用于車輛的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于車輛的控制裝置，該車輛至少包括內(nèi)燃機(jī)、無級(jí)變速器以及有級(jí) 變速器。
【背景技術(shù)】
[0002] 公知的混合動(dòng)力車輛包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，并具有內(nèi)燃機(jī)（下文，稱為發(fā)動(dòng)機(jī)），第 一發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)，第二發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)以及行星齒輪機(jī)構(gòu)。行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪通過行 星齒輪架直接被發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽齒輪直接被第一發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。行 星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈通過圈架直接被第二發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)車輛的驅(qū)動(dòng)軸。圈架 的旋轉(zhuǎn)軸（也即，旋轉(zhuǎn)車輛的驅(qū)動(dòng)軸的構(gòu)件）能夠被視為動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的輸出軸。旋轉(zhuǎn)軸 行星齒輪架（也即，直接被發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件）能夠被視為動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的輸入軸。在該 情況下，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)改變輸入軸的轉(zhuǎn)速與輸出軸的轉(zhuǎn)速之比。因此，動(dòng)力分配機(jī) 構(gòu)能夠被視為無級(jí)變速器（continuouslyvariabletransmission) 〇
[0003] 在安裝了這種動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的混合動(dòng)力車輛中，發(fā)動(dòng)機(jī)操作于優(yōu)化操作點(diǎn)，使 得發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料效率優(yōu)化。在該情況下，即使車輛速度增加，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速無法增加，駕 駛員會(huì)感到不舒適感。甚至在僅包括內(nèi)燃機(jī)作為車輛驅(qū)動(dòng)源以及安裝有帶式驅(qū)動(dòng)型無 級(jí)變速器（CVT)的車輛中，可能給駕駛員帶來類似不舒適感。相反，日本專利申請(qǐng)公開 2006-51842 (JP2006-51842A)公開了一種技術(shù)，該技術(shù)控制無級(jí)變速器以及發(fā)動(dòng)機(jī)，使得發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)于當(dāng)請(qǐng)求加速時(shí)的車輛速度的增加而以預(yù)定梯度（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加率）增 加。
[0004] 日本專利申請(qǐng)公開號(hào)2008-101742(JP2008-101742A)公開了一種技術(shù)，該技術(shù)執(zhí) 行偽變速以使用無級(jí)變速器根據(jù)由加速器踏板操作量以及車輛速度確定的變速線在車輛 加速期間很快減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0005] 日本專利申請(qǐng)公開號(hào)2000-2327 (JP2000-2327A)公開了一種安裝有有級(jí)變速器 (steppedvariabletransmission)的混合動(dòng)力車輛。在JP2〇00_2327A中，有級(jí)變速器的 輸入軸聯(lián)接至動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)（無級(jí)變速器）的輸出軸以便傳遞轉(zhuǎn)矩。有級(jí)變速器的輸出軸 聯(lián)接至車輛的驅(qū)動(dòng)軸以便傳遞轉(zhuǎn)矩。也即，無級(jí)變速器和有級(jí)變速器彼此串聯(lián)連接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 在無級(jí)變速器（諸如動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)）以及有級(jí)變速器彼此串聯(lián)連接的車輛中，在 車輛加速期間，基于加速請(qǐng)求，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨著車輛速度的增加而增加。在這種車輛中，當(dāng) 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速（偽變速閾值）時(shí)，使用無級(jí)變速器的變速比能夠自由改變的特 性，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速減小至第一轉(zhuǎn)速。也即，實(shí)施偽變速。利用此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨著車輛速度 的增加而增加；因此，相比于即使車輛速度增加但發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不增加的車輛，能夠降低在加 速期間駕駛員的不舒適感。此外，因?yàn)閳?zhí)行了偽變速，所以通過可視化地識(shí)別發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì) (測(cè)速計(jì)），駕駛員能夠充分獲得加速感。
