牙齒保健系統(tǒng)及其操作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種牙齒保健系統(tǒng)，包括電動(dòng)牙刷和數(shù)據(jù)處理設(shè)備。電動(dòng)牙刷包括：刷柄和刷頭；方位檢測(cè)器，其配置為檢測(cè)刷頭在口腔中的方位并生成表示刷頭當(dāng)前方位的方位數(shù)據(jù)；第一收發(fā)器，其配置為將刷頭移動(dòng)過(guò)程中的方位數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)處理設(shè)備，以及從數(shù)據(jù)處理設(shè)備接收關(guān)于至少一個(gè)工作模式的數(shù)據(jù)；第一存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)關(guān)于至少一個(gè)工作模式的數(shù)據(jù)；及控制器，其配置為根據(jù)從至少一個(gè)工作模式中選定的一個(gè)工作模式以及刷頭移動(dòng)過(guò)程中的方位數(shù)據(jù)來(lái)改變刷頭處在特定方位處時(shí)的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還提供了該牙刷保健系統(tǒng)的操作方法。通過(guò)本發(fā)明的牙刷保健系統(tǒng)，對(duì)于不同位置的牙齒或敏感牙齒，刷頭采用不同的運(yùn)動(dòng)方式，從而能夠個(gè)性化地對(duì)牙齒進(jìn)行保健和保護(hù)。
【專利說(shuō)明】
牙齒保健系統(tǒng)及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開(kāi)涉及電子設(shè)備，尤其涉及一種牙齒保健系統(tǒng)及其操作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)口腔病患病率高達(dá)97.6%，齲齒總數(shù)約為25億顆，兒童齲齒發(fā)病率遠(yuǎn)超70%, 口腔問(wèn)題異常嚴(yán)峻。雖然口腔醫(yī)療目前開(kāi)始快速發(fā)展，但高昂的費(fèi)用以及不平等的就醫(yī)條件依然嚴(yán)重制約了我國(guó)口腔健康程度的改善。醫(yī)學(xué)研究證明，口腔健康的維護(hù)更重要的在于預(yù)防，而刷牙就是預(yù)防及改善口腔疾病的最佳途徑。
[0003]目前在牙刷技術(shù)上，電動(dòng)牙刷相對(duì)于普通牙刷在清潔能力上的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)被證明，主流的技術(shù)方案包括機(jī)械式和聲波式兩種，這兩種電動(dòng)牙刷都具有很強(qiáng)的牙斑菌清除能力。但是，用戶如果不能采取正確地刷牙方式(例如，刷頭和牙齒的接觸角度，刷牙的力度、刷牙的時(shí)間和次數(shù)等)，很有可能達(dá)不到預(yù)期的清潔效果，甚至?xí)?duì)牙齒造成損傷。而這些刷牙方式上的問(wèn)題目前沒(méi)有技術(shù)方案可以解決。
[0004]另外，電動(dòng)牙刷的高振動(dòng)頻率不能讓所有的用戶適應(yīng)(例如，過(guò)敏等用戶本身體質(zhì)問(wèn)題及用戶口腔是否有炎癥等)，而現(xiàn)有的技術(shù)方案也沒(méi)有能夠很好得對(duì)每個(gè)用戶設(shè)定最適合的運(yùn)行模式。
[0005]而且，由于牙醫(yī)資源的稀缺，用戶缺乏了解正?？谇恢R(shí)的渠道以及和牙醫(yī)溝通的平臺(tái)。在接受治療后無(wú)法及時(shí)得到牙醫(yī)的觀察和建議，現(xiàn)有的醫(yī)療平臺(tái)也沒(méi)有按照牙醫(yī)需求定制的溝通解決方案。
[0006]用戶在刷牙的時(shí)候，面臨以下幾個(gè)問(wèn)題:
[0007]用戶無(wú)法保證正確的刷牙方式，難以做到對(duì)每一顆牙齒和牙縫的徹底清潔，而現(xiàn)有的牙刷也無(wú)法協(xié)助、提醒用戶掌握正確的刷牙方式(包括如何維持正確的牙刷與牙床的角度)。
[0008]用戶無(wú)法保證正確的刷牙習(xí)慣(醫(yī)學(xué)推薦每天兩次、一次兩分鐘)，從而達(dá)不到最好的清潔效果，現(xiàn)有的電動(dòng)牙刷只具備簡(jiǎn)單地30秒、2分鐘提醒，用戶無(wú)法掌握在口腔中各區(qū)域的刷牙時(shí)間。
[0009]用戶無(wú)法保證在最佳的時(shí)間內(nèi)更換牙刷或牙刷頭，醫(yī)學(xué)推薦3個(gè)月一換，現(xiàn)有的牙刷方案做不到主動(dòng)提醒用戶更換牙刷頭。
[0010]此外，牙科醫(yī)生無(wú)法遠(yuǎn)程監(jiān)控病人刷牙情況，用戶也缺乏與醫(yī)生快速交流牙齒問(wèn)題的手段。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種矯正用戶刷牙習(xí)慣，有效清潔和防護(hù)牙齒的牙齒保健系統(tǒng)。
[0012]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種牙齒保健系統(tǒng)，包括電動(dòng)牙刷和數(shù)據(jù)處理設(shè)備，其中，
