本發(fā)明涉及車輛相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種混合動(dòng)力系統(tǒng)及其驅(qū)動(dòng)方法。

背景技術(shù)：

隨著世界各國環(huán)境保護(hù)的措施越來越嚴(yán)格，混合動(dòng)力車輛由于其節(jié)能、低排放等特點(diǎn)成為汽車研究與開發(fā)的一個(gè)重點(diǎn)，并已經(jīng)開始商業(yè)化。

混合動(dòng)力汽車(hybridvehicle)是指車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由兩個(gè)或多個(gè)能同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的單個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合組成的車輛，車輛的行駛功率依據(jù)實(shí)際的車輛行駛狀態(tài)由單個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)單獨(dú)或共同提供。

混合動(dòng)力汽車，由于采用兩個(gè)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行混合驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)力性好、經(jīng)濟(jì)性好和環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。

然而，現(xiàn)有的混合動(dòng)力汽車，由于動(dòng)力系統(tǒng)體積較大，機(jī)艙布置較困難，同時(shí)控制難度和制造成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有的混合動(dòng)力汽車的混合動(dòng)力系統(tǒng)體積較大的技術(shù)問題，提供一種混合動(dòng)力系統(tǒng)及其驅(qū)動(dòng)方法。

本發(fā)明提供一種混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括：雙定轉(zhuǎn)子電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、單向超越離合器、以及設(shè)置有離合器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述雙定轉(zhuǎn)子電機(jī)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)輸入端與所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端相連，所述第一電機(jī)輸出端與單向超越離合器相連；所述第二電機(jī)輸入端與單向超越離合器相連，所述第二電機(jī)輸出端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

當(dāng)所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，所述單向超越離合器分離所述第一電機(jī)輸出端和所述第二電機(jī)輸入端，當(dāng)所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速等于所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，所述單向超越離合器接合所述第一電機(jī)輸出端和所述第二電機(jī)輸入端。

進(jìn)一步的，所述第一電機(jī)為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述第二電機(jī)為外轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)輸出端與所述單向超越離合器的低速環(huán)相連；所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)輸入端與所述單向超越離合器的高速環(huán)相連。

進(jìn)一步的，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)徑向耦合，所述第一電機(jī)的第一定子與所述第二電機(jī)的第二定子相鄰設(shè)置，且所述第一電機(jī)的第一定子與所述第二電機(jī)的第二定子共用同一冷卻水道。

更進(jìn)一步的，還包括具有開口的機(jī)殼、外端蓋以及內(nèi)端蓋，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)容置在所述機(jī)殼內(nèi)，所述第一定子、所述第二定子分別固定在所述機(jī)殼上，所述第一定子和所述第二定子之間形成冷卻水道，所述內(nèi)端蓋固定在所述冷卻水道上，并與所述機(jī)殼形成容置所述第一電機(jī)的空間，所述第一電機(jī)輸出端通過軸承固定在所述內(nèi)端蓋上，所述第二轉(zhuǎn)子輸入端設(shè)有容置腔，在所述容置腔內(nèi)容置所述第一電機(jī)輸出端、以及所述單向超越離合器，所述第一電機(jī)輸入端通過軸承固定在所述機(jī)殼上，所述外端蓋固定在所述機(jī)殼的所述開口，并與所述機(jī)殼形成容置所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的空間，所述第二電機(jī)輸出端通過軸承固定在所述外端蓋上。

進(jìn)一步的，還包括與所述雙定轉(zhuǎn)子電機(jī)電連接的蓄能裝置。

再進(jìn)一步的，所述第一電機(jī)為永磁同步電機(jī)，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子上設(shè)有永磁體，所述第二電機(jī)為永磁同步電機(jī)，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子上設(shè)有永磁體。

本發(fā)明提供一種如前所述的混合動(dòng)力系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，包括：

獲取當(dāng)前車輛的運(yùn)行模式；

根據(jù)車輛的運(yùn)行模式，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)車輛的運(yùn)行模式，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)，具體包括：

純電動(dòng)模式下，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合器處于接合狀態(tài)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)不工作，所述第一電機(jī)不工作，控制所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使得所述單向超越離合器處于分離狀態(tài)；或者

發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式下，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合器處于接合狀態(tài)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)工作，控制所述第一電機(jī)零轉(zhuǎn)矩輸出，控制所述第二電機(jī)零轉(zhuǎn)矩輸出，使得所述單向超越離合器處于接合狀態(tài)；或者

