單向掛鉤制動(dòng)式礦車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種制動(dòng)式礦車(chē)，具體涉及一種單向掛鉤制動(dòng)式礦車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]斜井礦車(chē)軌道運(yùn)輸是煤礦等礦山廣泛采用的一種運(yùn)輸方式，其運(yùn)輸形式是通過(guò)安裝在斜井上方的絞車(chē)牽引礦車(chē)組進(jìn)行運(yùn)輸，礦車(chē)運(yùn)行時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)斷繩、斷鏈或斷銷(xiāo)等現(xiàn)象而引發(fā)礦車(chē)或礦車(chē)組列跑車(chē)的問(wèn)題，致使安全生產(chǎn)傷亡事故經(jīng)常發(fā)生。
[0003]目前常用的防跑車(chē)裝置具有以下幾種形式，一種是在礦井中通過(guò)傳感器檢測(cè)礦車(chē)的運(yùn)行速度，一旦發(fā)現(xiàn)失速情況利用擋車(chē)網(wǎng)或者擋車(chē)欄阻擋礦車(chē)。這種方式不足之處在于:攔截裝置重量較大，現(xiàn)場(chǎng)安裝搬運(yùn)及維修不便，難于普及使用；攔截裝置只能一次性使用，既浪費(fèi)材料，又破壞了礦井生產(chǎn)的連續(xù)性，處理事故費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。
[0004]另一種是在礦車(chē)上安裝電子檢測(cè)設(shè)備，采用制動(dòng)爪或抱軌機(jī)構(gòu)對(duì)礦車(chē)制動(dòng)。這種方式的缺陷在于:設(shè)備調(diào)試、維護(hù)程序復(fù)雜等繁雜，設(shè)備中所使用的電子產(chǎn)品抗塵、抗腐蝕性能差，經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間使用后電子產(chǎn)品性能不穩(wěn)定，有時(shí)還會(huì)在關(guān)鍵時(shí)刻失靈、失效或誤動(dòng)作；更有甚者，一個(gè)斜井要多段攔截才能達(dá)到較理想的效果，這不僅增加礦山成本，而且還達(dá)不至IJ 100%的攔截效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種單向掛鉤制動(dòng)式礦車(chē)，每節(jié)礦車(chē)上均安裝有制動(dòng)防跑車(chē)裝置，所述裝置可以在斜巷中變坡點(diǎn)向下任何一點(diǎn)由于斷繩、脫鉤等造成跑車(chē)事故時(shí)提供安全保護(hù)，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，安裝維修極其方便。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一種單向掛鉤制動(dòng)式礦車(chē)，包括安裝在礦車(chē)前端機(jī)架上的制動(dòng)防跑車(chē)裝置，斜巷中間鋪設(shè)一條制動(dòng)齒條軌道；本制動(dòng)防跑車(chē)裝置包括與前節(jié)礦車(chē)相連的拉桿，拉桿穿過(guò)機(jī)架上的安裝孔并可在機(jī)架內(nèi)滑動(dòng)，機(jī)架內(nèi)側(cè)的拉桿上固定有擋塊；拉桿的另一端穿過(guò)固定在機(jī)架上的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)側(cè)連接一個(gè)壓簧，壓簧套連在拉桿上，拉桿的端部連接一個(gè)導(dǎo)向板，壓簧的另一端與導(dǎo)向板相接觸；
[0007]本裝置還具有一個(gè)彎桿組和一個(gè)制動(dòng)拉桿組，彎桿組由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)相連的90°彎板組成，拉桿的中間中部與彎桿組其中一邊的中間中部通過(guò)銷(xiāo)軸I鉸接，彎桿組的兩個(gè)彎板的頂端孔中穿過(guò)連接軸，連接軸上且在彎桿組的兩個(gè)彎板之間套連一個(gè)可圍繞其旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輪；制動(dòng)拉桿組包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的制動(dòng)板，兩個(gè)制動(dòng)板的一端通過(guò)制動(dòng)軸連接在一起，制動(dòng)軸上套有可以圍繞其旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)套筒，制動(dòng)套筒抓捕制動(dòng)齒條軌道上的齒槽，制動(dòng)拉桿組的另一端具有矩形連接套，矩形連接套上開(kāi)有長(zhǎng)圓孔，車(chē)輪軸穿過(guò)矩形連接套上的長(zhǎng)圓孔與之鉸接；彎桿組的一端與制動(dòng)拉桿組上中部位置通過(guò)銷(xiāo)軸II鉸接；所述制動(dòng)拉桿組的上方具有固定在機(jī)架上的限位塊。
