制動(dòng)系統(tǒng)和用于操作制動(dòng)系統(tǒng)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車輛(2)的制動(dòng)系統(tǒng)(1)，其具有設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛(2)的至少一個(gè)前橋(3)的區(qū)域中的至少兩個(gè)前輪制動(dòng)器(4)、設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛(2)的至少一個(gè)后橋(5)的區(qū)域中的至少兩個(gè)后輪制動(dòng)器(6)、具有可電致動(dòng)閥(8、9)的至少一個(gè)液壓系統(tǒng)(7)、至少一個(gè)電子制動(dòng)控制裝置(10)以及至少一個(gè)可電致動(dòng)的駐車制動(dòng)系統(tǒng)(11)，通過該液壓系統(tǒng)可給車輪制動(dòng)器(4、6)供給用于其操作的液壓流體，電子制動(dòng)控制裝置(10)連接或可連接到液壓系統(tǒng)(7)用于信號(hào)傳輸并且通過電子制動(dòng)控制裝置(10)可電致動(dòng)液壓系統(tǒng)(7)以便形成制動(dòng)壓力并且以便給車輪制動(dòng)器(4、6)供給液壓流體。
【專利說明】制動(dòng)系統(tǒng)和用于操作制動(dòng)系統(tǒng)的方法
[0001 ]本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)具有設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)前橋的區(qū)域中的至少兩個(gè)前輪制動(dòng)器、設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)后橋的區(qū)域中的至少兩個(gè)后輪制動(dòng)器、具有可電致動(dòng)閥的至少一個(gè)液壓系統(tǒng)、至少一個(gè)電子制動(dòng)控制裝置以及至少一個(gè)可電致動(dòng)的駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其中通過該液壓系統(tǒng)可給車輪制動(dòng)器供給用于其操作的液壓流體，電子制動(dòng)控制裝置連接或可連接到液壓系統(tǒng)用于信號(hào)傳輸并且通過電子制動(dòng)控裝置可電致動(dòng)液壓系統(tǒng)以便形成制動(dòng)壓力和以便給車輪制動(dòng)器供給液壓流體，通過駐車制動(dòng)系統(tǒng)可啟用至少兩個(gè)后輪制動(dòng)器。
[0002]此外，本發(fā)明涉及一種用于操作機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的方法，其中制動(dòng)系統(tǒng)具有設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)前橋的區(qū)域中的至少兩個(gè)前輪制動(dòng)器、設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)后橋的區(qū)域中的至少兩個(gè)后輪制動(dòng)器、具有可電致動(dòng)閥的至少一個(gè)液壓系統(tǒng)、至少一個(gè)電子制動(dòng)控制裝置以及至少一個(gè)可電致動(dòng)的駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其中通過該液壓系統(tǒng)可給車輪制動(dòng)器供給用于其操作的液壓流體，電子制動(dòng)控制裝置連接或可連接到液壓系統(tǒng)用于信號(hào)傳輸并且通過電子制動(dòng)控制裝置可電致動(dòng)液壓系統(tǒng)以便形成制動(dòng)壓力和以便給車輪制動(dòng)器供給液壓流體，通過駐車制動(dòng)系統(tǒng)可啟用至少兩個(gè)后輪制動(dòng)器。
[0003]—種機(jī)動(dòng)車輛通常包含設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛的前橋的區(qū)域中的兩個(gè)前輪制動(dòng)器和設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛的后橋的區(qū)域中的兩個(gè)后輪制動(dòng)器。此外，這樣的機(jī)動(dòng)車輛具有包含可電致動(dòng)閥的液壓系統(tǒng)，通過該液壓系統(tǒng)可給車輪制動(dòng)器供給用于其操作的液壓流體。此外，機(jī)動(dòng)車輛通常包含駐車制動(dòng)系統(tǒng)，通過駐車制動(dòng)系統(tǒng)可啟用至少兩個(gè)后輪制動(dòng)器。
[0004]—種機(jī)動(dòng)車輛可以配備有不同的駕駛輔助系統(tǒng)。具體地，機(jī)動(dòng)車輛可以具有緊急制動(dòng)輔助裝置，憑借緊急制動(dòng)輔助裝置，當(dāng)檢測到危險(xiǎn)情況時(shí)，可以執(zhí)行機(jī)動(dòng)車輛的自主緊急制動(dòng)。為了此目的，緊急制動(dòng)輔助裝置包含電子制動(dòng)控制裝置，電子制動(dòng)控制裝置可連接到液壓系統(tǒng)用于信號(hào)傳輸并且通過電子制動(dòng)控制裝置可電致動(dòng)液壓系統(tǒng)以便形成制動(dòng)壓力和以便給車輪制動(dòng)器供給液壓流體。此外，機(jī)動(dòng)車輛可以具有啟動(dòng)輔助裝置，憑借啟動(dòng)輔助裝置，例如可以暫時(shí)地保持住具有手動(dòng)或自動(dòng)變速器換擋的并且位于傾斜的車道上的機(jī)動(dòng)車輛以便防止機(jī)動(dòng)車輛由疏忽造成的滑動(dòng)以及從而促進(jìn)啟動(dòng)。這樣的駕駛輔助系統(tǒng)例如包含可電致動(dòng)的駐車制動(dòng)系統(tǒng)。