[0013]所述電動(dòng)牙刷包括:
[0014]刷柄和刷頭，所述刷柄的內(nèi)部包括馬達(dá)，其配置為帶動(dòng)所述刷頭的運(yùn)動(dòng)；
[0015]方位檢測(cè)器，其設(shè)置在刷柄內(nèi)并配置為檢測(cè)所述刷頭在口腔中的方位并生成表示所述刷頭當(dāng)前方位的方位數(shù)據(jù)；
[0016]第一收發(fā)器，其設(shè)置在刷柄內(nèi)并配置為將刷頭移動(dòng)過(guò)程中的方位數(shù)據(jù)傳送至所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備，以及從所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備接收關(guān)于至少一個(gè)工作模式的數(shù)據(jù)；
[0017]第一存儲(chǔ)器，其設(shè)置在所述刷柄內(nèi)并配置為存儲(chǔ)所述關(guān)于至少一個(gè)工作模式的數(shù)據(jù)；以及
[0018]控制器，其配置為根據(jù)從所述至少一個(gè)工作模式中選定的一個(gè)工作模式以及刷頭移動(dòng)過(guò)程中的方位數(shù)據(jù)來(lái)改變刷頭處在口腔中特定方位處時(shí)的運(yùn)動(dòng)；
[0019]所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備包括:
[0020]工作模式設(shè)定單元，其根據(jù)用戶指令設(shè)定工作模式；
[0021]第二收發(fā)器，其配置為從所述電動(dòng)牙刷接收所述方位數(shù)據(jù)，并向所述電動(dòng)牙刷發(fā)送所述關(guān)于至少一個(gè)工作模式的數(shù)據(jù)；
[0022]第二存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)所述方位數(shù)據(jù)和所述關(guān)于至少一個(gè)工作模式的數(shù)據(jù)。
[0023]本發(fā)明同時(shí)提供了一種上述牙齒保健系統(tǒng)的操作方法，包括:
[0024]S2:將所述電動(dòng)牙刷的所述刷頭置于用戶通過(guò)所述工作模式設(shè)定單元預(yù)先設(shè)定的刷牙起始位置并啟動(dòng)所述電動(dòng)牙刷；
[0025]S3:通過(guò)所述方位檢測(cè)器檢測(cè)所述刷頭在口腔中的方位；
[0026]S4:當(dāng)所述刷頭移動(dòng)至口腔中特定的牙齒時(shí)，根據(jù)從所述至少一個(gè)工作模式中選定的一個(gè)工作模式以及刷頭移動(dòng)過(guò)程中的方位數(shù)據(jù)來(lái)改變刷頭處在口腔中特定方位處時(shí)的運(yùn)動(dòng)；
[0027]S5:通過(guò)所述第一收發(fā)器將刷頭移動(dòng)過(guò)程中的方位數(shù)據(jù)經(jīng)第二收發(fā)器傳送至所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備并存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器中。
[0028]本發(fā)明的有益效果在于:
[0029]1、對(duì)于不同位置的牙齒或敏感牙齒，刷頭采用不同的運(yùn)動(dòng)方式，從而能夠個(gè)性化地對(duì)牙齒進(jìn)行保健和保護(hù)。
[0030]2、有效地協(xié)助、提醒用戶掌握正確的刷牙方式，從而達(dá)到最好的牙齒清潔效果。
[0031]3、當(dāng)刷頭到達(dá)使用時(shí)間或使用次數(shù)時(shí)，及時(shí)提醒用戶更換刷頭，從而防止了刷頭上細(xì)菌的滋生，并且保證了刷毛。
[0032]4、通過(guò)數(shù)據(jù)處理設(shè)備中存儲(chǔ)的用戶的刷牙數(shù)據(jù)(例如，方位數(shù)據(jù)、路徑數(shù)據(jù)、刷頭在每顆牙齒上停留的時(shí)間的數(shù)據(jù)等)，牙科醫(yī)生能夠遠(yuǎn)程監(jiān)控病人刷牙情況，并及時(shí)與用戶交流牙齒問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牙齒保健系統(tǒng)的示意圖。
[0034]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)牙刷的示意圖。
[0035]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)控制器125的數(shù)字電路的電路圖。
[0036]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理設(shè)備的示意圖。
[0037]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牙齒保健系統(tǒng)的操作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]為使本發(fā)明的目的，技術(shù)方案及有益效果更加明確，下文將結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。
