一種帶gps信號的車道識別車輛巡航裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種帶GPS信號的車道識別車輛巡航裝置，能夠自動識別車道，并結(jié)合GPS信號，控制車輛行駛在安全、合理的車速，屬于汽車應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]據(jù)顯示我國的汽車保有量已經(jīng)達(dá)到了一億四千萬倆。根據(jù)中信局的數(shù)據(jù)顯示，到2020年我國各類汽車總保有量將達(dá)3億輛。從積極的方面說明我國的城市化水平逐漸提高，而且國民的生活品質(zhì)也將逐步提高。但是汽車數(shù)量的激增，將會給城市和環(huán)境帶來一系列的負(fù)面影響，比如交通擁堵、事故增多以及環(huán)境空氣的污染加劇，這些問題都是我們要面對和想辦法應(yīng)對的。高速公路上，車輛行駛速度一般超過100Km/h，在高速行駛時，駕駛員稍微不注意將會釀成巨大的車禍。據(jù)中國公路網(wǎng)報道:我國每年道路交通事故傷亡人數(shù)超20萬。高速公路上，每發(fā)生一次交通事故，都是非常慘烈。如此龐大的死亡數(shù)據(jù)，不得不令我們認(rèn)真思考這些問題。一方面，需要提高駕駛員的素養(yǎng)，安全駕駛。另一方面，提高車輛主動安全技術(shù)，保障車輛安全行駛。提高駕駛員自身素養(yǎng)，需要一段時間的積累與教育，就目前我國國情來看，還需要10年，甚至20年，甚至更久來大幅度的提高駕駛員的素養(yǎng)。提高提高車輛主動安全技術(shù)是目前更可靠、可實行的。
[0003]國內(nèi)現(xiàn)有的技術(shù)和專利，已經(jīng)有相關(guān)的專利產(chǎn)品，例如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，可有效提高安全行駛。但目前市場上的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)也存在一些缺點，例如進(jìn)入盤橋和砸到時以及限速區(qū)，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)無法辨別這些路況。本實用新型結(jié)合GPS信號，實時監(jiān)測車輛處在的道路狀況，以及將要進(jìn)入的道路狀況，可進(jìn)一步提高行車安全。同時可控制車輛加、減檔以及制動和油門，可提高燃油經(jīng)濟性。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]實用新型目的:針對上述現(xiàn)有存在的問題和不足，本實用新型一種帶GPS信號的車道識別車輛巡航裝置的目的是更加有效、可靠的控制車輛在高速上安全行駛。
[0005]技術(shù)方案:一種帶GPS信號的車道識別車輛巡航裝置，包括雷達(dá)(1)、攝像頭(2)、預(yù)處理器(3)、GPS信號(4)、速度信號(5)、控制器(6)、電子油門控制(7)、輔助制動控制(8)、加減擋控制(9);雷達(dá)(1)、攝像頭(2)的輸出信號與預(yù)處理器(3)的輸入連接，處理器(3)的輸出信號、GPS信號⑷的輸出信號、速度信號(5)的輸出信號與控制器(6)的輸入連接，控制器(6)的輸出分別與電子油門控制(7)、輔助制動控制(8)、加減擋控制(9)的輸入連接。
[0006]所述雷達(dá)(1)檢測車輛前方路況信息，所述攝像頭(2)檢測前方車道線信號，所述預(yù)處理器(3)處理雷達(dá)(1)與攝像頭(2)檢測到的信息，辨識車輛有無偏離車道，所述GPS信號(4)定位車輛所在路段、速度信號(5)是速度傳感器構(gòu)成，所述控制器(6)接收預(yù)處理器(3)、GPS信號(4)、速度信號(5)的輸出信號，處理后控制電子油門控制(7)、輔助制動控制
(8)、加減擋控制(9)。
[0007]—種帶GPS信號的車道識別車輛巡航裝置，其特征在于控制模式為:
[0008]當(dāng)車道前方200米無車輛，無轉(zhuǎn)彎信號，且當(dāng)前車速小于80Km/h時，電子油門控制(7)加大燃油供給，當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速達(dá)到加擋轉(zhuǎn)速要求時，加減擋控制(9)控制加檔；
