電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)、第二電機(jī)，第一行星齒輪組、第二行星齒輪組，以及與發(fā)動(dòng)機(jī)相連接的液壓控制變檔組，所述第一電機(jī)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)相軸接，所述第二電機(jī)與所述第一行星齒輪組和第二行星齒輪組相軸接，且所述第一行星齒輪組與所述第二行星齒輪組同軸連接，所述液壓控制變檔組包括第一齒輪與第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪的中間設(shè)有雙濕式離合器，所述第一齒輪、第二齒輪、雙濕式離合器與所述發(fā)動(dòng)機(jī)同軸連接。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置特定的電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，根據(jù)需求不同可以實(shí)現(xiàn)不同的工作模式，能夠?qū)崿F(xiàn)超低速穩(wěn)定運(yùn)行，并提供大扭矩，降低油耗，滿足車輛的工作需求。
【專利說(shuō)明】
電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種新能源汽車驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著新能源技術(shù)的日益純熟，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)取得了技術(shù)性突破。目前主流的新能源車型采用并聯(lián)式和混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)特性和效率區(qū)間的解析分配，高效的對(duì)能量進(jìn)行利用和回收，從而提高整個(gè)系統(tǒng)效率。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，隨著科技的不斷進(jìn)步，新能源技術(shù)在公共設(shè)施領(lǐng)域的推廣越來(lái)越廣泛，目前用于公用車輛中，例如掃雪車等，普遍采用AMT變速箱混合動(dòng)力系統(tǒng)、I SG混合動(dòng)力系統(tǒng)，AMT變速箱混合動(dòng)力系統(tǒng)、ISG混合動(dòng)力系統(tǒng)，雖然能夠降低油耗，兩者均存在以下缺占.V.
[0004](I)在車輛實(shí)際工況中，發(fā)動(dòng)機(jī)在工作過(guò)程中無(wú)法穩(wěn)定在某一個(gè)高效的工作點(diǎn)，會(huì)造成油耗增加；
[0005](2)AMT變速箱混合動(dòng)力系統(tǒng)和ISG混合動(dòng)力系統(tǒng)無(wú)法滿足超低速運(yùn)行的車輛對(duì)于工況的要求，例如掃雪車、灑水車等；
[0006](3)在車速低于20km/h時(shí)車輛依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)車輛達(dá)到一定速度時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)才介入，造成起步爬坡能力不足。
[0007]因此，如何有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，成為本實(shí)施例需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置特定結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，根據(jù)需求可以實(shí)現(xiàn)不同的工作模式，能夠?qū)崿F(xiàn)超低速穩(wěn)定運(yùn)行，可以連續(xù)換檔，并提供大扭矩，滿足車輛的工作需求。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:一種電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)、第二電機(jī)，第一行星齒輪組、第二行星齒輪組，以及與發(fā)動(dòng)機(jī)相連接的液壓控制變檔組，所述第一電機(jī)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)相軸接，所述第二電機(jī)與所述第一行星齒輪組和第二行星齒輪組相軸接，且所述第一行星齒輪組與所述第二行星齒輪組同軸連接，所述液壓控制變檔組包括第一齒輪與第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪的中間設(shè)有雙濕式離合器，所述第一齒輪、第二齒輪、雙濕式離合器與所述發(fā)動(dòng)機(jī)同軸連接。
[0010]優(yōu)選地，所述第一行星齒輪組包括第一行星架，設(shè)置于第一行星架上的第一行星輪，以及與第一行星輪相嚙合的第一齒圈和第一太陽(yáng)輪。
[0011]優(yōu)選地，所述第一齒圈上設(shè)有第三齒輪和第四齒輪，所述第三齒輪與所述第一齒輪相嚙合，所述第四齒輪與所述第二齒輪相嚙合。
[0012]優(yōu)選地，所述第二行星齒輪組包括第二行星架，設(shè)置于第二行星架上的第二行星輪，以及與第二行星輪相嚙合的第二齒圈和第二太陽(yáng)輪。
[0013]優(yōu)選地，所述第二齒圈外側(cè)設(shè)有第一制動(dòng)器。
[0014]優(yōu)選地，所述第二太陽(yáng)輪與第一太陽(yáng)輪同軸連接，第二行星輪通過(guò)第一行星架與第一行星輪相連接。
[0015]優(yōu)選地，所述第二行星架與第五齒輪固定連接，所述第五齒輪與第六齒輪相嚙合，所述第六齒輪與車輪固定連接。
[0016]優(yōu)選地，所述第一電機(jī)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)軸接的方式選自直接軸接、通過(guò)齒輪連接或者行星排連接方式中的一種。
[0017]優(yōu)選地，所述第二電機(jī)與所述第一行星齒輪組軸接的方式選自直接軸接、通過(guò)齒輪連接或者行星排連接方式中的一種。
[0018]優(yōu)選地，所述第一齒輪的外徑尺寸大于所述第二齒輪的外徑尺寸。
[0019]優(yōu)選地，所述第三齒輪的外徑尺寸小于所述第四齒輪的外徑尺寸。
[0020]優(yōu)選地，所述第二太陽(yáng)輪的外徑尺寸大于所述第一太陽(yáng)輪的外徑尺寸。
[0021]優(yōu)選地，所述第二行星輪的外徑尺寸小于所述第一行星輪的外徑尺寸。
[0022]本發(fā)明所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)液壓控制部的雙濕式離合器與第一齒輪或第二齒輪的結(jié)合，將動(dòng)力傳遞至第一齒輪組的第一齒圈，第一齒圈經(jīng)過(guò)第一行星輪經(jīng)過(guò)第一行星架將動(dòng)力傳遞至第五齒輪，通過(guò)第六齒輪最終將動(dòng)力輸出至車輪;第二電機(jī)與太陽(yáng)輪連接的軸可以選擇不同的連接方式將動(dòng)力輸出至第一太陽(yáng)輪或第二太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪通過(guò)行星輪、行星架，最終將動(dòng)力輸出至車輪。第一電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)所連接的軸同樣可以選擇不同的連接方式，可以選擇直接軸接、通過(guò)齒輪連接或者行星排連接。采用本發(fā)明特定的電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以滿足不同的工作需要，實(shí)現(xiàn)不同的工作模式，尤其適用于一些特種公用車輛，例如掃雪車、灑水車等。
[0023]本發(fā)明還具有能夠?qū)崿F(xiàn)高速和低速切換的功能，即通過(guò)所述雙濕式離合器與第一齒輪或者第二齒輪相結(jié)合，再結(jié)合第一制動(dòng)器(此時(shí)制動(dòng)器處于工作狀態(tài))，能夠把動(dòng)力源從所述第二電機(jī)切換到所述發(fā)動(dòng)機(jī)，使動(dòng)力耦合，從而高速行駛。
[0024]本發(fā)明的有益效果是:
[0025]I)具有電液控制變速器，在任何車速下，通過(guò)對(duì)電機(jī)的調(diào)速控制，可保證發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳效率的工作點(diǎn)，提高系統(tǒng)效率。
[0026]2)轉(zhuǎn)速覆蓋范圍廣，具有超低速驅(qū)動(dòng)功能，可適用于低速大扭矩的特殊車輛。
[0027]3)具有高度靈活性，工作模式多樣化，可適應(yīng)各種復(fù)雜工況。
[0028]4)節(jié)油率更高、性價(jià)比更高，更具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例一的電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不意圖；
[°03°]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例二的電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖；
[0031 ]圖3是本發(fā)明的實(shí)施例三的電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖；
[0032]圖4是本發(fā)明的實(shí)施例四的電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖；
[0033]圖5是本發(fā)明的實(shí)施例五的電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖；
[0034]圖6是本發(fā)明的實(shí)施例六的電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖；
[0035]圖7是本發(fā)明的實(shí)施例七的電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖；
[0036I圖8是本發(fā)明的實(shí)施例八的電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖；
[0037]圖9是本發(fā)明的實(shí)施例九的電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖。
[0038]附圖標(biāo)記:1、發(fā)動(dòng)機(jī)，2、第一電機(jī)，3、第二電機(jī)，4、第一齒輪，5、第二齒輪，6、雙濕式離合器，7、第三齒輪，8、第四齒輪，9、第一齒圈，10、第一行星輪，11、第一太陽(yáng)輪，12、第二行星輪，13、第二太陽(yáng)輪，14、第二齒圈，15、第一制動(dòng)器，16、第一行星架、17、第五齒輪，18、第六齒輪，19、第三齒圈，20、第三行星輪，21、第三太陽(yáng)輪，22、第三行星架，23、第二制動(dòng)器，24、第七齒輪，25、第八齒輪、26，第九齒輪，27、第十齒輪，28，第四齒圈，29、第四行星輪，30、第四太陽(yáng)輪，31、第四行星架，32、第三制動(dòng)器，33、第二行星架。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0040]如圖1所示，本發(fā)明揭示了一種電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括發(fā)動(dòng)機(jī)I，與發(fā)動(dòng)機(jī)I同軸連接的減震器，第一電機(jī)2、第二電機(jī)3，與所述發(fā)動(dòng)機(jī)I相連接的液壓控制變檔組，以及第一行星齒輪組和第二行星齒輪組，所述第一電機(jī)2與所述發(fā)動(dòng)機(jī)I相軸接，第二電機(jī)3與第一行星齒輪組相軸接，第一行星齒輪組與第二行星齒輪組同軸連接。
[0041]所述液壓控制變檔組包括第一齒輪4與第二齒輪5，所述第一齒輪4與第二齒輪5套設(shè)在同一軸上，軸的一端連接有發(fā)動(dòng)機(jī)I，所述第一齒輪4與所述第二齒輪5中間還設(shè)有雙濕式離合器6，所述雙濕式離合器6與所述發(fā)動(dòng)機(jī)I同軸連接;所述第一齒輪4與所述第二齒輪5和所述雙濕式離合器6組成了兩檔變速系統(tǒng)，雙濕式離合器6通過(guò)液壓控制來(lái)實(shí)現(xiàn)與第一齒輪4和第二齒輪5的結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)換擋。由于第一齒輪4的外徑尺寸大于第二齒輪5的外徑尺寸，因此可以根據(jù)需要選擇輸出不同的傳動(dòng)比。
[0042]所述第一行星齒輪組包括第一齒圈9、第一行星輪10、第一太陽(yáng)輪11和第一行星架16，所述第一行星輪10與第一齒圈9和第一太陽(yáng)輪11相嗤合，所述第一齒圈9上還設(shè)有第三齒輪7與第四齒輪8，所述第三齒輪7與所述第一齒輪4相嚙合，所述第四齒輪8與所述第二齒輪5相嚙合，第三齒輪7的外徑尺寸小于第四齒輪8的外徑尺寸。
[0043]所述第二行星齒輪組包括第二齒圈14、第二行星輪12、第二太陽(yáng)輪13和第二行星架33，所述第二行星輪12與第二齒圈14、第二太陽(yáng)輪13相嚙合;所述第一行星輪10上固定連接有第一行星架16，第二行星輪12通過(guò)行星架與第一行星輪10連接，第一行星輪10的外徑尺寸小于第二行星輪12的外徑尺寸;第二行星架33與第五齒輪17相連接，車輪與第六齒輪18固定連接，所述第五齒輪17與第六齒輪18相嚙合，動(dòng)力通過(guò)第二行星架33傳遞至第五齒輪17，再通過(guò)第五齒輪17傳遞至第六齒輪18，最終將動(dòng)力輸出至車輪。同時(shí)，所述第二齒圈14外圈處還設(shè)有第一制動(dòng)器15，第一制動(dòng)器15通過(guò)結(jié)合或分離來(lái)改變第一齒圈9的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。第一太陽(yáng)輪11和第二太陽(yáng)輪13同軸連接，第一太陽(yáng)輪11的外徑尺寸大于第二太陽(yáng)輪13的外徑尺寸，第一齒圈9套設(shè)在第一太陽(yáng)輪11和第二太陽(yáng)輪13所連接的軸。
[0044]第一電機(jī)2與發(fā)動(dòng)機(jī)I直接連接的軸相連接，第二電機(jī)3與同第一太陽(yáng)輪11和第二太陽(yáng)輪13相連接的軸相連接，同上述第一行星齒輪組和第二行星齒輪組以及液壓控制變擋部組成了電液壓混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用戶可以根據(jù)不同的需要，來(lái)選擇不同的工作模式。
[0045]更優(yōu)地，第一電機(jī)2與發(fā)動(dòng)機(jī)I直接連接的軸之間可有多種方式連接選擇，包括直接軸接，通過(guò)齒輪連接，或通過(guò)行星排連接。同樣的，第二電機(jī)3與太陽(yáng)輪直接連接的軸也有多種連接方式選擇，包括直接軸接，通過(guò)齒輪連接，或通過(guò)行星排連接，不同的連接方式，有不同的實(shí)施方式，下面詳細(xì)說(shuō)明。
[0046]實(shí)施例一:
[0047]如圖1所示，第一電機(jī)2與發(fā)動(dòng)機(jī)I直接連接的軸為行星排連接，所述行星排包括第三齒圈19、第三行星輪20、第三太陽(yáng)輪21、第三行星架22，所述發(fā)動(dòng)機(jī)I與所述第三太陽(yáng)輪21同軸連接，所述第一電機(jī)2套接在所述發(fā)動(dòng)機(jī)I連接的軸上，第一電機(jī)2與通過(guò)第三行星架22與第三行星輪20相連接，所述第三行星輪20與第三太陽(yáng)輪21，第三齒圈19相嚙合連接。第三齒圈19外圈設(shè)有第二制動(dòng)器23，第二制動(dòng)器23通過(guò)分離或者結(jié)合來(lái)控制第三齒圈19的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0048]第二電機(jī)3與太陽(yáng)輪直接連接的軸為直接軸接，即第二電機(jī)3與第一太陽(yáng)輪11、第二太陽(yáng)輪13同軸連接，第二電機(jī)3將動(dòng)力直接傳遞至第一太陽(yáng)輪11或第二太陽(yáng)輪13。這種方式連接，可以直接通過(guò)控制第二電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，來(lái)控制車子前進(jìn)速度。第二電機(jī)3低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，車子緩慢前進(jìn)，高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，車子加速前進(jìn)。由于第二電機(jī)3功率很大，低速扭矩也很大，車子加速十分的柔和，即使只靠第二電機(jī)3也可將車子加速到很大的速度，充分發(fā)揮第二電機(jī)3低速高扭的特性，以彌補(bǔ)發(fā)動(dòng)機(jī)I低速扭力不足的尷尬局面。第二電機(jī)3動(dòng)力不足時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)I便會(huì)介入，第一電機(jī)2與發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)行星排連接，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的指令發(fā)出后，第一電機(jī)2可以快速而平滑的將發(fā)動(dòng)機(jī)I啟動(dòng)，整個(gè)過(guò)程無(wú)間斷，而且傳動(dòng)效率極高。發(fā)動(dòng)機(jī)I啟動(dòng)后，可以通過(guò)制動(dòng)器來(lái)控制行星排，使第一電機(jī)2發(fā)電，也可以將發(fā)動(dòng)機(jī)I的部分動(dòng)力供給至車輪，彌補(bǔ)動(dòng)力不足的缺陷。
[0049]第一電機(jī)2、第二電機(jī)3與第一行星齒輪組、第二行星齒輪組和液壓控制變檔組集成于一體，可以有效的減小系統(tǒng)體積。同時(shí)，第二電機(jī)3與第一太陽(yáng)輪直接連接的軸為直接軸接，徑向距離最短，更有利于集成，能夠使電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)集成后的體積達(dá)到更小，而且成本更低。
[0050]工作模式:
[0051]I)純電動(dòng)工作模式下，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)I靜止，第二電機(jī)3處于工作狀態(tài)，雙濕式離合器6處于空擋狀態(tài)，即所述的雙濕式離合器6不與第一齒輪4或者第二齒輪5相結(jié)合。第二電機(jī)3工作時(shí)，第二齒圈14和第二行星輪12、第二太陽(yáng)輪13為嚙合連接，動(dòng)力的傳遞要求其中任意一個(gè)處于靜止?fàn)顟B(tài)，通過(guò)設(shè)置在第二齒圈14外側(cè)的第一制動(dòng)器15將第二齒圈14鎖止。由于第二電機(jī)3直接與第一、二太陽(yáng)輪同軸連接，所以動(dòng)力直接傳遞至第二太陽(yáng)輪13。第二太陽(yáng)輪13與第二行星輪12為嚙合連接，因此動(dòng)力傳遞至第二行星輪12，第二行星輪12通過(guò)第二行星架33將動(dòng)力傳遞至第五齒輪17，第五齒輪17和第六齒輪18相嚙合，最終通過(guò)第六齒輪18將動(dòng)力輸出至車輪。在此過(guò)程中，第二太陽(yáng)輪13的外徑尺寸小于第一太陽(yáng)輪11的外徑尺寸，第五齒輪17的外徑尺寸小于第六齒輪18的外徑尺寸，因此整個(gè)過(guò)程為勻減速運(yùn)動(dòng)，這樣能夠使車輛保持低速行駛，從而為車輛提供較大扭矩，另一方面能夠降低車輛自身減速器的負(fù)載。
[0052]2)發(fā)動(dòng)機(jī)工作模式:此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)I工作，第二電機(jī)3處于制動(dòng)狀態(tài)，以保證第一太陽(yáng)輪11靜止，雙濕式離合器與第一齒輪4或第二齒輪5相結(jié)合，第一制動(dòng)器15被釋放。發(fā)動(dòng)機(jī)I工作時(shí)，此時(shí)，第二制動(dòng)器23被釋放，由于第三齒圈19、第三行星輪20、第三太陽(yáng)輪21，無(wú)一固定，無(wú)傳動(dòng)意義。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)I將動(dòng)力傳遞至第一齒輪4或第二齒輪5，由第三齒輪7或第四齒輪8輸出傳遞至第一齒圈9，第一齒圈9將動(dòng)力傳遞至第一行星輪10，第一行星輪10通過(guò)第一行星架將動(dòng)力傳遞至第五齒輪17，第五齒輪17和第六齒輪18相嚙合，最終通過(guò)第六齒輪18將動(dòng)力輸出至車輪。
[0053]3)混聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式:此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)I和第二電機(jī)3工作，第一制動(dòng)器15、第二制動(dòng)器23不工作，即，第一制動(dòng)器15與第二齒圈14相分離，第二制動(dòng)器23與第三齒圈19相分離。雙濕式離合器與第一齒輪4或第二齒輪5結(jié)合。發(fā)動(dòng)機(jī)I傳遞至第一齒輪4或第二齒輪5，由第三齒輪7或第四齒輪8輸出傳遞到第一齒圈9，第二電機(jī)3傳遞至第一太陽(yáng)輪11，再由第一齒圈9和第一太陽(yáng)輪11兩者親合，由第一行星輪1通過(guò)第一行星架16輸出傳遞至第五齒輪17，第五齒輪17和第六齒輪18相嚙合，最終通過(guò)第六齒輪18將動(dòng)力輸出至車輪。
[0054]4)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式:此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)I工作，第一制動(dòng)器15制動(dòng)，第二齒圈14被鎖止。第二電機(jī)3直接將動(dòng)力傳遞至第二太陽(yáng)輪13，第二太陽(yáng)輪13與第二行星輪12嚙合，動(dòng)力傳遞至第二行星輪12，第二行星輪12通過(guò)第一行星架16輸出傳遞至第五齒輪17，第五齒輪17與第六齒輪18相嚙合，最終將動(dòng)力輸出至車輪；同時(shí)，雙濕式離合器處于空擋狀態(tài)，第二制動(dòng)器23工作，第三齒圈19被鎖止，發(fā)動(dòng)機(jī)I將動(dòng)力傳遞至第三太陽(yáng)輪，第三行星架22具有兩端，其兩端分別與第三行星輪20和第二電機(jī)3固定連接，因此，第三太陽(yáng)輪21通過(guò)第三行星輪20將動(dòng)力傳遞至第三行星架22，最終傳遞至第二電機(jī)3來(lái)啟動(dòng)發(fā)電。
[0055]5)發(fā)動(dòng)機(jī)I啟動(dòng)模式:此時(shí)第一電機(jī)2工作，發(fā)動(dòng)機(jī)I靜止，雙濕式離合器6處于空擋狀態(tài)，第二制動(dòng)器23處于工作狀態(tài)，第三齒圈19被鎖止。第一電機(jī)2通過(guò)第三行星架22傳遞至第三行星輪20，第三行星輪20與第三太陽(yáng)輪21嚙合，由第三太陽(yáng)輪21輸出傳遞至發(fā)動(dòng)機(jī)I，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)I啟動(dòng)。行星排具有平滑性好，輸出功率高等優(yōu)點(diǎn)。第一電機(jī)2與發(fā)動(dòng)機(jī)I通過(guò)行星排連接，當(dāng)發(fā)出啟動(dòng)指令后，第一電機(jī)2瞬間啟動(dòng)并帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I啟動(dòng)，整個(gè)過(guò)程快速而平滑。
[0056]實(shí)施例二:
[0057]如圖2所示，第一電機(jī)2與發(fā)動(dòng)機(jī)I直接連接的軸為直接軸接，即，第一電機(jī)2與發(fā)動(dòng)機(jī)I同軸連接。通過(guò)這種方式連接，可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)I的快速啟動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)I工作的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)2進(jìn)行發(fā)電，第一電機(jī)2將電力輸出至第二電機(jī)3，以確保第二電機(jī)3有充足的電力來(lái)工作，增加耦合動(dòng)力，減少發(fā)動(dòng)機(jī)工I作時(shí)的油耗。