[0005]更大和更重的機(jī)動(dòng)車輛通常比更小和更輕的機(jī)動(dòng)車輛具有更大尺寸的制動(dòng)系統(tǒng)尤其具有更大的制動(dòng)缸。比起具有更小制動(dòng)缸的情況不得不供給更大的制動(dòng)缸更大量的液壓流體。以這種方式，通常在相應(yīng)的更大和更重的機(jī)動(dòng)車輛的情況比在更小和更輕的機(jī)動(dòng)車輛的情況更慢的形成制動(dòng)壓力。為了補(bǔ)償這個(gè)，可以給更大和更重的機(jī)動(dòng)車輛的液壓系統(tǒng)提供更大和更大功率的液體栗，但這是與重量有關(guān)的缺點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明的目的是更快速地產(chǎn)生用于執(zhí)行機(jī)動(dòng)車輛的自主緊急制動(dòng)所需的制動(dòng)力。
[0007]通過獨(dú)立權(quán)利要求實(shí)現(xiàn)該目的。尤其在從屬權(quán)利要求中具體說明有利的改進(jìn)方案，從屬權(quán)利要求的每個(gè)可以獨(dú)立地或彼此不同的組合來組成本發(fā)明的方面。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的用于機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)包含設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)前橋的區(qū)域中的至少兩個(gè)前輪制動(dòng)器、設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)后橋的區(qū)域中的至少兩個(gè)后輪制動(dòng)器、至少一個(gè)具有可電致動(dòng)閥的液壓系統(tǒng)、至少一個(gè)電子制動(dòng)控制裝置以及至少一個(gè)可電致動(dòng)的駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其中通過該液壓系統(tǒng)可給車輪制動(dòng)器供給用于其操作的液壓流體，電子制動(dòng)控制裝置連接或可連接到液壓系統(tǒng)用于信號(hào)傳輸并且通過電子制動(dòng)控制裝置可電致動(dòng)液壓系統(tǒng)以便形成制動(dòng)壓力并且以便給車輪制動(dòng)器供給液壓流體，通過駐車制動(dòng)系統(tǒng)可啟用至少兩個(gè)后輪制動(dòng)器，其中駐車制動(dòng)系統(tǒng)連接或可連接到電子制動(dòng)控制裝置用于信號(hào)傳輸，以及為了執(zhí)行機(jī)動(dòng)車輛的自主緊急制動(dòng)，電子制動(dòng)控制裝置設(shè)計(jì)為致動(dòng)液壓系統(tǒng)以便形成制動(dòng)壓力、并且在自主緊急制動(dòng)開始時(shí)關(guān)閉液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給后輪制動(dòng)器的那些閥、打開液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給前輪制動(dòng)器的那些閥、以及同時(shí)啟用駐車制動(dòng)系統(tǒng)和將液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給后輪制動(dòng)器的那些閥保持關(guān)閉持續(xù)一段長度可調(diào)節(jié)的時(shí)間。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，在這段長度可調(diào)節(jié)的時(shí)間期間，僅使用可電致動(dòng)的駐車制動(dòng)系統(tǒng)用于制動(dòng)設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)后橋上的至少兩個(gè)后輪，以及僅使用液壓系統(tǒng)用于制動(dòng)設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)前橋上的至少兩個(gè)前輪。以這種方式，前輪制動(dòng)器的制動(dòng)缸利用更大量的液壓流體可以更快速地起作用，由于此，前輪制動(dòng)器可以更快速地產(chǎn)生制動(dòng)力。同時(shí)，駐車制動(dòng)系統(tǒng)和后輪制動(dòng)器更快速地產(chǎn)生制動(dòng)力。
[0010]電子制動(dòng)控制裝置可以獲得例如來自設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛上的攝像機(jī)、來自雷達(dá)傳感器、來自LiDAR(光探測和測距)傳感器、來自LaDAR(激光探測和測距)傳感器等的觸發(fā)機(jī)動(dòng)車輛的自主緊急制動(dòng)的信號(hào)。在獲得這樣的觸發(fā)信號(hào)之后，電子制動(dòng)控制裝置可以發(fā)起機(jī)動(dòng)車輛的自主緊急制動(dòng)。為了此目的，電子制動(dòng)控制裝置致動(dòng)液壓系統(tǒng)以便形成執(zhí)行自主緊急制動(dòng)所需的制動(dòng)力。此外，以在自主緊急制動(dòng)開始時(shí)關(guān)閉液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給后輪制動(dòng)器的那些閥并且打開液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給前輪制動(dòng)器的那些閥這樣的方式，電子制動(dòng)控制裝置致動(dòng)液壓系統(tǒng)的可電致動(dòng)閥。以這樣的方式，前輪制動(dòng)器可以更快速地產(chǎn)生制動(dòng)力。同時(shí)，電子制動(dòng)控制裝置啟用可電致動(dòng)的駐車制動(dòng)系統(tǒng)以便啟用后輪制動(dòng)器。通過電子制動(dòng)控制裝置，將液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給后輪制動(dòng)器的那些閥保持關(guān)閉持續(xù)一段長度可調(diào)節(jié)的時(shí)間。在這段長度可調(diào)節(jié)的時(shí)間結(jié)束時(shí)，可以打開液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給后輪制動(dòng)器的那些閥以便還能夠利用液壓流體對(duì)后輪制動(dòng)器起作用。