[0009]當(dāng)GPS信號(4)提示前方有轉(zhuǎn)彎或者隧道、橋梁時，電子油門控制(7)減小燃油供給，3秒后，車速超過60Km/h時，輔助制動控制(8)控制制動器，使車輛減速；
[0010]當(dāng)前方有車輛時，并且距離小于50米時，輔助制動控制(8)控制制動器，使車輛減速；
[0011]當(dāng)攝像頭(2)檢測車輛前方車道線有偏離，處理器(3)接收攝像頭(2)的信號，進(jìn)行圖像處理，并發(fā)出警示信號，提醒駕駛員車道偏離。
[0012]所述雷達(dá)(1)用于檢測車輛前方狀況，雷達(dá)測距能力要達(dá)到300米。
[0013]所述攝像頭(2)用于檢測車輛前方道路信息，主要包括車道線信息。
[0014]所述預(yù)處理器(3)用于處理雷達(dá)(1)和攝像頭(2)的信號，分析車輛前方的路況，包括前方車輛距本車的距離信息，車道信息，由高性能ARM芯片構(gòu)成，具有快速圖像處理功能。
[0015]所述GPS信號(4)用于提供車輛所處在的路況以及將要進(jìn)入的路況，可由GPS導(dǎo)航系統(tǒng)共用。
[0016]所述速度信號(5)是由速度傳感器構(gòu)成，檢測車輛速度信號，將信號送至預(yù)處理器
(3)中。
[0017]所述控制器(6)是由高性能DSP芯片構(gòu)成，綜合輸入信號:包括預(yù)處理器(3)的輸出信號、GPS信號(4)輸出信號、速度信號(5)輸出信號，計算車輛需要的動作，輸出與電子油門控制(7)、輔助制動控制(8)、加減擋控制(9)連接，控制相應(yīng)的動作。
[0018]所述電子油門控制(7)控制車輛燃油供給量，進(jìn)而控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
[0019]所述輔助制動控制(8)控制車輛自動剎車或者停止剎車動作。
[0020]所述加減擋控制(9)控制車輛加檔或者減檔，根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
[0021]有益效果:本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0022](1)本實用新型融合了 GPS信號，給高速行駛的車輛提供更可靠的自動巡航功能。
[0023](2)本實用新型采用攝像頭檢測車輛前方車道線信息，并進(jìn)行圖像處理，防止車輛偏離車道，當(dāng)車輛發(fā)生或者將要發(fā)生車道偏離時，發(fā)出警報，提醒駕駛員，達(dá)到安全行車的目的。
[0024](3)本實用新型結(jié)合GPS信號，對車輛前方的橋梁、隧道、橋梁信息非常清楚，通過控制器自動控制車速。
[0025](4)本實用新型具有加減擋控制，根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速，自行換擋，可以使發(fā)動機高效運轉(zhuǎn)，經(jīng)濟性和安全性有很大的提高。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0027]圖中:1_雷達(dá)、2-攝像頭、3-預(yù)處理器、4-PS信號、5-速度信號、6-控制器、7-電子油門控制、8-輔助制動控制、9-加減擋控制。
[0028]【具體實施方式】:結(jié)合附圖1，進(jìn)一步對本實用新型解釋。
[0029]一種帶GPS信號的車道識別車輛巡航裝置，包括雷達(dá)(1)、攝像頭(2)、預(yù)處理器
(3)、GPS信號(4)、速度信號(5)、控制器(6)、電子油門控制(7)、輔助制動控制(8)、加減擋控制(9);雷達(dá)(1)、攝像頭(2)的輸出信號與預(yù)處理器(3)的輸入連接，處理器(3)的輸出信號、GPS信號(4)的輸出信號、速度信號(5)的輸出信號與控制器(6)的輸入連接，控制器(6)的輸出分別與電子油門控制(7 )、輔助制動控制(8 )、加減擋控制(9 )的輸入連接。
[°03°]所述括雷達(dá)(1)、攝像頭(2)安裝在車輛最前方，雷達(dá)(1)可與倒車?yán)走_(dá)一體化，但需要探測距離達(dá)到300米，攝像頭(2)也可與行車記錄儀一體化，要求攝像頭具有分辨車道線的能力。所述預(yù)處理器(3)是高性能的ARM芯片構(gòu)成，具有快速圖像處理能力。所述GPS信號(4)可與GPS導(dǎo)航系統(tǒng)一體化，將GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的GPS信號實時傳送至預(yù)處理器(3)，控制器
