本公開屬于列車控制，尤其涉及一種列車控制方法與系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、信號(hào)系統(tǒng)是軌道交通保障行車安全、提升運(yùn)輸效率的關(guān)鍵系統(tǒng)。目前，絕大多數(shù)城市的軌道交通系統(tǒng)均采用基于通信的列車自動(dòng)控制系統(tǒng)(cbtc)。系統(tǒng)借助于計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、和控制技術(shù)完成了列車運(yùn)行控制的高度自動(dòng)化。

2、cbtc系統(tǒng)主要行車設(shè)備的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)采用多重冗余技術(shù)，提高信號(hào)系統(tǒng)的安全性和可靠性，但仍需考慮當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生局部故障(列車定位丟失或完整性丟失或區(qū)域控制zc故障)等情況下列車運(yùn)行的安全性和線路運(yùn)營(yíng)的不中斷等情況，基本上都配備了降級(jí)控制模式點(diǎn)式列車itc來(lái)保證在降級(jí)情況下的運(yùn)營(yíng)水平。

3、為保證點(diǎn)式itc降級(jí)模式的可靠運(yùn)營(yíng)，軌旁還需額外安裝大量有源應(yīng)答器(主應(yīng)答器vb/預(yù)告應(yīng)答器ib)以滿足點(diǎn)式itc列車atp點(diǎn)式移動(dòng)授權(quán)的計(jì)算。

4、然而，目前大部分地鐵項(xiàng)目正常運(yùn)營(yíng)時(shí)都為移動(dòng)閉塞模式ctc列車運(yùn)行模式，出現(xiàn)局部故障后的降級(jí)模式itc列車運(yùn)行模式的概率很小，這就導(dǎo)致軌旁布置的有源應(yīng)答器vb/ib基本上處于閑置狀態(tài)，室內(nèi)的有源應(yīng)答器室內(nèi)地面電子單元(leu)及室內(nèi)接口設(shè)備(leu接口適配器)也處于待機(jī)狀態(tài)。導(dǎo)致大量昂貴設(shè)備長(zhǎng)期處于未使用狀態(tài)造成浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本公開提供了車地通信系統(tǒng)與方法，采用當(dāng)軌道交通線路的ctc車進(jìn)入降級(jí)模式itc行車狀態(tài)時(shí)，車載atp子系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)與室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)建立通信，聯(lián)鎖子系統(tǒng)向車載atp子系統(tǒng)發(fā)送相關(guān)信號(hào)機(jī)等信息，車載atp子系統(tǒng)根據(jù)這些信息控制車輛速度。該技術(shù)能夠減少軌旁和室內(nèi)設(shè)備，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了可靠性和可用性，降低了工程造價(jià)，使工程設(shè)計(jì)和設(shè)備維護(hù)更便捷。

2、以下為本發(fā)明技術(shù)內(nèi)容：

3、一種列車控制方法，其特征在于，包括：

4、當(dāng)軌道交通線路正在運(yùn)營(yíng)的ctc車進(jìn)入降級(jí)模式itc行車狀態(tài)時(shí)：利用車載atp子系統(tǒng)在管轄區(qū)內(nèi)任意位置通過(guò)以太網(wǎng)與室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)建立通信連接并發(fā)送請(qǐng)求；

5、室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)接收請(qǐng)求后，向車載atp子系統(tǒng)發(fā)送前方信號(hào)機(jī)的點(diǎn)燈狀態(tài)、保護(hù)區(qū)段狀態(tài)、保護(hù)區(qū)段道岔位置、點(diǎn)式臨時(shí)限速tsr、點(diǎn)式ma距離、預(yù)告信號(hào)機(jī)狀態(tài)、站臺(tái)區(qū)域的站臺(tái)門psd或緊急關(guān)閉esb信息；

6、車載atp子系統(tǒng)根據(jù)室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)發(fā)送的信息控制車輛速度。

7、一種列車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)和安裝在車輛上的車載atp子系統(tǒng)；

8、當(dāng)軌道交通線路正在運(yùn)營(yíng)的ctc車進(jìn)入降級(jí)模式itc行車狀態(tài)時(shí)：

9、所述車載atp子系統(tǒng)在管轄區(qū)內(nèi)任意位置通過(guò)以太網(wǎng)與室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)建立通信連接并向室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)發(fā)送請(qǐng)求；

10、室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)接收請(qǐng)求后，向車載atp子系統(tǒng)發(fā)送前方信號(hào)機(jī)的點(diǎn)燈狀態(tài)、保護(hù)區(qū)段狀態(tài)、保護(hù)區(qū)段道岔位置、點(diǎn)式臨時(shí)限速tsr、點(diǎn)式ma距離、預(yù)告信號(hào)機(jī)狀態(tài)、站臺(tái)區(qū)域的站臺(tái)門psd或緊急關(guān)閉esb信息；

11、車載atp子系統(tǒng)根據(jù)室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)發(fā)送的信息控制車輛速度。

12、進(jìn)一步地，

13、所述車載atp子系統(tǒng)根據(jù)室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)發(fā)送的信息控制車輛速度包括：

14、車載atp子系統(tǒng)將信息傳輸給車載設(shè)備；

15、車載設(shè)備結(jié)合自身定位數(shù)據(jù)和儲(chǔ)存的線路地圖數(shù)據(jù)、前方信號(hào)機(jī)的點(diǎn)燈狀態(tài)、保護(hù)區(qū)段狀態(tài)、保護(hù)區(qū)段道岔位置、點(diǎn)式臨時(shí)限速tsr、點(diǎn)式ma距離、站臺(tái)區(qū)域的站臺(tái)門psd、緊急關(guān)閉esb信息，計(jì)算列車運(yùn)行的速度監(jiān)控曲線點(diǎn)式移動(dòng)授權(quán)，并根據(jù)列車運(yùn)行的速度監(jiān)控曲線點(diǎn)式移動(dòng)授權(quán)監(jiān)控列車在當(dāng)前速度曲線下運(yùn)行。

