護(hù)模式。另外，根據(jù)所選擇的作業(yè)內(nèi)容改變從維護(hù)模式向通常模式返回的時(shí)刻。在本發(fā)明中，將作業(yè)內(nèi)容分類成“試駕”、“軟件改寫”、“部件更換”這三個(gè)，以下說明根據(jù)各個(gè)作業(yè)內(nèi)容如何改變步驟。
[0057](試駕)
[0058]圖8表示作為作業(yè)內(nèi)容而選擇了 “試駕”的情況下的處理流程。這里所謂“試駕”是指實(shí)際啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)使車身的各部件工作來檢查車身的工作有沒有問題。首先，作為作業(yè)內(nèi)容選擇了“試駕”的情況下(步驟S300)，由于作為作業(yè)來說基本上只是使車身移動(dòng)，所以作業(yè)模式預(yù)先置于通常模式的狀態(tài)(步驟S302)，維護(hù)人員為使車身移動(dòng)，從發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙打開的狀態(tài)進(jìn)一步扭轉(zhuǎn)鑰匙，實(shí)際啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(步驟S304)。
[0059]若發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)，則直接進(jìn)入試駕，但如步驟S306那樣地成為車身操作的障礙的情況下，暫時(shí)拆下所連接的維修工具80。若在連接有維修工具80的狀態(tài)下的試駕(步驟S310)結(jié)束，則直接結(jié)束作業(yè)(步驟S314)，但拆下了維修工具80的狀態(tài)下的試駕(步驟S308)的情況下，預(yù)先將生成中途的日?qǐng)?bào)信息暫時(shí)存儲(chǔ)在維修工具80內(nèi)的存儲(chǔ)區(qū)域。而且，若試駕結(jié)束，則再次連接維修工具80 (步驟S312)并讀出生成中途的日?qǐng)?bào)信息，然后作業(yè)結(jié)束(步驟S314)。
[0060](軟件改寫)
[0061]圖9表示作為作業(yè)內(nèi)容而選擇了“軟件改寫”的情況下的處理流程。這里所謂“軟件改寫”是指例如將成為對(duì)象的控制器的控制程序(軟件)改寫(更新)成市場(chǎng)上發(fā)行的施加了不良狀況對(duì)策的新版本的控制程序(軟件)。軟件改寫時(shí)，在成為對(duì)象的控制器的改寫中，有時(shí)切斷與各控制器之間的通信，將其判斷為故障并產(chǎn)生錯(cuò)誤代碼。由此，在軟件改寫之前，預(yù)先從通常模式切換到維護(hù)模式，從而能夠防止存儲(chǔ)不需要的錯(cuò)誤代碼并將該錯(cuò)誤代碼發(fā)送至信息中心的情況。
[0062]如圖所示，作為作業(yè)內(nèi)容選擇了“軟件改寫”的情況下(步驟S400)，作業(yè)模式自動(dòng)地從通常模式切換到維護(hù)模式(步驟S402)。由此開始通過維修工具80實(shí)施軟件改寫，但根據(jù)情況不同，還考慮在其中途關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙等，中斷軟件改寫(步驟S404)。
[0063]在該步驟S404中不中斷作業(yè)地實(shí)施軟件改寫的情況下(步驟S406)，與改寫完成同時(shí)地直接從維護(hù)模式恢復(fù)到通常模式(步驟S408)，然后作業(yè)結(jié)束(步驟S410)。另外，在該步驟S404中，在軟件改寫之前關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙的情況下，直接從維護(hù)模式恢復(fù)到通常模式(步驟S408)，以免維持為維護(hù)模式。
[0064](部件更換)
[0065]圖10表示作為作業(yè)內(nèi)容選擇了“部件更換”的情況下的處理流程。部件更換是指例如定期的過濾器的更換作業(yè)和因不良情況更換液壓缸或液壓馬達(dá)等的各部件的作業(yè)。根據(jù)因這些成為部件更換作業(yè)中的對(duì)象的部件的不同，存在以下情況，即需要拆下與其相連的配管、信號(hào)線、傳感器等，當(dāng)忘記將拆下的部分復(fù)原時(shí)，將該狀態(tài)判斷為故障，會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤代碼。由此，在部件更換作業(yè)之前，預(yù)先從通常模式切換到維護(hù)模式，由此能夠防止存儲(chǔ)不需要的錯(cuò)誤代碼并將該錯(cuò)誤代碼發(fā)送到信息中心。
