軌道交通道口優(yōu)先權(quán)控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軌道交通領(lǐng)域，特別是涉及一種軌道交通道口優(yōu)先權(quán)控制系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種軌道交通道口優(yōu)先權(quán)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]有軌電車是采用電力驅(qū)動(dòng)并在軌道上行駛的輕型軌道交通車輛。由于電車以電力推動(dòng)關(guān)系，車輛不會(huì)排放廢氣，因而是一種無(wú)污染的環(huán)保交通工具?，F(xiàn)代有軌電車運(yùn)行可靠、舒適、節(jié)能、環(huán)保等特點(diǎn)，且其技術(shù)特性已與輕軌基本無(wú)異，如今多地方也開(kāi)始在城市中改建或新增現(xiàn)代有軌電車線路，現(xiàn)代有軌電車作為城市新興的一種先進(jìn)的公交方式，已完成了從傳統(tǒng)到現(xiàn)代化的轉(zhuǎn)變，在世界范圍被普遍推廣也充滿了光明的前景。
[0003]在部分混合路權(quán)及混合路權(quán)的基礎(chǔ)上，交叉口有軌電車信號(hào)優(yōu)先控制是提高有軌電車平均旅行速度的主要手段，是發(fā)揮其中運(yùn)量交通系統(tǒng)能力的重要保障。現(xiàn)有優(yōu)先控制策略主要采取離線規(guī)劃的被動(dòng)優(yōu)先策略或檢測(cè)到車輛即提供優(yōu)先的主動(dòng)優(yōu)先策略。在實(shí)際運(yùn)行中，受?？繒r(shí)間，道路狀況等影響，有軌電車無(wú)法在規(guī)劃時(shí)間準(zhǔn)時(shí)到達(dá)，被動(dòng)優(yōu)先策略不能及時(shí)根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行情況的進(jìn)行調(diào)整。主動(dòng)優(yōu)先策略無(wú)條件的為有軌電車提供優(yōu)先，無(wú)法根據(jù)道口其他方向的交通狀況進(jìn)行調(diào)整，不能使交通運(yùn)行效率達(dá)到最優(yōu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能將有軌電車及其他交通參與體延遲降低，提高運(yùn)行效率的軌道交通道口優(yōu)先權(quán)控制系統(tǒng)。本發(fā)明還提供了一種軌道交通道口優(yōu)先權(quán)控制方法。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的軌道交通道口優(yōu)先權(quán)控制系統(tǒng)，包括:
[0006]運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)連接道口優(yōu)先控制設(shè)備，其能提供列車位置及列車準(zhǔn)晚點(diǎn)信息并將列車接近及道口占用信息發(fā)送給道口優(yōu)先控制設(shè)備；
[0007]自動(dòng)乘客計(jì)數(shù)系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)連接道口優(yōu)先控制設(shè)備，其能獲取道口各方向車輛的乘客數(shù)量并將該數(shù)據(jù)發(fā)送至道口優(yōu)先控制設(shè)備；
[0008]道口優(yōu)先控制設(shè)備通過(guò)繼電器分別連接列車檢測(cè)設(shè)備、信號(hào)機(jī)和道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)，道口優(yōu)先控制設(shè)備能控制信號(hào)機(jī)顯示有軌電車信號(hào)，道口優(yōu)先控制設(shè)備能通過(guò)道路交通控制系統(tǒng)控制交通燈顯示道路交通信號(hào)；
[0009]列車檢測(cè)設(shè)備，其能提供列車位置并將列車接近及道口占用信息發(fā)送給道口優(yōu)先控制設(shè)備；
[0010]信號(hào)機(jī)，其能向列車指示當(dāng)前道口通行狀態(tài)；
[0011]道口優(yōu)先控制設(shè)備根據(jù)列車位置、列車接近及道口占用信息通過(guò)道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)對(duì)道路交通信號(hào)進(jìn)行控制；
[0012]其中，道口優(yōu)先控制設(shè)備對(duì)道路交通信號(hào)控制采用以下方式:
[0013]能獲取列車準(zhǔn)晚點(diǎn)信息及道口各方向的乘客數(shù)量時(shí)采用實(shí)時(shí)優(yōu)先策略，否則采用主動(dòng)優(yōu)先策略；
[0014]A、實(shí)時(shí)優(yōu)先策略，包括:
[0015]I)檢測(cè)到列車接近道口 ；
[0016]2)獲取列車準(zhǔn)晚點(diǎn)信息、乘客數(shù)量及道口占用狀態(tài)；
[0017]3)根據(jù)交通運(yùn)行情況提供優(yōu)化的行駛優(yōu)先權(quán)；
[0018]行駛優(yōu)先級(jí)從高到低依次為a?d:
[0019]a、乘客數(shù)量多并且有晚點(diǎn)列車的方向；
[0020]b、乘客數(shù)量少并且有晚點(diǎn)列車的方向；
[0021]C、乘客數(shù)量多并且沒(méi)有晚點(diǎn)列車的方向；
