本發(fā)明涉及rgv小車,具體為一種設(shè)有物料限位結(jié)構(gòu)的多尺寸平臺調(diào)節(jié)型rgv小車。
背景技術(shù):
1、rgv小車的全稱是有軌制導(dǎo)車輛,主要被使用在車間裝配中,可以用于物料的輸送,rgv小車具有很高的靈活性和可拓展性,rgv小車在使用時,可以有效的提高倉庫的運行效率,同時它可以自由的出入各種緩沖站、輸送機和升降機等地,極大的減輕了工作人員的工作量;
2、如公開號為cn103481895b的一種rgv小車,包括固定在rgv小車本體上的驅(qū)動裝置,該驅(qū)動裝置具有驅(qū)動輪、驅(qū)動支架和動力裝置,所述驅(qū)動輪固定在動力裝置上,所述動力裝置固定在所述驅(qū)動支架上,所述驅(qū)動支架固定在rgv小車本體上,并且驅(qū)動輪與軌道平臺接觸,在動力裝置的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動,通過轉(zhuǎn)動與軌道平臺產(chǎn)生的摩擦驅(qū)動力驅(qū)動rgv小車在軌道平臺上運動,上述rgv小車可以在上料點與裝配工位之間快速行駛,提高rgv小車的利用率,減少rgv小車數(shù)量,節(jié)約成本,同時不會產(chǎn)生噪聲污染和油污污染;
3、再如公開號為cn105292885b一種rgv小車,包括小車本體、軌道和蓋板,所述小車本體橫跨在所述軌道上,所述蓋板位于所述小車本體上端,所述蓋板與所述小車本體活動連接,其創(chuàng)新點在于:所述小車本體包括2個驅(qū)動部分、2個從動部分、車架、2根橫梁、至少4個轉(zhuǎn)向移動裝置和輸送部分,所述2根橫梁分別位于所述車架的前后兩端,所述橫梁與所述車架固定連接,所述至少4個轉(zhuǎn)向移動裝置分別與所述2個驅(qū)動部分和2個從動部分活動連接,所述橫梁與所述轉(zhuǎn)向移動裝置活動連接。該rgv小車克服了現(xiàn)有技術(shù)中rgv小車在轉(zhuǎn)彎處容易發(fā)生偏軌的問題;
4、還有公開號為cn113071873b的一種軌道式rgv小車及運輸系統(tǒng)、方法,屬于物流設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。包括:底座,所述底座上固定有車身,所述車身的頂部設(shè)有運輸機構(gòu);車輪機構(gòu),分別設(shè)于所述底座的前端和后端;所述車輪機構(gòu)包括:驅(qū)動組件,設(shè)于所述底座上;兩組車輪組件,同時傳動連接于所述驅(qū)動組件且設(shè)于所述底座的兩側(cè);每組所述車輪組件同時具備防側(cè)翻和防跑偏的功能。本rgv小車中設(shè)置的車輪組件通過導(dǎo)向輪與軌道的兩側(cè)面相互接觸,通過兩端相互卡接實現(xiàn)防止側(cè)翻的功能,有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中的因承載貨物較沉造成的側(cè)翻的問題;
5、而在使用過程中,運輸?shù)呢浳镙^多時,單次運輸可能無法將貨物全部運走,而上述申請中的rgv小車在使用過程中,不具有擴展自身載物面積的功能,進而導(dǎo)致裝置整體的適用范圍小,使用時局限性較大,工作效率低下,同時在使用過程中,貨物可能會在移動過程中,發(fā)生位移的情況,進而需要對貨物進行限位,而上述申請中的裝置在使用過程中,不具有很好的貨物的限位結(jié)構(gòu),會影響到貨物運輸過程中的穩(wěn)定性,同時在使用時,裝置表面會堆積灰塵,需要工作人員后期將灰塵清理,而上述申請中的裝置在使用過程中,不具有很好的灰塵清理的結(jié)構(gòu),增加了工作人員的工作量。
6、針對上述問題,急需在原有的rgv小車的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新設(shè)計。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種設(shè)有物料限位結(jié)構(gòu)的多尺寸平臺調(diào)節(jié)型rgv小車,以解決上述背景技術(shù)中提出的在使用過程中,不具有擴展自身載物面積的功能,進而導(dǎo)致裝置整體的適用范圍小,使用時局限性較大,工作效率低下和不具有很好的貨物的限位結(jié)構(gòu),會影響到貨物運輸過程中的穩(wěn)定性以及在使用過程中,不具有很好的灰塵清理的結(jié)構(gòu),增加了工作人員的工作量的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種設(shè)有物料限位結(jié)構(gòu)的多尺寸平臺調(diào)節(jié)型rgv小車,包括底板和外接板,所述底板的前側(cè)表面固定連接有側(cè)接板,且底板的上表面滑動設(shè)置有滑板,并且滑板的前側(cè)表面固定連接有長銷;
