一種座椅移動裝置及汽車座椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及座椅，尤其是指一種座椅移動裝置及帶有該座椅移動裝置的汽車座椅。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國社會的不斷發(fā)展，汽車將逐步惠及越來越多的老百姓，為人民生產(chǎn)生活帶來極大便利；與此同時，我國老齡人口逐年增加，將有更多的老年人面臨乘車時上、下車遇到困難，行動不便的殘障人士也面臨同樣的問題。為解決行動不便人士上下車的問題，人們做過許多有益的嘗試，而在現(xiàn)有技術(shù)中，有些汽車座椅雖然能將座椅從安裝位置平移出車廂外，卻沒有考慮座椅高度不合適情況下，不能對座椅進(jìn)行升降移動；有的汽車座椅盡管既解決了座椅平移出車廂又提出了座椅升降方案，但其所用機(jī)構(gòu)復(fù)雜、故障率較高，推廣難度較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、故障率低的座椅移動裝置及帶有該座椅移動裝置的汽車座椅。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下所述的技術(shù)方案。
[0005]—種座椅移動裝置，其包括有一第一橫向移動機(jī)構(gòu)及一升降機(jī)構(gòu)，該第一橫向移動機(jī)構(gòu)設(shè)于該底座上，該升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于該第一橫向移動機(jī)構(gòu)之上，所述升降機(jī)構(gòu)包括有一絲桿固定架、二沿該第一橫向移動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方向設(shè)置且平行分設(shè)于該絲桿固定架兩側(cè)的第一導(dǎo)軌、一可沿該第一導(dǎo)軌做橫向來回運(yùn)動的螺母固定架、一主電機(jī)、一第一絲桿副、二分設(shè)于該螺母固定架兩側(cè)的直桿、二分設(shè)于該螺母固定架兩側(cè)的曲桿及二分設(shè)于該螺母固定架兩側(cè)的水平連桿，其中，該主電機(jī)的輸出軸設(shè)有一第一齒輪，該第一絲桿副的第一絲桿的一端設(shè)置有一與該第一齒輪嚙合的絲桿齒輪，而第一絲桿的另一端固定于該絲桿固定架，該螺母固定架通過一螺母連接件而與該第一絲桿副固定，而在該第一絲桿副的帶動下而可沿該第一導(dǎo)軌橫向回來運(yùn)動，每一直桿的后端通過一旋轉(zhuǎn)鉸鏈而連接于該螺母固定架的側(cè)面，而其前端通過一旋轉(zhuǎn)鉸鏈而與同一側(cè)的水平連桿連接，每一曲桿的后端通過一旋轉(zhuǎn)鉸鏈而連接于該螺母固定架的側(cè)面，而其前端通過一旋轉(zhuǎn)鉸鏈而與同一側(cè)的水平連桿連接，同一側(cè)的直桿、曲桿、水平連桿與螺母固定架構(gòu)成一平行四桿機(jī)構(gòu)，該曲桿的下方處設(shè)置有一用于支承該曲桿的滑輪，藉由曲桿于該滑輪上的滑動而令升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動平行四桿機(jī)構(gòu)前端部處的座椅本體升降。
[0006]優(yōu)選地，所述曲桿包括有一直線部、一自該直線部后端向上傾斜延伸而形成的曲線部，二直桿分設(shè)于二曲桿的兩側(cè)，主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，通過第一絲桿、第一絲桿副和螺母連接件帶動螺母固定架前后移動，其中，當(dāng)螺母固定架向前移動時，直線部沿滑輪向前滑動而令平行四桿機(jī)構(gòu)向前平移，之后曲線部沿滑輪向前滑動而令平行四桿機(jī)構(gòu)向斜下方移動；當(dāng)螺母固定架向后移動時，曲線部沿滑輪向后滑動而令平行四桿機(jī)構(gòu)向斜上方移動，之后直線部沿滑輪向后滑動而令平行四桿機(jī)構(gòu)向后平移，直至平行四桿機(jī)構(gòu)返回至第一橫向移動機(jī)構(gòu)之上。
[0007]優(yōu)選地，二曲桿之間通過一連接桿進(jìn)行連接。
[0008]優(yōu)選地,所述第一橫向移動機(jī)構(gòu)包括有一第一橫向移動底板、二平行設(shè)置于該第一橫向移動底板上的第一橫向移動導(dǎo)軌、一雙輸出軸電機(jī)及二分設(shè)于該雙輸出軸電機(jī)兩側(cè)且固定于該第一橫向移動底板上的第一橫向移動齒條，其中，該雙輸出軸電機(jī)的二輸出軸上各設(shè)有一第二齒輪，二第二齒輪對應(yīng)嚙合于二第一橫向移動齒條，該升降機(jī)構(gòu)的二第一導(dǎo)軌位于二第一橫向移動導(dǎo)軌的兩側(cè)，該第一導(dǎo)軌通過設(shè)置其內(nèi)側(cè)面處的滾輪而與相應(yīng)的第一橫向移動導(dǎo)軌形成滾動配合，該雙輸出軸電機(jī)通過一電機(jī)固定板而與絲桿固定架連接。