[0008]—旦發(fā)生絞車(chē)牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，礦車(chē)前端連接部分便失去了牽引力，由于導(dǎo)向套內(nèi)壓簧的彈性恢復(fù)力，壓簧推動(dòng)導(dǎo)向板以及拉桿向著與礦車(chē)前進(jìn)方向相反的方向移動(dòng)，拉桿在機(jī)架的安裝孔中滑動(dòng)，拉桿通過(guò)銷(xiāo)軸I帶動(dòng)彎桿組轉(zhuǎn)動(dòng)，彎桿組的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸II帶動(dòng)制動(dòng)拉桿組圍繞車(chē)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)彎桿組轉(zhuǎn)動(dòng)到制動(dòng)軸連同其上的制動(dòng)套筒進(jìn)入到制動(dòng)齒條導(dǎo)軌的齒槽中時(shí)，制動(dòng)套筒抓捕齒槽，可以迅速阻止礦車(chē)跑車(chē)。當(dāng)?shù)V車(chē)恢復(fù)牽引時(shí)，拉桿克服壓簧的彈性力在機(jī)架的安裝孔向前移動(dòng)，同時(shí)拉桿帶動(dòng)彎桿組圍繞鉸接點(diǎn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，彎桿組拉動(dòng)制動(dòng)拉桿組圍繞車(chē)輪軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)拉桿組一端的制動(dòng)軸連同制動(dòng)套筒脫離制動(dòng)軌道，由于制動(dòng)拉桿組抓捕端制動(dòng)軸與制動(dòng)套筒之間是滾動(dòng)摩擦，所以制動(dòng)拉桿組在從制動(dòng)齒條軌道中轉(zhuǎn)出式阻礙力矩小，所以制動(dòng)拉桿組能從制動(dòng)齒條軌道中輕松轉(zhuǎn)出；所述的制動(dòng)拉桿組的上方的限位塊用于限制制動(dòng)拉桿組的極限位置；機(jī)架內(nèi)側(cè)拉桿上的擋塊用于限制礦車(chē)牽引過(guò)程中拉桿的極限位置并將牽引力通過(guò)擋塊直接作用到機(jī)架上。
[0009]本礦車(chē)中的制動(dòng)裝置采用的是簡(jiǎn)單的機(jī)械傳動(dòng)裝置，無(wú)需另設(shè)動(dòng)力，體積小，制造成本低，易于安裝，便于維護(hù)；由于完全是即時(shí)抓捕，抓捕后對(duì)礦車(chē)、軌道斜井兩側(cè)設(shè)備及人員無(wú)任何損傷。
[0010]進(jìn)一步的，矩形連接套內(nèi)的盲孔為圓形，盲孔的一端通過(guò)螺塞將碟簧組固定在矩形連接套內(nèi)，碟簧組的另一端連接一個(gè)滑板，所述滑板始終與車(chē)輪軸相接觸；車(chē)輪軸的兩側(cè)用固定擋圈和可拆擋圈限制矩形連接套的移動(dòng)。
[0011]制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)拉桿組在與車(chē)輪軸的鉸接點(diǎn)處轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)輪軸在矩形連接套的長(zhǎng)圓孔內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)滑板壓縮碟簧組，將制動(dòng)力緩沖作用到車(chē)輪軸上，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)車(chē)的平緩制動(dòng)在中間齒式軌道上，聯(lián)接在制動(dòng)車(chē)后面的礦車(chē)組也制動(dòng)在軌道上。
[0012]進(jìn)一步的，本裝置還具有一個(gè)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，所述開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)包括偏心輪、輪軸和撥桿，偏心輪通過(guò)輪軸連接在機(jī)架之間，偏心輪與輪軸通過(guò)鍵相連，輪軸與撥桿通過(guò)鍵相連，撥桿帶動(dòng)偏心輪及輪軸圍繞機(jī)架上的孔旋轉(zhuǎn)并擠壓彎桿組上的導(dǎo)輪。