[0011]機(jī)動(dòng)車輛可以具有兩個(gè)或更多個(gè)橋。具體地，機(jī)動(dòng)車輛可以具有兩個(gè)或更多個(gè)前橋和/或后橋。以對(duì)應(yīng)的方式，根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)可以具有設(shè)置在一個(gè)、兩個(gè)或更多個(gè)前橋的區(qū)域中的兩個(gè)或更多個(gè)前輪制動(dòng)器，以及設(shè)置在一個(gè)、兩個(gè)或更多個(gè)后橋的區(qū)域中的兩個(gè)或更多個(gè)后輪制動(dòng)器。此外，在機(jī)動(dòng)車輛的獨(dú)立的車橋上可以設(shè)置兩個(gè)、四個(gè)或更多個(gè)車輪。制動(dòng)系統(tǒng)可以相應(yīng)地具有兩個(gè)、四個(gè)或更多個(gè)設(shè)置在車橋上的車輪制動(dòng)器。至少一個(gè)車輪制動(dòng)器可以設(shè)計(jì)為盤式制動(dòng)器、鼓式制動(dòng)器或盤式制動(dòng)器和鼓式制動(dòng)器的組合。
[0012]液壓系統(tǒng)可以是機(jī)動(dòng)車輛的行車制動(dòng)系統(tǒng)的一部分。除了可電致動(dòng)閥以外，液壓系統(tǒng)可以具有至少一個(gè)液壓栗和至少一個(gè)液壓儲(chǔ)液槽。為了給車輪制動(dòng)器供給用于其操作的液壓流體，通過電子制動(dòng)控制裝置打開分配給所述車輪制動(dòng)器的閥。
[0013]通過線纜或無線地連接或可連接到液壓系統(tǒng)用于信號(hào)傳輸?shù)碾娮又苿?dòng)控制裝置可以分別設(shè)置或可以集成于車輛的現(xiàn)有的電子控制裝置中，尤其集成于駕駛輔助裝置的一部分。電子制動(dòng)控制裝置可以可電致動(dòng)液壓系統(tǒng)尤其液壓栗，以便形成制動(dòng)壓力。此外，電子制動(dòng)控制裝置可以以給車輪制動(dòng)器供給液壓流體這樣的方式致動(dòng)或打開液壓系統(tǒng)的閥。
[0014]可電致動(dòng)的駐車制動(dòng)系統(tǒng)一一通過該駐車制動(dòng)系統(tǒng)可啟用至少兩個(gè)后輪制動(dòng)器一一可以通過線纜牽引或可電致動(dòng)的操作單元與后輪制動(dòng)器功能地連接，可電致動(dòng)的操作單元單獨(dú)分配給單獨(dú)的后輪制動(dòng)器并且可以具有例如電動(dòng)馬達(dá)和可能的變速器?？晒┨鎿Q地，駐車制動(dòng)系統(tǒng)可以以后輪制動(dòng)器和前輪制動(dòng)器都是隨之可啟用的這樣的方式配置。駐車制動(dòng)系統(tǒng)通過線纜或無線地連接或可連接到電子制動(dòng)控制裝置用于信號(hào)傳輸。
[0015]可以考慮車輛參數(shù)而調(diào)節(jié)將分配給后輪制動(dòng)器的液壓系統(tǒng)的那些閥保持關(guān)閉所持續(xù)的時(shí)間長度。
[0016]根據(jù)有利的改進(jìn)方案，電子制動(dòng)控制裝置設(shè)計(jì)為在這段長度可調(diào)節(jié)的時(shí)間結(jié)束時(shí)停用駐車制動(dòng)系統(tǒng)。同時(shí)，電子制動(dòng)控制裝置可以打開液壓系統(tǒng)的分配給后輪制動(dòng)器的那些閥以便能夠利用液壓流體對(duì)后輪制動(dòng)器起作用并且能夠通過液壓系統(tǒng)憑借后輪制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)力。特別地，電子制動(dòng)控制裝置可以以ABS(防抱死系統(tǒng))模式操作后輪制動(dòng)器。
[0017]根據(jù)另一有利的改進(jìn)方案，制動(dòng)系統(tǒng)包含至少一個(gè)檢測裝置，該檢測裝置連接或可連接到電子制動(dòng)控制裝置用于信號(hào)傳輸，并且憑借檢測裝置可以檢測到機(jī)動(dòng)車輛的分配給后輪制動(dòng)器的至少一個(gè)車輪是否因?yàn)橥ㄟ^駐車制動(dòng)系統(tǒng)啟用車輪制動(dòng)器而被鎖定，其中電子制動(dòng)控制裝置設(shè)計(jì)為致動(dòng)液壓系統(tǒng)從而以ABS模式操作車輪制動(dòng)器、以及當(dāng)檢測到車輪的相應(yīng)鎖定時(shí)在以ABS模式操作前輪制動(dòng)器開始之前停用駐車制動(dòng)系統(tǒng)、以及同時(shí)打開液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給后輪制動(dòng)器的那些閥。通過這種方式，在自主緊急制動(dòng)過程中可以確保駕駛穩(wěn)定性。
[0018]在另一有利的改進(jìn)方案中，制動(dòng)系統(tǒng)包含至少一個(gè)傳感器單元，該傳感器單元設(shè)計(jì)為檢測機(jī)動(dòng)車輛的充電狀態(tài)并且連接或可連接到電子制動(dòng)控制裝置用于信號(hào)傳輸，其中電子制動(dòng)控制裝置設(shè)計(jì)為將機(jī)動(dòng)車輛的相應(yīng)地檢測到的充電狀態(tài)與預(yù)定的充電極限值進(jìn)行比較，以及如果機(jī)動(dòng)車輛的相應(yīng)地檢測到的充電狀態(tài)低于充電極限值，則為了執(zhí)行機(jī)動(dòng)車輛的自主緊急制動(dòng)，在自主緊急制動(dòng)開始時(shí)打開液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給后輪制動(dòng)器和前輪制動(dòng)器的那些閥而不啟用駐車制動(dòng)系統(tǒng)。