容錯顯示的制作方法
【專利說明】
【背景技術(shù)】
[0001]車輛碰撞是在世界范圍內(nèi)導(dǎo)致受傷和財(cái)產(chǎn)損失的一個主要原因。提高安全性的一種方式是降低操作者出錯的幾率。車載電子裝置和車內(nèi)信息系統(tǒng)正在成為行業(yè)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)。這些系統(tǒng)能夠收集許多各種不同的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]容錯顯示器可以顯示來自第一來源和/或第二來源的信息。在第一來源失效的情況下，通過切換到顯示來自第二來源的備用信息來提供容錯性。第一來源的失效包括生成錯誤的信息、在一段已定義的時間段內(nèi)無響應(yīng)、錯誤地顯示信息以及無法顯示信息。第一來源可以包括來自第二來源的信息。所顯示的信息可以是安全性信息。舉例來說，顯示器可以提供安全性信息，比如但不限于來自安放在車輛上的一臺或更多臺攝像機(jī)的流送視頻?？梢詮牡谝粊碓椿虻诙碓刺峁┍辉O(shè)計(jì)來提高駕駛員安全性的圖像疊加項(xiàng)(overlay)。第一來源可以提供來自應(yīng)用處理器的信息。在向容錯顯示器提供信息的程序失效的情況下，可以通過切換到來自第二來源的備用信息來提供容錯。所述顯示器可以是由容錯顯示器和另一個顯示生成來源共享的一個共享顯示區(qū)域。類似地，當(dāng)來自第一來源的信息不可用時，在程序引導(dǎo)期間可以顯示來自第二來源的信息。
[0003]可以獨(dú)立于應(yīng)用處理器和/或執(zhí)行在應(yīng)用處理器上的程序的當(dāng)前狀態(tài)來顯示來自第二來源的信息。應(yīng)用處理器可以包括信息娛樂系統(tǒng)。檢測第一來源的失效的模塊可以是單獨(dú)的處理器或者例如現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)之類的一塊硬件。由于容錯模塊可以檢測到第一來源的失效并且可以切換到顯示來自第二來源的備用信息，因此即使在第一來源失效的情況下仍然可以顯示信息。
[0004]所顯示的信息可以是顯示來自安放在車輛上的一臺或更多臺攝像機(jī)的流送視頻的信息，所述一臺或更多臺攝像機(jī)捕獲圍繞車輛的360度視場的至少一部分。來自所述一臺或更多臺攝像機(jī)的圖像可以被合并或融合，從而創(chuàng)建所顯示的流送視頻。可以在觸發(fā)行為的一秒鐘內(nèi)顯示所述流送視頻。所述觸發(fā)行為可以是檔位改變、車輛移動、方向盤的位置改變、轉(zhuǎn)向信號打開、危險(xiǎn)指示器打開、從另一項(xiàng)應(yīng)用(例如導(dǎo)航或危險(xiǎn)應(yīng)用)接收信息或者其他動作。從現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、或者從專用硬件或者從另一個模塊或組件提供的外部邏輯可以基于方向盤位置和/或基于導(dǎo)航信息提供潛在車輛路徑的動態(tài)和靜態(tài)硬件疊加項(xiàng)，所述導(dǎo)航信息可以是從“云”收集的或者是從安裝或帶入到車輛中的一個或更多設(shè)備收集的?？梢蕴峁┯靡詭椭僮髡叩膱D形和文字疊加項(xiàng)?？梢燥@示來自提供危險(xiǎn)或?qū)Ш叫畔⒌能浖?yīng)用的動態(tài)疊加項(xiàng)。舉例來說，基于方向盤位置或者基于導(dǎo)航信息等等或者其某種組合，可以在顯示器上提供以下各項(xiàng):包括建議駛?cè)氲能嚨赖男畔?，關(guān)于繼續(xù)在所指示的軌跡上的車輛是否將遇到即將到來的車流的信息，關(guān)于繼續(xù)在所指示的軌跡上的車輛是否將在遵循針對導(dǎo)航應(yīng)用的輸入的方向上行進(jìn)的信息、等等。
[0005]策略實(shí)施模塊可以驗(yàn)證由應(yīng)用處理器提供的信息是可用的、是可接受的、和/或被顯示在顯示器的適當(dāng)區(qū)域內(nèi)。還可以提供用以觸發(fā)系統(tǒng)重置或者其他失效恢復(fù)方法的能力。提供本概要以便以簡化形式介紹將在下文中在【具體實(shí)施方式】中進(jìn)一步描述的概念的選擇。本概要不意圖標(biāo)識出所要求保護(hù)的主題內(nèi)容的關(guān)鍵特征或必要特征，也不意圖被用來限制所要求保護(hù)的主題內(nèi)容的范圍。
【附圖說明】
[0006]在圖中:
圖1示出了根據(jù)這里所描述的主題內(nèi)容的一些方面的提供容錯顯示的系統(tǒng)100的一個示例；
圖2示出了根據(jù)這里所公開的主題內(nèi)容的一些方面的提供容錯顯示的方法200的一個示例；以及
圖3是根據(jù)這里所公開的主題內(nèi)容的一些方面的計(jì)算環(huán)境的一個示例的方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]總覽