[0013]當(dāng)?shù)V車(chē)在水平巷道運(yùn)輸過(guò)程中，不希望制動(dòng)系統(tǒng)工作，可以通過(guò)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)將制動(dòng)裝置關(guān)閉，撥桿通過(guò)輪軸帶動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)，偏心輪通過(guò)擠壓導(dǎo)輪，使彎桿組轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)制動(dòng)拉桿組轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)拉桿組帶動(dòng)制動(dòng)軸及制動(dòng)套筒從制動(dòng)齒條導(dǎo)軌的齒槽中拉出，由于制動(dòng)套筒與制動(dòng)軸之間是滾筒摩擦，所以制動(dòng)拉桿組轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中阻礙力矩很小。制動(dòng)裝置關(guān)閉后，礦車(chē)可以在牽引力的作用下自由行駛；偏心輪與導(dǎo)輪滾動(dòng)接觸，阻力矩小，使操作過(guò)程更加順暢，提高設(shè)備零部件使用壽命。
[0014]進(jìn)一步的，撥桿的一端開(kāi)有固定孔，機(jī)架上開(kāi)有兩個(gè)定位孔，定位銷(xiāo)穿過(guò)撥桿上的固定孔將其固定在機(jī)架的定位孔上；定位銷(xiāo)與撥桿動(dòng)聯(lián)接，定位銷(xiāo)的銷(xiāo)軸上開(kāi)有兩個(gè)環(huán)形槽，撥桿的側(cè)面開(kāi)有螺紋孔，螺釘?shù)囊欢送ㄟ^(guò)彈簧連接一個(gè)鋼球，螺釘安裝在螺紋孔內(nèi)，且鋼球與其中一個(gè)環(huán)形槽相互配合；撥桿與其中一個(gè)定位孔相連時(shí)，偏心輪與導(dǎo)輪之間具有間隙，撥桿與另一個(gè)定位孔相連時(shí)，偏心輪與導(dǎo)輪之間相接觸。
[0015]將定位銷(xiāo)從機(jī)架上定位孔外拔，由于彈簧的彈性力，鋼球與定位銷(xiāo)上的另一圈環(huán)形孔嚙合將定位銷(xiāo)固定，此時(shí)撥桿不受約束；然后轉(zhuǎn)動(dòng)撥桿180°，并將定位銷(xiāo)插入另一個(gè)定位孔上，鋼球與定位銷(xiāo)上的另一圈環(huán)形孔嚙合可以防止定位銷(xiāo)丟失。
[0016]進(jìn)一步的，制動(dòng)套筒的外圓周面上均布若干滾花。提高制動(dòng)滾筒與制動(dòng)齒條導(dǎo)軌之間的摩擦力，使制動(dòng)性能更加可靠。
[0017]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在斜巷中變坡點(diǎn)向下任何一點(diǎn)由于斷繩、脫鉤等造成跑車(chē)事故時(shí)可以機(jī)械制動(dòng)，平巷使用時(shí)亦可通過(guò)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)關(guān)閉制動(dòng)裝置，適用范圍更廣；同時(shí)安裝、拆卸、維護(hù)方便。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為制動(dòng)防跑車(chē)裝置制動(dòng)時(shí)的工作圖；
[0019]圖2為制動(dòng)防跑車(chē)裝置不制動(dòng)時(shí)的工作圖；
[0020]圖3為圖1中制動(dòng)防跑車(chē)裝置放大示意圖；
[0021]圖4為圖2中制動(dòng)防跑車(chē)裝置放大示意圖；
[0022]圖5為圖4中A-A剖視圖；
[0023]圖6為圖4中B-B剖視圖；
[0024]圖7為圖4中C-C剖視圖；
[0025]圖8為圖6中D-D旋轉(zhuǎn)剖視圖；
