一種轎車輪胎拆裝機(jī)的助手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬轎車輪胎拆裝機(jī)，特別是轎車輪胎拆裝機(jī)的助手的設(shè)計和制造技術(shù)領(lǐng)域，它安裝在轎車輪胎拆裝機(jī)主機(jī)的操作側(cè)使用。
【背景技術(shù)】
[0002]轎車輪胎拆裝機(jī)在更換汽車輪胎時，首先使用拆裝機(jī)的助手將輪胎的胎唇從輪輞分離，然后進(jìn)行拆胎和裝胎工作。助手在拆胎和裝胎過程中又進(jìn)行著“壓胎”這一必不可少的而且很繁復(fù)的動作，可以說衡量一臺轎車輪胎拆裝機(jī)性能的高低，所配備的助手的性能占有舉足輕重的地位。
[0003]現(xiàn)有助手目前有兩種形式，第一種是一帶一形式，即一個縱向執(zhí)行器驅(qū)動一個帶有胎唇分離器的壓胎機(jī)構(gòu)，這個壓胎機(jī)構(gòu)還必須具有上下翻轉(zhuǎn)功能以便于對輪胎兩端的胎唇進(jìn)行分離，這種助手自動化程度低，上下翻轉(zhuǎn)操作繁復(fù)，勞動強(qiáng)度大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；第二種是二帶二形式，即兩個縱向執(zhí)行器分別驅(qū)動相同的兩個帶有胎唇分離器的壓胎機(jī)構(gòu)，這兩個壓胎機(jī)構(gòu)既能夠各自上下獨立行走，還必須具有胎唇分離器同步橫移功能，以便于對輪胎兩端的胎唇進(jìn)行分離，而不必具有翻轉(zhuǎn)功能，其胎唇分離器同步橫移以固定型推拉式軟軸來實現(xiàn)。這種助手自動化程度高，但其控制系統(tǒng)復(fù)雜，而且造價過高。
[0004]現(xiàn)有助手的壓胎機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌件縱向移動，導(dǎo)軌件目前也有兩種形式，第一種導(dǎo)軌件為精密四方鋼型材，由于對供貨型材的多項精度要求非常嚴(yán)格，其造價昂貴故應(yīng)用較少；第二種導(dǎo)軌件為導(dǎo)軌條與抗彎梁的焊接體，目前應(yīng)用較多，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉，缺點是沿導(dǎo)軌的焊縫長，焊后變形大，焊后矯正困難，矯正后損失精度，其結(jié)果是移動件沿導(dǎo)軌板移動時經(jīng)常出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，造成拆胎和裝胎質(zhì)量低劣，埋下事故隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是，提供一種轎車輪胎拆裝機(jī)的助手及主要部件的制造方法，使其既滿足使用要求，還具有結(jié)構(gòu)簡單實用、便于維修、操作簡便、造價適中的特性。
[0006]其技術(shù)方案如下:針對現(xiàn)有助手的壓胎機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜和操作繁復(fù)，以及焊接導(dǎo)軌變形大、矯正困難的缺陷，對其進(jìn)行關(guān)鍵性技術(shù)改進(jìn)，本實用新型安裝在轎車輪胎拆裝機(jī)主機(jī)的操作側(cè)，包括縱向執(zhí)行器、橫向執(zhí)行器、上方導(dǎo)柱、下方導(dǎo)柱、上胎唇分離器、下胎唇分離器，采用一帶二結(jié)構(gòu)形式，所述的一帶二結(jié)構(gòu)即由一個縱向執(zhí)行器通過驅(qū)動滑行體帶動二個壓胎機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)為縱向執(zhí)行器上有一個沿導(dǎo)軌板滑行的滑行體，滑行體的上端鉸接上壓胎機(jī)構(gòu)，下端鉸接下壓胎機(jī)構(gòu)，這兩套壓胎機(jī)構(gòu)既能各自外擺又能獨自與滑行體碰鎖，其中:
