在圖示實施方式中，左升降控制閥和右升降控制閥分別包括進油開關閥81和回油開關閥82，分別用于控制進油分支油路和回油分支油路的通斷。其中，左懸架油缸21的無桿腔能夠通過左升降控制閥選擇性地連通于進油油路4或回油油路5。具體地，當左進油開關閥811和左回油開關閥821均未得電而處于彈簧位(圖示狀態(tài))時，左懸架油缸21的無桿腔與進油油路4和回油油路5均隔斷；當左進油開關閥811得電換向而左回油開關閥821未得電時，左懸架油缸21的無桿腔連通于進油油路4，從而能夠向該左懸架油缸21供油而實現(xiàn)舉升操作；當左進油開關閥811未得電而左回油開關閥821得電換向時，左懸架油缸21的無桿腔連通于回油油路5，從而能夠?qū)崿F(xiàn)下降操作；通常情況下，左進油開關閥811和左回油開關閥821不同時得電換向，否則由進油油路4供給的液壓油會直接通過回油油路5回油而無法實現(xiàn)左懸架油缸21的操作。同理地，右懸架油缸22的無桿腔也能夠通過右升降控制閥(包括右進油開關閥812和右回油開關閥822，下同)選擇性連通于進油油路4或回油油路5。盡管該實施例以包括有進油開關閥81和回油開關閥82的升降控制閥實現(xiàn)了進油油路4和回油油路5與懸架油缸2的無桿腔之間的通斷控制，但可以理解的是，本發(fā)明還可以通過其他形式的升降控制閥實現(xiàn)這一功能。例如，可以將升降控制閥設置為具有0型中位機能的三位四通換向閥，同樣可以實現(xiàn)上述通斷控制。
[0057]圖2所示的優(yōu)選實施方式中還提供了懸架油缸2的有桿腔與回油油路5的通斷控制形式，即左懸架油缸21的有桿腔和右懸架油缸22的有桿腔分別能夠通過設置于通斷閥9的油路實現(xiàn)與回油油路5的通斷控制。具體地，左懸架油缸21的有桿腔通過右通斷閥92控制與回油油路5的通斷關系，右懸架油缸22的有桿腔通過左通斷閥91控制與回油油路5的通斷關系。從而，例如在舉升操作中，懸架油缸2的有桿腔內(nèi)的液壓油能夠通過通斷閥9所在的油路回油。
[0058]需要注意的是，在懸架油缸2的有桿腔與回油油路5的通斷控制中，盡管圖示優(yōu)選實施方式中懸架油缸2的有桿腔均通過對側(cè)的通斷閥9所在的油路與回油油路5連接(如左懸架油缸21的有桿腔通過右通斷閥92所在的油路連接于回油油路5)，但本發(fā)明并不限于此。例如，各個懸架油缸2的有桿腔也可以通過單獨設置的通斷閥9與回油油路5連接，而本發(fā)明優(yōu)選實施方式中設置為圖示交叉形式的原因在于，可以共用一段油路(圖示交叉部分)并將通斷閥9集成在相應的懸架閥組100內(nèi)，從而在結(jié)構(gòu)上更加緊湊并便于布置。
[0059]在車輛處于不同工況下，可能需要油氣懸架實現(xiàn)不同的操作，如兩側(cè)懸架油缸2同時舉升或下降、僅單側(cè)懸架油缸2舉升或下降等。為了便于了解懸架油缸2的狀態(tài)并控制其動作，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式的油氣懸架控制系統(tǒng)還可以包括控制器和用于檢測車輛姿態(tài)的油缸位置檢測裝置，控制器可以根據(jù)該油缸位置檢測裝置的信號分別控制各個懸架油缸2的無桿腔與進油油路4和/或回油油路5之間的通斷狀態(tài)。同時，控制器也可以控制剛?cè)嵝郧袚Q閥6的切換，以選擇油氣懸架的狀態(tài)(剛性或柔性)。并且，通斷閥9的切換也可以由控制器根據(jù)油氣懸架的狀態(tài)進行控制。
[0060]為了更好地理解本發(fā)明，以下結(jié)合圖2所示的優(yōu)選實施方式對處于剛性狀態(tài)下的油氣懸架的多種工作過程進行說明，可以理解的是，盡管將主要通過限定各個閥的位置而實現(xiàn)各個工作過程，但實現(xiàn)這些工作過程并不依賴于這些閥而實現(xiàn)，只要在相應的元件之間達到所需的通斷選擇，均可以實現(xiàn)所需的工作過程。其中，所述多個工作過程包括兩側(cè)懸架油缸同時舉升、同時下降、單側(cè)懸架油缸舉升或下降而另一側(cè)懸架油缸下降或舉升，或者另一側(cè)懸架油缸保持不動等。
[0061]首先，需通過剛?cè)嵝郧袚Q閥6將油氣懸架設置為剛性狀態(tài)，即蓄能器2與相應的懸架油缸2的無桿腔隔斷。
[0062]兩側(cè)懸架油缸同時舉升