[0039]說(shuō)明書(shū)中描述的牙齒的外側(cè)面定義為面向口腔外部的一側(cè)，牙齒的內(nèi)側(cè)面定義為面向口腔內(nèi)部的一側(cè)，牙齒的咀嚼面定義為咀嚼食物的一面。
[0040]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牙齒保健系統(tǒng)的示意圖。
[0041]如圖1所示，牙齒保健系統(tǒng)I包括電動(dòng)牙刷100和與其進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)處理設(shè)備200。
[0042]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)牙刷的示意圖。
[0043]如圖2所示，電動(dòng)牙刷包括刷柄120和刷頭110，刷柄120的內(nèi)部包括能夠帶動(dòng)所述刷頭的運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)121，設(shè)置在刷柄120內(nèi)并檢測(cè)刷頭110在口腔中的方位并生成表示刷頭110在口腔中的當(dāng)前方位的方位數(shù)據(jù)的方位檢測(cè)器122，設(shè)置在刷柄120內(nèi)并將刷頭110移動(dòng)過(guò)程中的方位數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)處理設(shè)備200，以及從數(shù)據(jù)處理設(shè)備200接收關(guān)于至少一個(gè)工作模式的數(shù)據(jù)的第一收發(fā)器123，設(shè)置在刷柄內(nèi)120并存儲(chǔ)關(guān)于至少一個(gè)工作模式的數(shù)據(jù)的第一存儲(chǔ)器124，以及根據(jù)從所述至少一個(gè)工作模式中選定的一個(gè)工作模式以及刷頭移動(dòng)過(guò)程中的方位數(shù)據(jù)來(lái)改變刷頭處在特定方位處時(shí)的運(yùn)動(dòng)的控制器125。
[0044]方位檢測(cè)器122還能夠檢測(cè)刷頭110在口腔中的方位并生成表示刷頭110在口腔中的移動(dòng)路徑的路徑數(shù)據(jù)。
[0045]方位檢測(cè)器122可以包括3軸加速感應(yīng)器及3軸陀螺儀。
[0046]通過(guò)3軸加速感應(yīng)器和3軸陀螺儀獲取多組不同時(shí)刻的在x、y、z軸的加速度和角速度數(shù)據(jù)(被稱為yaw, pitch, roll)，從而實(shí)現(xiàn)方位檢測(cè)。
[0047]在下文中，給出了方位檢測(cè)的實(shí)施例:
[0048]假設(shè)用戶開(kāi)始刷牙的起始位置為牙齒左上方最后一顆牙齒的外側(cè)，那么這個(gè)點(diǎn)的3D坐標(biāo)(X，y, z)將被默認(rèn)為(0，O, O)。當(dāng)刷頭110從左上方最后一顆牙齒移到左上方倒數(shù)第二顆牙齒時(shí)，會(huì)得到加速度及移動(dòng)時(shí)間，首先加速度減去重力加速度g，然后通過(guò)移動(dòng)時(shí)間和加速度積分兩次就可以得知新的3D坐標(biāo)(X，y, z)。
[0049]具體地，例如，用戶從左上方最后一顆牙齒外側(cè)刷到左上方倒數(shù)第二顆牙齒外側(cè)使用了 I秒，3軸加速感應(yīng)器可在O秒時(shí)獲取(X，y, z)的加速度數(shù)據(jù)，會(huì)在I秒時(shí)再獲取一組(X，y, z)的加速度數(shù)據(jù)。假設(shè)第一組數(shù)據(jù)(X，y, z)命名為(x0, y0, z0)，時(shí)間為t0 ;第二組數(shù)據(jù)命名為(xl，yl，zl)，時(shí)間為tl。X軸在t0至tl的時(shí)間中，移動(dòng)的距離可以通過(guò)2次積分來(lái)獲得。以此類推就可以獲得y軸和z軸的移動(dòng)距離。最后把移動(dòng)距離加上起始坐標(biāo)就可以得到新的坐標(biāo)。
[0050]把新的坐標(biāo)與用戶的口腔模型做比較(第一次使用產(chǎn)品時(shí)所收集的數(shù)據(jù))，從而得出當(dāng)前用戶刷牙的路徑。
[0051]此外，刷柄120中還可以包括計(jì)時(shí)器126，其通過(guò)刷頭110在口腔中的移動(dòng)路徑的路徑數(shù)據(jù)記錄所述刷頭在每顆牙齒上或口腔中各個(gè)區(qū)域(例如，可分為左上，右上，左下，右下四個(gè)區(qū)域)中停留的時(shí)間的數(shù)據(jù)。
[0052]計(jì)時(shí)器126還能夠記錄刷頭的使用次數(shù)及每次的使用時(shí)間。當(dāng)計(jì)時(shí)器記錄的刷頭110的使用時(shí)間或使用次數(shù)到達(dá)預(yù)設(shè)的使用時(shí)間或使用次數(shù)時(shí)，提醒用戶更換刷頭。
[0053]控制器125可以是MCU等的可編程控制器，也可以通過(guò)數(shù)字電路的方式實(shí)現(xiàn)。
[0054]下文給出一種通過(guò)數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)控制器125的功能的實(shí)施例:
[0055]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)控制器125的數(shù)字電路的電路圖。
[0056]首先，方位檢測(cè)器122將檢測(cè)到的方位數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換器310，數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換器310將該方位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為一 5位數(shù)字信號(hào)(即00000，00001，00010，…，11111)。5位數(shù)字信號(hào)可以有32種組合方式，它們可以分別對(duì)應(yīng)口腔中的32顆牙齒。在刷頭110運(yùn)動(dòng)到口腔中某一方位時(shí)，例如，左上方最后一顆牙時(shí)，該位置的方位數(shù)據(jù)可以通過(guò)數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換器310被轉(zhuǎn)換為5位數(shù)字信號(hào)00000。然后，將5位數(shù)字信號(hào)分別輸入至32個(gè)數(shù)字信號(hào)判斷單元320-1，，320-2，…，320-32，該32個(gè)數(shù)字信號(hào)判斷單元320-1，，320-2，…，320-32分別在數(shù)字信號(hào)為00000，00001，00010，…，11111時(shí)打開(kāi)。當(dāng)數(shù)字信號(hào)判斷單元320-n(n可以是1_32中的任意一個(gè))接收到了對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)時(shí)，其輸出高位信號(hào)“ 1”，當(dāng)數(shù)字信號(hào)判斷單元320-n未接收到了對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)時(shí)，其輸出低位信號(hào)“O”。一個(gè)工作模式可以包括對(duì)應(yīng)于每顆牙的工作模式，其可以由兩位數(shù)字信號(hào)“01”，“10”，“11”組成，其中“01”表示刷頭正常運(yùn)動(dòng)，“ 10”表示刷頭快速運(yùn)動(dòng)，“ 11”表示刷頭慢速運(yùn)動(dòng)，將每顆牙的工作模式與數(shù)字信號(hào)判斷單元320輸出的信號(hào)分別輸入至32個(gè)與門(mén)330-1，，330-2，…，330-32。
[0057]例如，在左上方最后一顆牙時(shí)，對(duì)應(yīng)數(shù)字信號(hào)“00000”的數(shù)字信號(hào)判斷單元320-1開(kāi)啟，并輸出高位信號(hào)“1”，此時(shí)，該牙齒由于位于口腔最內(nèi)側(cè)，屬于難刷的牙齒，因此該顆牙齒的工作模式設(shè)置為“10”，將信號(hào)“10”與信號(hào)“I”輸入與門(mén)330-1，與門(mén)330-1輸出數(shù)字信號(hào)“ 10”。然后，該數(shù)字信號(hào)在經(jīng)過(guò)數(shù)字信號(hào)處理器340處理后發(fā)送至馬達(dá)，從而使得在當(dāng)前方位刷頭快速運(yùn)動(dòng)。
[0058]與此同時(shí)，其它31個(gè)數(shù)字信號(hào)判斷單元320-2，320-3，…，320-32未開(kāi)啟，并且輸出低位信號(hào)“0”，因此它們最終的輸出也是“O”。S卩，表示無(wú)信號(hào)輸出。
[0059]同理，當(dāng)刷頭110位于左上方倒數(shù)第二顆牙時(shí)，對(duì)應(yīng)數(shù)字信號(hào)“00001”的數(shù)字信號(hào)判斷單元320-2開(kāi)啟，與門(mén)320-2輸出對(duì)應(yīng)左上方倒數(shù)第二顆牙的工作模式，例如表示正常速度的信號(hào)“01”，然后該信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)字信號(hào)處理器處理后發(fā)送至馬達(dá)，從而使得在當(dāng)前方位刷頭正常運(yùn)動(dòng)。
[0060]此外，刷柄120中還可以包括小型顯示屏127。
[0061]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理設(shè)備的示意圖。
[0062]如圖4所示，數(shù)據(jù)處理設(shè)備200可以包括根據(jù)用戶指令設(shè)定工作模式的工作模式設(shè)定單元210，從電動(dòng)牙刷100接收數(shù)據(jù)(方位數(shù)據(jù)、路徑數(shù)據(jù)、刷頭在每顆牙齒上停留的時(shí)間的數(shù)據(jù)、刷頭使用次數(shù)和使用時(shí)間的數(shù)據(jù)等)，并向所述電動(dòng)牙刷發(fā)送關(guān)于多個(gè)工作模式的數(shù)據(jù)的第二收發(fā)器220，以及存儲(chǔ)上述數(shù)據(jù)和關(guān)于多個(gè)工作模式的數(shù)據(jù)的第二存儲(chǔ)器230。