[0007] 在以上描述的車輛中，根據(jù)由車輛速度和加速請(qǐng)求的值（例如，加速器踏板操作 量代表車輛所需的驅(qū)動(dòng)力）所確定的變速線，實(shí)施由有級(jí)變速器進(jìn)行的機(jī)械變速?；谠?原因，如圖4A所示，在加速開始時(shí)刻（見點(diǎn)Pal)之后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨著車輛速度的增加而增 加，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到偽變速閾值nejdg時(shí)（見點(diǎn)Pa3)，實(shí)施偽變速。此后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速再 次減小，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速再次達(dá)到偽變速閾值nejdg(見點(diǎn)Pa5)之前，實(shí)施基于有級(jí)變速器的 實(shí)際變速（機(jī)械變速）。在該情況下，發(fā)生偽變速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（點(diǎn)Pa3的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速） 不同于發(fā)生機(jī)械變速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（點(diǎn)Pa5的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速）。此外，在實(shí)施偽變速之后縮 短了直到實(shí)施機(jī)械變速之前的時(shí)間。通過這些，可能帶給駕駛員不舒適感。
[0008] 本發(fā)明提供了用于車輛的控制裝置，通過在車輛加速時(shí)隨車輛速度的增加來增加 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并且在基本相同的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下執(zhí)行偽變速以及機(jī)械變速，其能夠防止發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速發(fā)生不規(guī)則減小，給予駕駛員滿意的加速感，而不會(huì)給予不舒適感。
[0009] 本發(fā)明的第一方案用于車輛的控制裝置。車輛包括：內(nèi)燃機(jī)；驅(qū)動(dòng)輪；無級(jí)變速 器，其包括第一輸入軸和第一輸出軸，第一輸入軸由內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，無級(jí)變速器構(gòu)造為 連續(xù)改變第一變速比，第一變速比是第一輸入軸的轉(zhuǎn)速與第一輸出軸的轉(zhuǎn)速之比；以及有 級(jí)變速器，其包括第二輸入軸和第二輸出軸，第二輸入軸連接至第一輸出軸，第二輸出軸連 接至驅(qū)動(dòng)輪，并且第二輸出軸構(gòu)造為將轉(zhuǎn)矩傳遞至驅(qū)動(dòng)輪，有級(jí)變速器構(gòu)造為以逐級(jí)方式 改變第二變速比，并且第二變速比是第二輸入軸的轉(zhuǎn)速與第二輸出軸的轉(zhuǎn)速之比?？刂蒲b 置包括電子控制單元，電子控制單元構(gòu)造為（i)控制在車輛根據(jù)對(duì)車輛的加速請(qǐng)求而加速 的期間中內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著車輛的行駛速度增加而增加，（ii)當(dāng)內(nèi)燃 機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定偽變速閾值時(shí)，實(shí)施偽變速以控制內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速減 小至第一轉(zhuǎn)速，（iii)實(shí)施機(jī)械變速以根據(jù)變速線來改變第二變速比，變速線是通過行駛速 度和按照加速請(qǐng)求的值來確定的，以及（iv)在實(shí)施機(jī)械變速之前的期間實(shí)施調(diào)節(jié)控制以 提前調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得當(dāng)執(zhí)行機(jī)械變速時(shí)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速匹配偽變速閾值。
[0010] 根據(jù)以上描述的構(gòu)造，以車輛速度方面的大致有規(guī)律的間隔來重復(fù)地進(jìn)行隨著車 輛速度的增加以及偽變速（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的減?。﹣碓黾影l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。此外，在開始有級(jí)變速 器的機(jī)械變速（也即，升擋）的時(shí)刻以及在開始偽變速的時(shí)刻，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是基本相等的。 結(jié)果，能夠抑制在加速期間車輛駕駛員的不舒適感，并且駕駛員能夠感覺車輛滿意地加速。 [0011] 在控制裝置中，車輛可以包括電動(dòng)機(jī)，無級(jí)變速器可以是動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)的 輸出軸可以連接至第一輸出軸并且可構(gòu)造為將轉(zhuǎn)矩傳遞至第一輸出軸，并且電子控制單元 可以構(gòu)造為實(shí)施電動(dòng)機(jī)的控制。