3、所述外接板固定連接在所述底板的后側(cè),且外接板的內(nèi)壁上固定連接有橫桿,并且底板的下表面轉(zhuǎn)動設(shè)置有滾輪;
4、一種設(shè)有物料限位結(jié)構(gòu)的多尺寸平臺調(diào)節(jié)型rgv小車,還包括:
5、上接板,所述上接板固定連接在所述滑板的上表面,且上接板關(guān)于所述滑板的中心對稱分布,并且前側(cè)所述上接板的內(nèi)壁上固定連接有馬達(dá),以及相鄰所述上接板之間連接有限位桿;
6、連接軸,所述連接軸固定連接在所述馬達(dá)的輸出端,且連接軸的表面螺紋連接有限位板;
7、長板,所述長板固定連接在所述滑板的上表面,且長板的內(nèi)壁上粘接連接有儲氣囊,并且長板的上表面設(shè)置有噴頭。
8、優(yōu)選的,所述側(cè)接板的上表面開設(shè)有卡槽,且卡槽在所述側(cè)接板的上表面等間距分布,所述長銷貫穿于所述滑板的內(nèi)部。
9、優(yōu)選的,所述長銷的表面固定連接有輔助板,且輔助板位于所述滑板的下表面,并且長銷上表面的末端固定連接有固定板。
10、優(yōu)選的,所述輔助板的上表面固定連接有起到彈性復(fù)位作用的復(fù)位彈簧,且復(fù)位彈簧的另外一側(cè)與所述滑板的下表面固定連接。
11、優(yōu)選的,所述滑板關(guān)于所述底板的中心對稱分布,且滑板的下表面固定連接有限位柱,并且限位柱被所述橫桿貫穿。
12、優(yōu)選的,所述限位柱的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有滾珠,且滾珠的另外一側(cè)與所述橫桿的表面貼合。
13、優(yōu)選的,所述限位板被所述限位桿貫穿,所述連接軸左右兩側(cè)的旋向相反,所述限位板的外壁上固定連接有連接桿。
14、優(yōu)選的,所述連接桿的左視為倒“l(fā)”結(jié)構(gòu),且連接桿的上表面固定連接有所述噴頭,所述限位板的表面初始時與所述儲氣囊的表面貼合。
15、優(yōu)選的,所述儲氣囊初始時為被擠壓的狀態(tài),且儲氣囊的下表面固定連接有進氣管,并且進氣管的表面固定連接有第一單向閥,以及第一單向閥使空氣只從外界進入到儲氣囊的內(nèi)部。
16、優(yōu)選的,所述儲氣囊的上表面固定連接有出氣管,且出氣管的表面固定連接有第二單向閥,并且出氣管與所述噴頭通過外接的軟管連接,以及第二單向閥使空氣只從儲氣囊往噴頭方向移動。
17、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:該設(shè)有物料限位結(jié)構(gòu)的多尺寸平臺調(diào)節(jié)型rgv小車,采用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計,可以通過改變滑板在底板上的位置來改變裝置整體的載貨面積,進而擴大了裝置整體的使用范圍,同時可以通過分布在滑板兩側(cè)的限位板,快速的夾持貨物,保證了貨物運輸過程中的穩(wěn)定性,而且設(shè)置了噴頭,可以通過噴頭吹氣來清理裝置表面的灰塵,減輕了工作人員后期的工作量,其具體內(nèi)容如下:
18、(1)該設(shè)有物料限位結(jié)構(gòu)的多尺寸平臺調(diào)節(jié)型rgv小車,在使用過程中,可以通過改變滑板在底板上的位置,以此來增加底板和滑板整體的載物面積,即擴大了小車整體的載物面積,便于rgv小車在不同情況下的使用,擴大了使用范圍,而在滑板移動的過程中,橫桿和限位柱,使滑板只在水平方向上移動;
19、進一步的,卡槽在側(cè)接板的上表面等間距分布,進而工作人員可以根據(jù)實際情況來選擇合適的卡槽,進而在擴大適用范圍的同時,也保證了靈活性,便于操作者的使用;
20、更進一步的,在滑板移動過程中,會帶動限位柱同步移動,而外接板內(nèi)壁上的橫桿,使限位柱和滑板只在水平方向上移動,而滾珠使限位柱移動的更加流暢,不會發(fā)生卡頓的情況;
21、(2)該設(shè)有物料限位結(jié)構(gòu)的多尺寸平臺調(diào)節(jié)型rgv小車,在需要夾持物體時,啟動馬達(dá),此時馬達(dá)通過連接軸和限位桿帶動限位板互相靠近或者遠(yuǎn)離,通過限位板的擠壓作用,完成對貨物的限位,使貨物在被運輸?shù)倪^程中,不會發(fā)生位移的情況,保證了穩(wěn)定性;
22、(3)該設(shè)有物料限位結(jié)構(gòu)的多尺寸平臺調(diào)節(jié)型rgv小車,在限位板往滑板中部位置移動時,儲氣囊吸氣膨脹,而在限位板往回移動時,會擠壓儲氣囊,此時儲氣囊通過出氣管和外接的軟管,往噴頭供氣,最終噴頭通過氣流將灰塵吹離滑板和底板,使灰塵不殘留,便于后期工作人員的清潔工作;
23、進一步的,第一單向閥使空氣只從外界進入到儲氣囊的內(nèi)部,而第二單向閥使空氣只從儲氣囊往噴頭方向移動,不會發(fā)生氣流不順的情況,進而可以使儲氣囊和噴頭可以穩(wěn)定的工作,而噴頭對稱分布在限位板的表面,優(yōu)化了吹氣的效果。