[0063]數(shù)據(jù)處理設(shè)備200還可以包括比較單元240和顯示單元250，
[0064]比較單元240可以將刷頭110當(dāng)前方位的方位數(shù)據(jù)、移動(dòng)路徑的路徑數(shù)據(jù)及刷頭110在每顆牙齒上停留的時(shí)間與預(yù)存在第二存儲(chǔ)器230中的標(biāo)準(zhǔn)刷牙方位、路徑和標(biāo)準(zhǔn)刷牙時(shí)間進(jìn)行比較，顯示單元250可以顯示比較單元240的比較結(jié)果。
[0065]比較單元240還可以根據(jù)所述比較結(jié)果進(jìn)行刷牙評(píng)分，第二收發(fā)器220還能夠?qū)⒃撍⒀涝u(píng)分發(fā)送到第一收發(fā)器123，并且刷柄120上設(shè)置有小型顯示屏127以顯示該刷牙評(píng)分。
[0066]數(shù)據(jù)處理設(shè)備200還可以將第二存儲(chǔ)器230中存儲(chǔ)的從電動(dòng)牙刷100接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給牙科醫(yī)生，使得牙科醫(yī)生能夠遠(yuǎn)程監(jiān)控病人刷牙情況，并及時(shí)與用戶交流牙齒問(wèn)題。
[0067]數(shù)據(jù)處理設(shè)備200還可以包括2維碼識(shí)別器260，其能夠識(shí)別多種牙膏包裝上的2維碼，其能夠識(shí)別用戶所使用牙膏的包裝上的2維碼以確定牙膏種類，并且第二收發(fā)器220能夠?qū)⑴c所確定的牙膏種類對(duì)應(yīng)的馬達(dá)速度控制信號(hào)發(fā)送給電動(dòng)牙刷100。
[0068]第一收發(fā)器123與數(shù)據(jù)處理設(shè)備200的第二收發(fā)器220可以通過(guò)藍(lán)牙、wifi或移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)(2G，3G，4G等)等各種通信方式連接。
[0069]數(shù)據(jù)處理設(shè)備200可以是手機(jī)、電腦、服務(wù)器或云設(shè)備等具有存儲(chǔ)及處理數(shù)據(jù)功能的設(shè)備。
[0070]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牙齒保健系統(tǒng)的操作的流程圖。
[0071]如圖5所示，在用戶首次使用本發(fā)明的牙齒保健系統(tǒng)I或需要調(diào)整牙齒保健系統(tǒng)I的運(yùn)行模式時(shí)，數(shù)據(jù)處理設(shè)備200的工作模式設(shè)定單元210根據(jù)用戶設(shè)定的牙齒數(shù)量、特殊牙齒的清洗需求(例如，敏感、牙齦炎和難刷的牙齒)的數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)定工作模式，并將關(guān)于所述工作模式的數(shù)據(jù)通過(guò)第二收發(fā)器220發(fā)送至第一收發(fā)器123，第一收發(fā)器123將接收到的數(shù)據(jù)傳送至控制器125，從而完成電動(dòng)牙刷的工作模式的設(shè)置或更新(SO)。
[0072]也就是說(shuō)，例如，用戶可以通過(guò)手機(jī)上的應(yīng)用程序設(shè)定個(gè)人牙齒數(shù)據(jù)，然后通過(guò)手機(jī)將該數(shù)據(jù)發(fā)送至云端，電動(dòng)牙刷再通過(guò)云端下載該數(shù)據(jù)，從而更新MCU中的工作模式。
[0073]然后，用戶通過(guò)控制器125，選用設(shè)定的工作模式，或者從設(shè)定的多個(gè)工作模式中選擇一個(gè)工作模式(SI)。
[0074]開(kāi)始刷牙時(shí)，將電動(dòng)牙刷100的刷頭110置于用戶通過(guò)工作模式設(shè)定單元210預(yù)先設(shè)定的刷牙起始位置并打開(kāi)電動(dòng)牙刷100的開(kāi)關(guān)130 (S2)。例如，根據(jù)預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)刷牙路徑，可以將左上方后一顆牙齒的外側(cè)設(shè)定為刷牙起始位置。
[0075]然后，通過(guò)方位檢測(cè)器122檢測(cè)刷頭110在口腔中的方位(S3)。
[0076]當(dāng)刷頭110移動(dòng)至口腔中特定的牙齒時(shí)，根據(jù)選定的工作模式以及刷頭110移動(dòng)過(guò)程中的方位數(shù)據(jù)來(lái)改變刷頭110處于口腔中特定方位處時(shí)的運(yùn)動(dòng)(S4)。
[0077]也就是說(shuō)，例如，當(dāng)刷頭移動(dòng)到口腔中某一特定牙齒的一面上(例如，咀嚼面、內(nèi)側(cè)面或外側(cè)面)時(shí)，控制器會(huì)根據(jù)預(yù)先選擇的工作模式，改變刷頭的運(yùn)動(dòng)方式。例如，當(dāng)該特定牙齒為敏感牙齒時(shí)，可以將馬達(dá)121的速度降低，當(dāng)該特定牙齒為難以清潔的牙齒時(shí)，可以將馬達(dá)121的速度提高或使馬達(dá)121正反交替轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，既保護(hù)了敏感牙齒，又保證了高效的口腔清潔。
