用于車輛的雷達(dá)系統(tǒng)及其操作方法
【專利說明】用于車輛的雷達(dá)系統(tǒng)及其操作方法
[0001]相關(guān)技術(shù)交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求2014年12月19日提交的申請(qǐng)N0.10-2014-0184736的韓國專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部內(nèi)容以引用的形式結(jié)合于此，用于通過該引用的所有目的。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及一種用于車輛的雷達(dá)系統(tǒng)及其操作方法，具體地說，涉及一種在取決于目標(biāo)車輛的存在和位置的可變檢測(cè)距離范圍內(nèi)，動(dòng)態(tài)改變波形以檢測(cè)目標(biāo)的用于車輛的雷達(dá)系統(tǒng)及其操作方法。
【背景技術(shù)】
[0004]近來，有一種安裝輔助駕駛員駕駛車輛以及提供各種方便車輛駕駛員的信息的輔助系統(tǒng)的趨勢(shì)。在這些輔助系統(tǒng)中，雷達(dá)設(shè)備被安裝作為用于檢測(cè)目標(biāo)車輛或目標(biāo)對(duì)象的設(shè)備。
[0005]如在韓國未審查的專利申請(qǐng)公開N0.10-1998-067828A中所披露的，根據(jù)相關(guān)技術(shù)，檢測(cè)距離和根據(jù)車輛的遠(yuǎn)、中和近模式的距離分辨率可變?cè)O(shè)備被提議作為檢測(cè)目標(biāo)的設(shè)備。該設(shè)備檢測(cè)目標(biāo)的距離。
[0006]韓國未審查的專利申請(qǐng)公開N0.10-2012-0106567A披露了一種連續(xù)地支持短距離和長距離雷達(dá)功能的雷達(dá)設(shè)備。
[0007]在長距離檢測(cè)的情況下，與短距離檢測(cè)相比，雷達(dá)設(shè)備具有更長的檢測(cè)距離和更窄的檢測(cè)角，以及更好的檢測(cè)角分辨率。此外，在短距離檢測(cè)的情況下，與長距離檢測(cè)相比，雷達(dá)設(shè)備具有更短的檢測(cè)距離，更廣的檢測(cè)角，以及更優(yōu)異的檢測(cè)距離分辨率。
[0008]然而，在韓國未審查的專利申請(qǐng)公開N0.1998-067828A中，具有取決于近、中或遠(yuǎn)距離的每個(gè)模式的不同斜率的啁啾聲被用于輕微地改變?cè)诿總€(gè)模式中檢測(cè)的目標(biāo)信息的重要度，以及在韓國未審查的專利申請(qǐng)公開N0.10-2012-0106567A中，近距離目標(biāo)信息和遠(yuǎn)距離目標(biāo)信息被同時(shí)檢測(cè)到。
[0009]在兩個(gè)技術(shù)中，在每個(gè)模式中使用一個(gè)啁啾聲以及該啁啾聲被設(shè)計(jì)為聚焦于感興趣的檢測(cè)距離且具有固定的波形，以至于該啁啾聲操作，而不管跟蹤目標(biāo)的存在和距離。因此，存在雷達(dá)識(shí)別性能的限制。
[0010]由于周圍環(huán)境的信號(hào)干擾，性能被顯著地降低。
[0011 ]因而，需要一種更有效的檢測(cè)目標(biāo)的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明致力于提供一種用于車輛的雷達(dá)系統(tǒng)及其操作方法，所述用于車輛的雷達(dá)系統(tǒng)在要求的檢測(cè)范圍內(nèi)，動(dòng)態(tài)地修正波形，該要求的檢測(cè)范圍取決于是否有被跟隨的固定的目標(biāo)來改變，以具有最大距離分辨率，由此提高檢測(cè)性能。
[0013]本發(fā)明的一個(gè)示意性實(shí)施方式提供一種用于車輛的雷達(dá)系統(tǒng)，包括:雷達(dá)，位于駕駛員的車輛(以下，稱為主車)的周圍，以檢測(cè)目標(biāo)車輛，所述目標(biāo)車輛作為目標(biāo)威脅主車的駕駛，其中，所述雷達(dá)包括:傳輸天線，傳輸用于檢測(cè)目標(biāo)車輛的信號(hào);接收天線，接收所傳輸?shù)男盘?hào)的反射信號(hào);通信模塊，通過所述傳輸天線來傳輸高頻信號(hào);轉(zhuǎn)換單元，將通過所述接收天線接收的接收信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；以及信號(hào)處理單元，根據(jù)速度、主車的偏航率和所述數(shù)字信號(hào)來生成檢測(cè)目標(biāo)車輛的檢測(cè)信號(hào)，將所述檢測(cè)信號(hào)施加給所述通信模塊，并分析在所述轉(zhuǎn)換單元中轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)以追蹤所述目標(biāo)車輛。
[0014]所述信號(hào)處理單元可計(jì)算主車的蹤跡、目標(biāo)車輛的目標(biāo)威脅程度以及有效距離，以基于檢測(cè)信號(hào)和數(shù)字信號(hào)來檢測(cè)和追蹤所述目標(biāo)車輛。
[0015]所述信號(hào)處理單元，可基于目標(biāo)車輛是否在與主車的車道相同的車道上、主車和目標(biāo)車輛之間的距離以及關(guān)于所述目標(biāo)車輛的相對(duì)速度來計(jì)算所述目標(biāo)威脅程度。
[0016]所述信號(hào)處理單元可根據(jù)所述雷達(dá)的操作周期來控制所述檢測(cè)信號(hào)的傳輸時(shí)間。
