包括監(jiān)控裝置。
19.采用鞍式連接器的牽引車控制器,具有-控制裝置(40)-具有至少一個位置傳感器(S1、S2、S3或者S4),設(shè)置在移動裝置(21)上和/或鞍式連接器(5)的升降裝置(30)上和/或牽引車(1)駕駛室上的可回轉(zhuǎn)導(dǎo)流板(10a、10b)上,其中控制裝置(40)與至少一個位置傳感器(S1、S2、S3或者S4)并與移動裝置(21)和/或鞍式連接器的升降裝置(30)和/或?qū)Я靼?10a、10b)的至少一個傳動裝置(13、23a、b、33)導(dǎo)電連接。
20.按權(quán)利要求19所述的控制器,其特征在于,控制裝置(40)包括監(jiān)控裝置,監(jiān)控至少一個或者這些位置傳感器(S1、S2、S3、S4)的功能作用。
21.按權(quán)利要求19或20所述的控制器,其中,該控制器包括顯示裝置(41),顯示鞍式連接器(5)的水平和/或垂直位置和/或?qū)Я靼?10a、10b)的傾斜度。
22.按權(quán)利要求19-21之一所述的控制器,其中,控制裝置(40)與鞍式掛車(2)的可調(diào)懸掛連接。
23.按權(quán)利要求19-22之一所述的控制器,其中,控制裝置(40)用于分析處理位置傳感器(S1、S2、S3、S4)的位置信號構(gòu)成并在與額定值比較后將控制信號傳送到傳動裝置(13、23a、b、33)。
24.按權(quán)利要求19-23之一所述的控制器,其中,控制裝置(40)具有調(diào)節(jié)電路。
25.用于降低由牽引車(1)和鞍式掛車(2)組成的鞍式牽引車空氣阻力的裝置,具有用于在牽引車(1)的縱向上移動鞍式連接器(5)的移動裝置(21)和/或用于提升或者下降鞍式連接器(5)的升降裝置(30),具有至少一個在牽引車(1)駕駛室上可回轉(zhuǎn)設(shè)置的導(dǎo)流板(10a、10b),其中,移動裝置(21)和/或升降裝置(30)和/或?qū)Я靼?10a、10b)具有電機傳動裝置(13、23a、b、33)和位置傳感器(S1、S2、S3、S4),其中,傳動裝置(13、23a、b、33)和位置傳感器(S1、S2、S3、S4)連接在一個共用的控制裝置(40)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于鞍式連接器(5)的調(diào)整裝置,具有移動裝置(21)及兩個設(shè)置在汽車上,特別是鞍式牽引車(1)縱向上的導(dǎo)軌和可在導(dǎo)軌(27)上移動的滑座以及用于移動滑座的操作裝置,其中,操作裝置在移動時保持導(dǎo)軌(27)與滑座(26)之間的形狀連接。用于移動滑座的操作裝置包括第一電機傳動裝置(23a、b)。此外,具有至少一個用于識別滑座位置的第一位置傳感器(S1),其中,至少第一位置傳感器(S1)連接在控制裝置(40)上。
文檔編號B62D35/00GK101068706SQ200580031551
公開日2007年11月7日 申請日期2005年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月18日
發(fā)明者何塞·阿爾格拉 申請人:約斯特-韋克兩合公司