根據(jù)此，如果機(jī)動(dòng)車輛的相應(yīng)地檢測到的充電狀態(tài)低于充電極限值，則以正常模式操作制動(dòng)系統(tǒng)。只要機(jī)動(dòng)車輛的相應(yīng)地檢測到的充電狀態(tài)等于或大于充電極限值，就在自主緊急制動(dòng)開始時(shí)關(guān)閉液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給后輪制動(dòng)器的那些閥、打開液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給前輪制動(dòng)器的那些閥、以及同時(shí)啟用駐車制動(dòng)系統(tǒng)和將液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給后輪制動(dòng)器的那些閥保持關(guān)閉持續(xù)一段長度可調(diào)節(jié)的時(shí)間。稍微充電的機(jī)動(dòng)車輛一一因而它的充電狀態(tài)低于充電極限值一一從開始自主緊急制動(dòng)時(shí)起可能需要駕駛穩(wěn)定，以及因而不應(yīng)當(dāng)啟用可能對(duì)抗駕駛穩(wěn)定的駐車制動(dòng)系統(tǒng)。可以從經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定充電極限值。充電極限值可以穩(wěn)定地預(yù)定或來源于車輛參數(shù)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的用于操作機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的方法，其中制動(dòng)系統(tǒng)具有設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)前橋的區(qū)域中的至少兩個(gè)前輪制動(dòng)器、設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)后橋的區(qū)域中的至少兩個(gè)后輪制動(dòng)器、具有可電致動(dòng)閥的至少一個(gè)液壓系統(tǒng)、至少一個(gè)電子制動(dòng)控制裝置以及至少一個(gè)可電致動(dòng)的駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其中通過該液壓系統(tǒng)可給車輪制動(dòng)器供給用于其操作的液壓流體，電子制動(dòng)控制裝置連接或可連接到液壓系統(tǒng)用于信號(hào)傳輸并且通過電子制動(dòng)控制裝置可電致動(dòng)液壓系統(tǒng)以便形成制動(dòng)壓力并且以便給車輪制動(dòng)器供給液壓流體，通過駐車制動(dòng)系統(tǒng)可啟用至少兩個(gè)后輪制動(dòng)器，為了執(zhí)行機(jī)動(dòng)車輛的自主緊急制動(dòng)，以通過液壓系統(tǒng)形成制動(dòng)壓力、并且在自主緊急制動(dòng)開始時(shí)關(guān)閉液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給后輪制動(dòng)器的那些閥、打開液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給前輪制動(dòng)器的那些閥、以及同時(shí)啟用駐車制動(dòng)系統(tǒng)、以及將液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給后輪制動(dòng)器的那些閥保持關(guān)閉持續(xù)一段長度可調(diào)節(jié)的時(shí)間這樣的方式，通過電子制動(dòng)控制裝置來致動(dòng)液壓系統(tǒng)。
[0020]以上所述的有關(guān)制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)勢相應(yīng)地與方法相關(guān)。具體地，以上所述的制動(dòng)系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)為執(zhí)行該方法。
[0021]根據(jù)有利的改進(jìn)方案，在這段預(yù)定長度的時(shí)間結(jié)束時(shí)停用駐車制動(dòng)系統(tǒng)。以上所述的有關(guān)制動(dòng)系統(tǒng)的相應(yīng)的改進(jìn)方案的優(yōu)勢相應(yīng)地與該改進(jìn)方案相關(guān)。
[0022]根據(jù)另一有利的改進(jìn)方案，提供的是在以ABS模式操作前輪制動(dòng)器開始之前，當(dāng)檢測到機(jī)動(dòng)車輛的分配給后輪制動(dòng)器的至少一個(gè)車輪由于通過駐車制動(dòng)系統(tǒng)啟用所述車輪制動(dòng)器而被鎖定時(shí)，停用駐車制動(dòng)系統(tǒng)并且同時(shí)打開液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給后輪制動(dòng)器的那些閥。以上所述的有關(guān)制動(dòng)系統(tǒng)的相應(yīng)的改進(jìn)方案的優(yōu)勢相應(yīng)地與該改進(jìn)方案相關(guān)。
[0023]此外是有利的是，如果檢測到機(jī)動(dòng)車輛的充電狀態(tài)，并且將機(jī)動(dòng)車輛的相應(yīng)地檢測到的充電狀態(tài)與預(yù)定的充電極限值進(jìn)行比較，其中，如果機(jī)動(dòng)車輛的相應(yīng)地檢測到的充電狀態(tài)低于充電極限值，則為了執(zhí)行機(jī)動(dòng)車輛的自主緊急制動(dòng)，在自主緊急制動(dòng)開始時(shí)打開液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給后輪制動(dòng)器和前輪制動(dòng)器的那些閥而不啟用駐車制動(dòng)系統(tǒng)。以上所述的有關(guān)制動(dòng)系統(tǒng)的相應(yīng)的改進(jìn)方案的優(yōu)勢相應(yīng)地與該改進(jìn)方案相關(guān)。
