170、用于調(diào)用優(yōu)選的座椅背部后仰角度(0c(pref))的存儲器調(diào)回器175、以及用于座椅背部130的動力旋轉(zhuǎn)或促進(jìn)其手動調(diào)節(jié)的移動器控制器180和座椅背部致動器185。
[0061 ]座椅取向單元705另外包括線性位置傳感器702。來自線性位置傳感器702的輸出被座椅運(yùn)動控制器710用來計(jì)算座椅底部125的縱向位置(d)。為了產(chǎn)生可以用來計(jì)算縱向位置(d)的輸出，線性位置傳感器702包括加速度計(jì)765，該加速度計(jì)在座椅底部125移動時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，如圖8A-9所示。加速度計(jì)765產(chǎn)生基于加速度計(jì)765的旋轉(zhuǎn)量(P)而改變的輸出?；诩铀俣扔?jì)765的輸出，座椅運(yùn)動控制器710計(jì)算旋轉(zhuǎn)量(P)，如圖7所示。位置計(jì)算器160接著基于數(shù)學(xué)公式將旋轉(zhuǎn)量(P)轉(zhuǎn)換成縱向位置(d)，如圖7-8C所示。
[0062]展示性地，線性位置傳感器702包括與軌道740可選擇地接合的滾輪745、旋轉(zhuǎn)軸750、減速單元760、以及加速度計(jì)765，如圖8A-9所示。軌道740被固定地安裝至車輛地板135，并且座椅基座127與軌道740可滑動地接合，例如通過與軌道740中的凹槽可滑動地聯(lián)接的滑軌(未示出)?；瑒幼位?27能夠使得安裝至座椅基座127上的座椅底部125帶著車輛座椅120—起向前或向后移動到希望的縱向位置。在某些實(shí)施例中，座椅基座127可以通過動力機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且在其他實(shí)施例中，座椅基座127可以被乘員手動地移動。
[0063]線性位置傳感器702聯(lián)接至座椅底部125上、并且隨之縱向地移動。當(dāng)座椅底部125移動時，滾輪745可旋轉(zhuǎn)地接合軌道740的外表面740a。這樣，滾輪745的旋轉(zhuǎn)量與座椅底部125的縱向位移量相關(guān)。滾輪745的旋轉(zhuǎn)通過旋轉(zhuǎn)軸750傳遞，該旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)接至滾輪745上從而隨之旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸750通過減速單元760將旋轉(zhuǎn)傳遞至加速度計(jì)765。在一個實(shí)例中，減速單元760是齒輪箱，但減速單元760可以是任何其他適合的替代物。在減速單元760是齒輪箱的實(shí)例中，該齒輪箱包括多個相互嚙合的齒輪(未示出)，這些齒輪具有的齒輪比率被選擇成使得加速度計(jì)765相對于座椅底部125的縱向位移以預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0064]在多個展示性實(shí)施例中，加速度計(jì)765的預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速率是大致座椅底部125的每5mm縱向位移為1.93°、或者是2.58mm每度。展示性地，軌道740的縱向總長度740b是大致225mm，從而提供了加速度計(jì)765在軌道740的縱向總長度740b上總計(jì)大致87°的旋轉(zhuǎn)。可以使用其他旋轉(zhuǎn)速率，并且相對于座椅底部125的縱向位移的旋轉(zhuǎn)量較大可以提高準(zhǔn)確性。在多個展示性實(shí)施例中，加速度計(jì)765可以具有足夠大的旋轉(zhuǎn)速率而使得加速度計(jì)765可以在座椅底部125沿著軌道740的總長度740b移動時完成若干個整轉(zhuǎn)，例如大于360°。由于電纜155連接至加速度計(jì)765上，如圖9所示，并且可以隨之旋轉(zhuǎn)，因此可以提供電纜卷軸或其他電纜管理機(jī)構(gòu)，使得在加速度計(jì)765的旋轉(zhuǎn)過程中電纜155不干擾其他部件。
[0065]當(dāng)加速度計(jì)765根據(jù)其預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速率旋轉(zhuǎn)時，加速度計(jì)765測量并輸出沿著三個方向軸x、y和z相對于重力的加速度(γ X)、( γ y)和(γ z)，如圖7-9所示。線性位置傳感器702將加速度(γχ)、( yy)和(γζ)發(fā)送至旋轉(zhuǎn)計(jì)算器715，該旋轉(zhuǎn)計(jì)算器使用數(shù)學(xué)公式來計(jì)算加速度計(jì)765的旋轉(zhuǎn)量(P)。這些數(shù)學(xué)公式表示了旋轉(zhuǎn)量(P)如何隨著加速度(γ X)、( γy)和(γζ)變化，這些加速度各自是相對于重力測量的。在這個展示性實(shí)施例中，使用公式[arctan(( γχ)/( γ ζ))]來計(jì)算(P)，如圖7所示。加速度(γχ)、( γΥ)^Ρ( γζ)可以被數(shù)字地編碼并以任何適當(dāng)?shù)姆直媛蕚鬏敗⒉⑶艺故拘缘乜梢砸?0比特的分辨率傳輸。線性位置傳感器702可以丟棄某個數(shù)量的較差比特，例如兩個最差的比特，以抑制噪音。