[0063]為了使進油油路4能夠為各懸架油缸2的無桿腔供油，需將左進油開關閥811和右進油開關閥812切換至連通位置，并使左回油開關閥821和右回油開關閥822保持在隔斷位置，從而，進油油路4可以同時向左懸架油缸21的無桿腔和右懸架油缸22的無桿腔供給液壓油。在此過程中，懸架油缸2的活塞桿升起，從而排出有桿腔內(nèi)的液壓油。但是，由于兩側(cè)的懸架油缸2形成為“交叉隔斷”狀態(tài)，有桿腔內(nèi)的液壓油無法通過剛?cè)嵝郧袚Q閥6進入對側(cè)懸架油缸的無桿腔內(nèi)，因此需要打開通斷閥9，從而左懸架油缸21的有桿腔可以通過右通斷閥92回油，右懸架油缸22的有桿腔可以通過左通斷閥91回油。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在“交叉隔斷”狀態(tài)下實現(xiàn)懸架油缸2的有桿腔的回油，從而能夠?qū)崿F(xiàn)舉升操作。此外，由于有桿腔連通于回油油路，使得懸架油缸2的無桿腔一側(cè)的油壓僅需克服負載重量即可實現(xiàn)舉升操作，無需增大系統(tǒng)壓力或懸架油缸尺寸，保證了系統(tǒng)密封性、節(jié)能性及車輛輕量化要求。
[0064]兩側(cè)懸架油缸同時下降
[0065]為了使各懸架油缸2能夠通過回油油路5回油，需將左回油開關閥821和右回油開關閥822切換至連通位置，并將左進油開關閥811和右進油開關閥812保持在隔斷位置，從而，左懸架油缸21的無桿腔和右懸架油缸22的無桿腔分別能夠通過各自對應的回油開關閥82將液壓油輸送至回油油路5。在此過程中，懸架油缸2的活塞桿下降，從而在有桿腔內(nèi)形成一定真空度。但是，由于兩側(cè)的懸架油缸2形成為“交叉隔斷”狀態(tài)，有桿腔無法直接通過剛?cè)嵝郧袚Q閥6獲得對側(cè)懸架油缸的無桿腔排出的液壓油，因此需要打開通斷閥9，從而無桿腔輸送至回油油路5的液壓油可以通過隔斷閥9補充至有桿腔內(nèi)。
[0066]單側(cè)懸架油缸舉升而另一側(cè)懸架油缸下降
[0067]以左懸架油缸21舉升而右懸架油缸22下降為例，為了使進油油路4能夠為左懸架油缸21的無桿腔供油并使右懸架油缸22的無桿腔通過回油油路5回油，需將左進油開關閥811和右回油開關閥822切換至連通位置，并使左回油開關閥821和右進油開關閥812保持在隔斷位置，從而，進油油路4可以向左懸架油缸21的無桿腔供給液壓油，為了使該左懸架油缸21的有桿腔回油，需打開右通斷閥92 ;右懸架油缸22的無桿腔內(nèi)的液壓油可以通過右回油開關閥822輸送至回油油路5，同時，為了補充右懸架油缸22的有桿腔內(nèi)形成的真空，需打開左通斷閥91，以從回油油路5獲得所需的液壓油。
[0068]單側(cè)懸架油缸舉升而另一側(cè)懸架油缸保持不動
[0069]以左懸架油缸21舉升而右懸架油缸22保持不動為例，為了使進油油路4能夠為左懸架油缸21的無桿腔供油，需將左進油開關閥811切換至連通位置并保持左回油開關閥821保持在隔斷位置；為了使右懸架油缸22保持不動，需使右進油開關閥812和右回油開關閥822保持在隔斷位置，同時需使左隔斷閥91保持在隔斷位置以避免對右懸架油缸22的有桿腔產(chǎn)生不必要的影響。在左懸架油缸21舉升時，需將右隔斷閥92切換至連通位置，以使左懸架油缸21的有桿腔內(nèi)的液壓油回油。
[0070]單側(cè)懸架油缸下降而另一側(cè)懸架油缸保持不動
[0071]以左懸架油缸21下降而右懸架油缸22保持不動為例，為了使左懸架油缸21的無桿腔供油，需將左回油開關閥821切換至連通位置并保持左進油開關閥811保持在隔斷位置；為了使右懸架油缸22保持不動，需使右進油開關閥812和右回油開關閥822保持在隔斷位置，同時需使左隔斷閥91保持在隔斷位置以避免對右懸架油缸22的有桿腔產(chǎn)生不必要的影響。在左懸架油缸21下降時，需將右隔斷閥92切換至連通位置，以能夠從回油油路5獲得左懸架油缸21下降過程中在有桿腔內(nèi)形成的真空所需的液壓油。
[0072]在本發(fā)明提供的上述油氣懸架控制系統(tǒng)的基礎上，本發(fā)明還提供一種車輛，該車輛包括車架、車橋1、安裝于該車架與車橋1之間的油氣懸架以及本發(fā)明提供的所述油氣懸架控制系統(tǒng)，該油氣懸架控制系統(tǒng)用于控制所述油氣懸架。
[0073]結(jié)合圖2和圖3所示，本發(fā)明還提供一種懸架閥組100。在該懸架閥組100中，可以通過油管將各個閥的相關閥口連接而成，也可以將全部或部分閥集成在閥塊中并通過形成在閥塊內(nèi)的油道連通各相關油口。本發(fā)明的懸架閥組100包括:剛?cè)嵝郧袚Q閥6，蓄能器3的油腔能夠通過該剛?cè)嵝郧袚Q閥6選擇性連通于第一側(cè)懸架油缸(如左懸架油缸21)的無桿腔；升降控制閥；所述第一側(cè)懸架油缸的無桿腔能夠通過該升降控制閥選擇性連通于進油油路4或回油油路5 ;以及，通斷閥9，該通斷閥9用于與所述第一側(cè)懸架油缸相對的第二側(cè)懸架油缸(如右懸架油缸22)的有桿腔與回油油路5之間的通斷