[0024]參照附圖使用優(yōu)選的實(shí)施例通過以下示例解釋本發(fā)明，其中以下說明的特征可以在每種情況下獨(dú)立地或彼此不同的組合組成本發(fā)明的方面。在圖中:
[0025]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)的示例性實(shí)施例的示意性說明；
[0026]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的示例性實(shí)施例的示意性說明；以及
[0027]圖3示出了當(dāng)根據(jù)依照本發(fā)明的方法的示例性實(shí)施例執(zhí)行機(jī)動(dòng)車輛的自主緊急制動(dòng)時(shí)關(guān)于制動(dòng)壓力分布的圖表。
[0028]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛2的制動(dòng)系統(tǒng)I的示例性實(shí)施例的示意性說明。
[0029]制動(dòng)系統(tǒng)I包含設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛2的前橋3的區(qū)域中的兩個(gè)前輪制動(dòng)器4和設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛2的后橋5的區(qū)域中的兩個(gè)后輪制動(dòng)器6。此外，制動(dòng)系統(tǒng)I包含具有可電致動(dòng)閥8和9的液壓系統(tǒng)7，通過該液壓系統(tǒng)可給車輪制動(dòng)器4和6供給用于其操作的液壓流體。另外，制動(dòng)系統(tǒng)I包含電子制動(dòng)控制裝置10，電子制動(dòng)控制裝置10通過信號(hào)線S連接或可連接到液壓系統(tǒng)7用于信號(hào)傳輸并且通過電子制動(dòng)控制裝置10可電致動(dòng)液壓系統(tǒng)7以便形成制動(dòng)壓力和以便給車輪制動(dòng)器4和6供給液壓流體。此外制動(dòng)系統(tǒng)I包含可電致動(dòng)的駐車制動(dòng)系統(tǒng)11，通過駐車制動(dòng)系統(tǒng)11可啟用兩個(gè)后輪制動(dòng)器6。駐車制動(dòng)系統(tǒng)11通過信號(hào)線S連接或可連接到電子制動(dòng)控制裝置10用于信號(hào)傳輸。
[0030]為了執(zhí)行機(jī)動(dòng)車輛2的自主緊急制動(dòng)，電子制動(dòng)控制裝置10設(shè)計(jì)為致動(dòng)液壓系統(tǒng)7以便形成制動(dòng)壓力、并且在自主緊急制動(dòng)開始時(shí)關(guān)閉液壓系統(tǒng)7的設(shè)置為用于供給后輪制動(dòng)器6的那些閥9、打開液壓系統(tǒng)7的設(shè)置為用于供給前輪制動(dòng)器4的那些閥8、以及同時(shí)啟用駐車制動(dòng)系統(tǒng)11和將液壓系統(tǒng)7的設(shè)置為用于供給后輪制動(dòng)器6的那些閥9保持關(guān)閉持續(xù)一段長度可調(diào)節(jié)的時(shí)間。此外，電子制動(dòng)控制裝置10設(shè)計(jì)為在這段長度可調(diào)節(jié)的時(shí)間結(jié)束時(shí)停用駐車制動(dòng)系統(tǒng)11。
[0031]制動(dòng)系統(tǒng)I包含檢測裝置12，檢測裝置12通過信號(hào)線S連接或可連接到電子制動(dòng)控制裝置10用于信號(hào)傳輸并且憑借檢測裝置12可以檢測到機(jī)動(dòng)車輛2的分配給后輪制動(dòng)器6的至少一個(gè)車輪(未示出)是否因?yàn)橥ㄟ^駐車制動(dòng)系統(tǒng)11啟用所述車輪制動(dòng)器6而被鎖定。電子制動(dòng)控制裝置10設(shè)計(jì)為致動(dòng)液壓系統(tǒng)7從而以ABS模式操作車輪制動(dòng)器4和6、以及當(dāng)檢測到車輪的相應(yīng)鎖定時(shí)，在以ABS模式操作前輪制動(dòng)器4開始之前停用駐車制動(dòng)系統(tǒng)11、以及同時(shí)打開液壓系統(tǒng)7的設(shè)置為用于供給后輪制動(dòng)器6的那些閥9。
[0032]此外，制動(dòng)系統(tǒng)I包含傳感器單元13，傳感器單元13設(shè)計(jì)為檢測機(jī)動(dòng)車輛2的充電狀態(tài)并且通過信號(hào)線S連接或可連接到電子制動(dòng)控制裝置10用于信號(hào)傳輸。電子制動(dòng)控制裝置10設(shè)計(jì)為將機(jī)動(dòng)車輛2的相應(yīng)地檢測到的充電狀態(tài)與預(yù)定的充電極限值進(jìn)行比較，并且如果機(jī)動(dòng)車輛2的相應(yīng)地檢測到的充電狀態(tài)低于充電極限值，則為了執(zhí)行機(jī)動(dòng)車輛2的自主緊急制動(dòng)，在自主緊急制動(dòng)開始時(shí)打開液壓系統(tǒng)7的設(shè)置為供給后輪制動(dòng)器6和前輪制動(dòng)器4的那些閥8和9而不啟用駐車制動(dòng)系統(tǒng)11。
[0033]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的用于操作機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)(未示出)的方法的示例性實(shí)施例的示意性說明。制動(dòng)系統(tǒng)具有設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)前橋的區(qū)域中的至少兩個(gè)前輪制動(dòng)器、設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)后橋的區(qū)域中的至少兩個(gè)后輪制動(dòng)器、至少一個(gè)具有可電致動(dòng)閥的液壓系統(tǒng)、至少一個(gè)電子制動(dòng)控制裝置以及至少一個(gè)可電致動(dòng)的駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其中通過液壓系統(tǒng)可給車輪制動(dòng)器供給用于其操作的液壓流體，電子致動(dòng)控制裝置連接或可連接到液壓系統(tǒng)用于信號(hào)傳輸并且通過電子制動(dòng)控制裝置可電致動(dòng)液壓系統(tǒng)以便形成制動(dòng)壓力并且以便給車輪制動(dòng)器供給液壓流體，通過駐車制動(dòng)系統(tǒng)可啟用至少兩個(gè)后輪制動(dòng)器。例如，可以根據(jù)圖1所示的制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)制動(dòng)系統(tǒng)。