[0066]旋轉(zhuǎn)計(jì)算器715將旋轉(zhuǎn)量(P)發(fā)送至位置計(jì)算器160，該位置計(jì)算器將旋轉(zhuǎn)量(P)轉(zhuǎn)換成座椅底部125的縱向位置(d)。位置計(jì)算器160通過針對車輛143可能在其上行駛的任何不平坦地形進(jìn)行控制、并且通過將加速度計(jì)765的預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速率因子化(factoring)來確定縱向位置(d)。
[0067]位置計(jì)算器160通過從(P)中減去車輛縱傾角度(ΘΑ)、Β卩[(ρ)-(θΑ)]來針對車輛143可能在其上行駛的不平坦地形進(jìn)行控制。如之前解釋的，不平坦地形(例如，坡路)可能導(dǎo)致車輛143被定位成車輛縱傾角度(ΘΑ)。這可能致使加速度計(jì)765隨之上傾，從而造成輸出加速度(γχ)、( yy)和(γζ)改變并且由此造成計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)量(P)改變。由于車輛縱傾角度(ΘΑ)可能從一個時刻到下一時刻改變，因此應(yīng)當(dāng)針對車輛縱傾角度(ΘΑ)來控制旋轉(zhuǎn)量(ρ)，使得座椅底部125的縱向位置計(jì)算結(jié)果不被車輛縱傾角度(ΘΑ)的變化的角度不適當(dāng)?shù)赝崆?br>[0068]在控制車輛縱傾角度(ΘΑ)之后，位置計(jì)算器160通過用恒定縮放因子進(jìn)行縮放來將加速度計(jì)765的預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速率因子化。例如，當(dāng)加速度計(jì)765以1.93°每5_縱向位移的速率旋轉(zhuǎn)時，位置計(jì)算器160展示性地將[(Ρ)-( ΘΑ)]縮放2.58mm/度。所得的值表示座椅底部125相對于車輛地板135的縱向位置(d)。
[0069]圖8A-8C展示了線性位置傳感器702、旋轉(zhuǎn)計(jì)算器715、和位置計(jì)算器160和的操作。在圖8A中，車輛座椅120占據(jù)第一位置801。線性位置傳感器702的加速度計(jì)765占據(jù)第一取向，如加速度計(jì)765的方向軸X和ζ的取向所反映的。在這個取向下，旋轉(zhuǎn)計(jì)算器計(jì)算出(P)為10°。位置計(jì)算器計(jì)算出對應(yīng)的縱向位置(d)是相對小的量。在圖SB中，乘員已經(jīng)將車輛座椅120移動到在第一位置801后方的第二位置802。當(dāng)車輛座椅120移動到第二位置802時，滾輪745沿著軌道740的外表面740a旋轉(zhuǎn)，從而致使加速度計(jì)765旋轉(zhuǎn)到第二取向，如其方向軸X和ζ的新取向所反映的。在這個取向下，旋轉(zhuǎn)計(jì)算器計(jì)算出(P)為45°。位置計(jì)算器計(jì)算出對應(yīng)的縱向位置(d)是第二中間量。最后在圖SC中，乘員已經(jīng)將車輛座椅120移動到在第二位置802后方的第二位置803。當(dāng)車輛座椅120移動到第三位置803時，滾輪745仍進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，從而致使加速度計(jì)765旋轉(zhuǎn)到第三取向，如其方向軸X和ζ的新取向所反映的。在這個取向下，旋轉(zhuǎn)計(jì)算器計(jì)算出(P)為85°。位置計(jì)算器計(jì)算出對應(yīng)的縱向位置(d)是相對大量。
[0070]在車輛143的乘員將座椅底部125調(diào)節(jié)到希望的縱向位置之后，位置計(jì)算器160可以將那時計(jì)算出的座椅底部125的縱向位置(d)存儲到存儲器165中。存儲器165將這個值存儲為座椅底部125的優(yōu)選縱向位置(d(pref))。通過將(d(pref))存儲在存儲器中，乘員可以隨后指示座椅運(yùn)動控制器710將座椅底部125返回到優(yōu)選縱向位置(d(pref))。替代地，乘員可以手動調(diào)節(jié)座椅底部125，其中座椅運(yùn)動控制器710控制一個鎖定機(jī)構(gòu)在一旦座椅底部125到達(dá)優(yōu)選縱向位置(d(pref))就將其鎖定。因此，在多個展示性實(shí)施例中，座椅運(yùn)動控制器710包括隨后將座椅底部125調(diào)節(jié)到優(yōu)選縱向位置(cKpref))或有助于用戶進(jìn)行手動調(diào)節(jié)的部件。這些部件包括乘員輸入端170、存儲器調(diào)回器175、移動器控制器180、以及線性導(dǎo)軌致動器725。