[0058]第二電機(jī)3與太陽(yáng)輪直接連接的軸為直接軸接，S卩，第二電機(jī)3與太陽(yáng)輪同軸連接，第二電機(jī)3與第一太陽(yáng)輪11、第二太陽(yáng)輪13在同一軸上。這種方式連接，可以直接通過(guò)控制第二電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，來(lái)控制車子前進(jìn)速度，第二電機(jī)3低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，車子緩慢前進(jìn)，高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，車子加速前進(jìn)。由于第二電機(jī)3功率很大，低速扭矩也很大，車子加速十分的柔和，即使只靠第二電機(jī)3也可將車子加速到很大的速度，充分發(fā)揮第二電機(jī)3低速高扭的特性，以彌補(bǔ)發(fā)動(dòng)機(jī)I低速扭力不足的尷尬局面。第二電機(jī)3動(dòng)力不足時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)I便會(huì)介入，第一電機(jī)2與發(fā)動(dòng)機(jī)I通過(guò)行星排連接，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的指令發(fā)出后，第一電機(jī)2可以快速而平滑的將發(fā)動(dòng)機(jī)I啟動(dòng)，整個(gè)過(guò)程無(wú)間斷，而且傳動(dòng)效率極高。發(fā)動(dòng)機(jī)I啟動(dòng)后，通過(guò)行星齒輪組給第一電機(jī)2發(fā)電，同時(shí)部分動(dòng)力也會(huì)供給至車輪，彌補(bǔ)動(dòng)力不足的缺陷。這種方式的連接，具有安裝簡(jiǎn)便，徑向長(zhǎng)度小等優(yōu)點(diǎn)，更有利于集成，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)集成的體積達(dá)到很小。
[0059]工作模式:
[0060]I)純電驅(qū)動(dòng)模式:同實(shí)施例一中的純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式。
[0061]2)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式:此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)I工作，第二電機(jī)3處于制動(dòng)狀態(tài)，以保證第一太陽(yáng)輪11靜止，雙濕式離合器與第一齒輪4或第二齒輪5相結(jié)合，第一制動(dòng)器15被釋放。發(fā)動(dòng)機(jī)I工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)I將動(dòng)力傳遞至第一齒輪4或第二齒輪5，由第三齒輪7或第四齒輪8輸出傳遞至第一齒圈9，第一齒圈9將動(dòng)力傳遞至第一行星輪10，第一行星輪10通過(guò)第一行星架16將動(dòng)力傳遞至第五齒輪17，第五齒輪17和第六齒輪18相嚙合，最終通過(guò)第六齒輪18將動(dòng)力輸出至車輪。
[0062]3)混聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式:此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)I工作，第一制動(dòng)器15不工作，S卩，第一制動(dòng)器15與第二齒圈14相分離。雙濕式離合器6與第一齒輪4或第二齒輪5結(jié)合。發(fā)動(dòng)機(jī)I傳遞至第一齒輪4或第二齒輪5，由第三齒輪7或第四齒輪8輸出傳遞到第一齒圈9，第二電機(jī)3傳遞至第一太陽(yáng)輪11，再由第一齒圈9和第一太陽(yáng)輪11兩者親合，由第一行星輪10通過(guò)第一行星架16輸出傳遞至第五齒輪17，第五齒輪17和第六齒輪18相嚙合，最終通過(guò)第六齒輪18將動(dòng)力輸出至車輪。
[0063]4)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式:此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)I工作，第二電機(jī)3工作，第一制動(dòng)器15工作，第二齒圈14被鎖止，雙濕式離合器6處于空擋狀態(tài)。第二電機(jī)3直接將動(dòng)力傳遞至第二太陽(yáng)輪13，第二太陽(yáng)輪13傳遞至第二行星輪12，第二行星輪12通過(guò)第二行星架33將動(dòng)力傳遞至第五齒輪17。第五齒輪17和第六齒輪18相嚙合，最終將動(dòng)力輸出傳遞至車輪；同時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)I和第一電機(jī)2同軸連接，發(fā)動(dòng)機(jī)I直接將動(dòng)力傳遞至第一電機(jī)2，從而來(lái)啟動(dòng)發(fā)電。
[0064]5)發(fā)動(dòng)機(jī)I啟動(dòng)模式:第一電機(jī)2處于工作狀態(tài)，雙濕式離合器6處于空擋狀態(tài)，即，雙濕式離合器6與第一齒輪4或第二齒輪5處于分離狀態(tài)。第一電機(jī)2與發(fā)動(dòng)機(jī)I同軸連接，第一電機(jī)2將動(dòng)力直接傳遞至發(fā)動(dòng)機(jī)I，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)I的啟動(dòng)。
[0065]實(shí)施例三:
[0066]如圖3所示，第一電機(jī)2與發(fā)動(dòng)機(jī)I直接連接的軸為齒輪連接，S卩，第一電機(jī)2與第八齒輪25固定連接，發(fā)動(dòng)機(jī)I與第七齒輪24同軸連接，第七齒輪24與第八齒輪25相嚙合。發(fā)動(dòng)機(jī)1、第七齒輪24、第一齒輪4、第二齒輪5、雙濕式離合器6在同一軸上。第一電機(jī)2通過(guò)利用齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)所連接的軸相連接，通過(guò)采用大小不同的齒輪，依靠速比來(lái)輸出，能夠提供一定的減速效果，以便發(fā)動(dòng)機(jī)I能與第二電機(jī)3所提供的輸送動(dòng)力相匹配，增大傳輸動(dòng)力。而在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I時(shí)，可以通過(guò)較小的轉(zhuǎn)速，來(lái)快速的啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I。
[0067]第二電機(jī)3與太陽(yáng)輪直接連接的軸為直接軸接，S卩，第二電機(jī)3與太陽(yáng)輪同軸連接，第二電機(jī)3與第一太陽(yáng)輪11、第二太陽(yáng)輪13在同一軸上。
[0068]工作模式:
[0069]I)純電驅(qū)動(dòng)模式:同實(shí)施例一中的純電驅(qū)動(dòng)模式；
[0070]2)發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)模式:此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)I工作，第二電機(jī)3處于制動(dòng)狀態(tài)，以保證第一太陽(yáng)輪11靜止，雙濕式離合器與第一齒輪4或第二齒輪5相結(jié)合，第一制動(dòng)器15被釋放。發(fā)動(dòng)機(jī)I工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)I將動(dòng)力傳遞至第一齒輪4或第二齒輪5，由第三齒輪7或第四齒輪8輸出傳遞至第一齒圈9，第一齒圈9將動(dòng)力傳遞至第一行星輪10，第一行星輪10通過(guò)第一行星架將動(dòng)力傳遞至第五齒輪17，第五齒輪17和第六齒輪18相嚙合，最終通過(guò)第六齒輪18將動(dòng)力輸出至車輪。
