用于機(jī)動車的具有準(zhǔn)備的預(yù)減速的制動裝置以及用于控制這種制動裝置的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動車的制動裝置以及一種用于控制這種制動裝置的方法，尤其與自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)協(xié)同作用。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)動車中的制動裝置用于使機(jī)動車在制動過程中有目的性地減速，也就是說，減小車輛的速度或者說減小通過外部影響例如在下山行駛的情況下引起的車輛的速度增加。制動裝置可以為此具有制動器，所述制動器與機(jī)動車的車輪聯(lián)接并且例如通過壓緊制動襯到制動盤上來引起到附屬的車輪上的制動矩。替選于制動襯的液壓壓緊，制動裝置也可以具有以其它的減速機(jī)械裝置為形式的制動器，例如與一個或多個車輪連接的發(fā)電機(jī)，其可以將拖曳力矩施加到該一個或多個車輪上，或渦流制動器。通常機(jī)動車的車輪中的每一個都配備有附屬的制動器。這些制動器可以在此對于例如由駕駛員經(jīng)由制動踏板引起的制動要求起反應(yīng)地引起到機(jī)動車的車輪上的進(jìn)行減速的制動矩。
[0003]在現(xiàn)代的機(jī)動車中，制動裝置除了具有制動器之外還具有控制裝置或者說調(diào)節(jié)裝置，用以根據(jù)額定預(yù)設(shè)值來控制或者說調(diào)節(jié)待由機(jī)動車的多個制動器引起的制動矩。為此可以例如針對單個的車輪獨(dú)立地控制或者說調(diào)節(jié)為了機(jī)動車的最佳的總減速所需的制動矩。
[0004]補(bǔ)充地，例如駕駛員輔助系統(tǒng)比如自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在其運(yùn)行期間可以獲知用于待引起的車輛減速的目標(biāo)指定的額定預(yù)設(shè)值并且傳輸?shù)街苿友b置的控制裝置或者說調(diào)節(jié)裝置上，用以例如與由駕駛員引起的制動要求無關(guān)地制動車輛，例如當(dāng)該車輛面臨接近在前行駛的車輛時。
[0005]駕駛員輔助系統(tǒng)中的縱向動態(tài)的功能的制動操控一般基于額定預(yù)設(shè)值引導(dǎo)的減速調(diào)節(jié)。在此，當(dāng)在額定值和實際值之間設(shè)定出了明顯的偏差時，才操控機(jī)動車的制動器。另一方面在調(diào)節(jié)器輸入?yún)⒘康南鄳?yīng)走向的情況下，制動矩被減小到零且在此完全松開制動器，不必進(jìn)一步考慮描述行駛情形的指示器。
[0006]代替減速的調(diào)節(jié)，也可以置入減速的控制，其中，在出現(xiàn)緊急制動情形的情況下例如通過觸發(fā)器觸發(fā)的待由制動器引起的制動矩被置于固定的預(yù)設(shè)值上。
[0007]在駕駛員輔助系統(tǒng)的范圍中存在典型的優(yōu)先權(quán)調(diào)節(jié)，所述優(yōu)先權(quán)調(diào)節(jié)始終給駕駛員的影響措施提供優(yōu)先權(quán)。由駕駛員施加的影響措施的這種優(yōu)先權(quán)例如通常導(dǎo)致在自主的縱向調(diào)節(jié)中由駕駛員輔助系統(tǒng)引起的車輛的主動制動的中斷，該制動必須在駕駛員干預(yù)之后地被再次開始。
[0008]要注意的是，尤其在如下的制動裝置中會出現(xiàn)確定的問題，這些制動裝置一方面例如為了實現(xiàn)通過駕駛員輔助系統(tǒng)的影響措施而具有額定預(yù)設(shè)值引導(dǎo)的減速調(diào)節(jié)或減速控制并且另一方面始終給通過駕駛員的影響措施提供優(yōu)先權(quán)。例如在一些行駛情形中會出現(xiàn)額定預(yù)設(shè)值引導(dǎo)的制動矩的減速的作用和/或例如會出現(xiàn)由駕駛員感受為干擾的噪音，這些噪音例如會由構(gòu)建為了液壓制動器所需的制動壓力而引起。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]提出一種用于機(jī)動車的制動裝置以及一種用于操控這種制動裝置的方法，它們尤其能夠避免或至少減小傳統(tǒng)的制動裝置的上述問題。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提出一種用于機(jī)動車的制動裝置，其具有額定預(yù)設(shè)值引導(dǎo)的減速裝置，該減速裝置在接收到由駕駛員或輔助系統(tǒng)引起的制動要求的情況下基于額定值和實際值之間的差或僅基于預(yù)設(shè)的額定值來操控制動器，使得產(chǎn)生用于機(jī)動車的額定值定向的減速的額定預(yù)設(shè)值引導(dǎo)的制動矩。該制動裝置的特征在于，其除了額定預(yù)設(shè)值引導(dǎo)的減速裝置之外，還具有所謂的制動準(zhǔn)備控制裝置(Bremsprjjparierungssteuerung)，該制動準(zhǔn)備控制裝置在接收到制動準(zhǔn)備信號的情況下與額定值無關(guān)地操控制動器，使得引起至少一個用于機(jī)動車的明顯的預(yù)減速的準(zhǔn)備制動矩。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提出一種用于操控這種制動裝置的方法，其中，一旦獲知如下的行駛情形，該行駛情形能夠以高的可能性預(yù)期不久會由駕駛員或輔助系統(tǒng)引起的制動要求，則產(chǎn)生制動準(zhǔn)備信號，其中，該制動準(zhǔn)備信號隨后被傳輸?shù)街苿友b置的制動準(zhǔn)備控制裝置處。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第一方面的制動裝置以及根據(jù)本發(fā)明的第二方面的用于操控該制動裝置的方法可以尤其基于下列認(rèn)知和想法:
在開頭描述的傳統(tǒng)的制動裝置的機(jī)械裝置中，一方面額定預(yù)設(shè)值引導(dǎo)的減速裝置一一其例如可以以額定預(yù)設(shè)值引導(dǎo)的減速調(diào)節(jié)裝置或額定預(yù)設(shè)值引導(dǎo)的減速控制裝置的形式來構(gòu)造一一例如基于輔助系統(tǒng)的要求來引起制動器的操控，且另一方面通過駕駛員的影響措施的優(yōu)先權(quán)可以引起在自主的縱向調(diào)節(jié)中中斷或者說暫時中斷以這種方式導(dǎo)入的制動，會發(fā)生，例如在完全松開的制動器的不利的起始條件下應(yīng)該進(jìn)行迅速的減速構(gòu)建。這可以尤其在如下的行駛情形中發(fā)生，在這些行駛情形中，提前就已經(jīng)、例如在制動器松開的情況下就已經(jīng)能夠以高的可能性導(dǎo)出隨后的重新的制動激活的必要性，例如借助于合適的情形識別邏輯電路。
[0013]現(xiàn)在提出，提供一種制動設(shè)備的例如與情形相關(guān)的可變的預(yù)先準(zhǔn)備的操控，其尤其在預(yù)期的減速調(diào)節(jié)或駕駛員制動之前引起一匹配的制動矩和/或建立一擴(kuò)展的制動準(zhǔn)備。
[0014]為此該制動裝置設(shè)有所謂的制動準(zhǔn)備控制裝置，當(dāng)其接收到所謂的制動準(zhǔn)備信號時，與通過駕駛員或輔助系統(tǒng)預(yù)設(shè)的額定值無關(guān)地操控制動器，使得針對機(jī)動車的減速引起至少一個預(yù)設(shè)的最小制動矩，這里稱作準(zhǔn)備制動矩。
[0015]換句話說，制動準(zhǔn)備控制裝置應(yīng)該以如下方式操控制動器，使得其只有當(dāng)駕駛員或輔助系統(tǒng)當(dāng)前不要求制動作用時才經(jīng)由制動器的極小的操縱來引起機(jī)動車的一定的減速。極小的減速這里被稱作預(yù)減速且應(yīng)該具有明顯的強(qiáng)度，也就是說，該預(yù)減速應(yīng)該使機(jī)動車實際上至少極小地可測地(messbar)制動。例如可以是至少0.lm/s2、優(yōu)選至少0.3m/s2以及更優(yōu)選至少0.5m/s2的減速。該減速至少應(yīng)該足夠明顯地強(qiáng)，使得其可測地與其它的減速相區(qū)別，這些其它的減速例如會與制動器無關(guān)地例如通過拖曳力矩(Schleppmomente )、迎面風(fēng)、不同的行車道特性等等對機(jī)動車產(chǎn)生影響。
[0016]準(zhǔn)備制動矩的影響可以在此在制動裝置中通過制動準(zhǔn)備信號的接收來觸發(fā)，其中，例如一旦識別到如下的行駛情形就產(chǎn)生制動準(zhǔn)備信號，在該行駛情形中假設(shè)在不久的將來、也就是說例如在接下里的幾秒鐘或幾分之幾秒鐘內(nèi)以高的可能性，例如多于50%、優(yōu)選多于90%的可能性預(yù)期到重新的制動要求。
[0017]合適的行駛情形識別可以在此例如由自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(Abstandsregeltempomat)的控制裝置來執(zhí)行。這種自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)有時被稱作ACC(adaptive cruise control)o替選地行駛情形識別也可以借助于攝像系統(tǒng)或通過評價駕駛員對油門踏板、制動踏板和/或轉(zhuǎn)向裝置的操縱來執(zhí)行。
[0018]制動準(zhǔn)備信號可以是簡單的二進(jìn)制信號，其僅說明，是否在預(yù)先確定的將來的時間段內(nèi)以足夠高的可能性預(yù)期重新的制動要求。
[0019]替選地，可以根據(jù)不久會由駕駛員或輔助系統(tǒng)引起的制動要求的可能性和/或當(dāng)前的行駛情形的危急程度(Kritikalidt)，產(chǎn)生不同類型的制動準(zhǔn)備信號。
[0020]如果在行駛情形識別中產(chǎn)生制動準(zhǔn)備信號，則進(jìn)行一與由駕駛員或輔助系統(tǒng)結(jié)合制動要求所預(yù)設(shè)的縱向動態(tài)的目標(biāo)參量無關(guān)的對于制動調(diào)節(jié)器的要求，例如經(jīng)由針對液壓制動器的預(yù)填充功能重新構(gòu)建制動矩或替選地不完全消除已經(jīng)存在的制動矩。
[0021]換句話說應(yīng)該是，當(dāng)之前沒有產(chǎn)生額定預(yù)設(shè)值引導(dǎo)的制動矩時，制動準(zhǔn)備控制裝置在接收到制動準(zhǔn)備信號的情況下操控制動器，使得由制動器引起