[0066]如圖所示，首先，作為作業(yè)內(nèi)容而選擇了部件更換的情況下(步驟S500)，作業(yè)模式自動(dòng)地從通常模式切換到維護(hù)模式(步驟S502)，車身自動(dòng)地關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙(步驟S504)，將生成中途的日?qǐng)?bào)信息暫時(shí)存儲(chǔ)在維修工具80內(nèi)的存儲(chǔ)區(qū)域。此外，在該步驟S504中自動(dòng)地關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙的理由是，當(dāng)在向傳感器和控制器供給電源的狀態(tài)下更換部件時(shí)，存在出乎意料地?fù)p壞備品這樣的危險(xiǎn)情況。
[0067]在發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙關(guān)閉狀態(tài)下實(shí)施部件更換(步驟S506)，再次打開發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙來啟動(dòng)維修工具80(步驟S508)。當(dāng)啟動(dòng)維修工具80時(shí)，讀出生成中途的日?qǐng)?bào)信息，在維修工具80上實(shí)施故障診斷。而且，在下一步驟S510中，判斷是不是沒有檢測(cè)到故障，判斷為沒有檢測(cè)到故障時(shí)(是)，正常地完成部件更換，從而使作業(yè)模式從維護(hù)模式恢復(fù)到通常模式(步驟S514)，然后作業(yè)結(jié)束(步驟S516)。
[0068]另一方面，在步驟S510中判斷為檢測(cè)到故障時(shí)(否)，使維護(hù)人員選擇是否在維修工具80上繼續(xù)作業(yè)(步驟S512)。而且，判斷為繼續(xù)作業(yè)時(shí)(是)，返回步驟S504并反復(fù)進(jìn)行同樣的處理。在此，在故障的原因?yàn)椴考鼡Q時(shí)忘記恢復(fù)配管、信號(hào)線、傳感器等的情況下，在將其恢復(fù)的基礎(chǔ)上再次在步驟S510中判斷是不是沒有故障。
[0069]在步驟S512中無法明確故障的原因的情況下，判斷為發(fā)生了假設(shè)以外的問題并選擇中止作業(yè)(否)。該情況下，也從維護(hù)模式向通常模式轉(zhuǎn)移(步驟S514)，將這次的故障存儲(chǔ)在控制器中，在還向信息中心發(fā)送錯(cuò)誤代碼的基礎(chǔ)上，采取迅速的應(yīng)對(duì)。
[0070]像這樣根據(jù)本發(fā)明的異常信息控制裝置300，由于通常模式和維護(hù)模式根據(jù)維護(hù)作業(yè)內(nèi)容或狀況自動(dòng)地切換，從而能夠防止維護(hù)模式時(shí)發(fā)生的無意義的偽異常信息的輸出并僅輸出通常模式時(shí)發(fā)生的真的異常信息。另外，還能夠可靠地避免切換錯(cuò)誤或維護(hù)作業(yè)后忘記向通常模式切換等的人為的錯(cuò)誤。另外，不需要如現(xiàn)有例那樣在維護(hù)作業(yè)時(shí)始終連接故障診斷機(jī)，另外，也不需要實(shí)施對(duì)錯(cuò)誤代碼設(shè)置統(tǒng)一的基準(zhǔn)等這樣的應(yīng)對(duì)。此外，在本實(shí)施方式中，作為工程機(jī)械提出了液壓挖掘機(jī)的例子，但除此以外，對(duì)于輪式裝載機(jī)、自卸卡車、推土機(jī)等來說也是同樣的。
[0071]附圖標(biāo)記的說明
[0072]100…液壓挖掘機(jī)(工程機(jī)械)
[0073]200…液壓系統(tǒng)
[0074]300…異常信息控制裝置
[0075]25…監(jiān)視裝置
[0076]30...控制器(異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)、異常信息輸出機(jī)構(gòu)、模式切換機(jī)構(gòu))