[0007]上壓胎機(jī)構(gòu)由上橫擺導(dǎo)向套、上方導(dǎo)柱、上胎唇分離器、微動氣缸、鎖緊板、復(fù)位壓簧、上氣缸罩組成。下壓胎機(jī)構(gòu)由下橫擺導(dǎo)向套、下方導(dǎo)柱、下胎唇分離器、微動氣缸、鎖緊板、復(fù)位壓簧、下氣缸罩組成。導(dǎo)軌板與立柱組合，即導(dǎo)軌板安裝在立柱上、構(gòu)成組合導(dǎo)軌，組合導(dǎo)軌和滑行體組成移動副。導(dǎo)軌板為條形板，材質(zhì)為45#鋼，硬度為HRC42，其直線度和平面度均為< 0.05毫米/米。
[0008]立柱以方形管或矩形管為抗彎梁，其上部焊接數(shù)個小型餅狀前凸臺，下部和側(cè)面焊接數(shù)個小型餅狀下凸臺，經(jīng)統(tǒng)一銑削后，其加工面構(gòu)成導(dǎo)軌板安裝的基準(zhǔn)面，平面度為< 0.1毫米/米。
[0009]立柱通過上連接座和下連接座安裝在轎車輪胎拆裝機(jī)主機(jī)的操作側(cè)，導(dǎo)軌板安裝在立柱的安裝基準(zhǔn)面上。
[0010]滑行體以槽鋼為主構(gòu)件，其上焊有上鎖擋、下鎖擋、第一橫筋、第二橫筋，槽鋼中間設(shè)置榫孔，上、下端設(shè)置榫槽，第一橫筋和第二橫筋均設(shè)置方凸榫，其方凸榫截面與槽鋼各自對應(yīng)的榫孔和榫槽截面吻合，第一橫筋設(shè)置鎖擋榫孔，上鎖擋和下鎖擋均設(shè)置方凸榫，其方凸榫截面與各自對應(yīng)的鎖擋榫孔截面吻合。
[0011]滑行體內(nèi)安裝有滑塊，滑塊與導(dǎo)軌板組成摩擦副，滑行體通過關(guān)節(jié)軸承與縱向執(zhí)行器的活塞桿連接，縱向執(zhí)行器的下端由掛耳軸鉸接在立柱的底部。
[0012]上橫擺導(dǎo)向套由上鉸接軸鉸接在滑行體上端，下橫擺導(dǎo)向套由下鉸接軸鉸接在滑行體下端。上橫擺導(dǎo)向套和下橫擺導(dǎo)向套上均裝有鉤形扳手，兩個鉤形扳手的工作面與各自對應(yīng)的上鎖擋和下鎖擋的工作面吻合。上橫擺導(dǎo)向套的方孔內(nèi)裝上方導(dǎo)柱、上方導(dǎo)柱前端連接上胎唇分離器，下橫擺導(dǎo)向套的方孔內(nèi)裝有下方導(dǎo)柱、下方導(dǎo)柱前端連接有下胎唇分離器，下方導(dǎo)柱的尾端與后支架連接，后支架與橫向執(zhí)行器的活塞桿連接，橫向執(zhí)行器另一端與前支架連接，前支架安裝在下橫擺導(dǎo)向套的下面。
[0013]球鉸片推拉式軟軸的上球鉸片安裝在軟軸上支架內(nèi)、軟軸上支架安裝在上橫擺導(dǎo)向套的側(cè)面，球鉸片推拉式軟軸的上芯軸與上方導(dǎo)柱連接，球鉸片推拉式軟軸的下芯軸安裝在下橫擺導(dǎo)向套側(cè)面，球鉸片推拉式軟軸的下球鉸片安裝在軟軸下支架內(nèi)、軟軸下支架安裝在后支架的側(cè)面，球鉸片推拉式軟軸上部的球頭桿端關(guān)節(jié)軸承與上方導(dǎo)柱連接，下部的球頭桿端關(guān)節(jié)軸承安裝在下橫擺導(dǎo)向套側(cè)面，下球鉸片安裝在軟軸下支架內(nèi)，軟軸下支架安裝在后支架的側(cè)面。
[0014]控制臺與支臂鉸接，支臂與法蘭鉸接，法蘭安裝在立柱上部?？刂婆_由把手、前面板組焊件、后蓋板組焊件、盆形圓錐墊圈、沉頭螺釘組成。
[0015]進(jìn)一步說明，當(dāng)助手對輪胎的上側(cè)胎唇進(jìn)行操作時，使上壓胎機(jī)構(gòu)的鉤形扳手與滑行體的上鎖擋碰鎖，于是上壓胎機(jī)構(gòu)處在工作位置，同時解鎖下壓胎機(jī)構(gòu)使之?dāng)[動到非工作位置；當(dāng)助手對輪胎的下側(cè)胎唇進(jìn)行操作時，使下壓胎機(jī)構(gòu)的鉤形扳手與滑行體的下鎖擋碰鎖，于是下壓胎機(jī)構(gòu)處在工作位置，同時解鎖上壓胎機(jī)構(gòu)使之?dāng)[動到非工作位置。
[0016]為保證上胎唇分離器和下胎唇分離器同步橫移，本實用新型采用了球鉸片推拉式軟軸，與固定型推拉式軟軸相比，所述球鉸片推拉式軟軸增加有兩套球鉸結(jié)構(gòu)，即在固定型推拉式軟軸的護(hù)管兩端分別加入兩個球鉸結(jié)構(gòu)，其中兩個球鉸片處在護(hù)管兩端，上、下芯軸在護(hù)管兩端露出，兩個球頭桿端關(guān)節(jié)軸承分別螺紋連接在上、下芯軸前端，上、下芯軸在護(hù)管內(nèi)能夠推拉活動，球頭桿端關(guān)節(jié)軸承的側(cè)露螺栓頭的作用是方便與同步的部件連接，球鉸片的作用是安裝后允許推拉軟軸的護(hù)管有±10°的空間擺角，在上壓胎機(jī)構(gòu)或下壓胎機(jī)構(gòu)處于外擺進(jìn)入非碰鎖狀態(tài)時，使軟軸不受彎曲作用的影響。
