一種輔助泊車系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及停車輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種輔助泊車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，車輛大多都有用于輔助泊車的系統(tǒng)，其目的在于方便用戶將車輛順利地駛?cè)胪＼囄?。大多?shù)的輔助泊車系統(tǒng)都需要人去保證車輛與停車位的安全距離，或者需要通過車輛的后置攝像頭去看白線，根據(jù)白線提示進(jìn)行停車，由于司機(jī)的駕駛技能等因素，即使在有白線輔助的情況下，也很容易出現(xiàn)停車不到位的問題，嚴(yán)重者還會(huì)出現(xiàn)與其他車位的車輛刮擦等問題，造成經(jīng)濟(jì)損失。因此，現(xiàn)有的需要通過人工主動(dòng)干預(yù)的輔助泊車系統(tǒng)，仍需要改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種輔助泊車系統(tǒng)。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的一種輔助泊車系統(tǒng)，包括信號(hào)發(fā)生器、信號(hào)接收器、信號(hào)處理器、控制器、車輛轉(zhuǎn)向輔助器；
[0005]信號(hào)發(fā)生器包括多個(gè)信號(hào)源，信號(hào)源分別放置于停車位的各個(gè)角上，用于識(shí)別停車位的位置，并發(fā)射停車位的位置信號(hào)；
[0006]信號(hào)接收器接收信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)源發(fā)射的位置信號(hào)；
[0007]信號(hào)處理器處理信號(hào)接收器接收到的位置信號(hào)，確定停車位的位置，計(jì)算泊車路線；
[0008]控制器用于向信號(hào)處理器發(fā)送泊車信號(hào)，信號(hào)處理器接收到控制器信號(hào)后，控制車輛運(yùn)動(dòng)或停止；
[0009]車輛轉(zhuǎn)向輔助器受信號(hào)處理器控制，用于根據(jù)信號(hào)處理器計(jì)算的泊車路線控制車輛在運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)方向。
[0010]所述信號(hào)發(fā)生器包括三個(gè)信號(hào)源，三個(gè)信號(hào)源分別放置于停車位的任意三個(gè)角上。
[0011]所述信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)源為聲波信號(hào)源或電磁波信號(hào)源。
[0012]所述信號(hào)處理器為車載計(jì)算機(jī)。
[0013]所述控制器為無線遙控器。
[0014]使用上述輔助泊車系統(tǒng)進(jìn)行泊車的方法，包括以下步驟:
[0015]步驟1:將信號(hào)發(fā)生器的三個(gè)信號(hào)源分別放置在停車位任意三個(gè)角上，開啟信號(hào)源，信號(hào)源發(fā)射位置信號(hào)；
[0016]步驟2:啟動(dòng)信號(hào)接收器，接收步驟1中信號(hào)源發(fā)射的位置信號(hào)，并將信號(hào)送至信號(hào)處理器；
[0017]步驟3:控制器向信號(hào)處理器發(fā)送泊車指令；
[0018]步驟4:信號(hào)處理器接收到泊車指令后，處理信號(hào)接收器接收到的信號(hào)源位置信號(hào)，根據(jù)信號(hào)源的位置信號(hào)確定停車位的位置、停車位的入口、停車位從前至后的中心軸線以及停車位的中心；
[0019]步驟5:信號(hào)處理器以停車位從前至后的中心軸線與車輛從前至后的中心軸線、車輛的中心與停車位的中心以及停車位的入口為基準(zhǔn)，計(jì)算出車輛運(yùn)動(dòng)到達(dá)停車位的入口前其中心軸線與停車位的中心軸線重合需要經(jīng)過的路線、車輛從停車位的入口運(yùn)動(dòng)到其中心與停車位的中心重合需要經(jīng)過的路線，綜合上述兩條路線為車輛的泊車路線；
[0020]步驟6:信號(hào)處理器控制車輛按照泊車路線開始運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過程中，車輛轉(zhuǎn)向輔助器根據(jù)信號(hào)處理器計(jì)算的泊車路線控制車輛轉(zhuǎn)向，車輛移動(dòng)到其中心軸線與停車位中心軸線、其中心與停車位中心重合后，信號(hào)處理器控制車輛停車；