[0022]d、乘客數(shù)量少并且沒(méi)有晚點(diǎn)列車的方向；
[0023]4)通過(guò)道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)控制交通燈提供道口交通信號(hào)；
[0024]5)道口可以通行時(shí)，通行控制信號(hào)機(jī)提供有軌電車通行信號(hào)，不可通行時(shí)控制信號(hào)機(jī)提供有軌電車禁止通行信號(hào)；
[0025]B、主動(dòng)優(yōu)先策略，包括:
[0026]步驟I)檢測(cè)到列車接近道口 ；
[0027]步驟2)通過(guò)道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)控制交通燈提供道口交通信號(hào)；
[0028]步驟3)道口可以通行時(shí)，通行控制信號(hào)機(jī)提供有軌電車信號(hào)，不可通行時(shí)控制信號(hào)機(jī)提供有軌電車禁止通行信號(hào)。
[0029]一種軌道交通道口優(yōu)先權(quán)控制方法，包括:
[0030]能獲取列車準(zhǔn)晚點(diǎn)信息及道口各方向的乘客數(shù)量時(shí)采用實(shí)時(shí)優(yōu)先策略，否則采用主動(dòng)優(yōu)先策略；
[0031]A、實(shí)時(shí)優(yōu)先策略，包括:
[0032]I)檢測(cè)到列車接近道口 ；
[0033]2)獲取列車準(zhǔn)晚點(diǎn)信息、乘客數(shù)量及道口占用狀態(tài)；
[0034]3)根據(jù)交通運(yùn)行情況提供優(yōu)化的行駛優(yōu)先權(quán)；
[0035]行駛優(yōu)先級(jí)從高到低依次為a?d:
[0036]a、乘客數(shù)量多并且有晚點(diǎn)列車的方向；
[0037]b、乘客數(shù)量少并且有晚點(diǎn)列車的方向；
[0038]C、乘客數(shù)量多并且沒(méi)有晚點(diǎn)列車的方向；
[0039]d、乘客數(shù)量少并且沒(méi)有晚點(diǎn)列車的方向；
[0040]B、主動(dòng)優(yōu)先策略，包括:
[0041]步驟I)檢測(cè)到列車接近道口 ；
[0042]步驟2)通過(guò)道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)控制交通燈提供道口交通信號(hào)；
[0043]步驟3)道口可以通行時(shí)，通行控制信號(hào)機(jī)提供有軌電車信號(hào)，不可通行時(shí)控制信號(hào)機(jī)提供有軌電車禁止通行信號(hào)。
[0044]本發(fā)明為有晚點(diǎn)列車及乘客數(shù)量多的道口運(yùn)行方向提供通行優(yōu)先權(quán)通過(guò)實(shí)施優(yōu)先策略和主動(dòng)優(yōu)先策略相動(dòng)態(tài)結(jié)合，能有效將有軌電車及其他交通參與體延遲降低，提高運(yùn)行效率。
【附圖說(shuō)明】
[0045]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0046]圖1是本發(fā)明軌道交通道口優(yōu)先權(quán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖2是本發(fā)明軌道交通道口優(yōu)先權(quán)控制方法的流程示意圖一。
[0048]圖3是本發(fā)明軌道交通道口優(yōu)先權(quán)控制方法的流程示意圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0049]如圖1所示，本發(fā)明的軌道交通道口優(yōu)先權(quán)控制系統(tǒng)，包括:
[0050]運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)連接道口優(yōu)先控制設(shè)備，其能提供列車位置及列車準(zhǔn)晚點(diǎn)信息并將列車接近及道口占用信息發(fā)送給道口優(yōu)先控制設(shè)備；
[0051]自動(dòng)乘客計(jì)數(shù)系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)連接道口優(yōu)先控制設(shè)備，其能獲取道口各方向車輛的乘客數(shù)量并將該數(shù)據(jù)發(fā)送至道口優(yōu)先控制設(shè)備；
[0052]道口優(yōu)先控制設(shè)備通過(guò)繼電器分別連接列車檢測(cè)設(shè)備、信號(hào)機(jī)和道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)，道口優(yōu)先控制設(shè)備能控制信號(hào)機(jī)顯示有軌電車信號(hào)，道口優(yōu)先控制設(shè)備能通過(guò)道路交通控制系統(tǒng)控制交通燈顯示道路交通信號(hào)；
[0053]列車檢測(cè)設(shè)備，其能提供列車位置并將列車接近及道口占用信息發(fā)送給道口優(yōu)先控制設(shè)備；
[0054]信號(hào)機(jī)，其能向列車指示當(dāng)前道口通行狀態(tài)；
[0055]道口優(yōu)先控制設(shè)備根據(jù)列車位置、列車接近及道口占用信息通過(guò)道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)對(duì)道路交通信號(hào)進(jìn)行控制；
[0056]其中，道口優(yōu)先控制設(shè)