[0077]60…信息控制器(異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)、異常信息輸出機(jī)構(gòu)、模式切換機(jī)構(gòu)、維修儀器連接機(jī)構(gòu))
[0078]61…無線通信終端
[0079]80…維修儀器(維修工具)
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工程機(jī)械的異常信息控制裝置，其特征在于，具有: 異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其對(duì)搭載于工程機(jī)械的設(shè)備的異常進(jìn)行檢測(cè)； 異常信息輸出機(jī)構(gòu)，其對(duì)于由所述異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的所述設(shè)備的異常信息，在通常模式時(shí)進(jìn)行輸出，在維護(hù)模式時(shí)使其失效或不輸出；以及 模式切換機(jī)構(gòu)，其判斷維護(hù)作業(yè)內(nèi)容，并根據(jù)該維護(hù)作業(yè)內(nèi)容或狀況切換所述通常模式和維護(hù)模式。2.如權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的異常信息控制裝置，其特征在于， 具有將進(jìn)行維護(hù)作業(yè)的維修儀器與車身連接的機(jī)構(gòu)，所述模式切換機(jī)構(gòu)根據(jù)由所述維修儀器選擇的維護(hù)作業(yè)內(nèi)容或狀況切換所述通常模式和維護(hù)模式。3.如權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械的異常信息控制裝置，其特征在于， 所述模式切換機(jī)構(gòu)對(duì)于由所述維修儀器選擇的維護(hù)作業(yè)內(nèi)容或狀況，在啟動(dòng)了發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)下進(jìn)行時(shí)切換成通常模式，在停止發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)下進(jìn)行時(shí)切換成維護(hù)模式。4.如權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械的異常信息控制裝置，其特征在于， 所述模式切換機(jī)構(gòu)在所述維護(hù)模式下進(jìn)行的維護(hù)作業(yè)結(jié)束時(shí)，切換成通常模式。5.如權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械的異常信息控制裝置，其特征在于， 所述模式切換機(jī)構(gòu)在拆下了維修儀器時(shí)切換成通常模式。
【專利摘要】本發(fā)明的工程機(jī)械的異常信息控制裝置具有：異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其對(duì)搭載于工程機(jī)械的設(shè)備的異常進(jìn)行檢測(cè)；異常信息輸出機(jī)構(gòu)，其對(duì)于檢測(cè)到的設(shè)備的異常信息，在通常模式時(shí)進(jìn)行輸出，在維護(hù)模式時(shí)使其失效或不輸出；模式切換機(jī)構(gòu)，其判斷維護(hù)作業(yè)內(nèi)容，并根據(jù)該維護(hù)作業(yè)內(nèi)容或狀況切換所述通常模式和維護(hù)模式。由此，由于通常模式和維護(hù)模式根據(jù)維護(hù)作業(yè)內(nèi)容或狀況自動(dòng)地切換，所以能夠防止維護(hù)模式時(shí)發(fā)生的無意義的偽異常信息的輸出并僅輸出通常模式時(shí)發(fā)生的真的異常信息。
【IPC分類】E02F9/20, B60R16/02
【公開號(hào)】CN105026214
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480010894
【發(fā)明人】杉浦學(xué), 柴田浩一, 相澤大輝
【申請(qǐng)人】日立建機(jī)株式會(huì)社
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2014年6月20日
【公告號(hào)】WO2014203990A1