[0078]然后，通過(guò)第一收發(fā)器123將刷頭110移動(dòng)過(guò)程中的方位數(shù)據(jù)經(jīng)第二收發(fā)器220傳送至數(shù)據(jù)處理設(shè)備200，并存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器230中(S5)。
[0079]在刷牙期間，還可以檢測(cè)以下數(shù)據(jù):
[0080]檢測(cè)刷頭110在口腔中的方位并生成表示刷頭110在口腔中的移動(dòng)路徑的路徑數(shù)據(jù)，并通過(guò)第一收發(fā)器123將移動(dòng)路徑的路徑數(shù)據(jù)發(fā)送至第二收發(fā)器220，從而將移動(dòng)路徑的路徑數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)器230中(S6)。
[0081]與步驟S6類似地，在記錄刷頭110在口腔中的移動(dòng)路徑的路徑數(shù)據(jù)的同時(shí)記錄刷頭110在每顆牙齒上停留的時(shí)間的數(shù)據(jù)，并通過(guò)第一收發(fā)器123將刷頭110在每顆牙齒上停留的時(shí)間的數(shù)據(jù)發(fā)送至第二收發(fā)器220，從而將刷頭110在每顆牙齒上停留的時(shí)間的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)器230中(S7)。
[0082]最后，將所述移動(dòng)路徑的路徑數(shù)據(jù)及刷頭在每顆牙齒上停留的時(shí)間與預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)刷牙路徑和標(biāo)準(zhǔn)刷牙時(shí)間進(jìn)行比較，并在所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備200上顯示比較結(jié)果(S8)。
[0083]此外，用戶可以根據(jù)存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)器230中的上述各種數(shù)據(jù)繪制刷頭110在口腔中每顆牙齒停留的時(shí)間(或各區(qū)域中停留的時(shí)間)與刷牙路徑的關(guān)系圖，用戶可以根據(jù)數(shù)據(jù)及關(guān)系圖簡(jiǎn)單了解自己的刷牙情況。而且，用戶還能夠?qū)?shù)據(jù)發(fā)送給牙科醫(yī)生，使牙科醫(yī)生能夠遠(yuǎn)程監(jiān)控病人刷牙情況，并及時(shí)與用戶交流牙齒問(wèn)題。
[0084]因此，本發(fā)明具有以下的有益效果:
[0085]1、對(duì)于不同位置的牙齒或敏感牙齒，刷頭采用不同的運(yùn)動(dòng)方式，從而個(gè)性化地且有效地對(duì)牙齒進(jìn)行保健。
[0086]2、有效地協(xié)助、提醒用戶掌握正確的刷牙方式，從而達(dá)到最好的牙齒清潔效果。
[0087]3、當(dāng)刷頭到達(dá)使用時(shí)間或使用次數(shù)時(shí)，及時(shí)提醒用戶更換刷頭，從而防止了刷頭上細(xì)菌的滋生，并且保證了刷毛。
[0088]4、通過(guò)數(shù)據(jù)處理設(shè)備中存儲(chǔ)的用戶的刷牙數(shù)據(jù)(例如，方位數(shù)據(jù)、路徑數(shù)據(jù)、刷頭在每顆牙齒上停留的時(shí)間的數(shù)據(jù)等)，牙科醫(yī)生能夠遠(yuǎn)程監(jiān)控病人刷牙情況，并及時(shí)與用戶交流牙齒問(wèn)題。
[0089]以上實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例性實(shí)施例，不用于限制本發(fā)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書(shū)限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種牙齒保健系統(tǒng)，其特征在于，包括電動(dòng)牙刷和數(shù)據(jù)處理設(shè)備，其中， 所述電動(dòng)牙刷包括: 刷柄和刷頭，所述刷柄的內(nèi)部包括馬達(dá)，其配置為帶動(dòng)所述刷頭的運(yùn)動(dòng)； 方位檢測(cè)器，其設(shè)置在刷柄內(nèi)并配置為檢測(cè)所述刷頭在口腔中的方位并生成表示所述刷頭當(dāng)前方位的方位數(shù)據(jù)； 第一收發(fā)器，其設(shè)置在刷柄內(nèi)并配置為將刷頭移動(dòng)過(guò)程中的方位數(shù)據(jù)傳送至所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備，以及從所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備接收關(guān)于至少一個(gè)工作模式的數(shù)據(jù)； 第一存儲(chǔ)器，其設(shè)置在所述刷柄內(nèi)并配置為存儲(chǔ)所述關(guān)于至少一個(gè)工作模式的數(shù)據(jù)；以及 