[0012] 根據(jù)以上描述的構(gòu)造，控制裝置能夠應(yīng)用至包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)、內(nèi)燃機(jī)以及電動(dòng) 機(jī)的混合動(dòng)力車輛。
[0013] 在控制裝置中，電子控制單元可以構(gòu)造為在調(diào)節(jié)控制中調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加率， 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加率是第一輸入軸的轉(zhuǎn)速的單位增加量與第一輸出軸的轉(zhuǎn)速的單位增加量 之比。
[0014] 根據(jù)以上描述的構(gòu)造，能夠調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)于車輛速度增加的增加率。通過 此，能夠使當(dāng)實(shí)施偽變速和機(jī)械變速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基本統(tǒng)一。
[0015] 在控制裝置中，電子控制單元可以構(gòu)造為在調(diào)節(jié)控制中調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)速。
[0016] 根據(jù)以上描述的構(gòu)造，當(dāng)在實(shí)施機(jī)械變速之前實(shí)施偽變速時(shí)，調(diào)節(jié)在實(shí)施偽變速 之后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。通過此，能夠使當(dāng)實(shí)施偽變速和機(jī)械變速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基本統(tǒng)一。
[0017] 在控制裝置中，電子控制單元可以構(gòu)造為在調(diào)節(jié)控制中調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)速，并且第二 轉(zhuǎn)速是在當(dāng)車輛基于加速請(qǐng)求開始加速時(shí)的加速開始時(shí)刻內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0018] 根據(jù)以上描述的構(gòu)造，調(diào)節(jié)加速開始時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。通過此，能夠使當(dāng)實(shí)施偽 變速和機(jī)械變速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基本統(tǒng)一。
[0019] 在控制裝置中，電子控制單元可以構(gòu)造為在調(diào)節(jié)控制中調(diào)節(jié)多個(gè)參數(shù)之中的至少 兩個(gè)參數(shù)，多個(gè)參數(shù)包括（a)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加率，其是第一輸入軸的轉(zhuǎn)速的單位增加量與 第一輸出軸的轉(zhuǎn)速的單位增加量之比，（b)第一轉(zhuǎn)速，以及（c)第二轉(zhuǎn)速，其是在當(dāng)車輛基 于對(duì)車輛的加速請(qǐng)求開始加速時(shí)的加速開始時(shí)刻內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0020] 當(dāng)通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加率、第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速中任何一個(gè)參數(shù)來執(zhí)行調(diào)節(jié) 控制時(shí)，具體參數(shù)的值可能易于太大或者太小。例如，如果增加率太大，駕駛員易于感到不 舒適感。相反，根據(jù)以上描述的構(gòu)造，通過調(diào)節(jié)多個(gè)參數(shù)可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)控制；因此，能夠避免任 何一個(gè)參數(shù)變得太大或者太小。結(jié)果，能夠避免駕駛員的不舒適感。
[0021] 在控制裝置中，電子控制單元可以構(gòu)造為將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加率、第一轉(zhuǎn)速和第二 轉(zhuǎn)速之中的要在調(diào)節(jié)控制中調(diào)節(jié)的至少兩個(gè)參數(shù)在每個(gè)參數(shù)的允許范圍內(nèi)進(jìn)行改變，使得 在實(shí)施機(jī)械變速之前實(shí)施偽變速。
[0022] 根據(jù)以上描述的構(gòu)造，要調(diào)節(jié)的每個(gè)參數(shù)在允許范圍內(nèi)改變。基于該原因，要調(diào)節(jié) 的參數(shù)的值不會(huì)太大或者太小。結(jié)果，能夠避免駕駛員的不舒適感。
