一種基于車聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車自動(dòng)制動(dòng)控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于車聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車自動(dòng)制動(dòng)控制方法，屬于重型汽車領(lǐng)域。本發(fā)明通過速度傳感器與路況傳感器采集當(dāng)前速度與道路信息，根據(jù)行駛速度與制動(dòng)距離的換算表得到制動(dòng)距離；此時(shí)控制車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，當(dāng)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)得到此時(shí)汽車與下一個(gè)紅綠燈的距離等于制動(dòng)距離時(shí)，計(jì)算出汽車以當(dāng)前速度行駛至下一個(gè)紅綠燈路口所需要的時(shí)間，同時(shí)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)紅綠燈狀態(tài)以及此時(shí)狀態(tài)燈的剩余時(shí)間；將兩者時(shí)間進(jìn)行比較，來控制重型貨車的加速、減速或勻速行駛。本發(fā)明主要針對(duì)于一些重型貨車亂闖紅綠燈的現(xiàn)象，在交通路口實(shí)時(shí)的控制重型貨車的勻速和加速行駛以及制動(dòng)，從而有效的減少由載重貨車亂闖紅燈帶來的悲劇。
【專利說明】
一種基于車聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車自動(dòng)制動(dòng)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及交通領(lǐng)域中的交通路口事故預(yù)防的方法，具體涉及一種基于車聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車自動(dòng)制動(dòng)控制方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展的今天，交通事故發(fā)生的頻率也逐漸增加，有一部分原因都是因?yàn)橐恍┲匦偷妮d重汽車，其駕駛員在前方?jīng)]有車的情況下，不管前方是紅燈，都不減速甚至還加速以準(zhǔn)備通過交通路口，這就可能會(huì)造成了交通事故的發(fā)成。所以，急需設(shè)計(jì)一種控制方法來降低這種交通事故的發(fā)生頻率。
[0003]—般來說，如果前方有車在重型載重貨車前方，司機(jī)一般不會(huì)貿(mào)然加速，如果前方要是沒有車輛，司機(jī)為了節(jié)省時(shí)間就會(huì)闖紅燈，本發(fā)明就是專門用來針對(duì)那些重型載重貨車交通路口亂闖紅綠燈的情況，從而有效的進(jìn)行減小交通事故的發(fā)生頻率。
[0004]中國專利CN103625463A公開了利用可視雷達(dá)系統(tǒng)輸出當(dāng)前的道路車輛和行人信息給顯示器并測(cè)量車輛與周圍障礙物的距離，當(dāng)車輛在行駛時(shí)出現(xiàn)與周圍障礙物距離(標(biāo)定值)近，判斷有發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)，通過警報(bào)模塊提醒駕駛?cè)瞬⒖刂栖囕v減速，但是，這并不能防止車輛亂闖紅燈的現(xiàn)象，并且雷達(dá)系統(tǒng)的采集信息精度沒有車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)精確。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種基于車聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車自動(dòng)制動(dòng)控制方法，可以防止車輛亂闖紅燈，提高采集信息的精確度。
[0006]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0007]—種基于車聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車自動(dòng)制動(dòng)控制方法，包括步驟:
[0008]步驟1)，車輛啟動(dòng)，通過速度傳感器與路況傳感器采集重型貨車的當(dāng)前速度與道路信息；
[0009]步驟2)，根據(jù)行駛速度與制動(dòng)距離的換算表，將步驟1)中采集到的信息換算成制動(dòng)距離；
[0010]步驟3)，將換算得到的制動(dòng)距離作為輸入?yún)?shù)輸入到車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)控制器進(jìn)行控制車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，直到車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)得到距離下一個(gè)紅綠燈的距離等于制動(dòng)距離；
[0011]步驟4)，根據(jù)重型貨車的制動(dòng)距離與當(dāng)前速度，計(jì)算得出以當(dāng)前速度行駛至下一個(gè)紅綠燈路口的時(shí)間t;
[0012]步驟5)，重型貨車行駛狀態(tài)的控制；
[0013]由車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)紅綠燈狀態(tài)及其剩余時(shí)間，紅燈剩余時(shí)間tl，綠燈剩余時(shí)間t2， 黃燈剩余時(shí)間t3;如果，此時(shí)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)到的是紅燈，比較t與tl的大小，若t>tl，此時(shí)加速踏板控制器自動(dòng)控制加速踏板，重型貨車以當(dāng)前速度行駛或者加速行駛，否則制動(dòng)踏板控制器控制制動(dòng)踏板開始減速;如果，此時(shí)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)到的是綠燈，比較t與t2的大小，若t>t2，則制動(dòng)踏板控制器控制制動(dòng)踏板開始減速，否則加速踏板控制器自動(dòng)控制加速踏板，重型貨車以當(dāng)前速度行駛或者加速行駛;如果，此時(shí)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)到的是黃燈，比較t與tl+t3的大小，若t>tl+t3,則加速踏板控制器控制加速踏板，重型貨車以當(dāng)前速度行駛或者加速行駛，否則制動(dòng)踏板控制器控制制動(dòng)踏板開始減速。