[0071]3)混聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式:此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)I和第二電機(jī)3工作，雙濕式離合器6與第一齒輪4或第二齒輪5相結(jié)合。發(fā)動(dòng)機(jī)I傳遞至第一齒輪4或第二齒輪5，由第三齒輪7或第四齒輪8輸出傳遞到第一齒圈9;此時(shí)第一制動(dòng)器15不工作，第二電機(jī)3傳遞到第一太陽(yáng)輪11，再由第一齒圈9和第一太陽(yáng)輪11兩者耦合，由第一行星輪10通過(guò)第一行星架輸出傳遞至第五齒輪17，由第六齒輪18輸出傳遞至車輪。
[0072]4)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式:此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)I工作，第一制動(dòng)器15制動(dòng)，第二齒圈14被鎖止。第二電機(jī)3傳遞至第二太陽(yáng)輪13，再經(jīng)過(guò)第二行星輪12通過(guò)行星架輸出傳遞至第五齒輪17，由第六齒輪18輸出傳遞至車輪；同時(shí)雙濕式離合器6處于空擋狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)I傳遞至第七齒輪24，第七齒輪24與第八齒輪25嚙合，再由第八齒輪25輸出傳遞至第一電機(jī)2來(lái)啟動(dòng)發(fā)電。
[0073]5)發(fā)動(dòng)機(jī)I啟動(dòng)模式:此時(shí)第一電機(jī)2工作，發(fā)動(dòng)機(jī)I靜止，雙濕式離合器6處于空擋狀態(tài)。第一電機(jī)2傳遞至第八齒輪25，第八齒輪25與第七齒輪24嚙合，再由第七齒輪24輸出傳遞至發(fā)動(dòng)機(jī)I，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)I啟動(dòng)。
[0074]實(shí)施例四:
[0075]如圖4所示，第一電機(jī)2與發(fā)動(dòng)機(jī)I直接連接的軸為行星排連接，所述行星排包括第三齒圈19、第三行星輪20、第三太陽(yáng)輪21、第三行星架22，所述發(fā)動(dòng)機(jī)I與所述第三太陽(yáng)輪21同軸連接，所述第一電機(jī)2套接在所述發(fā)動(dòng)機(jī)I連接的軸，第一電機(jī)2與通過(guò)第三行星架22與第三行星輪20相連接，所述第三行星輪20與第三太陽(yáng)輪21，第三齒圈19相嚙合連接。第三齒圈19外圈設(shè)有第二制動(dòng)器23，第二制動(dòng)器23通過(guò)分離或者結(jié)合來(lái)控制第三齒圈19的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。通過(guò)這種方式連接，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I的指令發(fā)出后，第一電機(jī)2可以快速而平滑的將發(fā)動(dòng)機(jī)I啟動(dòng)，整個(gè)過(guò)程無(wú)間斷，而且傳動(dòng)效率極高。
[0076]第二電機(jī)3與太陽(yáng)輪直接連接的軸為齒輪連接，第二電機(jī)3與第九齒輪26固定連接，第十齒輪27與太陽(yáng)輪直接連接的軸固定連接，第九齒輪26與第十齒輪27相嚙合。第十齒輪27、第一太陽(yáng)輪、第二太陽(yáng)輪13在同一軸上。通過(guò)采用此種方式連接，采用大小不同的齒輪，依靠速比來(lái)輸出，能夠提供一定的減速效果，以便發(fā)動(dòng)機(jī)I能與第一電機(jī)2所提供的輸送動(dòng)力相匹配。
[0077]第二電機(jī)3與第一齒輪組、第二齒輪組集成與一體，同樣可以減小系統(tǒng)的體積。
[0078]工作模式:
[0079]I)純電驅(qū)動(dòng)模式:此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)I靜止，雙濕式離合器6也處于空檔狀態(tài)，而第一制動(dòng)器15工作，第二齒圈14被鎖止。第二電機(jī)3將動(dòng)力傳遞至第九齒輪26，由第十齒輪27輸出傳遞到第二太陽(yáng)輪13，第二太陽(yáng)輪13傳遞至第二行星輪12，第二行星輪12通過(guò)第一行星架16傳遞至第五齒輪17，再由第六齒輪18輸出傳遞至車輪。
[0080]2)發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)模式:同實(shí)施例一中的發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)模式
[0081]3)混聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式:此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)I和第二電機(jī)3工作，第一制動(dòng)器15、第二制動(dòng)器23不工作，雙濕式離合器與第一齒輪4或第二齒輪5結(jié)合。發(fā)動(dòng)機(jī)I傳遞至第一齒輪4或第二齒輪5，由第三齒輪7或第四齒輪8輸出傳遞到第一齒圈9;第二電機(jī)3傳遞至第九齒輪26，再由第十齒輪27傳遞至第一太陽(yáng)輪11，再由第一齒圈9和第一太陽(yáng)輪11兩者耦合，由第一行星輪10通過(guò)第一行星架輸出傳遞至第五齒輪17，第五齒輪17和第六齒輪18相嚙合，最終通過(guò)第六齒輪18將動(dòng)力輸出至車輪。
[0082]4)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式:此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)I工作，第一制動(dòng)器15工作，第二齒圈14被鎖止。第二電機(jī)3傳遞至第九齒輪26，由第十齒輪27輸出傳遞到第二太陽(yáng)輪13，再經(jīng)過(guò)第二行星輪12通過(guò)行星架輸出傳遞至第五齒輪17，第五齒輪17與第六齒輪18相嚙合，最終將動(dòng)力輸出至車輪；同時(shí)，雙濕式離合器處于空擋狀態(tài)，第二制動(dòng)器23工作，第三齒圈19被鎖止，發(fā)動(dòng)機(jī)I傳遞至第三太陽(yáng)輪21，再經(jīng)過(guò)第三行星輪20通過(guò)第三行星架輸出至第一電機(jī)2，從而啟動(dòng)發(fā)電。
[0083]5)發(fā)動(dòng)機(jī)I啟動(dòng)模式:同實(shí)施例一中的發(fā)動(dòng)機(jī)I啟動(dòng)模式；
[0084]實(shí)施例五:
[0085]如圖5所示，第一電機(jī)2與發(fā)動(dòng)機(jī)I直接連接的軸為直接軸接，第一電機(jī)2與發(fā)動(dòng)機(jī)I同軸連接。這種方式連接，可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)I的快速啟動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)I工作的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第一電機(jī)2將電力輸出至第二電機(jī)3，以確保第二電機(jī)3有充足的電力來(lái)工作，增加耦合動(dòng)力，減少發(fā)動(dòng)機(jī)I工作時(shí)的油耗。
[0086]第二電機(jī)3與太陽(yáng)輪直接連接的軸為齒輪連接，第二電機(jī)3與第九齒輪26固定連接，第十齒輪27與太陽(yáng)輪直接連接的軸固定連接，第九齒輪26與第十齒輪27相嚙合。第十齒輪27、第一太陽(yáng)輪11、第二太陽(yáng)輪13在同一軸上。
[0087]工作模式:
[0088]I)純電驅(qū)動(dòng)模式:同實(shí)施例四中的純電驅(qū)動(dòng)模式；