[0021]步驟7:回收步驟1中放置在停車位的信號(hào)源。
[0022]信號(hào)處理器根據(jù)三個(gè)信號(hào)源相互之間的距離確定一個(gè)三角形區(qū)域，然后以該三角形區(qū)域的最長(zhǎng)邊為對(duì)稱軸將該三角形區(qū)域進(jìn)行中心對(duì)稱計(jì)算，確定出一個(gè)完整的停車位區(qū)域。
[0023]有益效果:本實(shí)用新型的輔助泊車系統(tǒng)，通過信號(hào)源定位停車位后使用信號(hào)處理器控制車輛自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到停車位的位置，解決了現(xiàn)有技術(shù)停車需要通過人自行判斷停車路線存在的安全隱患，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，安全可靠的優(yōu)點(diǎn)，可適應(yīng)不同環(huán)境的停車位，滿足用戶的停車需求，適于大規(guī)模應(yīng)用。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型輔助泊車系統(tǒng)圖；
[0025]圖2為泊車流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。
[0027]如圖1所示的一種輔助泊車系統(tǒng)，包括信號(hào)發(fā)生器、信號(hào)接收器、信號(hào)處理器、控制器、車輛轉(zhuǎn)向輔助器;信號(hào)發(fā)生器包括三個(gè)信號(hào)源，三個(gè)信號(hào)源分別放置于停車位四個(gè)角的其中任意三個(gè)角上，用于識(shí)別停車位的位置，并發(fā)射停車位的位置信號(hào);信號(hào)接收器接收信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)源發(fā)射的位置信號(hào)，信號(hào)處理器處理信號(hào)接收器接收到的位置信號(hào)，計(jì)算出泊車路線，可以直接使用車載計(jì)算機(jī)作為信號(hào)處理器;控制器用于向信號(hào)處理器發(fā)送泊車信號(hào)，信號(hào)處理器接收到控制器信號(hào)后，控制車輛運(yùn)動(dòng)或停止，控制器可為藍(lán)牙、紅外或者無線wifi之類的無線控制器。
[0028]車輛轉(zhuǎn)向輔助器受信號(hào)處理器控制，用于根據(jù)信號(hào)處理器計(jì)算的泊車路線控制車輛在運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)方向。
[0029]信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)源為可以聲波信號(hào)源或電磁波信號(hào)源，聲波信號(hào)源具體還可以是超聲波發(fā)生器。
[0030]使用三個(gè)信號(hào)源定位停車位的位置時(shí)，信號(hào)處理器根據(jù)三個(gè)信號(hào)源相互之間的距離確定一個(gè)三角形區(qū)域，然后以該三角形區(qū)域的最長(zhǎng)邊為對(duì)稱軸將該三角形區(qū)域進(jìn)行中心對(duì)稱計(jì)算，確定出一個(gè)完整的停車位區(qū)域，并以該區(qū)域作為停車位的具體位置。
[0031]如圖2所示，使用上述輔助泊車系統(tǒng)進(jìn)行輔助泊車時(shí)，用戶首先將信號(hào)發(fā)生器的三個(gè)信號(hào)源分別放置在停車位任意三個(gè)角上，開啟信號(hào)源后，信號(hào)源發(fā)射信號(hào)位置，打開信號(hào)接收器接收信號(hào)源發(fā)射的位置信號(hào)，并將該信號(hào)送至信號(hào)處理器。完成上述步驟后，使用控制器向信號(hào)處理器發(fā)送泊車指令，信號(hào)處理器在接收到泊車指令后，處理信號(hào)接收器接收到的信號(hào)源位置信號(hào)，根據(jù)信號(hào)源的位置信號(hào)確定停車位的位置、停車位的入口、停車位從前至后的中心軸線以及停車位的中心，信號(hào)處理器以停車位從前至后的中心軸線與車輛從前至后的中心軸線、車輛的中心與停車位的中心以及停車位的入口為基準(zhǔn)，計(jì)算出車輛運(yùn)動(dòng)到達(dá)停車位的入口前其中心軸線與停車位的中心軸線重合需要經(jīng)過的路線、車輛從停車位的入口運(yùn)動(dòng)到其中心與停車位的中心重合需要經(jīng)過的路線，綜合上述兩條路線為車輛的泊車路線，然后信號(hào)處理器控制車輛按照泊車路線開始運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過程中，車輛轉(zhuǎn)向輔助器根據(jù)信號(hào)處理器計(jì)算的泊車路線控制車輛轉(zhuǎn)向，車輛移動(dòng)到其中心軸線與停車位中心軸線、其中心與停車位中心重合后，信號(hào)處理器控制車輛停車，車輛停穩(wěn)后，即可收回放置在停車位的信號(hào)源。