[0014]進(jìn)一步，所述步驟1)中，道路信息是通過測(cè)量路面的附著系數(shù)，并在行駛速度與制動(dòng)距離換算表中找到與此附著系數(shù)相同或者最接近的路況信息從而確定的。
[0015]進(jìn)一步，所述步驟2)中，行駛速度與制動(dòng)距離換算表列出了車輛在不同的速度以及不同路面附著系數(shù)的情況下所對(duì)應(yīng)的車輛的安全制動(dòng)距離。
[0016]進(jìn)一步，所述步驟3)中，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)安裝在車輛中控臺(tái)上，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)能夠計(jì)算出不同車輛的最佳路線、及時(shí)匯報(bào)路況和提供信號(hào)燈周期。
[0017]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明根據(jù)車輛傳感器以及車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)提供的重型貨車當(dāng)前速度與路況信息，得到的重型貨車所需要的制動(dòng)距離，并以此來控制車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，然后利用車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)得到的紅綠燈時(shí)間與計(jì)算得出的時(shí)間進(jìn)行比較，來決定車輛的運(yùn)行，從而有效的減少由載重貨車亂闖紅燈帶來的悲劇?！靖綀D說明】
[0018]圖1為一種基于車聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車自動(dòng)制動(dòng)控制方法硬件結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為一種基于車聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車自動(dòng)制動(dòng)控制方法的流程圖。【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]如圖1所示，一種基于車聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車自動(dòng)制動(dòng)控制方法硬件結(jié)構(gòu)圖， 路況傳感器用來檢測(cè)路況信息，車速傳感器用來檢測(cè)車輛的當(dāng)前速度;行駛速度與制動(dòng)距離換算模塊當(dāng)中記錄的是行駛速度與制動(dòng)距離的換算數(shù)據(jù)庫，由車速傳感器得到的當(dāng)前車速以及路況傳感器得到的路況信息作為輸入量輸入行駛速度與制動(dòng)距離換算模塊來的到制動(dòng)距離;將此制動(dòng)距離作為輸入量輸入車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)控制器，用來控制車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)使得車聯(lián)網(wǎng)檢測(cè)到下一個(gè)紅綠燈的位置與車輛當(dāng)前位置的距離等于行駛速度與制動(dòng)距離換算模塊得到的制動(dòng)距離，由此進(jìn)行計(jì)算出車輛以當(dāng)前速度行駛至下一個(gè)紅綠燈位置的時(shí)間；同時(shí)根據(jù)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)所提供的紅綠燈的狀態(tài)以及狀態(tài)燈的剩余時(shí)間，在比較器中將兩種時(shí)間進(jìn)行比較，根據(jù)上述的控制規(guī)則來確定車輛的加速、減速或勻速行駛。
[0022]如圖2所示，一種基于車聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車自動(dòng)制動(dòng)控制方法的流程圖，包括步驟:
[0023]步驟1)，車輛啟動(dòng)，通過速度傳感器與路況傳感器采集重型貨車的當(dāng)前速度與道路信息;道路信息是通過測(cè)量路面的附著系數(shù)，并在行駛速度與制動(dòng)距離換算表中找到與此附著系數(shù)相同或者最接近的路況信息從而確定的。
[0024]步驟2)，根據(jù)行駛速度與制動(dòng)距離的換算表，將步驟1)中采集到的信息換算成制動(dòng)距離;行駛速度與制動(dòng)距離換算表列出了車輛在不同的速度以及不同路面附著系數(shù)的情況下所對(duì)應(yīng)的車輛的安全制動(dòng)距離。[〇〇25]步驟3)，將換算得到的制動(dòng)距離作為輸入?yún)?shù)輸入到車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)控制器進(jìn)行控制車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，直到車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)得到距離下一個(gè)紅綠燈的距離等于制動(dòng)距離;假如此時(shí)車輛需要制動(dòng)，那么此時(shí)重型貨車距離紅綠燈的距離就等于車輛的安全制動(dòng)距離；車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)安裝在車輛中控臺(tái)上，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)能夠計(jì)算出不同車輛的最佳路線、及時(shí)匯報(bào)路況和提供信號(hào)燈周期；
[0026]步驟4)，根據(jù)重型貨車的制動(dòng)距離與當(dāng)前速度，計(jì)算得出以當(dāng)前速度行駛至下一個(gè)紅綠燈路口的時(shí)間t;
[0027]步驟5)，重型貨車行駛狀態(tài)的控制；由車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)紅綠燈狀態(tài)及其剩余時(shí)間， 紅燈剩余時(shí)間tl，綠燈剩余時(shí)間t2,黃燈剩余時(shí)間t3;根據(jù)不同燈的情況下，用不同的控制規(guī)則去控制車輛是否需要加速還是勻速還是需要減速，以保證安全。