[0089]2)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式:同實(shí)施例二中的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式。
[0090]3)混聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式:此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)I和第二電機(jī)3工作，第一制動(dòng)器15不工作，雙濕式離合器與第一齒輪4或第二齒輪5結(jié)合。發(fā)動(dòng)機(jī)I傳遞至第一齒輪4或第二齒輪5，由第三齒輪7或第四齒輪8輸出傳遞到第一齒圈9，第二電機(jī)3傳遞至第九齒輪26，再由第十齒輪27傳遞至第一太陽(yáng)輪11，再由第一齒圈9和第一太陽(yáng)輪11兩者耦合，由第一行星輪10通過(guò)第一行星架16輸出傳遞至第五齒輪17，第五齒輪17和第六齒輪18相嚙合，最終通過(guò)第六齒輪18將動(dòng)力輸出至車輪。
[0091]2)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式:此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)I工作，第二電機(jī)3工作，第一制動(dòng)器15工作，第二齒圈14被鎖止，雙濕式離合器6處于空擋狀態(tài)。第二電機(jī)3傳遞第九齒輪26，再由第十齒輪27傳遞至第二太陽(yáng)輪13，第二太陽(yáng)輪13傳遞至第二行星輪12，第二行星輪12通過(guò)第二行星架33將動(dòng)力傳遞至第五齒輪17。第五齒輪17和第六齒輪18相嚙合，最終將動(dòng)力輸出傳遞至車輪；同時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)I和第一電機(jī)2同軸連接，發(fā)動(dòng)機(jī)I直接傳遞至第一電機(jī)2，從而來(lái)啟動(dòng)發(fā)電。
[0092]3)發(fā)動(dòng)機(jī)I啟動(dòng)模式:同實(shí)施例二中的發(fā)動(dòng)機(jī)I啟動(dòng)模式。
[0093]實(shí)施例六:
[0094]如圖6所示，第一電機(jī)2與發(fā)動(dòng)機(jī)I直接連接的軸為齒輪連接，第一電機(jī)2與第八齒輪25固定連接，發(fā)動(dòng)機(jī)I與第七齒輪24同軸連接，第七齒輪24與第八齒輪25相嚙合。發(fā)動(dòng)機(jī)
1、第七齒輪24、第一齒輪4、第二齒輪5、雙濕式離合器6在同一軸上。
[0095]第二電機(jī)3與太陽(yáng)輪直接連接的軸為齒輪連接，第二電機(jī)3與第九齒輪26固定連接，第十齒輪27與太陽(yáng)輪直接連接的軸固定連接，第九齒輪26與第十齒輪27相嚙合。第十齒輪27、第一太陽(yáng)輪11、第二太陽(yáng)輪13在同一軸上。
[0096]第一電機(jī)2與第二電機(jī)3通過(guò)齒輪分別與軸相連接，齒輪連接采用大小不同的齒輪，依靠速比來(lái)輸出，動(dòng)力輸出特點(diǎn)是階梯輸出，能夠承受較大的扭矩。從高低檔兩檔模式來(lái)看，是在保證輸出效果的前提下最經(jīng)濟(jì)的選擇。
[0097]工作模式:
[0098]I)純電驅(qū)動(dòng)模式:同實(shí)施例四中的純電驅(qū)動(dòng)模式；
[0099]2)發(fā)動(dòng)機(jī)I工作模式:同實(shí)施例三中的發(fā)動(dòng)機(jī)I工作模式；
[0100]3)混聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式:此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)I和第二電機(jī)3工作，雙濕式離合器6與齒輪第一齒輪4或第二齒輪5相結(jié)合。發(fā)動(dòng)機(jī)I傳遞至第一齒輪4或第二齒輪5，由第三齒輪7或第四齒輪8輸出傳遞到第一齒圈9;此時(shí)第一制動(dòng)器15不工作，第二電機(jī)3傳遞至第九齒輪26，由第十齒輪27輸出傳遞到第一太陽(yáng)輪11，再由第一齒圈9和第一太陽(yáng)輪11兩者耦合，由第一行星輪10通過(guò)第一行星架16輸出傳遞至第五齒輪17，由第六齒輪18輸出傳遞至車輪。
[0101 ] 4)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式:此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)I工作，第一制動(dòng)器15制動(dòng)，第二齒圈14被鎖止。第二電機(jī)3傳遞至第九齒輪26，由第十齒輪27輸出傳遞到第二太陽(yáng)輪13，再經(jīng)過(guò)第二行星輪12通過(guò)行星架輸出傳遞至第五齒輪17，由第六齒輪18輸出傳遞至車輪；同時(shí)雙濕式離合器6處于空擋狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)I傳遞至第七齒輪24，第七齒輪24與第八齒輪25嚙合，再由第八齒輪25輸出傳遞至第二電機(jī)3來(lái)啟動(dòng)發(fā)電。
[0102]5)發(fā)動(dòng)機(jī)I啟動(dòng)模式:同實(shí)施例三中的發(fā)動(dòng)機(jī)I啟動(dòng)模式。
[0103]實(shí)施例七:
[0104]如圖7所示，第一電機(jī)2與發(fā)動(dòng)機(jī)I直接連接的軸為行星排連接，所述行星排包括第三齒圈19、第三行星輪20、第三太陽(yáng)輪21、第三行星架22，所述發(fā)動(dòng)機(jī)I與所述第三太陽(yáng)輪21同軸連接，所述第一電機(jī)2套接在所述發(fā)動(dòng)機(jī)I連接的軸，第一電機(jī)2與通過(guò)第三行星架22與第三行星輪20相連接，所述第三行星輪20與第三太陽(yáng)輪21，第三齒圈19相嚙合連接。第三齒圈19外圈設(shè)有第二制動(dòng)器23，第二制動(dòng)器23通過(guò)分離或者結(jié)合來(lái)控制第三齒圈19的運(yùn)動(dòng)狀
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[0105]第二電機(jī)3與第一太陽(yáng)輪所連接的軸為行星排連接，所述行星排包括第四齒圈28、第四行星輪29、第四太陽(yáng)輪30、第四行星架31，第四太陽(yáng)輪30與第一太陽(yáng)輪11、第二太陽(yáng)輪13直接連接的軸為同軸連接，所述第四行星輪29與第四太陽(yáng)輪30，第四齒圈28相嚙合連接，所述第四行星架31具有兩端，一端與第二電機(jī)3固定連接，一端與第四行星輪29固定連接。第四齒圈28外圈設(shè)有第三制動(dòng)器32，第三制動(dòng)器32通過(guò)分離或者結(jié)合來(lái)控制第三齒圈19的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0106]第一電機(jī)2與發(fā)動(dòng)機(jī)I直接連接的軸為行星排連接，這種連接可以提供最佳的減速效果，同時(shí)，通過(guò)行星輪連接，在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I時(shí)，第一電機(jī)2可以快速平穩(wěn)的啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I，并且對(duì)第一電機(jī)2的扭矩要求極小。第二電機(jī)3與第一太陽(yáng)輪11所連接的軸通過(guò)行星排連接，在車輛起步時(shí)，平順性好，而且行星輪的傳動(dòng)效率極高，通過(guò)對(duì)第二電機(jī)3的調(diào)速控制，可以保證發(fā)動(dòng)機(jī)I在最佳效率的工作點(diǎn)，提高系統(tǒng)效率。
[0107]工作模式:
[0108]I)純電驅(qū)動(dòng)模式:第二電機(jī)3工作，此時(shí)第三制動(dòng)器32工作，第四齒圈28被鎖止。此時(shí)，第一制動(dòng)器15工作，第二齒圈14被鎖止，第二電機(jī)3通過(guò)第四行星架31傳遞至第四行星輪29，通過(guò)第四太陽(yáng)輪30傳遞至第二太陽(yáng)輪13，第二太陽(yáng)輪13傳遞至第二行星輪12，第二行星輪12通過(guò)第一行星架16將動(dòng)力傳遞至第五齒輪17，第五齒輪17和第六齒輪18相嚙合，第六齒輪18將動(dòng)力輸出至車輪。