[0017]對現(xiàn)有助手導(dǎo)軌件存在的缺陷，本實用新型采用組合導(dǎo)軌，組合導(dǎo)軌由導(dǎo)軌板和立柱組成，導(dǎo)軌板和立柱分開加工，單獨控制其工藝過程及加工精度，然后裝配為一體。
[0018]所述導(dǎo)軌板為條形板，材質(zhì)為45#鋼，先粗加工后經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理再進(jìn)行半精加工，其兩側(cè)導(dǎo)軌面再經(jīng)過高頻淬火后獲得HRC42的硬度，以便延長使用壽命，然后經(jīng)過磨削，使其直線度和平面度分別控制在< 0.05毫米/米范圍內(nèi)。
[0019]立柱采用方形鋼管或矩形鋼管為抗彎梁，通過焊接在立柱前面設(shè)置一些餅狀小凸臺，然后通過統(tǒng)一銑削將這些小凸臺加工成為導(dǎo)軌板的安裝基準(zhǔn)面，由于這些小凸臺面積小，焊接部位少，焊縫短，所以立柱焊后變形小，而且對矩形鋼管的供貨精度要求不高，即允許焊接母材存在一定程度的形狀誤差，通過焊后加工消除焊接母材形狀誤差影響，使立柱的安裝基準(zhǔn)面的平面度能夠控制在< 0.1毫米/米范圍內(nèi)。
[0020]滑行體可以為鑄造件，其上具有上鎖擋和下鎖擋，第一橫筋和第二橫筋，其內(nèi)裝有滑塊。
[0021]由于裝配的組合導(dǎo)軌導(dǎo)向結(jié)構(gòu)存在裝配誤差，沿導(dǎo)軌板運動的滑行體與驅(qū)動滑行體的執(zhí)行器也必然存在裝配誤差，為了消除其影響，本實用新型在滑行體和執(zhí)行器的活塞桿之間安裝一個關(guān)節(jié)軸承，利用關(guān)節(jié)軸承的自位調(diào)節(jié)功能消除消除裝配誤差的影響。
[0022]各組成部件的連接方式如下:
[0023]立柱通過上、下連接座安裝在轎車輪胎拆裝機(jī)主機(jī)的操作側(cè)，導(dǎo)軌板安裝在立柱的安裝基準(zhǔn)面上，導(dǎo)軌板與立柱構(gòu)成組合導(dǎo)軌，組合導(dǎo)軌和滑行體組成移動副。
[0024]滑行體內(nèi)安裝有滑塊，滑塊與導(dǎo)軌板組成摩擦副，滑行體通過關(guān)節(jié)軸承與縱向執(zhí)行器的活塞桿連接，縱向執(zhí)行器的下端由掛耳軸鉸接在立柱的底部。
[0025]上橫擺導(dǎo)向套由上鉸接軸鉸接在滑行體上端，下橫擺導(dǎo)向套由下鉸接軸鉸接在滑行體下端。
[0026]滑行體具有上鎖擋和下鎖擋這兩個凸起鎖擋，上橫擺導(dǎo)向套和下橫擺導(dǎo)向套均安裝有鉤形扳手，兩個鉤形扳手的工作面各自與對應(yīng)的上鎖擋和下鎖擋的工作面吻合。
[0027]上橫擺導(dǎo)向套的下面安裝有微動氣缸和上氣缸罩，上橫擺導(dǎo)向套后面安裝有鎖緊板，微動氣缸與鎖緊板下面連接，復(fù)位壓簧與鎖緊板的另一面連接，上方導(dǎo)柱穿過上橫擺導(dǎo)向套的方孔和鎖緊板的方孔，上方導(dǎo)柱的前端連接上胎唇分離器，
[0028]下橫擺導(dǎo)向套的上面安裝有微動氣缸和下氣缸罩，后面安裝有鎖緊板，微動氣缸與鎖緊板下面連接，復(fù)位壓簧與鎖緊板的另一面連接，下方導(dǎo)柱穿過下橫擺導(dǎo)向套的方孔和鎖緊板的方孔，下方導(dǎo)柱前端連接下胎唇分離器，后端與后支架連接，后支架與橫向執(zhí)行器的活塞桿連接，橫向執(zhí)行器另一端與前支架連接，前支架安裝在下橫擺導(dǎo)向套的下面。
[0029]球鉸片推拉式軟軸的上球鉸片安裝在軟軸上支架內(nèi)，軟軸上支架安裝在上橫擺導(dǎo)向套的側(cè)面，球鉸片推拉式軟軸上部的球頭桿端關(guān)節(jié)軸承與上方導(dǎo)柱連接，球鉸片推拉式軟軸的下部的球頭桿端關(guān)節(jié)軸承安裝在下橫擺導(dǎo)向套側(cè)面，球鉸片推拉式軟軸的下球鉸片安裝在軟軸下支架內(nèi)，軟軸下支架安裝在后支架的側(cè)面。
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