[0009]優(yōu)選地,座椅移動裝置還包括有一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有一設(shè)于升降機(jī)構(gòu)上方的轉(zhuǎn)盤固定板、一設(shè)于轉(zhuǎn)盤固定板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一固定于轉(zhuǎn)盤固定板上的轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈、一套設(shè)于轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈且外側(cè)設(shè)有輪齒的轉(zhuǎn)盤外圈，其中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有一嚙合于轉(zhuǎn)盤外圈的第三齒輪，所述轉(zhuǎn)盤外圈與座椅本體的底部固定連接。
[0010]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤固定板上還固定有一電磁鎖，所述電磁鎖與轉(zhuǎn)盤外圈相鄰，且當(dāng)轉(zhuǎn)盤外圈轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)角度時，電磁鎖卡合于轉(zhuǎn)盤外圈的輪齒而將轉(zhuǎn)盤外圈鎖死。
[0011]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤固定板的兩側(cè)分別彎折形成有側(cè)板，二側(cè)板分設(shè)于升降機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)設(shè)有二上靠輪及二下靠輪，所述直桿夾設(shè)于上靠輪與下靠輪之間。
[0012]優(yōu)選地，所述座椅移動裝置還包括有一設(shè)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)之間的第二橫向移動機(jī)構(gòu)，該第二橫向移動機(jī)構(gòu)包括有一第二橫向移動齒條、一橫向驅(qū)動電機(jī)及設(shè)于橫向驅(qū)動電機(jī)輸出軸上的第四齒輪，所述第四齒輪與第二橫向移動齒條相嚙合，所述第二橫向移動齒條固定于轉(zhuǎn)盤固定板，所述橫向驅(qū)動電機(jī)固定于水平連桿上。
[0013]優(yōu)選地,座椅移動裝置還包括有一設(shè)于底座與第一橫向移動機(jī)構(gòu)之間的前后移動機(jī)構(gòu)，所述前后移動機(jī)構(gòu)包括有二沿前后移動機(jī)構(gòu)運(yùn)動方向而平行固定于底板上的第二導(dǎo)軌、前后移動電機(jī)、連接于二第二導(dǎo)軌端部的電機(jī)固定架及滑動連接于第二導(dǎo)軌的滑道，所述滑道固定于第一橫向移動底板的底部，所述第二導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有第二絲桿及第二絲桿副，所述前后移動電機(jī)的輸出軸用于驅(qū)動第二絲桿副的螺母轉(zhuǎn)動，所述第二絲桿端部與滑道固定連接。
[0014]—種包括上述座椅移動裝置的汽車座椅。
[0015]本發(fā)明公開的座椅移動裝置及汽車座椅中，由第一橫向移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動座椅本體橫向移動，再由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動座椅本體上升或者下降，升降過程中，在主電機(jī)的驅(qū)動下，使得平行四桿機(jī)構(gòu)前后移動，同時曲桿沿滑輪滑動，由于曲桿具有曲線形的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，因而當(dāng)曲桿末端滑動至滑輪處時，平行四桿機(jī)構(gòu)前端部處的座椅本體下降至最低位置，當(dāng)曲桿前端滑動至滑輪處時平行四桿機(jī)構(gòu)前端部處的座椅本體上升復(fù)位。該座椅移動裝置采用上述簡單結(jié)構(gòu)即實(shí)現(xiàn)了座椅本體的平移與升降，不僅故障率低，而且易于操作、自動化性能好。
【附圖說明】
[0016]圖1為汽車座椅的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為座椅移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為座椅移動裝置的分解圖。
[0019]圖4為升降機(jī)構(gòu)呈下降狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為第一橫向移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為前后移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更加清楚地理解本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的闡述。