控制器，其配置為根據(jù)從所述至少一個(gè)工作模式中選定的一個(gè)工作模式以及刷頭移動(dòng)過(guò)程中的方位數(shù)據(jù)來(lái)改變刷頭處在口腔中特定方位處時(shí)的運(yùn)動(dòng)； 所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備包括: 工作模式設(shè)定單元，其根據(jù)用戶指令設(shè)定工作模式； 第二收發(fā)器，其配置為從所述電動(dòng)牙刷接收所述方位數(shù)據(jù)，并向所述電動(dòng)牙刷發(fā)送所述關(guān)于至少一個(gè)工作模式的數(shù)據(jù)； 第二存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)所述方位數(shù)據(jù)和所述關(guān)于至少一個(gè)工作模式的數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙齒保健系統(tǒng)，其特征在于，所述方位檢測(cè)器還配置為檢測(cè)所述刷頭在口腔中的方位并生成表示所述刷頭在口腔中的移動(dòng)路徑的路徑數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述第一收發(fā)器將所述移動(dòng)路徑的路徑數(shù)據(jù)發(fā)送至第二收發(fā)器，且第二存儲(chǔ)器還存儲(chǔ)所述移動(dòng)路徑的路徑數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牙齒保健系統(tǒng)，其特征在于，所述牙刷的所述刷柄中還包括計(jì)時(shí)器，其配置為通過(guò)所述刷頭在口腔中的移動(dòng)路徑的路徑數(shù)據(jù)記錄所述刷頭在每顆牙齒上停留的時(shí)間的數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述第一收發(fā)器將所述刷頭在每顆牙齒上停留的時(shí)間的數(shù)據(jù)發(fā)送至第二收發(fā)器，且第二存儲(chǔ)器還存儲(chǔ)所述刷頭在每顆牙齒上停留的時(shí)間的數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的牙齒保健系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備還包括比較單元和顯示單元，比較單元配置為將所述刷頭當(dāng)前方位的方位數(shù)據(jù)、所述移動(dòng)路徑的路徑數(shù)據(jù)及刷頭在每顆牙齒上停留的時(shí)間與預(yù)存在所述第二存儲(chǔ)器中的標(biāo)準(zhǔn)刷牙方位、路徑和標(biāo)準(zhǔn)刷牙時(shí)間進(jìn)行比較，顯示單元配置為顯示所述比較單元的比較結(jié)果。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的牙齒保健系統(tǒng)，其特征在于，所述比較單元還配置為根據(jù)所述比較結(jié)果進(jìn)行刷牙評(píng)分，所述第二收發(fā)器還配置為將該刷牙評(píng)分發(fā)送到所述第一收發(fā)器，并且所述刷柄上設(shè)置有小型顯示屏以顯示該刷牙評(píng)分。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的牙齒保健系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)時(shí)器還配置為記錄刷頭的使用次數(shù)及每次的使用時(shí)間。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的牙齒保健系統(tǒng)，其特征在于，所述方位檢測(cè)器包括3軸加速感應(yīng)器及3軸陀螺儀，所述3軸加速感應(yīng)器和所述3軸陀螺儀分別測(cè)量預(yù)定義的X、1、z軸的加速度和角速度。8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的牙齒保健系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)牙刷的所述第一收發(fā)器與所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備的所述第二收發(fā)器通過(guò)藍(lán)牙、wifi或移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的牙齒保健系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備為手機(jī)、電腦、服務(wù)器或云設(shè)備。10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的牙齒保健系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備包括2維碼識(shí)別器，其配置為識(shí)別用戶所使用牙膏的包裝上的2維碼以確定牙膏種類，并且所述第二收發(fā)器配置為將與所確定的牙膏種類對(duì)應(yīng)的馬達(dá)速度控制信號(hào)發(fā)送給所述電動(dòng)牙刷。11.