本實用新型涉及一種動力系統(tǒng)，特別是一種無人駕駛公交車的混合動力系統(tǒng)，屬于車輛的混合動力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

無人駕駛公交車，顧名思義就是公交車在運行過程中，無需人駕駛，能夠沿著規(guī)定的路徑實現(xiàn)全自動行駛。目前，無人駕駛公交車多采用蓄電池作為動力源，但是目前的蓄電池容量有限，導(dǎo)致無人駕駛公交車不能長期的連續(xù)工作，需要定時蓄電，不然車輛便會喪失動力、無法工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，提供一種無人駕駛公交車的混合動力系統(tǒng)，通過多種動力源為車輛提供動力，能夠長時間的為車輛提供動力，使得無人駕駛公交車能夠長期的連續(xù)工作。同時通過載氣輸送裝置的設(shè)置，使得發(fā)動機內(nèi)燃油燃燒更加充分，減少了有害氣體的排放。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種無人駕駛公交車的混合動力系統(tǒng)包括傳動裝置、發(fā)電機和蓄電池，所述發(fā)電機一端連接蓄電池，另一端連接傳動裝置。該系統(tǒng)還包括發(fā)動機、電動機和載氣輸送裝置，所述發(fā)動機、電動機均與傳動裝置連接，發(fā)動機將消耗燃油獲得的動力通過傳動裝置輸出。發(fā)動機還與發(fā)電機連接，所述載氣輸送裝置與發(fā)動機連通為其燃油燃燒提供氧氣。所述電動機包括電動機轉(zhuǎn)子和電動機定子，所述電動機轉(zhuǎn)子與傳動裝置連接，電動機轉(zhuǎn)子將消耗電能獲得的動力通過傳動裝置輸出。所述發(fā)動機通過電動機定子與傳動裝置連接，所述發(fā)動機的動力經(jīng)所述電動機定子傳輸?shù)剿鰝鲃友b置，并由所述傳動裝置輸出。

前述的發(fā)電機包括發(fā)電機轉(zhuǎn)子和發(fā)電機定子，所述發(fā)動機與發(fā)電機轉(zhuǎn)子連接，發(fā)動機通過驅(qū)動發(fā)電機轉(zhuǎn)子使得發(fā)電機定子產(chǎn)生電能，實現(xiàn)發(fā)電從而為蓄電池充電。所述發(fā)電機轉(zhuǎn)子經(jīng)發(fā)電機定子連接于傳動裝置。

進(jìn)一步的，該系統(tǒng)還包括驅(qū)動軸和驅(qū)動輪組。所述傳動裝置與驅(qū)動軸連接，所述驅(qū)動軸與驅(qū)動輪組連接，所述傳動裝置通過所述驅(qū)動軸將動力傳輸至驅(qū)動輪組，從而驅(qū)動車輛行駛。

優(yōu)選的，前述的發(fā)動機為汽油發(fā)動機或者柴油發(fā)動機。

前述的傳動裝置為齒輪傳動機構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述載氣輸送裝置內(nèi)存儲有氧氣。通過載氣輸送裝置提供氧氣給發(fā)動機，使得發(fā)動機實現(xiàn)富氧燃燒，燃油燃燒地更加充分，有效提高了發(fā)動機中熱能和機械能的能量轉(zhuǎn)換，從而提高了發(fā)動機的工作效率，減少了有害氣體的排放，提高對環(huán)境的保護(hù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型設(shè)置了蓄電池和發(fā)動機，蓄電池通過驅(qū)動傳動裝置為車輛提供動力，發(fā)動機通過電動機定子驅(qū)動傳動裝置為車輛提供動力。本實用新型通過多種動力源為車輛提供動力，能夠長時間的為車輛提供動力，使得無人駕駛公交車能夠長期的連續(xù)工作。另外，額外設(shè)置的載氣輸送裝置為發(fā)動機提供氧氣，使得燃油燃燒更加充分，減少了有害氣體的排放，提高對環(huán)境的保護(hù)。

附圖說明

圖1是本實用新型中無人駕駛公交車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型中無人駕駛公交車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的連接關(guān)系示意圖；

圖4是本實用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記的含義：1-發(fā)動機，2-電動機，3-傳動裝置，4-發(fā)電機，5-蓄電池，6-驅(qū)動軸，7-驅(qū)動輪組，8-載氣輸送裝置，9-電動機轉(zhuǎn)子，10-電動機定子，11-發(fā)電機轉(zhuǎn)子，12-發(fā)電機定子。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