[0034]在方法步驟14中，機(jī)動(dòng)車輛的傳感器裝置檢測到存在危險(xiǎn)情況并且產(chǎn)生相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)并且將該信號(hào)發(fā)送至電子制動(dòng)控制裝置。
[0035]在方法步驟15中，為了執(zhí)行機(jī)動(dòng)車輛的自主緊急制動(dòng)，以在自主緊急制動(dòng)開始時(shí)關(guān)閉液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給后輪制動(dòng)器的那些閥、打開液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給前輪制動(dòng)器的那些閥、以及同時(shí)啟用駐車制動(dòng)系統(tǒng)這樣的方式，通過電子制動(dòng)控制裝置來致動(dòng)液壓系統(tǒng)。
[0036]在方法步驟16中，使用液壓系統(tǒng)形成制動(dòng)壓力，憑借制動(dòng)壓力僅前輪制動(dòng)器起作用。
[0037]在方法步驟17中，在以ABS模式操作前輪制動(dòng)器開始之前，核查機(jī)動(dòng)車輛的分配給后輪制動(dòng)器的至少一個(gè)車輪是否因?yàn)橥ㄟ^駐車制動(dòng)系統(tǒng)啟用所述車輪制動(dòng)器而存在鎖定。如果是這種情況則在方法步驟18中，停用駐車制動(dòng)系統(tǒng)并且同時(shí)打開液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給后輪制動(dòng)器的那些閥。將液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給后輪制動(dòng)器的那些閥保持關(guān)閉持續(xù)直到那時(shí)就已經(jīng)消逝的這段時(shí)間。在方法步驟19中，憑借液壓流體然后后輪制動(dòng)器起作用以便形成制動(dòng)壓力。在方法步驟20中，繼續(xù)機(jī)動(dòng)車輛的自主緊急制動(dòng)直至機(jī)動(dòng)車輛處于停滯狀態(tài)或直至終止所述機(jī)動(dòng)車輛的自主制動(dòng)。
[0038]在方法步驟17中，如果顯示在以ABS模式操作前輪制動(dòng)器開始之前，機(jī)動(dòng)車輛的分配給后輪制動(dòng)器的車輪沒有因?yàn)橥ㄟ^駐車制動(dòng)系統(tǒng)啟用所述車輪制動(dòng)器而被鎖定，則在方法步驟21中核查在前輪制動(dòng)器處形成的制動(dòng)壓力是否在預(yù)定和可調(diào)節(jié)的壓力極限值之上或制動(dòng)壓力是否已經(jīng)達(dá)到尋求值。如果是這種情況，則過渡至方法步驟18。已經(jīng)將液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給后輪制動(dòng)器的那些閥保持關(guān)閉持續(xù)直到那時(shí)就已經(jīng)消逝的這段長度可調(diào)節(jié)的時(shí)間。相比之下，如果不是該情況，則然后在方法步驟22中核查直到那時(shí)就已經(jīng)消逝的這段時(shí)間是否比預(yù)定和可調(diào)節(jié)的限制時(shí)間長。如果是這種情況，則過渡至方法步驟18。將液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給后輪制動(dòng)器的那些閥保持關(guān)閉持續(xù)直到那時(shí)就已經(jīng)消逝的這段長度可調(diào)節(jié)的時(shí)間。相比之下，如果不是這種情況，則過渡至方法步驟16以便分配給后輪制動(dòng)器的閥可以繼續(xù)保持關(guān)閉并且駐車制動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)保持啟用。
[0039]此外，可以檢測機(jī)動(dòng)車輛的充電狀態(tài)，以及可以將機(jī)動(dòng)車輛的相應(yīng)地檢測到的充電狀態(tài)與預(yù)定的充電極限值進(jìn)行比較，其中，如果機(jī)動(dòng)車輛的相應(yīng)地檢測到的充電狀態(tài)低于充電極限值，則為了執(zhí)行機(jī)動(dòng)車輛的自主緊急制動(dòng)，在自主緊急制動(dòng)開始時(shí)打開液壓系統(tǒng)的設(shè)置為供給后輪制動(dòng)器和前輪制動(dòng)器的那些閥而不啟用駐車制動(dòng)系統(tǒng)。
[0040]圖3示出了當(dāng)根據(jù)依照本發(fā)明的方法的示例性實(shí)施例執(zhí)行機(jī)動(dòng)車輛的自主緊急制動(dòng)時(shí)關(guān)于制動(dòng)壓力分布的圖表?？梢愿鶕?jù)圖2設(shè)計(jì)該方法。在時(shí)間t內(nèi)，制動(dòng)壓力Pv施加到前輪制動(dòng)器，并且制動(dòng)壓力Ph施加到后車輪制動(dòng)器。