一種用于如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的牙齒保健系統(tǒng)的操作方法，所述方法包括: 52:將所述電動(dòng)牙刷的所述刷頭置于用戶通過(guò)所述工作模式設(shè)定單元預(yù)先設(shè)定的刷牙起始位置并啟動(dòng)所述電動(dòng)牙刷； 53:通過(guò)所述方位檢測(cè)器檢測(cè)所述刷頭在口腔中的方位； S4:當(dāng)所述刷頭移動(dòng)至口腔中特定的牙齒時(shí)，根據(jù)從所述至少一個(gè)工作模式中選定的一個(gè)工作模式以及刷頭移動(dòng)過(guò)程中的方位數(shù)據(jù)來(lái)改變刷頭處在口腔中特定方位處時(shí)的運(yùn)動(dòng)； 55:通過(guò)所述第一收發(fā)器將刷頭移動(dòng)過(guò)程中的方位數(shù)據(jù)經(jīng)第二收發(fā)器傳送至所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備并存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器中。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 50:在第一次使用所述電動(dòng)牙刷或需要調(diào)整所述電動(dòng)牙刷時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備的所述工作模式設(shè)定單元根據(jù)用戶設(shè)定的牙齒數(shù)量、特殊牙齒的清洗需求的數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)定工作模式，并將關(guān)于所述工作模式的數(shù)據(jù)通過(guò)第二收發(fā)器發(fā)送至所述第一收發(fā)器，所述第一收發(fā)器將接收到的數(shù)據(jù)傳送至所述控制器，從而完成電動(dòng)牙刷的工作模式的設(shè)置或更新。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 51:在啟動(dòng)所述電動(dòng)牙刷之前，根據(jù)用戶指令選擇所述至少一個(gè)工作模式中的一個(gè)工作模式。14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 56:檢測(cè)所述刷頭在口腔中的方位并生成表示所述刷頭在口腔中的移動(dòng)路徑的路徑數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述第一收發(fā)器將所述移動(dòng)路徑的路徑數(shù)據(jù)發(fā)送至第二收發(fā)器，從而將所述移動(dòng)路徑的路徑數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于所述第二存儲(chǔ)器中； 57:在記錄所述刷頭在口腔中的移動(dòng)路徑的路徑數(shù)據(jù)的同時(shí)記錄所述刷頭在每顆牙齒上停留的時(shí)間的數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述第一收發(fā)器將所述刷頭在每顆牙齒上停留的時(shí)間的數(shù)據(jù)發(fā)送至第二收發(fā)器，從而將所述刷頭在每顆牙齒上停留的時(shí)間的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于所述第二存儲(chǔ)器中； 58:將所述路徑數(shù)據(jù)及刷頭在每顆牙齒上停留的時(shí)間的數(shù)據(jù)與預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)刷牙路徑和標(biāo)準(zhǔn)刷牙時(shí)間進(jìn)行比較，并在所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備上顯示比較結(jié)果。15.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:當(dāng)計(jì)時(shí)器記錄的刷頭使用時(shí)間或使用次數(shù)到達(dá)預(yù)設(shè)的使用時(shí)間或使用次數(shù)時(shí)，提醒用戶更換刷頭。16.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備將所述第二存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的在電動(dòng)牙刷啟動(dòng)期間采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給牙科醫(yī)生。17.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:所述控制器根據(jù)用戶所使用的牙膏的種類控制馬達(dá)的速度。
【文檔編號(hào)】A61C17/22GK105982756SQ201510063430
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月6日
【發(fā)明人】張昭, 周為, 汪堅(jiān)
【申請(qǐng)人】北京希澈科技有限公司