發(fā)動(dòng)機(jī)與第二電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)模式下，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)工作，控制所述第一電機(jī)零轉(zhuǎn)矩輸出，控制所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)速等于所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)速，使得所述單向超越離合器處于接合狀態(tài)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合器處于接合狀態(tài)；或者

發(fā)動(dòng)機(jī)與雙定轉(zhuǎn)子電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)模式下，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合器處于接合狀態(tài)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)速等于所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)速，使得所述單向超越離合器處于接合狀態(tài)；或者

增程驅(qū)動(dòng)模式下，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合器處于接合狀態(tài)，控制所述第一電機(jī)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下發(fā)電，控制所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)速小于所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)速，使得所述單向超越離合器處于分離狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)車輛的運(yùn)行模式，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)，具體包括：

發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)模式下，如果當(dāng)前車輛狀態(tài)為行車過程中，則所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合器處于接合狀態(tài)，起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，控制所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)速小于所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)速，使得所述單向超越離合器處于分離狀態(tài)；或者

發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)模式下，如果當(dāng)前車輛狀態(tài)為駐車過程中，則所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合器處于分離狀態(tài)，起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，控制所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制所述第二電機(jī)零轉(zhuǎn)矩輸出，使得所述單向超越離合器處于接合狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)車輛的運(yùn)行模式，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)，具體包括：

駐車怠速充電模式下，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合器處于分離狀態(tài)，控制所述第一電機(jī)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下發(fā)電，控制所述第二電機(jī)發(fā)電，且所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)速等于所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)速，使得所述單向超越離合器處于接合狀態(tài)；或者

制動(dòng)能量回收模式下，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合器處于接合狀態(tài)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)不工作，所述第一電機(jī)不工作，控制所述第二電機(jī)發(fā)電，使得所述單向超越離合器處于分離狀態(tài)。

本發(fā)明兩個(gè)電機(jī)的輸出端之間通過單向超越離合器相連或分離，由于第一電機(jī)輸入端與發(fā)動(dòng)機(jī)相連，因此發(fā)動(dòng)機(jī)以及兩個(gè)電機(jī)能利用單向超越離合器進(jìn)行動(dòng)力模式切換，可實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力的純電驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、增程模式驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)、怠速充電、制動(dòng)能力回收等功能。同時(shí)，由于混合動(dòng)力系統(tǒng)僅有一根輸出端，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)要求低，可以只配合單級(jí)減速器實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，整體結(jié)構(gòu)得以縮小。同時(shí)由于單向超越離合器的分離和接合無需手動(dòng)操作，整車控制系統(tǒng)相對(duì)簡單，用戶操作較為簡便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種混合動(dòng)力系統(tǒng)的雙定轉(zhuǎn)子電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種混合動(dòng)力系統(tǒng)的系統(tǒng)模塊圖；

圖3為單向超越離合器的示意圖；

圖4為本發(fā)明混合動(dòng)力系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法的工作流程圖；

圖5為純電動(dòng)模式示意圖；

圖6為發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式示意圖；

圖7為發(fā)動(dòng)機(jī)與第二電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)模式示意圖；

圖8為發(fā)動(dòng)機(jī)與雙定轉(zhuǎn)子電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)模式示意圖；

圖9為增程驅(qū)動(dòng)模式示意圖；

圖10為發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)模式一種情況示意圖；

圖11為發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)模式另一情況示意圖；

圖12為駐車怠速充電模式示意圖；

圖13為制動(dòng)能量回收模式。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1和圖2所示為本發(fā)明一種混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括：雙定轉(zhuǎn)子電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)1、單向超越離合器2、以及設(shè)置有離合器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述雙定轉(zhuǎn)子電機(jī)包括第一電機(jī)4和第二電機(jī)5，所述第一電機(jī)輸入端41與所述發(fā)動(dòng)機(jī)1輸出端相連，所述第一電機(jī)輸出端42與單向超越離合器2相連；所述第二電機(jī)輸入端51與單向超越離合器2相連，所述第二電機(jī)輸出端52與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6連接；

當(dāng)所述第一電機(jī)4的轉(zhuǎn)速小于所述第二電機(jī)5的轉(zhuǎn)速時(shí)，所述單向超越離合器2分離所述第一電機(jī)輸出端42和所述第二電機(jī)輸入端51，當(dāng)所述第一電機(jī)4的轉(zhuǎn)速等于所述第二電機(jī)5的轉(zhuǎn)速時(shí)，所述單向超越離合器2接合所述第一電機(jī)輸出端42和所述第二電機(jī)輸入端51。

