電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種客車或貨車的手剎系統(tǒng)，特別是涉及一種電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車信息化應(yīng)用越來越廣泛，貨車或客車的傳統(tǒng)手剎系統(tǒng)暴露出來的問題越來越明顯，例如手控閥的占地面積大、不易安裝，不利于駕駛室的美觀設(shè)計(jì)；手剎系統(tǒng)的管路連接復(fù)雜，需要將手控閥與繼動(dòng)閥連接配合使用；手控閥使用一段時(shí)間容易磨損，造成漏氣，從而增加車輛油耗；在城市行車等紅燈時(shí)反復(fù)拉手剎及解除剎車，增加了駕駛員的操作強(qiáng)度；坡道起步時(shí)容易溜坡，不易操作。
[0003]因此亟需提供一種新型的貨車或客車的制動(dòng)系統(tǒng)來解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)開啟和解除駐車系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)，包括電氣自動(dòng)駐車器、控制電路驅(qū)動(dòng)器、車輛剎車?yán)?、按鍵開關(guān)、電源、空壓機(jī)、儲(chǔ)氣瓶，電氣自動(dòng)駐車器的一端與控制電路驅(qū)動(dòng)器相連、另一端與車輛剎車?yán)跸噙B，控制電路驅(qū)動(dòng)器的一端與按鍵開關(guān)相連、另一端與電源相連，空壓機(jī)、儲(chǔ)氣瓶、電氣自動(dòng)駐車器依次相連；
[0006]控制電路驅(qū)動(dòng)器包括主CPU、與主CPU相互通信的安全監(jiān)控CPU、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及故障診斷保護(hù)電路、與電機(jī)驅(qū)動(dòng)及故障診斷保護(hù)電路相連通信的存儲(chǔ)器、與主CPU輸入端相連的離合器踏板位置及加速度傳感器、與主CPU輸出端相連的CAN接口 ；
[0007]控制電路驅(qū)動(dòng)器采集離合器踏板位置信號(hào)、油門踏板位置信號(hào)、按鍵開關(guān)信號(hào)、坡道角度信號(hào)，控制電氣自動(dòng)駐車器中的電機(jī)和機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)的手動(dòng)或自動(dòng)啟動(dòng)及解除駐車。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，CAN接口與車輛的電子控制單元相連接，使電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)的控制電路驅(qū)動(dòng)器與車輛的電子控制單元相連接，保證信號(hào)的相互傳輸。
[0009]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，按鍵開關(guān)包括一個(gè)用于電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)的手動(dòng)啟動(dòng)及解除駐車的按鍵開關(guān)、一個(gè)用于電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)啟動(dòng)及解除駐車的按鍵開關(guān)，分別為P和AUT0H。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明由電機(jī)控制氣閥方式實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)，將行車過程中的臨時(shí)性制動(dòng)和停車后的長時(shí)性制動(dòng)功能整合在一起，控制方式從之前的機(jī)械式手剎拉桿變成了電機(jī)機(jī)械控制，其中電氣自動(dòng)駐車器取代貨車或客車傳統(tǒng)手控閥，控制電路驅(qū)動(dòng)器采集駐車的相關(guān)信號(hào)，控制電氣自動(dòng)駐車器將手動(dòng)駐車與自動(dòng)駐車結(jié)合分別實(shí)現(xiàn)臨時(shí)停車制動(dòng)、坡道起步輔助和自動(dòng)駐車的功能。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理框圖；
[0012]圖2是所述控制電路驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)框圖；
[0013]圖3是手動(dòng)開啟電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)的流程圖；
[0014]圖4是手動(dòng)解除電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)的流程圖；
[0015]圖5是自動(dòng)開啟電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)的流程圖；
[0016]圖6是自動(dòng)解除電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0018]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括:
[0019]—種電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)，包括電氣自動(dòng)駐車器、控制電路驅(qū)動(dòng)器、車輛剎車?yán)?、按鍵開關(guān)、電源、空壓機(jī)、儲(chǔ)氣瓶，電氣自動(dòng)駐車器的一端與控制電路驅(qū)動(dòng)器相連、另一端與車輛剎車?yán)跸噙B，控制電路驅(qū)動(dòng)器的一端與按鍵開關(guān)相連、另一端與電源相連，空壓機(jī)、儲(chǔ)氣瓶、電氣自動(dòng)駐車器依次相連。其中，與空壓機(jī)相連的儲(chǔ)氣瓶為電氣自動(dòng)駐車器的動(dòng)力來源，控制電路驅(qū)動(dòng)器用于控制電氣自動(dòng)駐車器的開啟與關(guān)閉。