[0109]2)發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)模式:同實(shí)施例一種的發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)模式。
[0110]3)混聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I工作，第二電機(jī)3工作，第一制動(dòng)器15不工作，第二制動(dòng)器23不工作，雙濕式離合器6與第一齒輪4或第二齒輪5相結(jié)合，發(fā)動(dòng)機(jī)I傳遞至第一齒輪4或第二齒輪5，由第三齒輪7或第四齒輪8輸出傳遞至第一齒圈9;同時(shí)，第三制動(dòng)器32工作，第四齒圈28被鎖止，第二電機(jī)3通過(guò)第四行星架傳遞至第四行星輪29，通過(guò)第四太陽(yáng)輪30傳遞至第一太陽(yáng)輪11;第一太陽(yáng)輪11和第一齒圈9兩者耦合，由經(jīng)過(guò)第一行星輪10通過(guò)行星架傳遞至第五齒輪17，第五齒輪17和第六齒輪18兩者嚙合，通過(guò)第六齒輪18最終輸出至車輪。
[0111]4)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式:第三制動(dòng)器32工作，第四齒圈28被鎖止，第一制動(dòng)器15同樣工作，第二齒圈14也被鎖止。第二電機(jī)3通過(guò)行星架傳遞至第四行星輪29，由第四太陽(yáng)輪30傳遞至第二太陽(yáng)輪13，由經(jīng)過(guò)第二行星輪12通過(guò)第二行星架33傳遞至第五齒輪17，第五齒輪17與第六齒輪18相嚙合，由第六齒輪18輸出至車輪。同時(shí)，第二制動(dòng)器23工作，第三齒圈19被鎖止，發(fā)動(dòng)機(jī)I通過(guò)第三太陽(yáng)輪21傳遞至第三行星輪20，通過(guò)行星架傳遞至第一電機(jī)2，從而啟動(dòng)發(fā)電。
[0112]5)發(fā)動(dòng)機(jī)I啟動(dòng)模式:同實(shí)施例一中的發(fā)動(dòng)機(jī)I啟動(dòng)模式。
[0113]實(shí)施例八:
[0114]如圖8所示，第一電機(jī)2與發(fā)動(dòng)機(jī)I同軸連接。
[0115]第二電機(jī)3與第一太陽(yáng)輪直接連接的軸為行星排連接，所述行星排包括第四齒圈28、第四行星輪29、第四太陽(yáng)輪30、第四行星架31，第四太陽(yáng)輪30與第一太陽(yáng)輪11、第二太陽(yáng)輪13直接連接的軸為同軸連接，所述第四行星輪29與第四太陽(yáng)輪30，第四齒圈28相嚙合連接，所述第四行星架31具有兩端，一端與第二電機(jī)3固定連接，一端與第四行星輪29固定連接。第四齒圈28外圈設(shè)有第三制動(dòng)器32，第三制動(dòng)器32通過(guò)分離或者結(jié)合來(lái)控制第三齒圈19的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0116]通過(guò)這種方式連接，在車子起步時(shí)，第二電機(jī)3通過(guò)行星排將動(dòng)力輸出至車輪，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)快速的起步。同時(shí)，當(dāng)動(dòng)力不足時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)I介入，部分動(dòng)力輸出至車輪，部分動(dòng)力直接輸出至與其同軸連接的第一電機(jī)2，啟動(dòng)第一電機(jī)2進(jìn)行發(fā)電，第一電機(jī)2將電力輸出至第二電機(jī)3，從而有效的降低油耗。
[0117]工作模式:
[0118]I)純電驅(qū)動(dòng)模式:同實(shí)施例七中的純電驅(qū)動(dòng)模式。
[0119]2)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式:同實(shí)施例二中的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式。
[0120]3)混聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I工作，第二電機(jī)3工作，第一制動(dòng)器15不工作，雙濕式離合器6與第一齒輪4或第二齒輪5相結(jié)合，發(fā)動(dòng)機(jī)I傳遞至第一齒輪4或第二齒輪5，由第三齒輪7或第四齒輪8輸出傳遞至第一齒圈9，同時(shí)，第三制動(dòng)器32工作，第四齒圈28被鎖止，第二電機(jī)3通過(guò)第四行星架傳遞至第四行星輪29，通過(guò)第四太陽(yáng)輪30傳遞至第一太陽(yáng)輪11;第一太陽(yáng)輪11和第一齒圈9兩者耦合，由經(jīng)過(guò)第一行星輪10通過(guò)第一行星架16傳遞至第五齒輪17，第五齒輪17和第六齒輪18兩者嚙合，通過(guò)第六齒輪18最終輸出至車輪。
[0121]2)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式:第三制動(dòng)器32工作，第四齒圈28被鎖止，第一制動(dòng)器15同樣工作，第二齒圈14也被鎖止。第二電機(jī)3通過(guò)第四行星架傳遞至第四行星輪29，由第四太陽(yáng)輪30傳遞至第二太陽(yáng)輪13，由經(jīng)過(guò)第二行星輪12通過(guò)第二行星架33傳遞至第五齒輪17，第五齒輪17與第六齒輪18相嚙合，由第六齒輪18輸出至車輪。同時(shí)，第一電機(jī)2與發(fā)動(dòng)機(jī)I同軸連接，發(fā)動(dòng)機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)第一電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而啟動(dòng)發(fā)電。
[0122]3)發(fā)動(dòng)機(jī)I啟動(dòng)模式:同實(shí)施例二中的發(fā)動(dòng)機(jī)I啟動(dòng)模式。
[0123]實(shí)施例九:
[0124]如圖9所示，第一電機(jī)2與發(fā)動(dòng)機(jī)I直接連接的軸為齒輪連接，第一電機(jī)2與第八齒輪25固定連接，發(fā)動(dòng)機(jī)I與第七齒輪24同軸連接，第七齒輪24與第八齒輪25相嚙合。發(fā)動(dòng)機(jī)
1、第七齒輪24、第一齒輪4、第二齒輪5、雙濕式離合器6在同一軸上。
[0125]第二電機(jī)3與太陽(yáng)輪直接連接的軸為行星排連接，所述行星排包括第四齒圈28、第四行星輪29、第四太陽(yáng)輪30、第四行星架31，第四太陽(yáng)輪30與第一太陽(yáng)輪11、第二太陽(yáng)輪13直接連接的軸為同軸連接，所述第四行星輪29與第四太陽(yáng)輪30，第四齒圈28相嚙合連接，所述第四行星架31具有兩端，一端與第二電機(jī)3固定連接，一端與第四行星輪29固定連接。第四齒圈28外圈設(shè)有第三制動(dòng)器32，第三制動(dòng)器32通過(guò)分離或者結(jié)合來(lái)控制第三齒圈19的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0126]通過(guò)上述方式連接，在車子起步時(shí)，第二電機(jī)3通過(guò)行星排將動(dòng)力輸出至車輪，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)快速的起步。第二電機(jī)3轉(zhuǎn)速覆蓋范圍較廣，具有超低速驅(qū)動(dòng)功能，可適用于低速大扭矩的特殊車輛。第一電機(jī)2與發(fā)動(dòng)機(jī)I通過(guò)齒輪相連接，齒輪連接采用大小不同的齒輪，依靠速比來(lái)輸出，能提供一定的減速效果，以便發(fā)動(dòng)機(jī)I能夠與第二電機(jī)3所提供的傳輸動(dòng)力相匹配。