根據(jù)這里所描述的主題內(nèi)容的一些方面，容錯顯示器可以是提供來自安放在車輛上的一臺或更多臺攝像機(jī)的信息以幫助車輛的操作者安全地駕駛的顯示器。舉例來說，所述一臺或更多臺攝像機(jī)可以是被安放在車輛上以便提供車輛后方的周圍環(huán)境的視野的攝像機(jī)?？梢曰蛘呖梢圆粚τ伤鲆慌_或更多臺后視攝像機(jī)捕獲的視頻流進(jìn)行處理(例如從模擬轉(zhuǎn)換到數(shù)字等等)?？梢园延梢慌_攝像機(jī)捕獲的視頻流與由另外一臺或多臺攝像機(jī)捕獲的一個或更多視頻流進(jìn)行合并。所述合并的顯示可以被顯示在容錯顯示器上?？梢栽谒鲆曨l流上重疊由應(yīng)用或者由硬件生成的一項(xiàng)或更多項(xiàng)疊加項(xiàng)。由于車輛在任何時間都可以被換檔(例如倒車檔)和/或可以開始在給定方向上(例如向后)移動，其中包括當(dāng)車輛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)正在引導(dǎo)或者出于任何原因無響應(yīng)時，因此車輛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的主處理器上的軟件可能不如期望的那樣快速或可靠。類似地，當(dāng)容錯顯示正被顯示時，主處理器可能發(fā)生故障。根據(jù)這里所公開的主題內(nèi)容的一些方面，可以在應(yīng)用處理器的視頻輸出與顯示器之間插入例如FPGA之類的容錯模塊、其上運(yùn)行容錯操作系統(tǒng)和應(yīng)用的通用處理器、或者一塊專用硬件?？梢园褋碜院笠晹z像機(jī)的流送視頻與來自應(yīng)用處理器的視頻輸出進(jìn)行合并，以便在應(yīng)用處理器正確地操作時驅(qū)動顯示器。當(dāng)應(yīng)用處理器無響應(yīng)時，顯示器可以被切換到直接從所述一臺或更多臺攝像機(jī)生成的輸出。可以把直接從攝像機(jī)顯示的輸出與由容錯模塊提供的疊加項(xiàng)進(jìn)行合并。
[0008]可以向插入在應(yīng)用處理器的視頻輸出與顯示器之間的模塊供應(yīng)車輛的方向狀態(tài)。舉例來說，如果車輛處于倒車檔或者正在向后移動，則可以在不然由應(yīng)用處理器使用的顯示區(qū)域(或其部分)上顯示通過靜態(tài)和動態(tài)疊加項(xiàng)修改的RVC輸出。疊加項(xiàng)可以包括由應(yīng)用處理器生成的疊加項(xiàng)或者由容錯模塊提供的疊加項(xiàng)。疊加項(xiàng)可以由處理器、應(yīng)用或者由提供自“云”的信息或服務(wù)來提供或修改。疊加項(xiàng)可以包括基于來自車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的輸入的針對轉(zhuǎn)彎標(biāo)線(turning line)的轉(zhuǎn)向信息。容錯模塊可以把RVC顯示的全部或一部分與應(yīng)用處理器的顯示進(jìn)行疊加。容錯模塊可以把RVC顯示的全部或一部分與由容錯模塊生成或存儲的疊加項(xiàng)進(jìn)行疊加。響應(yīng)于檢測到應(yīng)用處理器失效，容錯模塊可以在車輛換到倒車檔的I秒鐘內(nèi)把顯示輸出自動切換到示出RVC顯示攝像機(jī)以及由容錯模塊生成或存儲的任何適當(dāng)?shù)挠布蜍浖B加項(xiàng)。
[0009]容錯模塊可以檢測應(yīng)用處理器何時無響應(yīng)?？梢酝ㄟ^看門狗定時器來檢測應(yīng)用處理器的失效。看門狗定時器(其也被稱作計(jì)算機(jī)適當(dāng)操作(COP)定時器)是計(jì)算機(jī)硬件或軟件定時器，其在應(yīng)用處理器由于比如掛起(hang)之類的某種故障狀況而疏于有規(guī)則地為看門狗服務(wù)的情況下觸發(fā)系統(tǒng)重置或其他校正動作?？梢灾芷谛缘叵驊?yīng)用處理器發(fā)送服務(wù)脈沖。未能接收到響應(yīng)可以導(dǎo)致意圖把應(yīng)用處理器帶回到正常操作的某種動作。其他檢測方案可以包括接收來自處理器的連續(xù)數(shù)據(jù)、檢測應(yīng)用是否正在生成其規(guī)定區(qū)塊之外的疊加項(xiàng)?目息等等。
[0010]容錯模塊可以檢測基于軟件的疊加項(xiàng)是否未能通過質(zhì)量檢查?？梢酝ㄟ^策略實(shí)施模塊來檢測格式化中的失效。舉例來說，應(yīng)用處理器顯示格式檢查可以包括:針對幀率、線速率、顯示器的平均亮度、非黑色像素的數(shù)目、非透明像素的數(shù)目、像素顏色統(tǒng)計(jì)量、與攝像機(jī)輸入視頻的軟件生成的疊加項(xiàng)中的特征跟蹤等等的參數(shù)?？梢酝ㄟ^策略實(shí)施模塊檢測到來自應(yīng)用處理器的輸出未能符合所述參數(shù)。
[0011]可以通過檢查字段來檢測應(yīng)用處理器的失效。檢查字段可以是被插入到由容錯模塊向應(yīng)用處理器發(fā)送的RVC流送視頻中的字段。檢查