一種用于不解編列車組的檢修系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種不解編列車組的檢修系統(tǒng)及方法，檢修系統(tǒng)包括檢測控制裝置和多組架車機構(gòu)，每組架車機構(gòu)包括至少一個車輪架車裝置和至少一個車體架車裝置，檢測控制裝置控制所述至少一個車輪架車裝置和/或至少一個車體架車裝置的升降來實現(xiàn)不解編列車組在單一工位完成檢修。
【專利說明】—種用于不解編列車組的檢修系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軌道交通領(lǐng)域，一種用于不解編列車組的檢修系統(tǒng)及方法，列車組包括地鐵、動車、高鐵、機車等。

【背景技術(shù)】
[0002]軌道交通領(lǐng)域，車輛(動車、高鐵、地鐵、城鐵等)運行一定里程后，為了保證車輛的安全運行，需要進行進庫檢修，其中包括車輛輪對的檢測、拆卸、檢修、稱重測量、調(diào)簧等重要檢修項目。目前通用的車輛輪對的檢修操作是:首先將被檢修車輛運行到稱重位進行稱重，再轉(zhuǎn)運至架車區(qū)，通過專用架車機將被檢車輛進行架車，拆卸所有轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)運至轉(zhuǎn)向架檢修位，用輪徑測量儀分別檢測每個輪對的幾何尺寸，將超標(biāo)的輪對(轉(zhuǎn)向架)送至機修區(qū)域進行輪徑的加工，然后將轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)運至架車區(qū)進行組裝，組裝后的列車轉(zhuǎn)運至調(diào)簧橋架(或調(diào)簧地坑)進行調(diào)簧，調(diào)簧后的列車又返回稱重位進行稱重，不達標(biāo)則又要返回調(diào)簧位進行調(diào)簧，達標(biāo)后檢修完成，列車出廠，至此，整組編列車輛輪對檢修完畢。整個過程采用多次稱重方式，列車在檢修期間，在稱重位、架車位、調(diào)簧位往返轉(zhuǎn)運，并且轉(zhuǎn)向架也需要全部拆卸，操作流程多，檢修效率低，直接影響了檢修成本。為此，需要一種高效、多功能的檢修設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)整編組車輛的自動架車、輪對自動檢測、稱重、模擬調(diào)簧以及調(diào)簧功能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明涉及一種用于不解編列車組的檢修系統(tǒng)及方法，其用于在同一工位對整編組車輛進行自動架車、輪對自動檢測、稱重、模擬調(diào)簧以及調(diào)簧等操作。
[0004]本發(fā)明保護一種不解編列車組的檢修系統(tǒng)，其包括檢測控制裝置和多組架車機構(gòu)，每組架車機構(gòu)包括至少一個輪對架車裝置和至少一個車體架車裝置，檢測控制裝置控制所述至少一個輪對架車裝置和/或至少一個車體架車裝置的升降來實現(xiàn)不解編列車組在單一工位完成檢修。
[0005]本發(fā)明還保護一種采用檢修系統(tǒng)的不解編列車組的檢修方法，其包括如下步驟: 將被測不解編列車組運送至所述檢修系統(tǒng)的架車機構(gòu)所在的架車區(qū)，檢測控制裝置控制所述至少一個輪對架車裝置和至少一個車體架車裝置將不解編列車組舉升至一定高度；
對不解編列車組的輪對進行檢測及維護；
對不解編列車組進行稱重并調(diào)試。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的不解編列車組檢修示意圖；
圖2為圖1中單節(jié)列車的放大圖；
圖3為本發(fā)明的檢修系統(tǒng)的輪對架車裝置示意圖；
圖4為本發(fā)明的檢修系統(tǒng)的車體架車裝置示意圖； 圖5為本發(fā)明的檢修系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向架搬運車示意圖；
圖6為本發(fā)明的檢修系統(tǒng)的自動輔助調(diào)簧機構(gòu)示意圖