具體來說，第一電機(jī)輸入端41與所述發(fā)動(dòng)機(jī)1輸出端相連，而第一電機(jī)輸出端42和第二電機(jī)輸入端51通過單向超越離合器2接合或分離。

當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或者雙電機(jī)控制器3控制下，使得第一電機(jī)4的轉(zhuǎn)速等于第二電機(jī)5的轉(zhuǎn)速時(shí)，單向超越離合器2接合所述第一電機(jī)輸出端42和所述第二電機(jī)輸入端51，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)和第二電機(jī)的功能耦合，而當(dāng)所述第一電機(jī)4的轉(zhuǎn)速小于所述第二電機(jī)5的轉(zhuǎn)速時(shí)，單向超越離合器2分離所述第一電機(jī)輸出端42和所述第二電機(jī)輸入端51，則第一電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)與第二電機(jī)單機(jī)分離，分別實(shí)現(xiàn)獨(dú)立功能。其中一個(gè)實(shí)施例中，單向超越離合器2可以集成于雙定轉(zhuǎn)子電機(jī)內(nèi)部。在其中一個(gè)實(shí)施例中，也可以是兩個(gè)單電機(jī)控制器分別控制第一電機(jī)和第二電機(jī)。

因此，可以通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)、第二轉(zhuǎn)子電子的工作狀態(tài)，來實(shí)現(xiàn)各種模式的切換。

同時(shí)，第二電機(jī)輸出端52作為所述混合動(dòng)力系統(tǒng)的輸出端，因此，混合動(dòng)力系統(tǒng)的輸出端只有一根，可以只配合單級(jí)減速器實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，整體的結(jié)構(gòu)得以縮小。第二電機(jī)輸出端52與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6相連，實(shí)現(xiàn)對(duì)整車的驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6還可以包括減速器等。

本發(fā)明兩個(gè)電機(jī)的輸出端之間通過單向超越離合器相連或分離，由于第一電機(jī)輸入端與發(fā)動(dòng)機(jī)相連，因此發(fā)動(dòng)機(jī)以及兩個(gè)電機(jī)能利用單向超越離合器進(jìn)行動(dòng)力模式切換，可實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力的純電驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、增程模式驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)、怠速充電、制動(dòng)能力回收等功能。同時(shí)，由于混合動(dòng)力系統(tǒng)僅有一根輸出端，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)要求低，可以只配合單級(jí)減速器實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，整體結(jié)構(gòu)得以縮小。同時(shí)由于單向超越離合器的分離和接合無需手動(dòng)操作，整車控制系統(tǒng)相對(duì)簡單，用戶操作較為簡便。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一電機(jī)4為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述第二電機(jī)5為外轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述單向超越離合器2為單向超越離合器，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)輸出端42與所述單向超越離合器的低速環(huán)相連；所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)輸入端51與所述單向超越離合器的高速環(huán)相連。

如圖3所示，單向超越離合器的低速環(huán)22轉(zhuǎn)速為n2，高速環(huán)21轉(zhuǎn)速為n1，當(dāng)轉(zhuǎn)速n2<n1，單向超越離合器的低速環(huán)與高速環(huán)分離，當(dāng)轉(zhuǎn)速n2＝n1時(shí)，單向超越離合器的低速環(huán)與高速環(huán)接合，接合后低速環(huán)可與高速環(huán)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩疊加輸出。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一電機(jī)4和所述第二電機(jī)5徑向耦合，所述第一電機(jī)4的第一定子43與所述第二電機(jī)5的第二定子53相鄰設(shè)置，且所述第一電機(jī)4的第一定子43與所述第二電機(jī)5的第二定子53共用同一冷卻水道7。