16、進(jìn)一步地，

17、所述室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的鐵路rssp-i協(xié)議接口獲取前方信號(hào)機(jī)的點(diǎn)燈狀態(tài)、保護(hù)區(qū)段狀態(tài)、保護(hù)區(qū)段道岔位置、點(diǎn)式臨時(shí)限速tsr、點(diǎn)式ma距離、預(yù)告信號(hào)機(jī)狀態(tài)、站臺(tái)區(qū)域的站臺(tái)門psd或緊急關(guān)閉esb信息。

18、進(jìn)一步地，

19、計(jì)算列車運(yùn)行的速度監(jiān)控曲線點(diǎn)式移動(dòng)授權(quán)之前：

20、車載設(shè)備根據(jù)當(dāng)前室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)發(fā)送的信號(hào)機(jī)開放情況信息，計(jì)算車輛的停車點(diǎn)是在信號(hào)機(jī)前方還是可以越過(guò)信號(hào)機(jī)。

21、進(jìn)一步地，

22、所述計(jì)算車輛的停車點(diǎn)是在信號(hào)機(jī)前方還是能夠越過(guò)信號(hào)機(jī)，包括：

23、車載設(shè)備根據(jù)當(dāng)前聯(lián)鎖發(fā)送的信號(hào)機(jī)開放情況信息來(lái)進(jìn)行判斷。如果信號(hào)機(jī)顯示禁止通行，車輛的停車點(diǎn)在信號(hào)機(jī)前方；

24、如果信號(hào)機(jī)顯示允許通行，車輛根據(jù)具體情況決定是否越過(guò)信號(hào)機(jī)。

25、進(jìn)一步地，

26、所述點(diǎn)式移動(dòng)授權(quán)為規(guī)定列車在特定位置的行駛權(quán)限，包括行駛的速度范圍、列車能夠行駛的距離。

27、進(jìn)一步地，

28、所述列車能夠行駛的距離的計(jì)算包括：

29、獲取列車的當(dāng)前速度、最大制動(dòng)加速度、常用制動(dòng)加速度、線路阻力、信號(hào)機(jī)狀態(tài)、前方線路信息；

30、計(jì)算安全停車距離，其計(jì)算公式為：

31、s＝v^2/(2*a_max)+∫(v*dt)/a_normal+∫(f*dx)

32、其中，∫(v*dt)表示根據(jù)速度積分計(jì)算的行駛距離，∫(f*dx)表示阻力作用下的行駛距離；a_max為最大制動(dòng)加速度；v為列車的當(dāng)前速度；a_normal為常用制動(dòng)加速度；s為安全停車距離；

33、根據(jù)前方信號(hào)機(jī)的點(diǎn)燈狀態(tài)、預(yù)告信號(hào)機(jī)狀態(tài)、保護(hù)區(qū)段道岔位置、點(diǎn)式臨時(shí)限速tsr、安全停車距離確定列車能夠行駛的距離。

34、進(jìn)一步地，

35、所述車載atp子系統(tǒng)在管轄區(qū)內(nèi)任意位置通過(guò)以太網(wǎng)與室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)建立通信連接的連接條件為：

36、列車預(yù)選模式為cm-i/am-i/cm-c/am-c且列車運(yùn)行過(guò)程中最小安全前端與最小安全前端前方沿列車運(yùn)行方向可搜索到首架同向信號(hào)機(jī)之間的距離小于配置值，則車載atp主動(dòng)向相應(yīng)室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)發(fā)送呼叫建鏈申請(qǐng)進(jìn)行通信連接。

37、進(jìn)一步地，

38、當(dāng)產(chǎn)生列車丟失定位、列車丟失完整性或區(qū)域控制子系統(tǒng)zc故障時(shí)，軌道交通線路正在運(yùn)營(yíng)的ctc車進(jìn)入降級(jí)模式itc行車狀態(tài)。

39、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本公開具有如下優(yōu)點(diǎn)：

40、本發(fā)明通過(guò)在軌道交通線路的ctc車進(jìn)入降級(jí)模式itc行車狀態(tài)時(shí)，讓車載atp子系統(tǒng)在管轄區(qū)內(nèi)任意位置通過(guò)以太網(wǎng)與室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)建立通信并發(fā)送請(qǐng)求，室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)接收請(qǐng)求后向車載atp子系統(tǒng)發(fā)送前方信號(hào)機(jī)的相關(guān)信息，車載atp子系統(tǒng)根據(jù)這些信息控制車輛速度，從而減少了對(duì)軌旁大量有源應(yīng)答器等設(shè)備的依賴，避免了設(shè)備閑置浪費(fèi)；同時(shí)，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及設(shè)備接口，減少了故障點(diǎn)，提高了系統(tǒng)可靠性，使得工程設(shè)計(jì)和設(shè)備維護(hù)更加方便簡(jiǎn)單，有效地解決了設(shè)備閑置浪費(fèi)、系統(tǒng)可靠性低、工程設(shè)計(jì)和維護(hù)復(fù)雜的問題。

41、本公開的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見，或者通過(guò)實(shí)施本公開而了解。本公開的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在說(shuō)明書、權(quán)利要求書以及附圖中所指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。