一種大型礦用自卸車及其后橋懸架系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種后橋驅(qū)動式車輛及其后橋懸架系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]礦用自卸車從傳動方式上分為機械傳動礦用車和電動輪礦用車，由于機械傳動礦用車在向大型化邁進方面困難較大，于是電動輪得到迅速發(fā)展，尤其在100噸級以上的礦用車市場，電動輪自卸車占據(jù)了大部分份額。目前，在我國，大型礦用電動輪自卸車被廣泛應用于露天礦山，其裝載質(zhì)量從108噸到363噸不等，由于裝載重量巨大，后車橋受巨大的承載力的作用，加上露天礦山道路狀況等行駛情況變化復雜，自卸車對剛度和阻尼特性要求高，需要配置高性能的懸架裝置。
[0003]懸架裝置是車輛的車架與車橋之間的一切傳力裝置的總稱，其功能是傳遞作用在車輪和車架之間的力和力矩，其中，車架包括側(cè)車架和連接在側(cè)車架之間、水平設置的橫梁，比如后上部橫梁、后下部橫梁，車橋包括車橋主體和外套車橋主體的橋殼，橋殼是直接與懸架裝置接觸的部件，懸架裝置一般設置在橋殼與橫梁或者橋殼與側(cè)車架之間。本文中將車橋、懸架裝置和車架整體定義為懸架系統(tǒng)。
[0004]請參考圖1和圖2，圖1為一種典型的大型礦用自卸車的后橋懸架系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖2為圖1中的后橋懸架系統(tǒng)與軸承座安裝的示意圖。
[0005]如圖1所示，后橋懸架系統(tǒng)包括筒形的后橋殼筒體100、連接在后橋殼筒體100的三腳架焊接件200，以及與三腳架焊接件200螺栓固定的軸承座300 (圖1中未示出)，軸承座300遠離三腳架焊接件200的一端球鉸接在車架的后下部橫梁400 (圖1中未示出)。如此，三腳架焊接件200與軸承座300共同形成穩(wěn)定的“A型架”結(jié)構(gòu)。
[0006]后輪驅(qū)動力及制動力主要通過三架焊接件200、軸承座300傳遞到后下部橫梁400的中間位置。雖然，現(xiàn)有的這種“A型架“結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定的傳力功能，但是，導致后下部橫梁400受到來自軸承座300這一個作用點的集中力，后下部橫梁400、軸承座300極易損壞；另夕卜，三腳架焊接件200占據(jù)較大的車輛內(nèi)部空間，并不利于其他結(jié)構(gòu)件的布置和檢修操作。
[0007]上述后橋懸架系統(tǒng)一方面通過“A型架”結(jié)構(gòu)連接至后下部橫梁400，另一方面還通過后懸缸結(jié)構(gòu)及橫拉桿結(jié)構(gòu)連接至后上部橫梁，從而形成穩(wěn)定的懸架系統(tǒng)。
[0008]因此，如何提供一種后橋懸架系統(tǒng)，改善其后下部橫梁受力狀態(tài)，并減小其整體占用空間，是本領域技術人員需要解決的技術問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的為提供一種后橋懸架系統(tǒng)。該后橋懸架系統(tǒng)能夠改善其后下部橫梁及后橋殼的受力狀態(tài)，并減小其整體占用空間。
[0010]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種大型礦用自卸車的后橋懸架系統(tǒng)，包括后橋殼、車架和懸架裝置，所述懸架裝置連接在所述后橋殼和所述車架之間，所述懸架裝置包括與所述后橋殼連接的上懸架部和下懸架部；所述上懸架部一端球鉸接在所述的上部，另一端球鉸接于所述車架；所述下懸架部包括兩個下拉桿，所述下拉桿的一端球鉸接在所述后橋殼的前下部，另一端球鉸接于所述車架的后下部橫梁。
[0011]如此布置，后輪驅(qū)動力及制動力一方面通過上懸架部傳遞至車架，另一方面通過與后下部橫梁連接的兩個下拉桿傳遞至車架，后下部橫梁與下拉桿之間具有兩個力的作用點，無論從力的方向或者力的大小，均優(yōu)化了后下部橫梁的受力，避免大型自卸車的重量較大，而驅(qū)動力及制動力主要集中在后下部橫梁的一個受力點時對后下部橫梁造成破壞，而且，下拉桿結(jié)構(gòu)簡單，不僅能夠穩(wěn)定傳力，還減少了懸架裝置占用的空間。
[0012]優(yōu)選地，所述后橋殼設有兩個與所述下拉桿安裝的第一安裝座，所述第一安裝座包括相對的兩耳板，兩所述耳板之間水平插有轉(zhuǎn)軸；還包括關節(jié)軸承，所述關節(jié)軸承的內(nèi)圈連接在所述轉(zhuǎn)軸上，外圈連接在所述下拉桿上。
[0013]優(yōu)選地，所述下拉桿與所述后下部橫梁的連接端設有相對的兩耳板，還包括關節(jié)軸承和水平插在兩所述耳板的轉(zhuǎn)軸，所述關節(jié)軸承的內(nèi)圈連接于所述轉(zhuǎn)軸，外圈連接在所述后下部橫梁上。