[0020]控制電路驅(qū)動(dòng)器采集離合器踏板位置信號(hào)、油門踏板位置信號(hào)、按鍵開關(guān)信號(hào)、坡道角度信號(hào)，控制電氣自動(dòng)駐車器中的電機(jī)和機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)的手動(dòng)或自動(dòng)啟動(dòng)及解除駐車。結(jié)合圖2，控制電路驅(qū)動(dòng)器包括主CPU、與主CPU相互通信的安全監(jiān)控CPU、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及故障診斷保護(hù)電路、與電機(jī)驅(qū)動(dòng)及故障診斷保護(hù)電路相連通信的存儲(chǔ)器、與主CPU輸入端相連的離合器踏板位置及加速度傳感器、與主CPU輸出端相連的CAN接口。CAN接口與車輛的電子控制單元相連接，使電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)的控制電路驅(qū)動(dòng)器與車輛的電子控制單元相連接，保證信號(hào)的相互傳輸?？刂齐娐夫?qū)動(dòng)器采用主CPU加安全監(jiān)控CPU的雙CPU方案，安全監(jiān)控CPU作為系統(tǒng)備份CPU，用于保護(hù)主CPU的正常運(yùn)行，提高了系統(tǒng)的可靠性。離合器踏板位置及加速度傳感器將車輛的離合器踏板位置信號(hào)、油門踏板位置信號(hào)及車輛碼表信號(hào)(即速度為零的信號(hào))傳輸至主CPU，同時(shí)按鍵開關(guān)信號(hào)同樣傳輸至主CPU及安全監(jiān)控CPU。電機(jī)驅(qū)動(dòng)及故障診斷保護(hù)電路受主CPU控制，決定電機(jī)是否驅(qū)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)的反饋信號(hào)反饋至電機(jī)驅(qū)動(dòng)及故障診斷保護(hù)電路，再由電機(jī)驅(qū)動(dòng)及故障診斷保護(hù)電路反饋至主CPU。
[0021]下面結(jié)合圖3至圖6分別描述電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)的手動(dòng)或自動(dòng)啟動(dòng)及解除駐車。
[0022]在一較佳實(shí)施例中，車輛的駕駛室內(nèi)設(shè)有兩個(gè)按鍵開關(guān)，分別是P和AUT0H，按下P即解除手剎車，向上抬起P即拉手剎，由于系統(tǒng)是默認(rèn)關(guān)閉電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)駐車功能，按下AUT0H為開啟電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)中的自動(dòng)駐車功能，再按一次AUT0H即關(guān)閉電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)駐車功能。
[0023]請參閱圖3，若開啟電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)的手動(dòng)駐車，首先按下電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)的按鍵開關(guān)P，電氣自動(dòng)駐車器的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、閥門關(guān)閉、剎車啟動(dòng)，在按鍵開關(guān)開啟時(shí)，系統(tǒng)會(huì)以檢測控制電路驅(qū)動(dòng)器優(yōu)先，控制電路驅(qū)動(dòng)器主要檢測車輛的電子控制單元是否有其它指令，若有與啟動(dòng)剎車相沖突的指令需要執(zhí)行，系統(tǒng)會(huì)以優(yōu)先車輛電子控制單元的操作。在剎車啟動(dòng)的同時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)及故障診斷保護(hù)電路會(huì)檢測電機(jī)是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)，若電機(jī)出現(xiàn)沒有轉(zhuǎn)動(dòng)、空轉(zhuǎn)、堵轉(zhuǎn)的問題，駕駛室內(nèi)儀表板的指示燈為黃色并發(fā)出嗡鳴聲，系統(tǒng)設(shè)置可再手動(dòng)啟動(dòng)按鍵開關(guān)一次。當(dāng)啟動(dòng)電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)后，駕駛室內(nèi)儀表板的指示燈為紅色。
[0024]同理，若解除電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)的手動(dòng)駐車，請參閱圖4，再按下電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)的按鍵開關(guān)P，電氣自動(dòng)駐車器的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、閥門開啟、剎車解除，在按鍵開關(guān)開啟時(shí)，系統(tǒng)會(huì)以檢測控制電路驅(qū)動(dòng)器優(yōu)先，控制電路驅(qū)動(dòng)器主要檢測車輛的電子控制單元是否有其它指令，若有與解除剎車相沖突的指令需要執(zhí)行，系統(tǒng)會(huì)以優(yōu)先車輛電子控制單元的操作。在剎車解除的同時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)及故障診斷保護(hù)電路會(huì)檢測電機(jī)是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)，若電機(jī)出現(xiàn)沒有轉(zhuǎn)動(dòng)、空轉(zhuǎn)、堵轉(zhuǎn)的問題，駕駛室內(nèi)儀表板的指示燈為黃色并發(fā)出嗡鳴聲，系統(tǒng)設(shè)置可再手動(dòng)啟動(dòng)按鍵開關(guān)一次。當(dāng)解除電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)后，駕駛室內(nèi)儀表板的指示燈為綠色。