[0017]所述信號(hào)處理單元可模型化所述車輛的周圍環(huán)境，并以低分辨率和高分辨率來改變所述檢測(cè)信號(hào)，以傳輸所述檢測(cè)信號(hào)。
[0018]本發(fā)明的另一個(gè)示意性實(shí)施方式提供一種用于車輛的雷達(dá)系統(tǒng)的操作方法，包括:通過雷達(dá)的傳輸天線來傳輸用于檢測(cè)威脅主車的目標(biāo)車輛的信號(hào);通過接收天線來接收所傳輸?shù)男盘?hào)的反射信號(hào);通過所述傳輸天線，通過通信模塊傳輸高頻信號(hào);通過轉(zhuǎn)換單元將通過接收天線接收的接收信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào);根據(jù)速度、主車的偏航率和數(shù)字信號(hào)來生成檢測(cè)目標(biāo)車輛的檢測(cè)信號(hào)，以將所述檢測(cè)信號(hào)施加給所述通信模塊；以及基于所述檢測(cè)信號(hào)和所述數(shù)字信號(hào)，通過信號(hào)處理單元來計(jì)算所述主車的蹤跡、所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)危險(xiǎn)程度和有效檢測(cè)距離，以檢測(cè)和追蹤所述目標(biāo)車輛。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的雷達(dá)系統(tǒng)及其操作方法，在取決于成為雷達(dá)的跟隨目標(biāo)的目標(biāo)車輛的存在而變化的要求的檢測(cè)范圍內(nèi)，可動(dòng)態(tài)地操作具有最優(yōu)分辨率的波形及其位置，。因此，由于周圍環(huán)境導(dǎo)致的信號(hào)干擾可被最小化，因此提高了追蹤目標(biāo)的穩(wěn)定性，以防止目標(biāo)丟失、檢測(cè)延遲、錯(cuò)誤識(shí)別，顯著地提高了追蹤性能，通過跟隨目標(biāo)的高分辨率來獲得更精確的信息，以提高在驅(qū)動(dòng)車輛的控制中的穩(wěn)定性。
[0020]根據(jù)主車的速度、偏航率和轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)，威脅主車的目標(biāo)車輛被追蹤，因此，檢測(cè)信號(hào)的波形可根據(jù)追蹤的目標(biāo)車輛來優(yōu)化，并且根據(jù)優(yōu)化的波形來生成和輻射超高頻信號(hào)，以更精確地和更穩(wěn)定地識(shí)別靠近主車的其他車輛。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明示意性實(shí)施方式的用于車輛的雷達(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0022]圖2為說明通過本發(fā)明示意性實(shí)施方式的用于車輛的雷達(dá)系統(tǒng)來測(cè)量主車的蹤跡的方法示意圖。
[0023]圖3為說明取決于目標(biāo)車輛的存在和位置的操作的示意性實(shí)施方式的示例圖，該目標(biāo)車輛為本發(fā)明示意性實(shí)施方式的用于車輛的雷達(dá)系統(tǒng)的跟蹤目標(biāo)。
[0024]圖4為本發(fā)明示意性實(shí)施方式的用于車輛的雷達(dá)系統(tǒng)的操作方法流程圖。
[0025]圖5為根據(jù)本發(fā)明示意性實(shí)施方式的用于車輛的雷達(dá)系統(tǒng)的周圍環(huán)境檢測(cè)的環(huán)境模型的示意性實(shí)施方式的示例圖。
[0026]圖6為根據(jù)本發(fā)明示意性實(shí)施方式的用于車輛的雷達(dá)系統(tǒng)的周圍環(huán)境檢測(cè)的低分辨率檢測(cè)的示意性實(shí)施方式的示例圖。
[0027]圖7為根據(jù)本發(fā)明示意性實(shí)施方式的用于車輛的雷達(dá)系統(tǒng)的周圍環(huán)境檢測(cè)的高分辨率檢測(cè)的示意性實(shí)施方式的示例圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]通過參考下述詳細(xì)描述的示意性實(shí)施方式以及附圖，本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)和特征以及完成該優(yōu)勢(shì)和特征的方法將會(huì)變得清楚。但是，本發(fā)明并不局限于本文所描述的實(shí)施方式，而是可包含各種其他形式。該實(shí)施方式被提供以使得本發(fā)明被完全地披露以及本發(fā)明的范疇能夠容易地被現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)人員所理解。因此，本發(fā)明將只由隨附的權(quán)利要求項(xiàng)的范疇所定義。在整個(gè)說明書中，相似的附圖標(biāo)記表示相似的元件。
[0029]以下，將參考附圖對(duì)本發(fā)明的示意性實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0030]圖1為本發(fā)明示意性實(shí)施方式的用于車輛的雷達(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0031]如圖1所示，本發(fā)明示意性實(shí)施方式的用于車輛的雷達(dá)系統(tǒng)包括雷達(dá)100、傳輸天線121、接收天線122、通信模塊130、轉(zhuǎn)換單元140和信號(hào)處理單元150。
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