其中附圖標(biāo)記為:1、輪對架車裝置；2、車體架車裝置；3、架車機構(gòu)；11、機體；12、伺服電機；13、聯(lián)軸器；14、升降機；15、稱重單元；16、輪徑自動測量裝置；21、機體；22、伺服電機；23、聯(lián)軸器；24、升降機；31、搬運車主體；32、旋轉(zhuǎn)支撐座；33、萬向支撐輪；41、操作盤；42、電控箱；43、液壓泵站；44、調(diào)簧墊片；45、輔助調(diào)簧液壓缸。

【具體實施方式】
[0007]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細描述:
實施例1:
如圖1所示，整列列車可以行駛至檢修區(qū)域即架車區(qū)，檢修系統(tǒng)包括多組架車機構(gòu)，在不解編的情況下，如附圖2所示每節(jié)列車對應(yīng)兩組架車機構(gòu)，兩組架車機構(gòu)分別對應(yīng)與每節(jié)列車的兩個轉(zhuǎn)向架，每個架車機構(gòu)包括4個輪對架車裝置I和2個車體架車裝置2，其中輪對架車裝置I對應(yīng)轉(zhuǎn)向架上的輪對，車體架車裝置2對應(yīng)轉(zhuǎn)向架附近的車身，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解每個架車機構(gòu)具有的輪對架車裝置I和車體架車裝置2的數(shù)量并不局限于上述圖1所示的4個和2個，每個架車機構(gòu)具有的輪對架車裝置I的數(shù)量應(yīng)與該架車機構(gòu)對應(yīng)的轉(zhuǎn)向架具有的輪對數(shù)量一致。附圖1示出的列車為6編組，檢修系統(tǒng)包括12組架車機構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的列車還可以為其他數(shù)量編組，每節(jié)列車對應(yīng)的架車機構(gòu)的數(shù)量并不局限于2個，而是優(yōu)選為2個。
[0008]如圖3所示，輪對架車裝置I用于支撐列車轉(zhuǎn)向架上的輪對，其包括機體11，伺服電機12、聯(lián)軸器13、升降機14、稱重單元15及輪徑自動測量裝置16，聯(lián)軸器13、升降機14設(shè)置于機體11內(nèi)部，升降機14設(shè)置在聯(lián)軸器13上方，伺服電機12通過聯(lián)軸器13來控制升降機14的升降，稱重單元15設(shè)置在升降機14上方，輪徑自動測試裝置16設(shè)置在稱重單元15上，稱重單元15與輪徑自動測試裝置16隨升降機14的升降而升降。稱重單元15用于測量輪對承載的列車重量，輪徑自動測試裝置16用于測量輪對的尺寸，輪徑自動測試裝置16可以為擺動結(jié)構(gòu)，其可繞與稱重單元15連接部的樞軸旋轉(zhuǎn)擺動，當(dāng)列車需要通行時，輪徑自動測試裝置16擺動至低于稱重單元15上表面的位置，避免影響列車組通行，當(dāng)列車靜止檢修時，輪徑自動測試裝置16擺動至稱重單元15上表面上方的工作位置來測量輪對尺寸。
[0009]如圖4所示，車體架車裝置2用于支撐列車車體，其包括機體21，伺服電機22、聯(lián)軸器23、升降機24，聯(lián)軸器23、升降機24設(shè)置于機體21內(nèi)部，升降機24設(shè)置在聯(lián)軸器23上方，伺服電機22通過聯(lián)軸器23來控制升降機24的升降。
[0010]檢修系統(tǒng)還包括檢測控制裝置，其控制多個輪對架車裝置I或車體架車裝置2升降的同步性，并保證不解編列車組被舉起時水平精度的控制，優(yōu)選水平精度控制在0.1mm以內(nèi)。
[0011]檢修系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)向架搬運車，用于實現(xiàn)單個轉(zhuǎn)向架的拆卸和轉(zhuǎn)運，即僅對輪對存在問題的轉(zhuǎn)運架進行操作。如圖5所示，轉(zhuǎn)向架搬運車包括搬運車主體31、旋轉(zhuǎn)支撐座32、萬向支撐輪33，旋轉(zhuǎn)支撐座32在拆卸和轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)向架時用于支撐轉(zhuǎn)向架的輪對，旋轉(zhuǎn)支撐座32可以繞萬向支撐輪33轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向架搬運車通過萬向支撐輪將轉(zhuǎn)向架從檢測區(qū)域的轉(zhuǎn)運軌道上方轉(zhuǎn)運移至另一轉(zhuǎn)運軌道上方，并將旋轉(zhuǎn)支撐座32相對于萬向支撐輪33旋轉(zhuǎn)下降，使轉(zhuǎn)向架的輪對放置到所述另一轉(zhuǎn)運軌道上，實現(xiàn)轉(zhuǎn)運至修理區(qū)。