1.一種列車管及電力管線自動連接裝置，其特征在于，包括正位裝置（1）、萬向連接裝置（2）、接頭支架（3）、轉(zhuǎn)向架外殼（5）和管接頭（6）；所述管接頭（6）安裝在列車通風(fēng)軟管上，管接頭（6）連接轉(zhuǎn)向架外殼（5），接頭支架（3）一端連接轉(zhuǎn)向架外殼（5），另一端通過萬向連接裝置（2）連接至正位裝置（1）；所述萬向連接裝置（2）包括上盤（15）、伸縮桿和底盤（19），所述伸縮桿設(shè)置在上盤（15）與底盤（19）之間，伸縮桿上端通過上關(guān)節(jié)鉸鏈（16）鉸接連接至上盤（15），伸縮桿下端通過下關(guān)節(jié)鉸鏈（20）鉸接連接至底盤（19），上盤（15）與底盤（19）之間設(shè)置有多個伸縮桿；所述正位裝置（1）固定在上盤（15）上，正位裝置（1）為開口漸擴(kuò)的喇叭狀，且正位裝置（1）的窄口部設(shè)置有密封圈（21）；所述轉(zhuǎn)向架外殼（5）內(nèi)設(shè)置有外轉(zhuǎn)向盤（22）和內(nèi)轉(zhuǎn)向盤（23），內(nèi)轉(zhuǎn)向盤（23）轉(zhuǎn)動安裝在外轉(zhuǎn)向盤（22）內(nèi)，外轉(zhuǎn)向盤（22）上還設(shè)置有安裝孔（25），內(nèi)轉(zhuǎn)向盤（23）內(nèi)開還設(shè)有管接頭連接螺紋（24），管接頭（6）上設(shè)置有與安裝孔（25）相配合的定位銷（26），管接頭（6）上還設(shè)置有與管接頭連接螺紋（24）相配合的外螺紋（27）；所述列車管及電力管線自動連接裝置，還包括電力管接頭（7）、電力伸縮桿（8）和電力管線支架（9），電力管接頭（7）通過電力伸縮桿（8）連接至電力管線支架（9）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車管及電力管線自動連接裝置，其特征在于，所述接頭支架（3）與轉(zhuǎn)向架外殼（5）之間還設(shè)置有彈簧（4），接頭支架（3）通過彈簧（4）連接至轉(zhuǎn)向架外殼（5）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的列車管及電力管線自動連接裝置，其特征在于，所述伸縮桿由伸縮內(nèi)桿（17）、伸縮外桿（18）和外殼組成，伸縮內(nèi)桿（17）滑動安裝在伸縮外桿（18）內(nèi)，伸縮外桿（18）滑動安裝在外殼內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車管及電力管線自動連接裝置，其特征在于，所述上盤（15）與底盤（19）之間設(shè)置有六個伸縮桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的列車管及電力管線自動連接裝置，其特征在于，所述上關(guān)節(jié)鉸鏈（16）包括上連接件（28）、轉(zhuǎn)體（29）、轉(zhuǎn)動銷（30）和下連接件（31），轉(zhuǎn)體（29）的周緣上對稱設(shè)置有四個轉(zhuǎn)動銷（30），相對設(shè)置的兩個轉(zhuǎn)動銷（30）為一組，上連接件（28）和下連接件（31）上均開設(shè)有與轉(zhuǎn)動銷（30）相配合的轉(zhuǎn)動銷孔，轉(zhuǎn)體（29）通過其中一組轉(zhuǎn)動銷（30）轉(zhuǎn)動連接至上連接件（28），且轉(zhuǎn)體（29）通過另外一組轉(zhuǎn)動銷（30）轉(zhuǎn)動連接至下連接件（31）；所述下關(guān)節(jié)鉸鏈（20）與上關(guān)節(jié)鉸鏈（16）結(jié)構(gòu)相同。