專利名稱：軌道車輛伸出式腳踏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種在軌道車輛車門處使用的供乘客上下車的腳踏裝置，特別涉及一種軌道車輛伸出式腳踏裝置，屬于軌道車輛制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在高速動車組等軌道車輛在進站?？吭谡九_時，車體與站臺之間會有一定的距離，這樣，乘客在上下車輛時就存在安全隱患。為保證乘客上下車方便并保證乘客的安全， 在軌道車輛的車門處都會設(shè)置有腳踏裝置。在目前的軌道車輛上，腳踏裝置一般采用手動翻板式結(jié)構(gòu)或采用自動平移伸出式結(jié)構(gòu)，當車輛進站停靠在站臺時，或由乘務(wù)員手動將翻板式腳踏翻轉(zhuǎn)，或由車輛總控制臺自動控制腳踏向站臺方向伸出，填補車體與站臺之間的間隙，避免乘客在上下車時踏空。在高速動車組上，由于全列車的車門都是由總控制臺自動控制的，所以在動車組上一般都會采用自動平移伸出式的腳踏裝置。該腳踏裝置中包括一個腳踏板，腳踏板連接一個皮帶傳動機構(gòu)，由電機帶動該皮帶傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動，從而帶動腳踏板伸出或縮合，腳踏板的制動是依靠電機本身的制動裝置來實現(xiàn)的。當車輛進站時，車輛總控制臺控制電機運轉(zhuǎn)， 通過皮帶傳動機構(gòu)帶動腳踏板向外伸出；當車輛開車前，車輛總控制臺控制電機反向運轉(zhuǎn)， 再通過皮帶反向傳動帶動腳踏板向車體內(nèi)縮回。這種腳踏裝置單純依靠電機本身的制動裝置實現(xiàn)制動，制動的可靠性較差，另外，當出現(xiàn)腳踏裝置出現(xiàn)故障等緊急狀況時，腳踏的使用和維修都非常不方便。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要目的在于解決上述問題，提供了一種制動可靠，在正?；蚓o急狀況時使用和維修都非常方便的軌道車輛伸出式腳踏裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是一種軌道車輛伸出式腳踏裝置，包括固定座、踏板、電機驅(qū)動傳動機構(gòu)，所述踏板與所述電機驅(qū)動傳動機構(gòu)連接，所述電機驅(qū)動機構(gòu)固定在所述固定座上，還包括用于解除電機制動的制動解除機構(gòu)、用于鎖閉所述踏板的鎖閉機構(gòu)及隔離鎖，所述制動解除機構(gòu)與所述隔離鎖連接并隨所述隔離鎖鎖芯的轉(zhuǎn)動而動作，所述制動解除機構(gòu)聯(lián)動帶動所述鎖閉機構(gòu)動作實現(xiàn)所述踏板的鎖閉與解鎖。進一步，所述制動解除機構(gòu)包括以所述隔離鎖鎖芯為旋轉(zhuǎn)支點的擺桿、與所述電機驅(qū)動傳動機構(gòu)中的制動彈簧連接的連接桿、與所述連接桿連接的蹺板，所述蹺板隨著所述擺桿的轉(zhuǎn)動而擺動。進一步，還包括制動解除開關(guān)，所述制動解除開關(guān)與車輛控制臺信號連接，所述制動解除開關(guān)的觸頭與所述蹺板相接觸。進一步，所述鎖閉機構(gòu)包括鎖鉤、固定在所述踏板上的鉤槽，所述鎖鉤繞一支點旋轉(zhuǎn)并插入所述鉤槽內(nèi)實現(xiàn)鎖閉。