避免轉(zhuǎn)向架全部拆卸從檢測區(qū)域的轉(zhuǎn)運軌道轉(zhuǎn)運。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解檢修系統(tǒng)可以采用的其他的方式來實現(xiàn)單個轉(zhuǎn)運架的拆卸及轉(zhuǎn)運，例如，將車體升至較高位置，防止拆卸下轉(zhuǎn)運架在檢測區(qū)域的轉(zhuǎn)向軌道上轉(zhuǎn)運時收到阻擋，或采用運輸小車將轉(zhuǎn)運架直接運輸至修理區(qū)。
[0012]檢修系統(tǒng)還包括自動輔助調(diào)簧機，其包括移動小車，和設(shè)置在移動小車上的操作盤41、電控箱42、液壓泵站43、調(diào)簧墊片44及輔助調(diào)簧液壓缸45，操作盤41與電控箱42電性連接，電控箱42用于控制液壓泵站43，液壓泵站43與輔助調(diào)簧液壓缸44通過液壓管相連。在輪對架車裝置通過模擬調(diào)簧試驗計算出加墊量后，將輔助調(diào)簧機構(gòu)通過移動小車移到需要加墊的輪對下，通過操作盤41開啟電控箱42、液壓泵站43，輔助調(diào)簧液壓缸頂升轉(zhuǎn)向架，使轉(zhuǎn)向架中彈簧與彈簧座之間形成間隙，將需要的調(diào)簧墊片加入間隙，實現(xiàn)加墊調(diào)整。本發(fā)明采用自動輔助調(diào)簧機代替了以往的人工操作，實現(xiàn)了自動化控制，提高了效率和安全性。
[0013]本實施例還提供一種檢修方法，其包括一下步驟:
51、將被測不解編列車組通過轉(zhuǎn)運軌道轉(zhuǎn)運至檢修區(qū)域即架車區(qū)，車輛轉(zhuǎn)運軌道可采用橋架軌道，亦可以采用地面軌道，檢測控制裝置控制輪對各架車裝置I和/或車體架車裝置2的伺服電機12、22操作升降機14、24將不解編列車組舉升至一定高度；
52、對不解編列車組的輪對進行檢測及維護。
[0014]S3、對不解編列車組進行稱重并調(diào)試。
[0015]步驟S2可具體包括以下步驟:
521、每個輪徑自動測量裝置16對其對應(yīng)的輪對進行測量，并對不滿足尺寸的輪對進行記錄；
522、檢測控制裝置控制輪對架車裝置I和車體架車裝置2的伺服電機12、22操作升降機14、24使得各輪對架車裝置I與輪對脫離，僅車體架車裝置2支撐列車；
其具體可以為檢測控制裝置通過伺服電機22、升降機24使得車體架車裝置2上升或通過伺服電機12、升降機14使得輪對架車裝置I下降，或者同時操作車體架車裝置2或輪對架車裝置1，保證輪對架車裝置I與輪對脫離，僅車體架車裝置2支撐列車即可。
[0016]S23、拆卸需要修整的輪對對應(yīng)的轉(zhuǎn)向架，并轉(zhuǎn)運至修理區(qū)進行輪對的加工修整；
S24、將修整后的轉(zhuǎn)向架返回架車區(qū)并組裝。
[0017]S3可具體包括以下步驟:
S31、檢測控制裝置控制輪對架車裝置I和車體架車裝置2的伺服電機12、22操作升降機14、24使得各車體架車裝置2與列車脫離，僅輪對架車裝置I支撐列車相應(yīng)的輪對；其具體可以為檢測控制裝置通過伺服電機22、升降機24使得車體架車裝置2下降或通過伺服電機12、升降機14使得輪對架車裝置I上升，或者同時操作車體架車裝置2或輪對架車裝置1，保證車體架車裝置2與列車脫離，僅輪對架車裝置I支撐列車相應(yīng)的輪對即可。
[0018]S32、輪對架車裝置I上的稱重單元15對對應(yīng)的輪對進行稱重測量；
S33、對于輪重偏差超出預(yù)定范圍的輪對進行模擬調(diào)簧試驗并計算加墊量進行加墊調(diào)整；預(yù)定范圍優(yōu)選不大于2%;
534、復(fù)檢每個輪的重量，若依然存在輪重偏差超出預(yù)定范圍的重復(fù)步驟S33；
535、復(fù)檢合格后，檢測控制裝置控制輪對架車裝置I和/或車體架車裝置2的伺服電機12、22操作升降機14、24將不解編列車組還原至初始高度以方便列車運送，檢測完畢。
[0019]本實施例中，步驟23并不局限于輪對的加工修整，還可以包括更換新的輪對。
