工程機(jī)械的異常信息控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓挖掘機(jī)等工程機(jī)械，尤其涉及在通常模式和維護(hù)模式下使異常信息的處理不同的工程機(jī)械的異常信息控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，在液壓挖掘機(jī)、輪式裝載機(jī)、自卸卡車、推土機(jī)等工程機(jī)械的領(lǐng)域中，以環(huán)境負(fù)荷的降低、資源消耗陡增為背景，發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制化、車身的電動(dòng)/混合動(dòng)力化日益發(fā)展，對(duì)于這些工程機(jī)械，為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制，以壓力傳感器為代表的傳感器類部件被大量安裝在車身上。
[0003]另外，對(duì)于這些工程機(jī)械，為了控制發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，或者管理車身的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，按功能搭載有專用的控制器(控制裝置)，這些控制器還具有對(duì)于規(guī)定的控制是否正常進(jìn)行、傳感器有沒有發(fā)生斷線異常等進(jìn)行判斷的故障判定功能。
[0004]在具有故障判定功能的控制器中，被判定出的故障根據(jù)其內(nèi)容以錯(cuò)誤代碼這樣的方式被分類并登記。故障判定的結(jié)果被存儲(chǔ)在控制器自身，定期地從無線通信終端向信息中心發(fā)送錯(cuò)誤代碼、發(fā)生時(shí)間這樣的信息。而且，成為如下體制，工程機(jī)械制造商的維護(hù)人員以匯集于該信息中心的信息為基礎(chǔ)進(jìn)行車身的故障原因的解析，判斷出需要緊急修理時(shí)，在準(zhǔn)備需要的機(jī)械材料的基礎(chǔ)上，能夠前往現(xiàn)場(chǎng)迅速地應(yīng)對(duì)。
[0005]然而，像這樣匯集于信息中心的錯(cuò)誤代碼的內(nèi)容和實(shí)際的車身狀況不一定始終一致。例如，即使僅僅是維護(hù)人員在車身的部件更換等維護(hù)作業(yè)中臨時(shí)拆下傳感器等部件的狀態(tài)，只要在該狀態(tài)下進(jìn)行故障診斷，則控制器也判斷為傳感器斷線，并發(fā)送錯(cuò)誤代碼。
[0006]正在進(jìn)行作業(yè)的維護(hù)人員能夠明白這是在部件更換作業(yè)時(shí)發(fā)生的無意義的偽錯(cuò)誤代碼，但其他維護(hù)人員無法判斷該錯(cuò)誤代碼的真?zhèn)?，作出適用的應(yīng)對(duì)是困難的。而且，由于存在該偽錯(cuò)誤代碼作為故障歷史記錄被繼續(xù)管理的可能性，所以對(duì)于該無意義的偽錯(cuò)誤代碼的解析也會(huì)浪費(fèi)時(shí)間。
[0007]對(duì)于這樣的問題，以往，例如以下的專利文獻(xiàn)I那樣，在容易進(jìn)行維護(hù)作業(yè)的維護(hù)工廠中，在維護(hù)人員將能夠收集異常信息數(shù)據(jù)的故障診斷機(jī)連接到車身上時(shí)，即使檢測(cè)到異常信息，也不將其向外部輸出。另外，在以下的專利文獻(xiàn)2中公開了以下方法，對(duì)于錯(cuò)誤代碼設(shè)置統(tǒng)一的基準(zhǔn)，僅將達(dá)到該基準(zhǔn)的錯(cuò)誤代碼向管理者側(cè)發(fā)送。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開2005-41438號(hào)公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)2:日本專利第4769382號(hào)公報(bào)