具體來說，第一電機(jī)4包括有第一定子43和第一轉(zhuǎn)子44，第二電機(jī)5包括第二定子53和第二轉(zhuǎn)子54。

通過將第一定子43和第二定子53相鄰設(shè)置，使得第一定子43和第二轉(zhuǎn)子54能共用同一冷卻水道7，通過對(duì)冷卻水道的高度設(shè)計(jì)，可以消除兩個(gè)定子之間的磁場耦合。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括具有開口的機(jī)殼10、外端蓋13以及內(nèi)端蓋11，所述第一電機(jī)4和所述第二電機(jī)5容置在所述機(jī)殼10內(nèi)，所述第一定子43、所述第二定子53分別固定在所述機(jī)殼10上，所述第一定子43和所述第二定子53之間形成冷卻水道7，所述內(nèi)端蓋11固定在所述冷卻水道7上，并與所述機(jī)殼10形成容置所述第一電機(jī)4的空間，所述第一電機(jī)輸出端42通過軸承12固定在所述內(nèi)端蓋11上，所述第二轉(zhuǎn)子輸入端51設(shè)有容置腔511，在所述容置腔511內(nèi)容置所述第一電機(jī)輸出端42、以及所述單向超越離合器2，所述第一電機(jī)輸入端41通過軸承12固定在所述機(jī)殼10上，所述外端蓋14固定在所述機(jī)殼10的所述開口，并與所述機(jī)殼10形成容置所述第一電機(jī)4和所述第二電機(jī)5的空間，所述第二電機(jī)輸出端52通過軸承12固定在所述外端蓋14上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括設(shè)置在所述第二電機(jī)輸入端51的轉(zhuǎn)速傳感器8。轉(zhuǎn)速傳感器類型可以為旋轉(zhuǎn)變壓器、霍爾傳感器或其他適用于電機(jī)測速的傳感器。

由于混合動(dòng)力系統(tǒng)的輸出端只有一根，因此本實(shí)施例在第二電機(jī)輸入端51設(shè)置轉(zhuǎn)速傳感器8，即可以獲得混合動(dòng)力系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速，方便測量。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括與所述雙定轉(zhuǎn)子電機(jī)電連接的蓄能裝置9。

蓄能裝置9可以為用于混合動(dòng)力汽車的各類電池或其他蓄能裝置。

本實(shí)施例增加蓄能裝置9，蓄能裝置9可以通過雙電機(jī)控制器向雙定轉(zhuǎn)子電機(jī)供電，也可以由雙定轉(zhuǎn)子電機(jī)中的第一電機(jī)或者第二電機(jī)通過雙電機(jī)控制器進(jìn)行充電。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一電機(jī)4為永磁同步電機(jī)，所述第二電機(jī)5為永磁同步電機(jī)。

本實(shí)施例采用永磁同步電機(jī)，提供驅(qū)動(dòng)或發(fā)電效率。

如圖4所示，本發(fā)明混合動(dòng)力系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法的工作流程圖，包括：

步驟s401，獲取當(dāng)前車輛的運(yùn)行模式；

步驟s402，根據(jù)車輛的運(yùn)行模式，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)。

本實(shí)施例根據(jù)不同的運(yùn)行模式，通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而滿足不同運(yùn)行模式的需要，實(shí)現(xiàn)在不同運(yùn)行模式下切換。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)車輛的運(yùn)行模式，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)，具體包括：

純電動(dòng)模式下，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合器處于接合狀態(tài)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)不工作，所述第一電機(jī)不工作，控制所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使得所述單向超越離合器處于分離狀態(tài)；或者

發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式下，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合器處于接合狀態(tài)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)工作，控制所述第一電機(jī)零轉(zhuǎn)矩輸出，控制所述第二電機(jī)零轉(zhuǎn)矩輸出，使得所述單向超越離合器處于接合狀態(tài)；或者

發(fā)動(dòng)機(jī)與第二電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)模式下，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)工作，控制所述第一電機(jī)零轉(zhuǎn)矩輸出，控制所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)速等于所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)速，使得所述單向超越離合器處于接合狀態(tài)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合器處于接合狀態(tài)；或者

發(fā)動(dòng)機(jī)與雙定轉(zhuǎn)子電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)模式下，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合器處于接合狀態(tài)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)速等于所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)速，使得所述單向超越離合器處于接合狀態(tài)；或者

增程驅(qū)動(dòng)模式下，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合器處于接合狀態(tài)，控制所述第一電機(jī)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下發(fā)電，控制所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)速小于所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)速，使得所述單向超越離合器處于分離狀態(tài)。

如圖5所示，在純電動(dòng)模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)1和第一電機(jī)4均不工作，僅控制第二電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，此時(shí)單向超越離合器2分離，當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的離合器接合時(shí)，由第二電機(jī)5驅(qū)動(dòng)整車。