[0020]本實施例中，步驟33中進行模擬調(diào)簧試驗并計算加墊量采用如下方式: Pi=Pn+Pi2+Pi3+Pi4 (i=l，2)式(I)
P=PJP2 式(2)
P均=P/8 式(3)
其中:
Pil- Pi4是轉(zhuǎn)向架i的各個輪重測量值，
P是單節(jié)車整車重量，
P 是平均輪重，
若IPij-P均I / P均> 2% (i=l, 2 ；j=l, 2，3，4)，則進行模擬調(diào)簧試驗并計算加墊量。
[0021]調(diào)整后輪重計算公式為:
QirPij+fij^hij+Rij, (i=l, 2 ；j=l, 2，3，4)式(4)
其中:
Qij為調(diào)整后的輪重，
為剛性系數(shù)， hij為預(yù)設(shè)加墊量，
Rij為修偏量(解編的單節(jié)列車檢修時為O)。
[0022]令Pij=Qij式(5)，若輪重依然偏差超出預(yù)定范圍，即I Pij-P均I / P均> 2%，則繼續(xù)利用式(4)進行計算，直至調(diào)整后的輪重偏差在預(yù)定范圍以內(nèi)。加墊量為各預(yù)設(shè)加墊量的和。
[0023]校核計算公式為:
tu=h*Ku, (i=l,2 ；j=l,2, 3，4)式(6)
其中:
tij為校核后加墊量， h為基本加墊量，
Kij為校核系數(shù)。
[0024]經(jīng)過校核計算，將加墊量調(diào)整為基本加墊量的整數(shù)倍，即加墊片的數(shù)量。校核系數(shù)Ki通過模擬調(diào)簧作業(yè)確定。
[0025]實施例2:
實施例2的檢修系統(tǒng)及檢修方法與實施例1基本一致，其區(qū)別在于輪徑自動測試裝置16為伸縮結(jié)構(gòu)，其從稱重單元15上部的開口伸出或縮回稱重單元15內(nèi)部，當(dāng)列車需要通行時，輪徑自動測試裝置16縮回重單元15內(nèi)部至低于稱重單元15上表面的位置，避免影響列車通行，當(dāng)列車靜止檢修時，輪徑自動測試裝置16伸出開口至稱重單元15上表面上方的工作位置來測量輪對尺寸。
[0026]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明盡管強調(diào)在同一工位完成不解編列車組自動架車、輪徑自動檢測、稱重、模擬調(diào)簧、調(diào)簧、任意轉(zhuǎn)向架拆卸和轉(zhuǎn)運作業(yè)，但根據(jù)本發(fā)明的檢查系統(tǒng)及檢查方法，顯然針對解編的單節(jié)車輛同樣可以在同一工位自動架車、輪徑自動檢測、稱重、模擬調(diào)簧、調(diào)簧、任意轉(zhuǎn)向架拆卸和轉(zhuǎn)運作業(yè)。
[0027]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種不解編列車組的檢修系統(tǒng)，其包括檢測控制裝置和多組架車機構(gòu)，每組架車機構(gòu)包括至少一個輪對架車裝置(I)和至少一個車體架車裝置(2)，檢測控制裝置控制所述至少一個輪對架車裝置(I)和/或至少一個車體架車裝置(2)的升降來實現(xiàn)不解編列車組在單一工位完成檢修。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢修系統(tǒng)，所述輪對架車裝置(I)用于支撐列車轉(zhuǎn)向架上的輪對，包括機體(11)，伺服電機(12)、聯(lián)軸器(13)、升降機(14)、稱重單元(15)及輪徑自動測量裝置(16)，聯(lián)軸器(13)、升降機(14)設(shè)置于機體(11)內(nèi)部，升降機(14)設(shè)置在聯(lián)軸器(13)上方，伺服電機(12)通過聯(lián)軸器(13)來控制升降機(14)的升降，稱重單元(15)設(shè)置在升降機(14)上方，輪徑自動測試裝置(16)設(shè)置在稱重單元(15)上，稱重單元(15)與輪徑自動測試裝置(16)隨升降機(14)的升降而升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢修系統(tǒng)，輪徑自動測試裝置(16)為擺動結(jié)構(gòu)或伸縮結(jié)構(gòu)，避免影響列車組通行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢修系統(tǒng)，車體架車裝置(2)用于支撐列車車體，其包括機體(21)，伺服電機(22)、聯(lián)軸器(23)、升降機(24)，聯(lián)軸器(23)、升降機(24)設(shè)置于機體(21)內(nèi)部，升降機(24)設(shè)置在聯(lián)軸器(23)上方，伺服電機(22)通過聯(lián)軸器(23)來控制升降機(24)的升降。