[0041]在時(shí)間^時(shí)，電子制動(dòng)控制裝置接收觸發(fā)機(jī)動(dòng)車輛的自主緊急制動(dòng)的信號(hào)。為了執(zhí)行機(jī)動(dòng)車輛的自主緊急制動(dòng)，致動(dòng)液壓系統(tǒng)以便形成制動(dòng)壓力，在自主緊急制動(dòng)開始時(shí)關(guān)閉液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給后輪制動(dòng)器的那些閥、打開液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給前輪制動(dòng)器的那些閥、以及同時(shí)啟用駐車制動(dòng)系統(tǒng)。以這樣的方式，通過液壓系統(tǒng)在前輪制動(dòng)器處形成了持續(xù)上升的制動(dòng)壓力Pv。同時(shí)，通過駐車制動(dòng)系統(tǒng)在后輪制動(dòng)器處形成了制動(dòng)壓力Ph。
[0042]將液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給后輪制動(dòng)器的那些閥保持關(guān)閉持續(xù)一段可調(diào)整的時(shí)間，這段時(shí)間在時(shí)間t2結(jié)束。在時(shí)間^處，打開液壓系統(tǒng)的設(shè)置為用于供給后輪制動(dòng)器的那些閥以便通過液壓系統(tǒng)在后輪制動(dòng)器處形成持續(xù)上升的制動(dòng)壓力Ph。
[0043]可以借助于機(jī)動(dòng)車輛的駕駛穩(wěn)定輔助裝置控制在前輪制動(dòng)器和后輪制動(dòng)器分別形成的制動(dòng)壓力Pv和Ph。在時(shí)間t2之后的以后的時(shí)間，前輪制動(dòng)器和后輪制動(dòng)器以ABS模式運(yùn)行直至機(jī)動(dòng)車輛處于停滯狀態(tài)或直至終止機(jī)動(dòng)車輛的自主制動(dòng)，這意在由之字形狀的輪廓的制動(dòng)壓力Pv和Ph表示。
[0044]附圖標(biāo)記列表
[0045]I 制動(dòng)系統(tǒng)
[0046]2 機(jī)動(dòng)車輛
[0047]3 前橋
[0048]4 車輪制動(dòng)器
[0049]5 后橋
[0050]6 車輪制動(dòng)器[0051 ] 7 液壓系統(tǒng)
[0052]8 閥
[0053]9 閥
[0054]10電子制動(dòng)控制裝置
[0055]11駐車制動(dòng)系統(tǒng)
[0056]12檢測裝置
[0057]13傳感器單元
[0058]14方法步驟
[0059]15方法步驟
[0060]16方法步驟
[0061]17方法步驟
[0062]18方法步驟
[0063]19方法步驟
[0064]20方法步驟
[0065]21方法步驟
[0066]22方法步驟
[0067]S信號(hào)線
[0068]Pv制動(dòng)壓力
[0069]Ph制動(dòng)壓力
[0070]t時(shí)間
[0071]ti時(shí)間
[0072]t2時(shí)間
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)動(dòng)車輛(2)的制動(dòng)系統(tǒng)(I)，具有 -至少兩個(gè)前輪制動(dòng)器(4)，所述前輪制動(dòng)器(4)設(shè)置在所述機(jī)動(dòng)車輛(2)的至少一個(gè)前橋(3)的區(qū)域中， -至少兩個(gè)后輪制動(dòng)器(6)，所述后輪制動(dòng)器(6)設(shè)置在所述機(jī)動(dòng)車輛(2)的至少一個(gè)后橋(5)的區(qū)域中， -至少一個(gè)液壓系統(tǒng)(7)，所述液壓系統(tǒng)(7)具有可電致動(dòng)閥(8、9)，通過所述液壓系統(tǒng)可給所述車輪制動(dòng)器(4、6)供給用于其操作的液壓流體， -至少一個(gè)電子制動(dòng)控制裝置(10)，所述電子制動(dòng)控制裝置(10)連接或可連接到所述液壓系統(tǒng)(7)用于信號(hào)傳輸并且通過所述電子制動(dòng)控制裝置(10)可電致動(dòng)所述液壓系統(tǒng)(7)以便形成制動(dòng)壓力并且以便給所述車輪制動(dòng)器(4、6)供給所述液壓流體，以及 -至少一個(gè)可電致動(dòng)的駐車制動(dòng)系統(tǒng)(11)，通過所述駐車制動(dòng)系統(tǒng)(11)可啟用至少兩個(gè)所述后輪制動(dòng)器(6)， 其中 -所述駐車制動(dòng)系統(tǒng)(11)連接或可連接到所述電子制動(dòng)控制裝置(10)用于信號(hào)傳輸，以及 -為了執(zhí)行所述機(jī)動(dòng)車輛(2)的自主緊急制動(dòng)，所述電子制動(dòng)控制裝置(10)設(shè)計(jì)為:致動(dòng)所述液壓系統(tǒng)(7)以便形成制動(dòng)壓力;并且在所述自主緊急制動(dòng)開始時(shí)關(guān)閉所述液壓系統(tǒng)(7)的設(shè)置為用于供給所述后輪制動(dòng)器(6)的那些閥(9)，打開所述液壓系統(tǒng)(7)的設(shè)置為用于供給所述前輪制動(dòng)器(4)的那些閥(8);以及同時(shí)啟用所述駐車制動(dòng)系統(tǒng)(11)和將所述液壓系統(tǒng)(7)的設(shè)置為用于供給所述后輪制動(dòng)器(6)的那些閥(9)保持關(guān)閉持續(xù)一段長度可調(diào)節(jié)的時(shí)間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)(I)，其中所述電子制動(dòng)控制裝置(10)設(shè)計(jì)為在這段長度可調(diào)節(jié)的時(shí)間結(jié)束時(shí)停用所述駐車制動(dòng)系統(tǒng)(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)系統(tǒng)(I)，所述制動(dòng)系統(tǒng)(I)包含至少一個(gè)檢測裝置(12)，所述檢測裝置(12)連接或可連接到所述電子制動(dòng)控制裝置(10)用于信號(hào)傳輸，并且憑借所述檢測裝置(12)可以檢測到所述機(jī)動(dòng)車輛(2)的分配給所述后輪制動(dòng)器(6)的至少一個(gè)車輪是否因?yàn)橥ㄟ^所述駐車制動(dòng)系統(tǒng)(11)啟用所述車輪制動(