[0025]請參閱圖5，若開啟電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)駐車，此時(shí)控制電路驅(qū)動(dòng)器必須采集到三個(gè)信號(hào):車輛的碼表為零、檔位在空擋、剎車被深踩，主CPU通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)及故障診斷保護(hù)電路驅(qū)動(dòng)電氣自動(dòng)駐車器的電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、閥門關(guān)閉、剎車啟動(dòng)，駕駛室內(nèi)儀表板的指示燈為紅色。在剎車啟動(dòng)的同時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)及故障診斷保護(hù)電路會(huì)檢測電機(jī)是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)，若電機(jī)出現(xiàn)沒有轉(zhuǎn)動(dòng)、空轉(zhuǎn)、堵轉(zhuǎn)的問題，駕駛室內(nèi)儀表板的指示燈為黃色并發(fā)出嗡鳴聲，以不警告。
[0026]同理，若解除電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)駐車，請參閱圖6，控制電路驅(qū)動(dòng)器必須采集到兩個(gè)信號(hào):車輛掛入檔位、離合器踏板到達(dá)指定位置，主CPU通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)及故障診斷保護(hù)電路驅(qū)動(dòng)電氣自動(dòng)駐車器的電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、閥門開啟、剎車解除，駕駛室內(nèi)儀表板的指示燈為綠色。在剎車解除的同時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)及故障診斷保護(hù)電路會(huì)檢測電機(jī)是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)，若電機(jī)出現(xiàn)沒有轉(zhuǎn)動(dòng)、空轉(zhuǎn)、堵轉(zhuǎn)的問題，駕駛室內(nèi)儀表板的指示燈為黃色并發(fā)出嗡鳴聲，以不警告。
[0027]本發(fā)明由電機(jī)控制氣閥方式實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)，將行車過程中的臨時(shí)性制動(dòng)和停車后的長時(shí)性制動(dòng)功能整合在一起，控制方式從之前的機(jī)械式手剎拉桿變成了電機(jī)機(jī)械控制，其中電氣自動(dòng)駐車器取代貨車或客車傳統(tǒng)手控閥，控制電路驅(qū)動(dòng)器采集駐車的相關(guān)信號(hào)，控制電氣自動(dòng)駐車器分別實(shí)現(xiàn)臨時(shí)停車制動(dòng)、坡道起步輔助和自動(dòng)駐車的功能。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括電氣自動(dòng)駐車器、控制電路驅(qū)動(dòng)器、車輛剎車?yán)酢存I開關(guān)、電源、空壓機(jī)、儲(chǔ)氣瓶，電氣自動(dòng)駐車器的一端與控制電路驅(qū)動(dòng)器相連、另一端與車輛剎車?yán)跸噙B，控制電路驅(qū)動(dòng)器的一端與按鍵開關(guān)相連、另一端與電源相連，空壓機(jī)、儲(chǔ)氣瓶、電氣自動(dòng)駐車器依次相連； 控制電路驅(qū)動(dòng)器包括主CPU、與主CPU相互通信的安全監(jiān)控CPU、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及故障診斷保護(hù)電路、與電機(jī)驅(qū)動(dòng)及故障診斷保護(hù)電路相連通信的存儲(chǔ)器、與主CPU輸入端相連的離合器踏板位置及加速度傳感器、與主CPU輸出端相連的CAN接口 ； 控制電路驅(qū)動(dòng)器采集離合器踏板位置信號(hào)、油門踏板位置信號(hào)、按鍵開關(guān)信號(hào)、坡道角度信號(hào)，控制電氣自動(dòng)駐車器中的電機(jī)和機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)的手動(dòng)或自動(dòng)啟動(dòng)及解除駐車。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，CAN接口與車輛的電子控制單元相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，按鍵開關(guān)包括一個(gè)用于電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)的手動(dòng)啟動(dòng)及解除駐車的按鍵開關(guān)、一個(gè)用于電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)啟動(dòng)及解除駐車的按鍵開關(guān)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電氣駐車制動(dòng)系統(tǒng)，包括電氣自動(dòng)駐車器、控制電路驅(qū)動(dòng)器、車輛剎車泵、按鍵開關(guān)、電源、空壓機(jī)、儲(chǔ)氣瓶，電氣自動(dòng)駐車器的一端與控制電路驅(qū)動(dòng)器相連、另一端與車輛剎車泵相連，控制電路驅(qū)動(dòng)器的一端與按鍵開關(guān)相連、另一端與電源相連，空壓機(jī)、儲(chǔ)氣瓶、電氣自動(dòng)駐車器依次相連；控制電路驅(qū)動(dòng)器包括主CPU、與主CPU相互通信的安全監(jiān)控CPU、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及故障診斷保護(hù)電路、與電機(jī)驅(qū)動(dòng)及故障診斷保護(hù)電路相連通信的存儲(chǔ)器、與主CPU輸入端相連的離合器踏板位置及加速度傳感器、與主CPU輸出端相連的CAN接口。控制電路驅(qū)動(dòng)器采集駐車相關(guān)信號(hào)，控制電氣自動(dòng)駐車器分別實(shí)現(xiàn)臨時(shí)停車制動(dòng)、坡道起步輔助和自動(dòng)駐車的功能。
【IPC分類】B60T13/68
【公開號(hào)】CN105270376
【申請?zhí)枴緾N201510765313
【發(fā)明人】沈頌凱, 沈?yàn)榫?
【申請人】安徽恒佳機(jī)電有限公司, 蚌埠國威濾清器有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年11月10日