[0032]在私人停車位或者具有固定停車位的停車場(chǎng)中，信號(hào)源還可直接固定在停車位處，免除放置于回收的麻煩。
[0033]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輔助泊車系統(tǒng)，其特征在于:包括信號(hào)發(fā)生器、信號(hào)接收器、信號(hào)處理器、控制器、車輛轉(zhuǎn)向輔助器； 信號(hào)發(fā)生器包括多個(gè)信號(hào)源，信號(hào)源分別放置于停車位的各個(gè)角上，用于識(shí)別停車位的位置，并發(fā)射停車位的位置信號(hào)； 信號(hào)接收器接收信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)源發(fā)射的位置信號(hào)； 信號(hào)處理器處理信號(hào)接收器接收到的位置信號(hào)，確定停車位的位置，計(jì)算泊車路線； 控制器用于向信號(hào)處理器發(fā)送泊車信號(hào)，信號(hào)處理器接收到控制器信號(hào)后，控制車輛運(yùn)動(dòng)或停止； 車輛轉(zhuǎn)向輔助器受信號(hào)處理器控制，用于根據(jù)信號(hào)處理器計(jì)算的泊車路線控制車輛在運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)方向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助泊車系統(tǒng)，其特征在于:所述信號(hào)發(fā)生器包括三個(gè)信號(hào)源，三個(gè)信號(hào)源分別放置于停車位的任意三個(gè)角上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輔助泊車系統(tǒng)，其特征在于:所述信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)源為聲波信號(hào)源或電磁波信號(hào)源。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助泊車系統(tǒng)，其特征在于:所述信號(hào)處理器為車載計(jì)算機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助泊車系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器為無線遙控器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種輔助泊車系統(tǒng)，包括信號(hào)發(fā)生器、信號(hào)接收器、信號(hào)處理器、控制器、車輛轉(zhuǎn)向輔助器；信號(hào)發(fā)生器包括三個(gè)信號(hào)源，三個(gè)信號(hào)源放置于車位的三個(gè)角上，用于發(fā)射車位的位置信號(hào)；信號(hào)接收器用于接收信號(hào)發(fā)生器發(fā)射的位置信號(hào)；信號(hào)處理器用于處理信號(hào)接收器接收到的信號(hào)并計(jì)算出泊車路線，車輛轉(zhuǎn)向輔助器受信號(hào)處理器控制，用于根據(jù)信號(hào)處理器計(jì)算的泊車路線控制車輛在運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)方向。本實(shí)用新型的輔助泊車系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)潔方便，適應(yīng)性強(qiáng)，安全可靠，可大規(guī)模使用。
【IPC分類】B60W30/06
【公開號(hào)】CN205113334
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520602586
【發(fā)明人】鄭竹安
【申請(qǐng)人】鹽城工學(xué)院
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月11日