[0023]結(jié)合圖1至圖6所示，在一些優(yōu)選實(shí)施例中，該汽車座椅包括有一用于將汽車座椅固定于汽車上的底座1、一設(shè)置于該底座I上的座椅移動裝置2及一設(shè)置于該座椅移動裝置2上的座椅本體3,其中，該座椅移動裝置2包括有一第一橫向移動機(jī)構(gòu)20及一升降機(jī)構(gòu)22,該第一橫向移動機(jī)構(gòu)20設(shè)于該底座I上,該升降機(jī)構(gòu)22設(shè)置于該第一橫向移動機(jī)構(gòu)20之上。
[0024]結(jié)合圖1至圖4所示，在一些優(yōu)選實(shí)施例中，該升降機(jī)構(gòu)22包括有一絲桿固定架220、二沿該第一橫向移動機(jī)構(gòu)20的運(yùn)動方向設(shè)置且平行分設(shè)于該絲桿固定架220兩側(cè)的第一導(dǎo)軌221、一可沿該第一導(dǎo)軌221做橫向來回運(yùn)動的螺母固定架222、一主電機(jī)223、一第一絲桿副224、二分設(shè)于該螺母固定架222兩側(cè)的直桿225、二分設(shè)于該螺母固定架222兩側(cè)的曲桿226及二分設(shè)于該螺母固定架222兩側(cè)的水平連桿227，其中，該主電機(jī)223的輸出軸設(shè)有一第一齒輪228，該第一絲桿副224的第一絲桿2240的一端設(shè)置有一與該第一齒輪228嚙合的絲桿齒輪229，而第一絲桿2240的另一端固定于該絲桿固定架220，該螺母固定架222通過一螺母連接件230而與該第一絲桿副224固定，而在該第一絲桿副224的帶動下而可沿該第一導(dǎo)軌221橫向回來運(yùn)動，每一直桿225的后端通過一旋轉(zhuǎn)鉸鏈而連接于該螺母固定架222的側(cè)面，而其前端通過一旋轉(zhuǎn)鉸鏈而與同一側(cè)的水平連桿227連接，每一曲桿226的后端通過一旋轉(zhuǎn)鉸鏈而連接于該螺母固定架222的側(cè)面，而其前端通過一旋轉(zhuǎn)鉸鏈而與同一側(cè)的水平連桿227連接，同一側(cè)的直桿225、曲桿226、水平連桿227與螺母固定架222構(gòu)成一平行四桿機(jī)構(gòu)，該曲桿226的下方處設(shè)置有一用于支承該曲桿226的滑輪231，藉由曲桿226于該滑輪231上的滑動而實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)22的升降運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)于該平行四桿機(jī)構(gòu)前端部處的座椅本體3的升降。
[0025]上述座椅移動裝置2中，由第一橫向移動機(jī)構(gòu)20驅(qū)動座椅本體3橫向移動，再由升降機(jī)構(gòu)22驅(qū)動座椅本體3上升或者下降，升降過程中，在主電機(jī)223的驅(qū)動下，使得平行四桿機(jī)構(gòu)前后移動，同時曲桿226沿滑輪231滑動，由于曲桿226具有曲線形的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，因而當(dāng)曲桿226末端滑動至滑輪231處時，平行四桿機(jī)構(gòu)前端部處的座椅本體3下降至最低位置，當(dāng)曲桿226前端滑動至滑輪231處時平行四桿機(jī)構(gòu)前端部處的座椅本體3上升復(fù)位。該座椅移動裝置2采用上述簡單結(jié)構(gòu)即實(shí)現(xiàn)了座椅本體3的平移與升降，不僅故障率低，而且易于操作、自動化性能好。
[0026]該曲桿226包括有一直線部2260、一自該直線部2260后端向上傾斜延伸而形成的曲線部2261, 二直桿225分設(shè)于二曲桿226的兩側(cè)，主電機(jī)223運(yùn)轉(zhuǎn)時,通過第一絲桿2240、第一絲桿副224和螺母連接件230帶動螺母固定架222前后移動，其中，當(dāng)螺母固定架222向前移動時，直線部2260沿滑輪231向前滑動而令平行四桿機(jī)構(gòu)向前平移，之后曲線部2261沿滑輪231向前滑動而令平行四桿機(jī)構(gòu)向斜下方移動；當(dāng)螺母固定架222向后移動時，曲線部2261沿滑輪231向后滑動而令平行四桿機(jī)構(gòu)向斜上方移動，之后直線部2260沿滑輪231向后滑動而令平行四桿機(jī)構(gòu)向后平移，直至平行四桿機(jī)構(gòu)返回至第一橫向移動機(jī)構(gòu)20之上。上述過程中，由于曲線部2261自該直線部2260后端向上傾斜延伸，因而曲線部2261沿滑輪231前后滑動時驅(qū)動平行四桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生斜向的升降運(yùn)動。在一些優(yōu)選實(shí)施例中，二曲桿226之間通過一連接桿232進(jìn)行連接，藉此可增強(qiáng)平行四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
[0027]結(jié)合圖1、圖3至圖6所不，在一些優(yōu)選實(shí)施例中，該第一橫向移動機(jī)構(gòu)20包括有一第一橫向移動底板200、二平行設(shè)置于該第一橫向移動底板200上的第一橫向移動導(dǎo)軌201、一雙輸出軸電機(jī)202及二分設(shè)于該雙輸出軸