[0127]減震器與第一電機(jī)2、第二電機(jī)3、第一齒輪組、第二齒輪組、液壓控制變檔組集成一體，可以有效的減少系統(tǒng)體積。同樣的，第二電機(jī)3可以用兩個(gè)小電機(jī)代替，安裝在第四行星輪29的外側(cè)，一定程度上減少了系統(tǒng)的體積。
[0128]工作模式:
[0129]I)純電驅(qū)動(dòng)模式:同實(shí)施例七中的純電驅(qū)動(dòng)模式；
[0130]2)發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)模式:同實(shí)施例三中的發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)模式；
[0131]3)混聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式:此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)I和第二電機(jī)3工作，雙濕式離合器6與第一齒輪4或第二齒輪5相結(jié)合。發(fā)動(dòng)機(jī)I傳遞至第一齒輪4或第二齒輪5，由第三齒輪7或第四齒輪8輸出傳遞到第一齒圈9;此時(shí)第一制動(dòng)器15不工作，第三制動(dòng)器32工作，第四齒圈28被鎖止，第二電機(jī)3通過(guò)第四行星架傳遞至第四行星輪29，通過(guò)第四太陽(yáng)輪30傳遞至第一太陽(yáng)輪11，第一齒圈9和第一太陽(yáng)輪丨丨兩者耦合，由第一行星輪10通過(guò)行星架輸出傳遞至第五齒輪17，由第六齒輪18輸出傳遞至車輪。
[0132]4)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式:第三制動(dòng)器32工作，第四齒圈28被鎖止，第一制動(dòng)器15同樣工作，第二齒圈14也被鎖止。第二電機(jī)3通過(guò)行星架傳遞至第四行星輪29，通過(guò)第四太陽(yáng)輪30傳遞至第二太陽(yáng)輪13，第二太陽(yáng)輪13傳遞至第二行星輪12，第二行星輪12通過(guò)第二行星架33傳遞至第五齒輪17，第五齒輪17與第六齒輪18相嚙合，由第六齒輪18輸出至車輪。同時(shí)雙濕式離合器6處于空擋狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)I傳遞至第七齒輪24，第七齒輪24與第八齒輪25嚙合，再由第八齒輪25輸出傳遞至第一電機(jī)2來(lái)啟動(dòng)發(fā)電。
[0133]5)發(fā)動(dòng)機(jī)I啟動(dòng)模式:同實(shí)施例三中的發(fā)動(dòng)機(jī)I啟動(dòng)模式。
[0134]本發(fā)明通過(guò)改變第一電機(jī)2與發(fā)動(dòng)機(jī)I的連接方式，改變第二電機(jī)3與太陽(yáng)輪的連接方式，具有高度靈活性，工作模式多樣化，可適應(yīng)各種復(fù)雜情況。第一電機(jī)2直接與發(fā)動(dòng)機(jī)I直接連接的軸相軸接，或者第二電機(jī)3直接與第一太陽(yáng)輪11連接的軸相軸接，具有安裝簡(jiǎn)便，徑向長(zhǎng)度小，能夠減小面積，尤其是對(duì)于實(shí)施例二而言，面積可以達(dá)到最小化;第一電機(jī)2利用齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)I所連接的軸相連接或者第二電機(jī)3利用齒輪與太陽(yáng)輪所連接的軸相連接，能提供一定的減速效果，以便發(fā)動(dòng)機(jī)I能夠與第一電機(jī)2或者第二電機(jī)3所提供的輸送動(dòng)力相匹配。第一電機(jī)2或者第二電機(jī)3通過(guò)利用行星排連接，能夠提供最佳的減速效果，同時(shí)對(duì)第一電機(jī)2或者第二電機(jī)3的扭矩要求極小，僅需要高速電機(jī)即可，成本較低。使用不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行搭配，能夠使結(jié)構(gòu)布置更合理，滿足不同需求。同時(shí)，本發(fā)明通過(guò)采用雙濕式離合器6來(lái)?yè)Q檔，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)換檔不中斷。
[0135]本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)、第二電機(jī)，第一行星齒輪組、第二行星齒輪組，以及與發(fā)動(dòng)機(jī)相連接的液壓控制變檔組，所述第一電機(jī)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)相軸接，所述第二電機(jī)與所述第一行星齒輪組和第二行星齒輪組相軸接，且所述第一行星齒輪組與所述第二行星齒輪組同軸連接，所述液壓控制變檔組包括第一齒輪與第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪的中間設(shè)有雙濕式離合器，所述第一齒輪、第二齒輪、雙濕式離合器與所述發(fā)動(dòng)機(jī)同軸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一行星齒輪組包括第一行星架，設(shè)置于第一行星架上的第一行星輪，以及與第一行星輪相嚙合的第一齒圈和第一太陽(yáng)輪。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一齒圈上設(shè)有第三齒輪和第四齒輪，所述第三齒輪與所述第一齒輪相嚙合，所述第四齒輪與所述第二齒輪相嗤合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二行星齒輪組包括第二行星架，設(shè)置于第二行星架上的第二行星輪，以及與第二行星輪相嚙合的第二齒圈和第二太陽(yáng)輪。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二齒圈外側(cè)設(shè)有第一制動(dòng)器。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第第二太陽(yáng)輪與第一太陽(yáng)輪同軸連接，第二行星輪通過(guò)第一行星架與第一行星輪相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二行星架與第五齒輪固定連接，所述第五齒輪與第六齒輪相嚙合，所述第六齒輪與車輪固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機(jī)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)軸接的方式選自直接軸接、通過(guò)齒輪連接或者行星排連接方式中的一種。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二電機(jī)與所述第一行星齒輪組軸接的方式選自直接軸接、通過(guò)齒輪連接或者行星排連接方式中的一種。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述第一齒輪的外徑尺寸大于所述第二齒輪的外徑尺寸。11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電液混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述第三齒輪的外徑尺寸小于所述第四齒輪的外徑尺寸。12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電液混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述第二太陽(yáng)輪的外徑尺寸大于所述第一太陽(yáng)輪的外徑尺寸。13.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二行星輪的外徑尺寸小于所述第一行星輪的外徑尺寸。
【文檔編號(hào)】B60K6/365GK105835683SQ201610217048
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】郝慶軍
【申請(qǐng)人】蘇州凱博易控驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司