[0026]圖中:1、拉桿；2、機(jī)架；3、擋塊；4、制動(dòng)齒條軌道；5、彎桿組；6、導(dǎo)向板；7、導(dǎo)向套；8、壓簧；9、制動(dòng)拉桿組；9-1、矩形連接套；10、限位塊；11、車(chē)輪軸；12、滑板；13、碟簧組；14、螺塞；15、銷(xiāo)軸I ;16、銷(xiāo)軸II ;17、撥桿；18、定位銷(xiāo)；19、連接軸；20、導(dǎo)輪；21、偏心輪；22、輪軸；23、制動(dòng)軸；24、制動(dòng)套筒；25、固定擋圈；26、可拆擋圈；27、鋼球；28、彈簧；29、螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0028]如圖1至圖4所示，箭頭所示為礦車(chē)前進(jìn)方向，一種單向掛鉤制動(dòng)式礦車(chē)，包括安裝在礦車(chē)前端機(jī)架2上的制動(dòng)防跑車(chē)裝置，斜巷中間鋪設(shè)一條制動(dòng)齒條軌道4 ;制動(dòng)防跑車(chē)裝置包括與前節(jié)礦車(chē)相連的拉桿1，拉桿I穿過(guò)機(jī)架2上的安裝孔并可在機(jī)架2內(nèi)滑動(dòng)，機(jī)架2內(nèi)側(cè)的拉桿I上固定有擋塊3 ;拉桿I的另一端穿過(guò)固定在機(jī)架上的導(dǎo)向套7，導(dǎo)向套7內(nèi)側(cè)連接一個(gè)壓簧8，壓簧8套連在拉桿I上，拉桿I的端部連接一個(gè)導(dǎo)向板6，壓簧8的另一端與導(dǎo)向板6相接觸；
[0029]如圖3至圖5所示，制動(dòng)防跑車(chē)裝置還具有一個(gè)彎桿組5和一個(gè)制動(dòng)拉桿組9，彎桿組5由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)相連的90°彎板組成，拉桿I的中部與彎桿組5其中一邊的中部通過(guò)銷(xiāo)軸115鉸接，彎桿組5的兩個(gè)彎板的頂端孔中穿過(guò)連接軸19，連接軸19上且在彎桿組5的兩個(gè)彎板之間套連一個(gè)可圍繞其旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輪20 ;制動(dòng)拉桿組9包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的制動(dòng)板，兩個(gè)制動(dòng)板的一端通過(guò)制動(dòng)軸23連接在一起，制動(dòng)軸23上套有可以圍繞其旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)套筒24，制動(dòng)套筒24抓捕制動(dòng)齒條軌道4上的齒槽，制動(dòng)拉桿組9的另一端具有矩形連接套9-1，矩形連接套上開(kāi)有長(zhǎng)圓孔，車(chē)輪軸11穿過(guò)矩形連接套9-1上的長(zhǎng)圓孔與之鉸接；彎桿組5的一端與制動(dòng)拉桿組9上中部位置通過(guò)銷(xiāo)軸1116鉸接；所述制動(dòng)拉桿組9的上方具有固定在機(jī)架2上的限位塊10。
[0030]如圖1至圖4所示，一旦發(fā)生絞車(chē)牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，礦車(chē)前端連接部分便失去了牽引力，由于導(dǎo)向套內(nèi)壓簧的彈性恢復(fù)力，壓簧8推動(dòng)導(dǎo)向板6以及拉桿I向著與礦車(chē)前進(jìn)方向相反的方向移動(dòng)，拉桿I在機(jī)架2的安裝孔中滑動(dòng)，拉桿I通過(guò)銷(xiāo)軸115帶動(dòng)彎桿組5轉(zhuǎn)動(dòng)，彎桿組5的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸1116帶動(dòng)制動(dòng)拉桿組9圍繞車(chē)輪軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)彎桿組5轉(zhuǎn)動(dòng)到制動(dòng)軸23連同其上的制動(dòng)套筒24進(jìn)入到制動(dòng)齒條導(dǎo)軌4的齒槽中時(shí)，制動(dòng)套筒24抓捕齒槽，可以迅速阻止礦車(chē)跑車(chē)。當(dāng)?shù)V車(chē)恢復(fù)牽引時(shí)，拉桿I克服壓簧8的彈性力在機(jī)架的安裝孔向前移動(dòng)，同時(shí)拉桿I帶動(dòng)彎桿組5圍繞鉸接點(diǎn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，彎桿組5拉動(dòng)制動(dòng)拉桿組9圍繞車(chē)輪軸11反向轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)拉桿組9 一端的制動(dòng)軸23連同制動(dòng)套筒24脫離制動(dòng)軌道，由于制動(dòng)拉桿組9抓捕端制動(dòng)軸23與制動(dòng)套筒24之間是滾動(dòng)摩擦，所以制動(dòng)拉桿組9在從制動(dòng)齒條軌道中轉(zhuǎn)出時(shí)阻礙力矩小，