3[0010] 進一步，還包括隔離鎖閉開關(guān)，所述隔離鎖閉開關(guān)與車輛控制臺信號連接，所述鎖鉤的直柄部的端部為凸輪結(jié)構(gòu)，所述隔離鎖閉開關(guān)的觸頭與所述凸輪結(jié)構(gòu)相接觸。 進一步，在所述鎖鉤的直柄部上設(shè)置一凸臺。進一步，在所述鎖鉤上可轉(zhuǎn)動連接一可壓縮彈簧。進一步，在所述鎖鉤的直柄部上設(shè)置有一用于限定所述鎖鉤轉(zhuǎn)動角度的呈弧形的定位槽，在所述定位槽內(nèi)伸出一定位支桿，所述定位支桿固定在所述固定座上。進一步，還包括一用于限制所述鎖鉤轉(zhuǎn)動的限位桿，所述限位桿大致呈反“Z”字形，在其中一個折點處設(shè)置有該限位桿的轉(zhuǎn)動支點，在該轉(zhuǎn)動支點處設(shè)置一扭簧，所述扭簧的兩個固定端分別樞接在所述限位桿和固定座上，所述鉤槽的端部在所述踏板縮回時卡在所述限位桿的另一個折點處。進一步，該裝置還包括踏板進出開關(guān)，所述踏板進出開關(guān)與車輛控制臺信號連接， 在所述踏板上設(shè)置有一呈“V”形的折板，所述踏板進出開關(guān)的觸頭與所述折板相接觸。綜上內(nèi)容，本實用新型所述的一種軌道車輛伸出式腳踏裝置，在電機正常運轉(zhuǎn)時可以依靠電機本身的制動進行腳踏的制動，而當電機出現(xiàn)異常故障時，則可以通過手動操作對腳踏進行可靠的鎖閉，進而保證行車安全，同時該裝置可以通過手動操作進行腳踏的伸出和關(guān)閉，檢修和操作都非常方便。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，固定座1，隔離鎖2，踏板骨架3，電機4，聯(lián)軸節(jié)5，轉(zhuǎn)軸6，傳動皮帶7， 皮帶輪8，滑桿9，支座10，擺桿11，制動彈簧12，連接桿13，蹺板14，制動解除開關(guān)15，觸頭 16，鎖鉤17，鉤槽18，鎖銷19，螺栓20，凸臺21，定位槽22，定位支桿23，隔離鎖閉開關(guān)M， 觸頭25，彈簧沈，轉(zhuǎn)動桿27，限位桿觀，扭簧四，踏板進出開關(guān)30，折板31，觸頭32。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述如圖1所示，一種軌道車輛伸出式腳踏裝置，包括固定座1、踏板、電機驅(qū)動傳動機構(gòu)、制動解除機構(gòu)、鎖閉機構(gòu)及隔離鎖2。其中，電機驅(qū)動傳動機構(gòu)由電機驅(qū)動組件和兩個皮帶傳動機構(gòu)組成，電機驅(qū)動組件帶動兩個皮帶傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動。固定座1固定在車門下方的車體上，電機驅(qū)動組件、兩個皮帶傳動機構(gòu)、制動解除機構(gòu)、鎖閉機構(gòu)及隔離鎖2都直接或間接地固定在該固定座1上。踏板主要由踏板骨架3和固定在踏板骨架3上的一個平板(圖中未示出)組成。 電機驅(qū)動組件包括電機4、兩個聯(lián)軸節(jié)5及兩個轉(zhuǎn)軸6，電機驅(qū)動組件固定在固定座1上。皮帶傳動機構(gòu)包括傳動皮帶7和皮帶輪8，皮帶傳動機構(gòu)也固定在固定座1上。皮帶傳動機構(gòu)為兩個，兩個轉(zhuǎn)軸6的端部分別與兩個皮帶傳動機構(gòu)中的皮帶輪8連接。踏板骨架3的兩端分別與兩側(cè)的傳動皮帶7連接，隨傳動皮帶7的傳動而移動，踏板骨架3的兩側(cè)還各設(shè)置一滑桿9，踏板骨架3沿滑桿9滑動，滑桿9通過支座10固定在固定座1上。當電機4運轉(zhuǎn)時，兩個轉(zhuǎn)軸6同步轉(zhuǎn)動，再通過兩個轉(zhuǎn)軸6分別帶動兩個皮帶輪8轉(zhuǎn)動，進而帶動傳動皮帶7同步傳動，踏板骨架3隨著傳動皮帶7的傳動而向外側(cè)伸出，供乘客上下列車時使用； 當電機4反向運轉(zhuǎn)時，踏板骨架3則向車體內(nèi)側(cè)縮回，保證車輛正常運行。電機4在正常工作時，是依靠電機4本身的制動電磁鐵和閘瓦制動器來實現(xiàn)制動的，此時，轉(zhuǎn)軸6不轉(zhuǎn)動，相應(yīng)的傳動皮帶7處于靜止狀態(tài)，踏板也處于制動靜止狀態(tài)，保證踏板處于安全狀態(tài)。