電動教練車的坡起控制方法、系統(tǒng)及電動教練車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動教練車的坡起控制方法、系統(tǒng)及電動教練車。
【背景技術(shù)】
[0002]由于教練車使用的特殊性，整車控制系統(tǒng)為便于對教練車輛進(jìn)行合理、有效的控制，需對車輛的行駛工況進(jìn)行劃分。整車控制系統(tǒng)通過采集加速踏板信號、擋位信號、車速信號、整車故障信號等信息，將整車運行工況分為啟動、怠速、換擋、負(fù)荷、零扭矩、能量回收、跛行、熄火等工況，以此為需求扭矩計算和扭矩輸出控制提供依據(jù)。坡起過程作為電動教練車的特殊工況之一，在駕駛過程中會經(jīng)常遇到，然而目前的電動教練車需要增加額外的成本及零部件才能實現(xiàn)與傳統(tǒng)汽油車一致的坡起效果與感受，并且，在進(jìn)行坡起時，一般會采取大油門大扭矩的方式起坡，這樣會造成離合器過熱，從而損害車輛的零部件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種電動教練車的坡起控制方法，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)電動教練車與傳統(tǒng)汽油車坡起效果與感受的一致性，并且能夠保持其內(nèi)部零部件的熱平衡，避免損害離合器。
[0005]本發(fā)明的另一個目的在于提出一種電動教練車的坡起控制系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的再一個目的在于提出一種電動教練車。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實施例提出了一種電動教練車的坡起控制方法，所述電動教練車包括驅(qū)動電機，所述坡起控制方法包括:檢測離合器狀態(tài);如果所述離合器被踩下，則在換擋過程中，控制所述驅(qū)動電機進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式;根據(jù)擋位信號和油門踏板開度確定所述驅(qū)動電機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩；以及根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述目標(biāo)扭矩對所述驅(qū)動電機進(jìn)行控制，直至換擋完成且所述離合器被松開。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實施例的電動教練車的坡起控制方法，當(dāng)離合器被踩下，則在換擋時控制所述驅(qū)動電機進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式，并根據(jù)擋位信號和油門踏板開度確定驅(qū)動電機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩，并根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩對驅(qū)動電機進(jìn)行控制直至換擋完成且離合器被松開。因此，該方法在不增加額外成本及零部件的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)電動教練車與傳統(tǒng)汽油車坡起效果與感受的一致性，并且能夠保持其內(nèi)部零部件的熱平衡，不會損害離合器。
[0009]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的電動教練車的坡起控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0010]在一些示例中，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速隨所述油門踏板開度的增加而增加。
[0011 ] 在一些示例中，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速低于2000rmp。
[0012]在一些示例中，所述目標(biāo)扭矩為在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速下允許所述驅(qū)動電極輸出的最大扭矩。
[0013]在一些示例中，在所述轉(zhuǎn)速控制模式下，所述驅(qū)動電機的初始目標(biāo)轉(zhuǎn)速為怠速轉(zhuǎn)速。
[0014]本發(fā)明第二方面的實施例還提出了一種電動教練車的坡起控制系統(tǒng)，所述電動教練車包括驅(qū)動電機，所述坡起控制系統(tǒng)包括:檢測模塊，所述檢測模塊用于檢測離合器狀態(tài)；以及控制模塊，所述控制模塊與所述檢測模塊相連，用于在所述離合器被踩下時，在換擋過程中控制所述驅(qū)動電機進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式，并根據(jù)擋位信號和油門踏板開度確定所述驅(qū)動電機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩，并根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述目標(biāo)扭矩對所述驅(qū)動電機進(jìn)行控制，直至換擋完成且所述離合器被松開。
[0015]根據(jù)本發(fā)明實施例的電動教練車的坡起控制系統(tǒng)，當(dāng)離合器被踩下，則在換擋時控制所述驅(qū)動電機進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式，并根據(jù)擋位信號和油門踏板開度確定驅(qū)動電機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩，并根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩對驅(qū)動電機進(jìn)行控制直至換擋完成且離合器被松開。因此，該系統(tǒng)在不增加額外成本及零部件的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)電動教練車與傳統(tǒng)汽油車坡起效果與感受的一致性，并且能夠保持其內(nèi)部零部件的熱平衡，不會損害離合器。
[0016]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的電動教練車的坡起控制系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0017]在一些示例中，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速隨所述油門踏板開度的增加而增加。