[0012]但是，在專利文獻(xiàn)I的方法中，能夠禁止異常信息向信息中心的發(fā)送，但存在在維護(hù)作業(yè)時(shí)不得不始終連接故障診斷機(jī)的問題。另一方面，在專利文獻(xiàn)2所示的方法中，存在無法降低傳感器的故障、斷線這樣的對(duì)車身控制帶來異常的基準(zhǔn)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]因此，本發(fā)明是為了解決這些課題而研發(fā)的，其目的在于提供一種新型的工程機(jī)械的信息控制裝置，設(shè)置有即使檢測(cè)到異常信息也不輸出的維護(hù)模式，并且能夠自動(dòng)地進(jìn)行該維護(hù)模式和通常模式間的轉(zhuǎn)換。
[0014]為解決所述課題，第一發(fā)明是一種工程機(jī)械的異常信息控制裝置，其特征在于，具有:異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其對(duì)搭載于工程機(jī)械的設(shè)備的異常進(jìn)行檢測(cè)；異常信息輸出機(jī)構(gòu)，其對(duì)于由上述異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的上述設(shè)備的異常信息，在通常模式時(shí)進(jìn)行輸出，在維護(hù)模式時(shí)使其失效或不輸出；模式切換機(jī)構(gòu)，其判斷維護(hù)作業(yè)內(nèi)容，并根據(jù)該維護(hù)作業(yè)內(nèi)容或狀況切換上述通常模式和維護(hù)模式。
[0015]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于通常模式和維護(hù)模式根據(jù)維護(hù)作業(yè)內(nèi)容或狀況自動(dòng)地切換，所以能夠防止維護(hù)模式時(shí)發(fā)生的無意義的偽異常信息的輸出并僅輸出通常模式時(shí)發(fā)生的真的異常信息。另外，還能夠避免切換錯(cuò)誤和維護(hù)作業(yè)后的忘記切換到通常模式等的人為的錯(cuò)誤。
[0016]這里，本發(fā)明所謂的“維護(hù)模式”是指如后面例示那樣地使伴隨搭載于工程機(jī)械的各種裝置和設(shè)備等的檢查、維護(hù)(保養(yǎng))作業(yè)等發(fā)生的異常信息(錯(cuò)誤代碼)失效或不輸出的狀態(tài)。另一方面，“通常模式”是指能夠存儲(chǔ)全部所檢測(cè)出的異常信息并在規(guī)定期間通過規(guī)定方法將所存儲(chǔ)的異常信息向遠(yuǎn)程的信息中心等發(fā)送的狀態(tài)。
[0017]第二發(fā)明的工程機(jī)械的異常信息控制裝置的特征在于，在第一發(fā)明中，具有將進(jìn)行維護(hù)作業(yè)的維修儀器與車身連接的機(jī)構(gòu)，上述模式切換機(jī)構(gòu)根據(jù)由上述維修儀器選擇的維護(hù)作業(yè)內(nèi)容或狀況切換上述通常模式和維護(hù)模式。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，維護(hù)人員僅將維修儀器連接在車身上并選擇維護(hù)作業(yè)內(nèi)容，就能夠自動(dòng)地切換維護(hù)模式和通常模式。
[0018]根據(jù)第三發(fā)明，其特征在于，在第二發(fā)明中，所述模式切換機(jī)構(gòu)對(duì)于由上述維修儀器選擇的維護(hù)作業(yè)內(nèi)容或狀況，在啟動(dòng)了發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)下進(jìn)行時(shí)切換成通常模式，在停止發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)下進(jìn)行時(shí)切換成維護(hù)模式。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的有無，將維護(hù)作業(yè)內(nèi)容明確地區(qū)分成通常模式和維護(hù)模式。
[0019]根據(jù)第四發(fā)明，其特征在于，在第二或第三發(fā)明中，上述模式切換機(jī)構(gòu)在上述維護(hù)模式下進(jìn)行的維護(hù)作業(yè)結(jié)束時(shí)，切換成通常模式。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠防止作業(yè)結(jié)束后忘記從維護(hù)模式向通常模式切換等的人為錯(cuò)誤。