當電機4出現(xiàn)異常故障等緊急狀況時，踏板的伸出或縮回鎖閉就需要人工操作，而此時，需要首先解除電機4的制動，才能手動操作踏板，或伸出，或縮回，而且只有在腳踏處于關(guān)閉位置時，才能施加鎖閉。本實施例中設(shè)置了用于解除電機4制動的制動解除機構(gòu)，如圖1所示，制動解除機構(gòu)包括以隔離鎖2的鎖芯為旋轉(zhuǎn)支點的擺桿11、與電機驅(qū)動組件中的制動彈簧12連接的連接桿13、與連接桿13連接的蹺板14。本實施例中，擺桿11采用了近似鉤子的形狀，也可以采用凸輪的結(jié)構(gòu)，擺桿11與隔離鎖2連接，并隨隔離鎖2鎖芯的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。在需要解除電機4制動時，操作人員手動順時針旋轉(zhuǎn)隔離鎖2的鎖芯，擺桿11隨之向上轉(zhuǎn)動，進而壓向蹺板14，蹺板14的上部在擺桿11轉(zhuǎn)動的壓力下而向左側(cè)擺動，此時，連接桿13在蹺板14的帶動下向右側(cè)移動，進而拉伸制動彈簧12，使閘瓦制動器中的閘瓦和閘輪分開，解除制動， 從而轉(zhuǎn)軸6、皮帶輪8就都可以轉(zhuǎn)動，傳動皮帶7也可以運轉(zhuǎn)，通過手動操作踏板，就可以實現(xiàn)踏板的移動。為了方便車輛控制臺統(tǒng)一控制，本實施例中還設(shè)置了制動解除開關(guān)15，制動解除開關(guān)15與車輛控制臺信號連接，制動解除開關(guān)15固定在固定座1上，制動解除開關(guān)15的觸頭16與蹺板14的下部相接觸。當手動操作解除制動時，蹺板14的上部在擺桿11的轉(zhuǎn)動壓力下向左側(cè)擺動，蹺板14的下部就會向右側(cè)擺動，從而給觸頭16 —個壓力，觸頭16縮回進而觸動制動解除開關(guān)15，并同時向車輛控制臺發(fā)出制動已解除的信號。鎖閉機構(gòu)用于在電機4出現(xiàn)故障時手動鎖閉踏板，鎖閉機構(gòu)包括鎖鉤17和鉤槽 18，鉤槽18通過螺栓20固定在踏板骨架3上。本實施例中，鉤槽18由兩塊大致呈三角形的平板和位于頭部的將兩塊平板連接起來的鎖銷19組成，鎖鉤17繞一支點旋轉(zhuǎn)并插入鉤槽18內(nèi)就可以實現(xiàn)踏板的鎖閉。鎖鉤17的旋轉(zhuǎn)支點與上述擺桿11的旋轉(zhuǎn)支點同軸，鎖鉤 17和擺桿11都可轉(zhuǎn)動的固定在固定座1上。在鎖鉤17的直柄部上設(shè)置一凸臺21，擺桿11在轉(zhuǎn)動到一定角度時，即電機4制動以解除的角度，擺桿11未端的直柄部就會與凸臺21接觸，并在手動轉(zhuǎn)動隔離鎖2鎖芯的帶動下，繼續(xù)給凸臺21 —個向下壓的力，進而帶動鎖鉤17繞支點旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)制動解除機構(gòu)與鎖閉機構(gòu)的聯(lián)動轉(zhuǎn)動，鎖鉤17的彎鉤部向下轉(zhuǎn)動插入到鉤槽18內(nèi)，鉤住鎖銷19，實現(xiàn)踏板的鎖閉。通過這種機械互鎖實現(xiàn)只有踏板處于完全收回時，才能實現(xiàn)手動鎖閉。在鎖鉤17的直柄部上設(shè)置有一用于限定鎖鉤17轉(zhuǎn)動角度的呈弧形的定位槽22， 在定位槽22內(nèi)伸出一定位支桿23，定位支桿23固定在固定座1上，定位槽22的弧度與鎖鉤17的旋轉(zhuǎn)半徑相同。在鎖鉤17上可轉(zhuǎn)動連接一可壓縮彈簧沈，彈簧沈套在一轉(zhuǎn)動桿27上，轉(zhuǎn)動桿27 的端部與鎖鉤17可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動桿27的另一端穿過設(shè)置在固定座1上的開孔(圖中未示出)，開孔的直徑小于彈簧26的直徑。如圖1所示，為彈簧沈正常的位置，當鎖鉤17需要鎖閉踏板時，彈簧26就會被壓縮，此時彈簧沈的彈力可以避免鎖鉤17來回擺動，進而保證踏板鎖閉可靠，另外，在觸除踏板鎖閉時，彈簧沈的彈力也可以幫助鎖鉤17回到如圖1所示的位置。