[0018]在一些示例中，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速低于2000rmp。
[0019]在一些示例中，所述目標(biāo)扭矩為在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速下允許所述驅(qū)動電極輸出的最大扭矩。
[0020]在一些示例中，在轉(zhuǎn)速控制模式下，所述驅(qū)動電機的初始目標(biāo)轉(zhuǎn)速為怠速轉(zhuǎn)速。
[0021]本發(fā)明第三方面的實施例還提出了一種電動教練車，包括本發(fā)明上述實施例所述的電動教練車的坡起控制系統(tǒng)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明實施例的電動教練車，當(dāng)離合器被踩下，則在換擋時控制所述驅(qū)動電機進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式，并根據(jù)擋位信號和油門踏板開度確定驅(qū)動電機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩，并根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩對驅(qū)動電機進(jìn)行控制直至換擋完成且離合器被松開。因此，在不增加額外成本及零部件的情況下，該電動教練車能夠?qū)崿F(xiàn)與傳統(tǒng)汽油車坡起效果與感受的一致性，并且能夠保持其內(nèi)部零部件的熱平衡，不會損害離合器。
[0023]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0024]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0025]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電動教練車的坡起控制方法的流程圖；
[0026]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的坡起過程中電機扭矩和電機轉(zhuǎn)速變化示意圖；以及
[0027]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電動教練車的坡起控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0028]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0029]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的電動教練車的坡起控制方法、系統(tǒng)及電動教練車。
[0030]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電動教練車的坡起控制方法的流程圖。其中，電動教練車?yán)绨?qū)動電機。如圖1所示，該坡起控制方法包括:
[0031 ]步驟SI:檢測離合器狀態(tài)。其中，離合器狀態(tài)例如包括離合器被踩下和離合器未被踩下兩種狀態(tài)。
[0032]步驟S2:如果離合器被踩下，則在換擋過程中，控制驅(qū)動電機進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式。其中，離合器被踩下即為車輛進(jìn)入換擋工況的條件。
[0033]具體地說，坡起工況包括踩離合、換擋和松離合三步操作，在整車換擋時，需要踩下油門踏板，此時，電機控制模式是轉(zhuǎn)速模式。
[0034]步驟S3:根據(jù)擋位信號和油門踏板開度確定驅(qū)動電機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩。其中，目標(biāo)扭矩例如為在目標(biāo)轉(zhuǎn)速下允許驅(qū)動電機輸出的最大扭矩，該最大扭矩例如包括在目標(biāo)轉(zhuǎn)速下允許驅(qū)動電機輸出的最大電動扭矩和最大發(fā)電扭矩。在具體示例中，目標(biāo)轉(zhuǎn)速隨油門踏板開度的增加而增加，目標(biāo)轉(zhuǎn)速例如低于2000rmp。
[0035]步驟S4:根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩對驅(qū)動電機進(jìn)行控制，直至換擋完成且離合器被松開。其中，離合器被松開即為車輛退出換擋工況的條件。
[0036]結(jié)合圖2所示，在轉(zhuǎn)速控制模式下，驅(qū)動電機的初始目標(biāo)轉(zhuǎn)速為怠速轉(zhuǎn)速。具體地說，整車啟動后首先進(jìn)入怠速工況，此時驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速為怠速轉(zhuǎn)速。驅(qū)動電機接收整車控制器轉(zhuǎn)速命令，以將電機轉(zhuǎn)速維持在初始目標(biāo)轉(zhuǎn)速(怠速轉(zhuǎn)速)附近。踩下離合后，整車進(jìn)入換擋工況，在換擋工況里，保持油門踏板一定開度，驅(qū)動電機保持轉(zhuǎn)速控制模式，接收整車控制器發(fā)送的轉(zhuǎn)速命令，以獲取目標(biāo)轉(zhuǎn)速及該目標(biāo)轉(zhuǎn)速下允許的最大輸出扭矩和最大發(fā)電扭矩。松開離合后，整車控制器退出換擋工況，切換到其它工況。
[0037]綜上，根據(jù)本發(fā)明實施例的電動教練車的坡起控制方法，當(dāng)離合器被踩下，則在換擋時控制所述驅(qū)動電機進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式，并根據(jù)擋位信號和油門踏板開度確定驅(qū)動電機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩，并根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩對驅(qū)動電機進(jìn)行控制直至換擋完成且離合器被松開。因此，該方法在不增加額外成本及零部件的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)電動教練車與傳統(tǒng)汽油車坡起效果與感受的一致性，并且能夠保持其內(nèi)部零部件的熱平衡，不會損害離合器。
[0038]本發(fā)明的進(jìn)一步實施例還提供了一種電動教練車的坡起控制系統(tǒng)。
[0039]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電動教練車的坡起控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖3所示，該坡起控制系統(tǒng)100