具體實施方式

本實用新型的實施例1：如圖1～圖4所示，該種混合動力系統(tǒng)包括傳動裝置3、發(fā)電機4和蓄電池5，傳動裝置3為齒輪傳動機構(gòu)。發(fā)電機4一端連接蓄電池5，另一端連接傳動裝置3。該系統(tǒng)還包括發(fā)動機1、電動機2和載氣輸送裝置8，發(fā)動機1、電動機2均與傳動裝置3連接，發(fā)動機1為汽油發(fā)動機，發(fā)動機1將消耗燃油獲得的動力通過傳動裝置3輸出。發(fā)動機1還與發(fā)電機4連接，載氣輸送裝置8與發(fā)動機1連通為其燃油燃燒提供氧氣。載氣輸送裝置8內(nèi)存儲有氧氣，通過載氣輸送裝置8提供氧氣給發(fā)動機1，使得發(fā)動機1實現(xiàn)富氧燃燒，燃油燃燒地更加充分，有效提高了發(fā)動機1中熱能和機械能的能量轉(zhuǎn)換，從而提高了發(fā)動機1的工作效率，減少了有害氣體的排放，提高對環(huán)境的保護(hù)。

其中電動機2包括電動機轉(zhuǎn)子9和電動機定子10，電動機轉(zhuǎn)子9與傳動裝置3連接，電動機轉(zhuǎn)子9將消耗電能獲得的動力通過傳動裝置3輸出。發(fā)動機1通過電動機定子10與傳動裝置3連接，發(fā)動機1的動力經(jīng)電動機定子10傳輸?shù)絺鲃友b置3，并由傳動裝置3輸出。發(fā)電機4包括發(fā)電機轉(zhuǎn)子11和發(fā)電機定子12，發(fā)動機1與發(fā)電機轉(zhuǎn)子11連接，發(fā)動機1通過驅(qū)動發(fā)電機轉(zhuǎn)子11使得發(fā)電機定子12產(chǎn)生電能，實現(xiàn)發(fā)電從而為蓄電池5充電。發(fā)電機轉(zhuǎn)子11經(jīng)發(fā)電機定子12連接于傳動裝置3。該系統(tǒng)還包括驅(qū)動軸6和驅(qū)動輪組7，傳動裝置3與驅(qū)動軸6連接，驅(qū)動軸6與驅(qū)動輪組7連接，傳動裝置3通過驅(qū)動軸6將動力傳輸至驅(qū)動輪組7，從而驅(qū)動車輛行駛。

實施例2：如圖1～圖4所示，該種無人駕駛公交車的混合動力系統(tǒng)包括傳動裝置3、發(fā)電機4和蓄電池5，發(fā)電機4一端連接蓄電池5，另一端連接傳動裝置3。該系統(tǒng)還包括發(fā)動機1、電動機2和載氣輸送裝置8，發(fā)動機1、電動機2均與傳動裝置3連接，發(fā)動機1將消耗燃油獲得的動力通過傳動裝置3輸出。發(fā)動機1還與發(fā)電機4連接，載氣輸送裝置8與發(fā)動機1連通為其燃油燃燒提供氧氣。電動機2包括電動機轉(zhuǎn)子9和電動機定子10，電動機轉(zhuǎn)子9與傳動裝置3連接，電動機轉(zhuǎn)子9將消耗電能獲得的動力通過傳動裝置3輸出。發(fā)動機1通過電動機定子10與傳動裝置3連接，發(fā)動機1的動力經(jīng)電動機定子10傳輸?shù)絺鲃友b置3，并由傳動裝置3輸出。

本實用新型的工作原理：該種混合動力系統(tǒng)包括發(fā)動機1、電動機2、傳動裝置3、發(fā)電機4、蓄電池5和載氣輸送裝置8。載氣輸送裝置8與發(fā)動機1連通為其燃油燃燒提供氧氣，使其能夠充分燃燒。其中電動機2包括電動機轉(zhuǎn)子9和電動機定子10，發(fā)電機4包括發(fā)電機轉(zhuǎn)子11和發(fā)電機定子12。發(fā)動機1與傳動裝置3連接，發(fā)動機1將消耗燃油獲得的動力通過傳動裝置3輸出。電動機轉(zhuǎn)子9與傳動裝置3連接，電動機轉(zhuǎn)子9將消耗電能獲得的動力通過傳動裝置3輸出。發(fā)動機1還與發(fā)電機轉(zhuǎn)子11連接，發(fā)動機1通過驅(qū)動發(fā)電機轉(zhuǎn)子11使得發(fā)電機定子12產(chǎn)生電能，實現(xiàn)發(fā)電從而為蓄電池5充電。