如圖6所示，在發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)，控制第一電機(jī)4零轉(zhuǎn)矩輸出，控制第二電機(jī)5零轉(zhuǎn)矩輸出，因此，第一電機(jī)4的轉(zhuǎn)速等于第二電機(jī)5的轉(zhuǎn)速，因此，單向超越離合器2接合第一電機(jī)輸出端和第二電機(jī)輸入端，使得發(fā)動(dòng)機(jī)能通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)，當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的離合器接合時(shí)，驅(qū)動(dòng)整車。

如圖7所示，在發(fā)動(dòng)機(jī)與第二電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)模式下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)，控制第一電機(jī)4零轉(zhuǎn)矩輸出，控制第二電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，即第一電機(jī)4由發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)，因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速足夠大，使得第一電機(jī)4的轉(zhuǎn)速等于第二電機(jī)5的轉(zhuǎn)速時(shí)，單向超越離合器2接合第一電機(jī)輸出端和第二電機(jī)輸入端，當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的離合器接合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)能通過第一電機(jī)與第二電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)整車。

如圖8所示，發(fā)動(dòng)機(jī)與雙定轉(zhuǎn)子電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)模式下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)，控制第一電機(jī)4和第二電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，因此，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)4的轉(zhuǎn)速等于第二電機(jī)5的轉(zhuǎn)速時(shí)，單向超越離合器2接合第一電機(jī)輸出端和第二電機(jī)輸入端，當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的離合器接合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)與第二電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)整車。

如圖9所示，增程驅(qū)動(dòng)模式下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)4發(fā)電，僅控制第二電機(jī)5驅(qū)動(dòng)。所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)速小于所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)速，因此單向超越離合器2分離第一電機(jī)輸出端和第二電機(jī)輸入端，當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的離合器接合時(shí)，由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)整車，而發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)均用于發(fā)電，并存儲(chǔ)電量到蓄能裝置9。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)車輛的運(yùn)行模式，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)，具體包括：

發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)模式下，如果當(dāng)前車輛狀態(tài)為行車過程中，則所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合器處于接合狀態(tài)，起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，控制所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)速小于所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)速，使得所述單向超越離合器處于分離狀態(tài)；或者

發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)模式下，如果當(dāng)前車輛狀態(tài)為駐車過程中，則所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合器處于分離狀態(tài)，起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，控制所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制所述第二電機(jī)零轉(zhuǎn)矩輸出，使得所述單向超越離合器處于接合狀態(tài)。

如圖10所示，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)模式下，如果當(dāng)前車輛狀態(tài)為行車過程中，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，控制第一電機(jī)4和第二電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，使得單向超越離合器2分離第一電機(jī)輸出端和第二電機(jī)輸入端，當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的離合器接合時(shí)，由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)整車。

如圖11所示，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)模式下，如果當(dāng)前車輛狀態(tài)為駐車過程中起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，控制第一電機(jī)4驅(qū)動(dòng)，控制第二電機(jī)5零轉(zhuǎn)矩輸出，此時(shí)第二電機(jī)轉(zhuǎn)速較低，因此，第一電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)等于第二電機(jī)轉(zhuǎn)速，單向超越離合器2接合第一電機(jī)輸出端和第二電機(jī)輸入端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)車輛的運(yùn)行模式，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)，具體包括：

駐車怠速充電模式下，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合器處于分離狀態(tài)，控制所述第一電機(jī)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下發(fā)電，控制所述第二電機(jī)發(fā)電，且所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)速等于所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)速，使得所述單向超越離合器處于接合狀態(tài)；或者

制動(dòng)能量回收模式下，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合器處于接合狀態(tài)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)不工作，所述第一電機(jī)不工作，控制所述第二電機(jī)發(fā)電，使得所述單向超越離合器處于分離狀態(tài)。

如圖12所示，駐車怠速充電模式下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)、第二電機(jī)均用于發(fā)電，第一電機(jī)轉(zhuǎn)速等于所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)速，因此單向超越離合器2接合第一電機(jī)輸出端和第二電機(jī)輸入端，共同進(jìn)行發(fā)電，此時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的離合器分離。

如圖13所示，制動(dòng)能量回收模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)不工作，控制第二電機(jī)發(fā)電，此時(shí)第一電機(jī)轉(zhuǎn)速小于所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)速，因此單向超越離合器2分離第一電機(jī)輸出端和第二電機(jī)輸入端，僅由第二電機(jī)發(fā)電，并存儲(chǔ)電量到蓄能裝置9。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。