dòng)器(6)而被鎖定，其中所述電子制動(dòng)控制裝置(10)設(shè)計(jì)為:致動(dòng)所述液壓系統(tǒng)(7)從而以ABS模式操作所述車輪制動(dòng)器(4、6);以及在以所述ABS模式操作所述前輪制動(dòng)器(4)開始之前，當(dāng)檢測到所述車輪的相應(yīng)鎖定時(shí)，停用所述駐車制動(dòng)系統(tǒng)(11);以及同時(shí)打開所述液壓系統(tǒng)(7)的設(shè)置為用于供給所述后輪制動(dòng)器(6)的那些閥(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的制動(dòng)系統(tǒng)(I)，所述制動(dòng)系統(tǒng)(I)包含至少一個(gè)傳感器單元(13)，所述傳感器單元(13)設(shè)計(jì)為檢測所述機(jī)動(dòng)車輛(2)的充電狀態(tài)并且連接或可連接到所述電子制動(dòng)控制裝置(10)用于信號(hào)傳輸，其中所述電子制動(dòng)控制裝置(10)設(shè)計(jì)為將所述機(jī)動(dòng)車輛(2)的相應(yīng)地檢測到的充電狀態(tài)與預(yù)定的充電極限值進(jìn)行比較，以及如果所述機(jī)動(dòng)車輛(2)的所述相應(yīng)地檢測到的充電狀態(tài)低于所述充電極限值，則為了執(zhí)行所述機(jī)動(dòng)車輛(2)的所述自主緊急制動(dòng)，在所述自主緊急制動(dòng)開始時(shí)打開所述液壓系統(tǒng)(7)的設(shè)置為用于供給所述后輪制動(dòng)器(6)和所述前輪制動(dòng)器(4)的那些閥(8、9)而不啟用所述駐車制動(dòng)系統(tǒng)(U)。5.—種用于操作機(jī)動(dòng)車輛(2)的制動(dòng)系統(tǒng)(I)的方法，其中所述制動(dòng)系統(tǒng)(I)具有至少兩個(gè)前輪制動(dòng)器(4)、至少兩個(gè)后輪制動(dòng)器(6)、至少一個(gè)液壓系統(tǒng)(7)、至少一個(gè)電子制動(dòng)控制裝置(10)以及至少一個(gè)可電致動(dòng)的駐車制動(dòng)系統(tǒng)(11)，其中所述前輪制動(dòng)器(4)設(shè)置在所述機(jī)動(dòng)車輛(2)的至少一個(gè)前橋(3)的區(qū)域中，所述后輪制動(dòng)器(6)設(shè)置在所述機(jī)動(dòng)車輛(2)的至少一個(gè)后橋(5)的區(qū)域中，所述液壓系統(tǒng)(7)具有可電致動(dòng)閥(8、9)，通過所述液壓系統(tǒng)可給所述車輪制動(dòng)器(4、6)供給用于其操作的液壓流體，所述電子制動(dòng)控制裝置(10)連接或可連接到所述液壓系統(tǒng)(7)用于信號(hào)傳輸并且通過所述電子制動(dòng)控制裝置(10)可電致動(dòng)所述液壓系統(tǒng)(7)以便形成制動(dòng)壓力并且以便給所述車輪制動(dòng)器(4、6)供給所述液壓流體，通過所述駐車制動(dòng)系統(tǒng)(11)可啟用至少兩個(gè)后輪制動(dòng)器(6)，其中，為了執(zhí)行所述機(jī)動(dòng)車輛(2)的自主緊急制動(dòng)，通過所述電子制動(dòng)控制裝置(10)以如下方式致動(dòng)所述液壓系統(tǒng)(7):通過所述液壓系統(tǒng)(7)形成制動(dòng)壓力；并且在所述自主緊急制動(dòng)開始時(shí)關(guān)閉所述液壓系統(tǒng)(7)的設(shè)置為用于供給所述后輪制動(dòng)器(6)的那些閥(9)，打開所述液壓系統(tǒng)(7)的設(shè)置為用于供給所述前輪制動(dòng)器(4)的那些閥(8);以及同時(shí)啟用所述駐車制動(dòng)系統(tǒng)(11);以及將所述液壓系統(tǒng)(7)的設(shè)置為用于供給所述后輪制動(dòng)器(6)的那些閥(9)保持關(guān)閉持續(xù)一段長度可調(diào)節(jié)的時(shí)間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中在這段長度可調(diào)節(jié)的時(shí)間結(jié)束時(shí)停用所述駐車制動(dòng)系統(tǒng)(11)。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其中在以ABS模式操作所述前輪制動(dòng)器(4)開始之前，當(dāng)檢測到所述機(jī)動(dòng)車輛(2)的分配給所述后輪制動(dòng)器(6)的至少一個(gè)車輪因?yàn)橥ㄟ^所述駐車制動(dòng)系統(tǒng)(11)啟用所述車輪制動(dòng)器(6)而被鎖定時(shí)，停用所述駐車制動(dòng)系統(tǒng)(11)，并且同時(shí)打開所述液壓系統(tǒng)(7)的設(shè)置為用于供給所述后輪制動(dòng)器(6)的那些閥(9)。8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一項(xiàng)所述的方法，其中檢測所述機(jī)動(dòng)車輛(2)的充電狀態(tài)，并且將所述機(jī)動(dòng)車輛(2)的相應(yīng)地檢測到的充電狀態(tài)與預(yù)定的充電極限值進(jìn)行比較，其中，如果所述機(jī)動(dòng)車輛(2)的所述相應(yīng)地檢測到的充電狀態(tài)低于所述充電極限值，則為了執(zhí)行所述機(jī)動(dòng)車輛(2)的所述自主緊急制動(dòng)，在所述自主緊急制動(dòng)開始時(shí)打開所述液壓系統(tǒng)(7)的設(shè)置為用于供給所述后輪制動(dòng)器(6)和所述前輪制動(dòng)器(4)的那些閥(8、9)而不啟用所述駐車制動(dòng)系統(tǒng)(U)。
【文檔編號(hào)】B60T13/66GK105936260SQ201610099662
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年2月23日
【發(fā)明人】伊恩·穆爾, 瑪麗·普羅伊賽爾
【申請(qǐng)人】福特全球技術(shù)公司