[0020]第五發(fā)明的工程機(jī)械的異常信息控制裝置的特征在于，在第二或第三發(fā)明中，上述模式切換機(jī)構(gòu)在拆下維修儀器時(shí)切換成通常模式。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，與第四發(fā)明同樣地能夠防止作業(yè)結(jié)束后忘記從維護(hù)模式向通常模式切換等的人為錯(cuò)誤。
[0021]發(fā)明的效果
[0022]根據(jù)本發(fā)明，由于通常模式和維護(hù)模式根據(jù)維護(hù)作業(yè)內(nèi)容或狀況自動(dòng)地切換，所以能夠防止維護(hù)模式時(shí)發(fā)生的無意義的偽異常信息的輸出并僅輸出通常模式時(shí)發(fā)生的真的異常信息。另外，還能夠避免切換錯(cuò)誤和維護(hù)作業(yè)后的忘記向通常模式切換等的人為錯(cuò)誤。
【附圖說明】
[0023]圖1是表不本發(fā)明的工程機(jī)械之一的液壓挖掘機(jī)100的一實(shí)施方式的立體圖。
[0024]圖2是表示被控制器30控制的液壓系統(tǒng)200的整體圖。
[0025]圖3是表示本發(fā)明的異常信息控制裝置300的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0026]圖4是表示監(jiān)視裝置25的一例的主視圖。
[0027]圖5是表示本發(fā)明的基于異常信息控制裝置300的異常信息的處理流程的流程圖。
[0028]圖6是表示典型的日?qǐng)?bào)生成順序的概要的流程圖。
[0029]圖7是表示典型的日?qǐng)?bào)生成順序的概要的流程圖。
[0030]圖8是表示作為作業(yè)內(nèi)容選擇了 “試駕”的情況下的處理流程的流程圖。
[0031]圖9是表示選擇了 “軟件改寫”作為作業(yè)內(nèi)容的情況下的處理流程的流程圖。
[0032]圖10是表示選擇了 “部件更換”作為作業(yè)內(nèi)容的情況下的處理流程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]接下來，參考【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是表示本發(fā)明的工程機(jī)械之一的液壓挖掘機(jī)100的一實(shí)施方式的圖。如圖所示，該液壓挖掘機(jī)100主要由以下部件構(gòu)成:通過履帶行駛的下部行駛體10 ;能夠自由旋轉(zhuǎn)地被設(shè)置在該下部行駛體10上的上部旋轉(zhuǎn)體20。該上部旋轉(zhuǎn)體20成為如下構(gòu)造:在未圖示的旋轉(zhuǎn)體框架的前側(cè)設(shè)置有具有駕駛席21a的駕駛室21和前作業(yè)機(jī)22，并且在旋轉(zhuǎn)體框架的后側(cè)具有收納發(fā)動(dòng)機(jī)和換熱器(未圖示)等的發(fā)動(dòng)機(jī)艙23，而且，在發(fā)動(dòng)機(jī)艙23的后方具有配重24等。
[0034]前作業(yè)機(jī)22具有動(dòng)臂22a、斗桿22b、鏟斗22c及各液壓缸46、46、46等，通過操作設(shè)置在駕駛室21內(nèi)的駕駛席21a兩側(cè)的操作桿21b，使各液壓缸46、46、46伸縮，從而使各部件工作。此外，在圖中，在斗桿22b的前端安裝有鏟斗22c，但也可以代替鏟斗22c安裝抓鉤等各種附屬裝置。另外，下部行駛體10的移動(dòng)機(jī)構(gòu)除了履帶以外還可以使用輪胎。
[0035]在駕駛席21a的前方設(shè)置有具有液晶顯示部的監(jiān)視裝置25，顯示下述的各種信息。另外，在該駕駛席21a左側(cè)的操作桿21b的附近設(shè)置有門鎖定桿21c。而且，在該門鎖定桿21c提升的狀態(tài)時(shí)成為鎖定狀態(tài)，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中推倒操作桿21b，