為了方便車輛控制臺統(tǒng)一控制，本實施例中還設(shè)置了隔離鎖閉開關(guān)M，隔離鎖閉開關(guān)M與車輛控制臺信號連接，隔離鎖閉開關(guān)M固定在固定座1上，隔離鎖閉開關(guān)M的觸頭25與鎖鉤17的直柄部的端部相接觸，鎖鉤17直柄部的端部采用凸輪式的結(jié)構(gòu)。當鎖鉤17順時針旋轉(zhuǎn)時，觸頭25就會凸輪的作用下向下移動，觸頭25縮回進而觸動隔離鎖閉開關(guān)M，并同時向車輛控制臺發(fā)出踏板已鎖閉的信號。在踏板伸出時，限位桿觀在沒有任何阻擋的情況下會轉(zhuǎn)動，這種運動會限制鎖鉤 17的運動；當腳踏收回時，鎖銷19推動限位桿觀解除對鎖鉤17的運動限制，而此時，如需要手動鎖閉踏板，轉(zhuǎn)動隔離鎖2的鎖芯，鎖鉤17就會擋在鎖銷19前面，從而會阻擋踏板的移動，也從而保證只有踏板處于完全收回時，才能實現(xiàn)手動鎖閉。如圖1所示，本實施例中，設(shè)置了一個限位桿觀，用于限制鎖鉤17轉(zhuǎn)動。限位桿 28大致呈反“Z”字形，在限位桿觀下部的折點處設(shè)置有該限位桿觀的轉(zhuǎn)動支點，在該轉(zhuǎn)動支點處設(shè)置一扭簧四，扭簧四的兩個固定端分別樞接在限位桿觀和固定座1上，在本實施例中，扭簧四與固定座1之間是間接固定的，即扭簧四中的一個固定端固定在定位支桿23上，扭簧四隨著限位桿觀的轉(zhuǎn)動而扭轉(zhuǎn)，如圖1所示的位置為扭簧四最在扭矩的位置。限位桿觀上部的折點在踏板鎖閉時，剛好卡在鉤槽18頭部的鎖銷19處。當踏板伸出后，限位桿觀在扭簧四扭力的作用下，順時針旋轉(zhuǎn)，直至扭簧四為正常位置，限位桿觀的另一端與鎖鉤17的底部之間也起著限位的作用，限位桿觀的頭部就擋在鎖鉤17的下方，使鎖鉤17不會再繼續(xù)向下轉(zhuǎn)動。此時，如需手動縮回踏板，鎖銷19就會首先卡在限位桿觀上方的折點處，推動踏板的同時，也推動限位桿觀逆時針旋轉(zhuǎn)，直至踏板被推回至鎖閉位置。在該裝置還包括踏板進出開關(guān)30，踏板進出開關(guān)30與車輛控制臺信號連接，在踏板骨架3上固定連接有一個呈“V”形的折板31，踏板進出開關(guān)30的觸頭32與折板31相接觸。當踏板處于縮回時，在“V”形的折板31的壓力下，觸頭32縮回進而觸動踏板進出開關(guān)30，并同時向車輛控制臺發(fā)出踏板已縮回的信號。當踏板伸出時，折板31就會離開觸頭 32，觸頭32彈出，踏板進出開關(guān)30并同時向車輛控制臺發(fā)出踏板已伸出的信號。如上所述，結(jié)合附圖所給出的方案內(nèi)容，可以衍生出類似的技術(shù)方案。但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種軌道車輛伸出式腳踏裝置，包括固定座、踏板、電機驅(qū)動傳動機構(gòu)，所述踏板與所述電機驅(qū)動傳動機構(gòu)連接，所述電機驅(qū)動機構(gòu)固定在所述固定座上，其特征在于還包括用于解除電機制動的制動解除機構(gòu)、用于鎖閉所述踏板的鎖閉機構(gòu)及隔離鎖，所述制動解除機構(gòu)與所述隔離鎖連接并隨所述隔離鎖鎖芯的轉(zhuǎn)動而動作，所述制動解除機構(gòu)聯(lián)動帶動所述鎖閉機構(gòu)動作實現(xiàn)所述踏板的鎖閉與解鎖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛伸出式腳踏裝置，其特征在于所述制動解除機構(gòu)包括以所述隔離鎖鎖芯為旋轉(zhuǎn)支點的擺桿、與所述電機驅(qū)動傳動機構(gòu)中的制動彈簧連接的連接桿、與所述連接桿連接的蹺板，所述蹺板隨著所述擺桿的轉(zhuǎn)動而擺動