[0023] 本發(fā)明的第二方案是用于車輛的控制方法。該車輛包括：內(nèi)燃機(jī)；驅(qū)動(dòng)輪；無級(jí)變 速器，其包括第一輸入軸和第一輸出軸，第一輸入軸由內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，無級(jí)變速器構(gòu)造 為連續(xù)改變第一變速比，第一變速比是第一輸入軸的轉(zhuǎn)速與第一輸出軸的轉(zhuǎn)速之比；以及 有級(jí)變速器，其包括第二輸入軸和第二輸出軸，第二輸入軸連接至第一輸出軸，第二輸出軸 連接至驅(qū)動(dòng)輪，并且第二輸出軸構(gòu)造為將轉(zhuǎn)矩傳遞至驅(qū)動(dòng)輪，有級(jí)變速器構(gòu)造為以逐級(jí)方 式改變第二變速比，并且第二變速比是第二輸入軸的轉(zhuǎn)速與第二輸出軸的轉(zhuǎn)速之比?？刂?方法包括：在車輛根據(jù)對(duì)車輛的加速請(qǐng)求而加速的期間中控制內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得內(nèi)燃機(jī) 的轉(zhuǎn)速隨著車輛的行駛速度增加而增加；當(dāng)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定偽變速閾值時(shí)，實(shí)施偽 變速以控制內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速減小至第一轉(zhuǎn)速；實(shí)施機(jī)械變速以根據(jù)變速 線來改變第二變速比，變速線是通過行駛速度和按照加速請(qǐng)求的值來確定的；以及在實(shí)施 機(jī)械變速之前的期間實(shí)施調(diào)節(jié)控制以提前調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得當(dāng)執(zhí)行機(jī)械變速時(shí)內(nèi)燃 機(jī)的轉(zhuǎn)速匹配偽變速閾值。
【附圖說明】
[0024] 下文將參考附圖描述本發(fā)明的示范實(shí)施例的特征、優(yōu)勢(shì)以及技術(shù)及工業(yè)重要性， 其中類似標(biāo)記指代相似元件，并且其中：
[0025] 圖1是應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明每個(gè)實(shí)施例的控制裝置的車輛的示意構(gòu)造圖；
[0026]圖2是示出設(shè)置在車輛中的行星齒輪裝置的相應(yīng)齒輪的轉(zhuǎn)速關(guān)系的列線圖；
[0027] 圖3是示出設(shè)置在車輛中的有級(jí)變速器的變速線的圖；
[0028] 圖4A和圖4B是圖示出根據(jù)第一實(shí)施例由控制裝置（第一裝置）實(shí)施的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速增加控制的概要的圖；
[0029] 圖5是示出第一裝置實(shí)施的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加控制的狀態(tài)的圖；
[0030] 圖6是示出第一裝置實(shí)施的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加控制的狀態(tài)的圖；
[0031] 圖7是示出第一裝置實(shí)施的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加控制的狀態(tài)的圖；
[0032]圖8是示出第一裝置實(shí)施的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加控制程序的流程圖；
[0033]圖9是示出第一裝置實(shí)施的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加控制實(shí)施程序的流程圖；
[0034] 圖10是示出第一裝置實(shí)施的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加控制釋放程序的流程圖；
[0035] 圖11是示出第一裝置實(shí)施的調(diào)節(jié)參數(shù)重確定程序的流程圖；
[0036] 圖12是圖示出根據(jù)第二實(shí)施例由控制裝置（第二裝置）實(shí)施的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加 控制的概要的圖；
[0037] 圖13是示出第二裝置實(shí)施的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加控制的狀態(tài)的圖；
[0038] 圖14是示出第二裝置實(shí)施的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加控制的狀態(tài)的圖；
[0039] 圖15是示出第二裝置實(shí)施的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加控制的狀態(tài)的圖；
[0040] 圖16是圖示出根據(jù)第三實(shí)施例由控制裝置（第三裝置）實(shí)施的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加 控制的概要的圖；
[0041] 圖17是示出第三裝置實(shí)施的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加控制的狀態(tài)的圖；以及
[0042] 圖18是示出第三裝置實(shí)施的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加控制的狀態(tài)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043] 下面將參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明每個(gè)實(shí)施例的用于車輛的控制裝置。
[0044] 〈第一實(shí)施例〉根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的控制裝置（下文，稱為第一裝置）應(yīng)用至 具有圖1示出的示意構(gòu)造的車輛10。
[0045] 車輛10是混合動(dòng)力車輛，包括第一電動(dòng)機(jī)（發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)）MG1、第二電動(dòng)機(jī)（發(fā) 電機(jī)電動(dòng)機(jī)）MG2以及發(fā)動(dòng)機(jī)20。車輛10進(jìn)一步包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)30、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)50、 第一逆變器61、第二逆變器6