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢修系統(tǒng)，所述檢修系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)向架搬運車，轉(zhuǎn)向架搬運車包括搬運車主體(31)、旋轉(zhuǎn)支撐座(32)、萬向支撐輪(33)，旋轉(zhuǎn)支撐座(32)在拆卸和轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)向架時用于支撐轉(zhuǎn)向架的輪對，旋轉(zhuǎn)支撐座(32)可以繞萬向支撐輪(33)轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢修系統(tǒng)，所述檢修系統(tǒng)還包括自動輔助調(diào)簧機，自動輔助調(diào)簧機包括移動小車，和設(shè)置在移動小車上的操作盤(41)、電控箱(42)、液壓泵站(43)、調(diào)簧墊片(44)及輔助調(diào)簧液壓缸(45 )，操作盤(41)與電控箱(42 )電性連接，電控箱(42 )用于控制液壓泵站(43 )，液壓泵站(43 )與輔助調(diào)簧液壓缸(44 )通過液壓管相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢修系統(tǒng)，所述所檢測控制裝置控制多個架車機構(gòu)的輪對架車裝置(I)和/或車體架車裝置(2)升降的同步性，保證不解編列車組被舉起時水平精度的控制。
8.一種采用如權(quán)利要求1-7所述檢修系統(tǒng)的不解編列車組的檢修方法，其包括如下步驟: s1、將被測不解編列車組運送至所述檢修系統(tǒng)的架車機構(gòu)所在架車區(qū)，檢測控制裝置控制所述至少一個輪對架車裝置(I)和至少一個車體架車裝置(2)將不解編列車組舉升至一定高度； s2、對不解編列車組的輪對進行檢測及維護； s3、對不解編列車組進行稱重并調(diào)試。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢修方法，其中步驟S2包括如下步驟: s21、輪對架車裝置(I)上的輪徑自動測量裝置(16)對其對應(yīng)的輪對進行測量，并對不滿足尺寸的輪對進行記錄； s22、檢測控制裝置控制輪對架車裝置(I)和車體架車裝置(2)，使得各輪對架車裝置(O與輪對脫離，僅車體架車裝置(2)支撐列車； s23、拆卸需要修整的輪對對應(yīng)的轉(zhuǎn)向架，并轉(zhuǎn)運至修理區(qū)進行輪對的加工修整； S24、將修整后的轉(zhuǎn)向架返回架車區(qū)并組裝。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢修方法，其中步驟S3包括如下步驟: s31、檢測控制裝置控制輪對架車裝置(I)和車體架車裝置(2)，使得各車體架車裝置(2)與列車脫離，僅輪對架車裝置(I)支撐列車相應(yīng)的輪對； s32、輪對架車裝置(I)上的稱重單元(15)對對應(yīng)的輪對進行稱重測量； s33、對于輪重偏差超出預(yù)定范圍的輪對進行模擬調(diào)簧試驗并進行加墊調(diào)整；預(yù)定范圍優(yōu)選不大于2% ； s34、復(fù)檢每個輪的重量，若依然存在輪重偏差的重復(fù)步驟S33； s35、復(fù)檢合格后，檢測控制裝置控制輪對架車裝置(I)和車體架車裝置(2)的伺服電機(12、22)操作升降機(14、24)將不解編列車組還原至初始高度以方便列車運送，檢測完畢。
【文檔編號】B61K11/00GK104192170SQ201410506058
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】王寶超, 南光熙, 劉紅旗, 楊超, 孫剛, 靳松, 陳剛, 李劍, 詹文元, 龍文波 申請人:中機生產(chǎn)力促進中心, 北京海冬青機電設(shè)備有限公司