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道車輛伸出式腳踏裝置，其特征在于還包括制動解除開關(guān)，所述制動解除開關(guān)與車輛控制臺信號連接，所述制動解除開關(guān)的觸頭與所述蹺板相接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛伸出式腳踏裝置，其特征在于所述鎖閉機構(gòu)包括鎖鉤、固定在所述踏板上的鉤槽，所述鎖鉤繞一支點旋轉(zhuǎn)并插入所述鉤槽內(nèi)實現(xiàn)鎖閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道車輛伸出式腳踏裝置，其特征在于還包括隔離鎖閉開關(guān)，所述隔離鎖閉開關(guān)與車輛控制臺信號連接，所述鎖鉤的直柄部的端部為凸輪結(jié)構(gòu)，所述隔離鎖閉開關(guān)的觸頭與所述凸輪結(jié)構(gòu)相接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道車輛伸出式腳踏裝置，其特征在于在所述鎖鉤的直柄部上設(shè)置一凸臺。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道車輛伸出式腳踏裝置，其特征在于在所述鎖鉤上可轉(zhuǎn)動連接一可壓縮彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道車輛伸出式腳踏裝置，其特征在于在所述鎖鉤的直柄部上設(shè)置有一用于限定所述鎖鉤轉(zhuǎn)動角度的呈弧形的定位槽，在所述定位槽內(nèi)伸出一定位支桿，所述定位支桿固定在所述固定座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道車輛伸出式腳踏裝置，其特征在于還包括一用于限制所述鎖鉤轉(zhuǎn)動的限位桿，所述限位桿大致呈反“Z”字形，在其中一個折點處設(shè)置有該限位桿的轉(zhuǎn)動支點，在該轉(zhuǎn)動支點處設(shè)置一扭簧，所述扭簧的兩個固定端分別樞接在所述限位桿和固定座上，所述鉤槽的端部在所述踏板縮回時卡在所述限位桿的另一個折點處。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛伸出式腳踏裝置，其特征在于還包括踏板進出開關(guān)，所述踏板進出開關(guān)與車輛控制臺信號連接，在所述踏板上設(shè)置有一呈“V”形的折板，所述踏板進出開關(guān)的觸頭與所述折板相接觸。
專利摘要本實用新型涉及一種軌道車輛伸出式腳踏裝置，包括固定座、踏板、電機驅(qū)動組件、兩個皮帶傳動機構(gòu)，所述踏板的兩端與相應(yīng)的所述皮帶傳動機構(gòu)連接，所述電機驅(qū)動組件帶動兩個所述皮帶傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述電機驅(qū)動組件和皮帶傳動機構(gòu)固定在所述固定座上，還包括用于解除電機制動的制動解除機構(gòu)、用于鎖閉所述踏板的鎖閉機構(gòu)及隔離鎖，所述制動解除機構(gòu)與所述隔離鎖連接并隨所述隔離鎖鎖芯的轉(zhuǎn)動而動作，所述制動解除機構(gòu)聯(lián)動帶動所述鎖閉機構(gòu)動作實現(xiàn)所述踏板的鎖閉與解鎖。該裝置可以通過手動操作對腳踏進行可靠的鎖閉，進而保證行車安全，同時該裝置可以通過手動操作進行腳踏的伸出和關(guān)閉，檢修和操作都非常方便。
文檔編號B61D23/02GK202138389SQ20112023893
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者周海廷, 孫鵬, 王開團, 趙建葵 申請人:青島四方龐巴迪鐵路運輸設(shè)備有限公司