[0028]如果，此時(shí)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)到的是紅燈，比較t與tl的大小;若t>tl，說明重型貨車以當(dāng)前速度行駛至紅綠燈路口時(shí)，紅燈已經(jīng)變?yōu)榫G燈，此時(shí)加速踏板控制器自動(dòng)控制加速踏板，重型貨車以當(dāng)前速度行駛或者加速行駛;否則為了安全起見，制動(dòng)踏板控制器控制制動(dòng)踏板開始減速。
[0029]如果，此時(shí)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)到的是綠燈，比較t與t2的大小;若t>t2,說明重型貨車以當(dāng)前速度行駛至紅綠燈路口，此時(shí)綠燈已經(jīng)跳變?yōu)辄S燈或者紅燈，為了安全起見，則制動(dòng)踏板控制器控制制動(dòng)踏板開始減速;否則加速踏板控制器自動(dòng)控制加速踏板，重型貨車以當(dāng)前速度行駛或者加速行駛。
[0030]如果，此時(shí)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)到的是黃燈，因?yàn)辄S燈下一個(gè)是紅燈，所以要把黃燈與紅燈的時(shí)間算在一起，比較t與tl+t3的大??；若t>tl+t3,說明若重型貨車以當(dāng)前速度行駛至紅綠燈路口時(shí)，狀態(tài)燈已經(jīng)變?yōu)榫G燈了，則加速踏板控制器控制加速踏板，重型貨車以當(dāng)前速度行駛或者加速行駛;否則制動(dòng)踏板控制器控制制動(dòng)踏板開始減速。[〇〇31]所述實(shí)施例為本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在不背離本發(fā)明實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠做出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變形均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于車聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車自動(dòng)制動(dòng)控制方法，其特征在于，包括以下步 驟:步驟1)，車輛啟動(dòng)，通過速度傳感器與路況傳感器采集重型貨車的當(dāng)前速度與道路信 息；步驟2)，根據(jù)行駛速度與制動(dòng)距離的換算表，將步驟1)中采集到的信息換算成制動(dòng)距 離；步驟3)，將換算得到的制動(dòng)距離作為輸入?yún)?shù)輸入到車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)控制器進(jìn)行控制車聯(lián) 網(wǎng)系統(tǒng)，直到車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)得到距離下一個(gè)紅綠燈的距離等于制動(dòng)距離；步驟4)，根據(jù)重型貨車的制動(dòng)距離與當(dāng)前速度，計(jì)算得出以當(dāng)前速度行駛至下一個(gè)紅 綠燈路口的時(shí)間t;步驟5)，重型貨車行駛狀態(tài)的控制；由車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)紅綠燈狀態(tài)及其剩余時(shí)間，紅燈剩余時(shí)間tl，綠燈剩余時(shí)間t2,黃燈 剩余時(shí)間t3;如果，此時(shí)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)到的是紅燈，比較t與11的大小，若t>tl，此時(shí)加速 踏板控制器自動(dòng)控制加速踏板，重型貨車以當(dāng)前速度行駛或者加速行駛，否則制動(dòng)踏板控 制器控制制動(dòng)踏板開始減速;如果，此時(shí)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)到的是綠燈，比較t與t2的大小，若 t>t2，則制動(dòng)踏板控制器控制制動(dòng)踏板開始減速，否則加速踏板控制器自動(dòng)控制加速踏板， 重型貨車以當(dāng)前速度行駛或者加速行駛;如果，此時(shí)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)到的是黃燈，比較t與 tl+t3的大小，若t>tl+t3，則加速踏板控制器控制加速踏板，重型貨車以當(dāng)前速度行駛或者 加速行駛，否則制動(dòng)踏板控制器控制制動(dòng)踏板開始減速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車自動(dòng)制動(dòng)控制方法，其 特征在于，所述步驟1)中，道路信息是通過測(cè)量路面的附著系數(shù)，并在行駛速度與制動(dòng)距離 換算表中找到與此附著系數(shù)相同或者最接近的路況信息從而確定的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車自動(dòng)制動(dòng)控制方法，其 特征在于，所述步驟2)中，行駛速度與制動(dòng)距離換算表列出了車輛在不同的速度以及不同 路面附著系數(shù)的情況下所對(duì)應(yīng)的車輛的安全制動(dòng)距離。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車自動(dòng)制動(dòng)控制方法，其 特征在于，所述步驟3)中，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)安裝在車輛中控臺(tái)上，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)能夠計(jì)算出不同車 輛的最佳路線、及時(shí)匯報(bào)路況和提供信號(hào)燈周期。
【文檔編號(hào)】B60W10/04GK106004862SQ201610330464
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】盤朝奉, 戴偉, 張雨, 陳燎, 陳龍, 江浩斌, 袁朝春, 蔡英鳳
【申請(qǐng)人】江蘇大學(xué)