[0071]乘員在車輛143的隨后使用期間可能希望座椅底部125被調(diào)節(jié)到優(yōu)選縱向位置(d(pref))。這可以通過動力機(jī)構(gòu)、以類似于可以通過動力機(jī)構(gòu)來將座椅背部130調(diào)節(jié)到優(yōu)選的座椅背部下傾角度(9c(pref))的方式來實(shí)現(xiàn)。展示性地，乘員使用乘員輸入端170來指示座椅位置感測系統(tǒng)700:座椅底部125應(yīng)被調(diào)節(jié)到優(yōu)選縱向位置(d(pref))。響應(yīng)于從乘員通過乘員輸入端170接收到的指令，存儲器調(diào)回器175從存儲器165調(diào)用優(yōu)選縱向位置(d(pref))并且將(d(pref))發(fā)送至移動器控制器180。
[0072]在某些實(shí)施例中，移動器控制器180在必要時自動調(diào)節(jié)座椅底部125，指導(dǎo)位置計(jì)算器160計(jì)算出的當(dāng)前縱向位置(d)等于優(yōu)選縱向位置(d(pref))。在其他實(shí)施例中，移動器控制器180有助于乘員在必要時將座椅底部125相對于車輛地板135手動地滑動，直到縱向位置(d)等于優(yōu)選縱向位置(d(pref))。
[0073]在移動器控制器180自動調(diào)節(jié)座椅底部125的實(shí)施例中，移動器控制器從位置計(jì)算器160中調(diào)用一個當(dāng)前縱向位置(d)。移動器控制器180向線性導(dǎo)軌致動器725發(fā)送指令以使座椅基座127經(jīng)由滑軌(未示出)取決于當(dāng)前縱向位置(d)與(d(pref))相比如何來向前或向后沿著軌道740滑動。例如，如果當(dāng)前縱向位置(d)大于(d(pref))，移動器控制器180將指示線性導(dǎo)軌致動器725來使座椅基座127向前滑動。如果當(dāng)前縱向位置(d)小于(d(pref))，移動器控制器180將指示線性導(dǎo)軌致動器725來使座椅基座127向后滑動。
[0074]當(dāng)線性導(dǎo)軌致動器725使座椅基座127滑動時，移動器控制器180繼續(xù)從位置計(jì)算器160接收更新后的關(guān)于縱向位置(d)的計(jì)算結(jié)果。例如，移動器控制器180以預(yù)定的采樣速率來調(diào)用更新后的計(jì)算結(jié)果，例如以10次每秒、100次每秒等等取決于當(dāng)前縱向位置(d)與(d(pref))相比如何，移動器控制器180在適當(dāng)時繼續(xù)向線性導(dǎo)軌致動器725發(fā)出指令。例如，如果線性導(dǎo)軌致動器725使座椅基座127滑動太遠(yuǎn)而超過(cKpref))，則移動器控制器180可以指示線性導(dǎo)軌致動器725來使滑動方向反向。
[0075]當(dāng)當(dāng)前縱向位置(d)等于(d(pref))或在其預(yù)定公差內(nèi)時，移動器控制器180指示線性導(dǎo)軌致動器725暫停移動。座椅底部125于是將處于乘員優(yōu)選的縱向位置。
[0076]在其他實(shí)施例中，移動器控制器180有助于乘員將座椅底部125相對于車輛地板135手動地調(diào)節(jié)。在這樣的實(shí)施例中，車輛座椅120可以包括由線性導(dǎo)軌致動器725供能的一個選擇性可釋放的鎖定機(jī)構(gòu)。在從線性導(dǎo)軌致動器725發(fā)信號之后，該鎖定機(jī)構(gòu)可以脫接合以采取打開位置、或進(jìn)行接合以采取鎖定位置。在打開位置中，座椅基座127被準(zhǔn)許相對于車輛地板135滑動，從而允許乘員手動地調(diào)節(jié)座椅底部125。在鎖定位置中，座椅基座127被阻擋相對于車輛地板135進(jìn)行移動。當(dāng)乘員將座椅底部125朝優(yōu)選縱向位置調(diào)節(jié)時，移動器控制器180將該鎖定機(jī)構(gòu)保持在打開位置、并且接著響應(yīng)于座椅底部125呈現(xiàn)優(yōu)選取向而鎖定該鎖定機(jī)構(gòu)。
[0077]展示性地，在從乘員通過乘員輸入端170接收到指令之后，該鎖定機(jī)構(gòu)可以默認(rèn)處于鎖定位置。響應(yīng)于從乘員通過乘員輸入端170接收到指令之后，存儲器調(diào)回器175調(diào)用(d(pref))并將其發(fā)送至移動器控制器180。移動器控制器18