[0014]優(yōu)選地，所述上懸架部還包括兩個上拉桿，兩所述上拉桿的一端球鉸接在所述后橋殼的上部，另一端球鉸接在所述車架。
[0015]優(yōu)選地，所述后橋殼設有兩個與所述上拉桿安裝的第二安裝座，所述上拉桿與所述后橋殼的連接端設有相對的兩個耳板，所述耳板插裝有水平設置的轉(zhuǎn)軸；還包括關節(jié)軸承，所述關節(jié)軸承的內(nèi)圈連接在所述轉(zhuǎn)軸，外圈連接在所述第二安裝座。
[0016]優(yōu)選地，安裝在兩所述第二安裝座的兩所述轉(zhuǎn)軸分別沿順時針方向和逆時針方向偏離所述后橋殼的軸向預定角度，以使兩所述上拉桿在自然狀態(tài)下沿行駛方向呈張開狀；安裝在兩所述第一安裝座的兩所述轉(zhuǎn)軸沿所述后橋殼的軸向設置，以使兩所述下拉桿在自然狀態(tài)下沿行駛方向互相平行。
[0017]優(yōu)選地，所述上拉桿與所述車架的連接端設有兩個相對的耳板，還包括關節(jié)軸承和豎直插在兩個所述耳板之間的轉(zhuǎn)軸，所述關節(jié)軸承的內(nèi)圈連接于所述轉(zhuǎn)軸，外圈連接于所述車架。
[0018]優(yōu)選地，所述上拉桿、所述下拉桿均開設有減重孔。
[0019]優(yōu)選地，所述上懸架部還包括兩個后懸缸，兩所述后懸缸的兩端分別球鉸接在所述后橋殼的后部和所述車架的后上部橫梁。
[0020]本發(fā)明還提供一種大型礦用自卸車，包括后橋懸架系統(tǒng)和與之連接的車體，所述后橋懸架系統(tǒng)為上述任一項所述的后橋懸架系統(tǒng)。
[0021]該大型礦用自卸車具有與后橋懸架系統(tǒng)相同的有益效果。
【附圖說明】
[0022]圖1為一種典型的大型礦用自卸車的后橋懸架系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0023]圖2為圖1中的后橋懸架系統(tǒng)與軸承座安裝的示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明提供的后橋懸架系統(tǒng)的一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖.
[0025]圖1-圖 2 中:
[0026]后橋殼筒體100、三腳架焊接件200、軸承座300、后下部橫梁400
[0027]圖3 中:
[0028]后橋殼1、第一安裝座11、第二安裝座12、下拉桿2、上拉桿3、關節(jié)軸承41、關節(jié)軸承42、關節(jié)軸承43、關節(jié)軸承44、后懸缸5
【具體實施方式】
[0029]為了使本領域的技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0030]請參考圖3，圖3為本發(fā)明提供的后橋懸架系統(tǒng)的一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]如圖3所示，本發(fā)明提供的大型礦用自卸車的后橋懸架系統(tǒng)包括后橋殼1、車架和懸架裝置，后橋殼I通過懸架裝置連接在自卸車的車架，包括側(cè)車架、車架后上部橫梁、車架后下部橫梁等。懸架裝置包括上懸架部和下懸架部；上懸架部一端球鉸接在后橋殼I的上部，另一端球鉸接在所述車架；下懸架部包括兩個下拉桿2，下拉桿2的一端球鉸接在后橋殼I的前下部，另一端與車架的后下部橫梁球鉸接。
[0032]本文中所述的“前”“后”均以車輛的行駛方向為參考，后橋殼I的前下部即指后橋殼I朝前、靠下的位置。在后橋殼I的前下部連接下拉桿2，那么，后橋殼I與后下部橫梁安裝完畢時，下拉桿2呈前高后低狀，后橋殼I也大部分位于其與下拉桿2連接位置的上方，更加有利于抬高自卸車的側(cè)傾中心，較高的側(cè)傾中心有利于降低車軸繞縱軸的回轉(zhuǎn)振動和抖動。
[0033]如此布置，后輪驅(qū)動力及制動力一方面通過上懸架部傳遞至車架，另一方面通過與后下部橫梁連接的兩個下拉桿2傳遞至車架，，后下部橫梁與下拉桿2之間具有兩個力的作用點，無論從力的方向或者力的大小，均優(yōu)化了后下部橫梁的受力，避免大型自卸車的驅(qū)動力及制動力較大，而集中在后下部橫梁的一個受力點時對后下部橫梁造成破壞，而且，下拉桿2結(jié)構(gòu)簡單，不僅能夠穩(wěn)定傳力，還減少了懸架裝置占用的空間。
[0034]具體地，后橋殼I設有兩個用于安裝下拉桿2的第一安裝座11，第一安裝座11包括兩個與后橋殼I本體連接的相對設置的耳板，兩個耳板之間水平插有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有關節(jié)軸承41，關節(jié)軸承41的內(nèi)圈連接在轉(zhuǎn)軸上，外圈連接在下拉桿2上。
[0035]下拉桿2和后橋殼I通過關節(jié)軸承41球鉸接，通過關節(jié)軸承41的內(nèi)圈和外圈的相對轉(zhuǎn)動實現(xiàn)下拉桿2相對后橋殼I轉(zhuǎn)動，并且，由于下拉桿2承受后橋的較大的重量，第一安裝座