(6)為中央控制器，根據(jù)輸入信號，計算出輸出信號，控制電子油門控制(7)、輔助制動控制(8 )、加減擋控制(9 )的動作信號。
[0031]工作原理:在現(xiàn)有技術(shù)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的技術(shù)上，融合了GPS信號，將路況實時信息作為參考，更加有效提高行車安全性和燃油經(jīng)濟性，具體如下:
[0032]當(dāng)車道前方200米無車輛，無轉(zhuǎn)彎信號，且當(dāng)前車速小于80Km/h時，電子油門控制
(7)加大燃油供給，當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速達(dá)到加擋轉(zhuǎn)速要求時，加減擋控制(9)控制加檔；
[0033]當(dāng)GPS信號(4)提示前方有轉(zhuǎn)彎或者隧道、橋梁時，電子油門控制(7)減小燃油供給，3秒后，車速超過60Km/h時，輔助制動控制(8)控制制動器，使車輛減速；
[0034]當(dāng)前方有車輛時，并且距離小于50米時，輔助制動控制(8)控制制動器，使車輛減速；
[0035]當(dāng)攝像頭(2)檢測車輛前方車道線有偏離，處理器(3)接收攝像頭(2)的信號，進(jìn)行圖像處理，并發(fā)出警示信號，提醒駕駛員車道偏離。
[0036]利用上述方案，一種帶GPS信號的車道識別車輛巡航裝置，可實現(xiàn)車輛更加可靠的自適應(yīng)巡航，防止駕駛員一些不良駕駛陋習(xí)，而影響行車安全。同時具有車道偏離提醒功能。無論在盤橋、砸到、限速區(qū)，都可以實現(xiàn)自適應(yīng)巡航。
[0037]以上所述僅為本實用新型的較佳實施方式，本實用新型的保護范圍并不以上述實施方式為限，但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實用新型所揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變化，皆應(yīng)納入權(quán)利要求書中記載的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種帶GPS信號的車道識別車輛巡航裝置，包括雷達(dá)(1)、攝像頭(2)、預(yù)處理器(3)、GPS信號(4)、速度信號(5)、控制器(6)、電子油門控制(7)、輔助制動控制(8)、加減擋控制(9);雷達(dá)(1)、攝像頭(2)的輸出信號與預(yù)處理器(3)的輸入連接，處理器(3)的輸出信號、GPS信號(4)的輸出信號、速度信號(5)的輸出信號與控制器(6)的輸入連接，控制器(6)的輸出分別與電子油門控制(7 )、輔助制動控制(8 )、加減擋控制(9 )的輸入連接； 所述雷達(dá)(1)檢測車輛前方路況信息，所述攝像頭(2)檢測前方車道線信號，所述預(yù)處理器(3)處理雷達(dá)(1)與攝像頭(2)檢測到的信息，辨識車輛有無偏離車道，所述GPS信號(4)定位車輛所在路段、速度信號(5)是速度傳感器構(gòu)成，所述控制器(6)接收預(yù)處理器(3)、GPS信號(4)、速度信號(5)的輸出信號，處理后控制電子油門控制(7)、輔助制動控制(8)、加減擋控制(9)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶GPS信號的車道識別車輛巡航裝置，包括雷達(dá)、攝像頭、預(yù)處理器、GPS信號、速度信號、控制器、電子油門控制、輔助制動控制、加減檔控制。融合GPS信號，實時監(jiān)測車輛目前路況和車輛即將進(jìn)入的路況，更加安全、可靠的實現(xiàn)自適應(yīng)巡航。根據(jù)路況，合理控制制動、油門以及檔位，可有效地提高燃油經(jīng)濟性。在車輛發(fā)生車道偏離時，發(fā)出警報，提醒駕駛員調(diào)整車輛方向盤。
【IPC分類】B60W10/18, B60W10/10, B60W40/06, B60W30/12, B60W50/14, B60W40/04, B60W30/14, B60W10/06
【公開號】CN205113335
【申請?zhí)枴緾N201520855213
【發(fā)明人】李俊嬌, 吳迪, 李東辰
【申請人】李俊嬌
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月1日