本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙電機雨刮系統(tǒng)及其同步控制方法。

背景技術(shù)：

目前，有些特種車輛的前擋風玻璃從中間分開，前端兩塊玻璃存在夾角，受外形及結(jié)構(gòu)限制，其清潔前擋風玻璃的雨刮一般采用雙電機兩路分別驅(qū)動雙雨刮。但是由于電機性能的差異，常常會出現(xiàn)刮刷不同步的問題，嚴重影響駕駛?cè)藛T視野，存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種雙電機雨刮系統(tǒng)及其同步控制方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中采用雙電機驅(qū)動雨刮時，由于電機性能的差異而導(dǎo)致刮刷不同步的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供的一種雙電機雨刮系統(tǒng)，包括：

雨刮開關(guān)；

與所述雨刮開關(guān)連接的車身控制模塊；

與所述車身控制模塊分別連接的第一電機和第二電機；

與所述第一電機電連接的第一雨刮臂，所述第一雨刮臂布置于汽車的第一前擋風玻璃上；

與所述第二電機電連接的第二雨刮臂，所述第一雨刮臂布置于汽車的第二前擋風玻璃上，所述第二前擋風玻璃與第一前擋風玻璃并排設(shè)置且間隔第一預(yù)定距離；

安裝在所述第一電機上的第一角度傳感器，所述第一角度傳感器與所述車身控制模塊電連接；

安裝在所述第二電機上的第二角度傳感器，所述第二角度傳感器與所述車身控制模塊電連接。

其中，所述第一雨刮臂設(shè)置于所述第一前擋風玻璃框架的上邊框。

其中，所述第二雨刮臂設(shè)置于所述第二前擋風玻璃框架的上邊框，且與所述第一雨刮臂間隔第二預(yù)定距離。

其中，所述第一雨刮臂的長度與所述第二雨刮臂的長度相等。

其中，所述第一前擋風玻璃的尺寸與所述第二前擋風玻璃的尺寸大小相等。

其中，還包括：安裝在所述第一前擋風玻璃或所述第二前擋風玻璃上的雨量傳感器，所述雨量傳感器與所述車身控制模塊電連接。

其中，所述第一前擋風玻璃框架的上邊框上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸分別與所述第一雨刮臂和所述第一電機連接。

其中，所述第二前擋風玻璃框架的上邊框上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動軸，所述第二轉(zhuǎn)動軸分別與所述第二雨刮臂和所述第二電機連接。

本發(fā)明實施例還提供一種雙電機雨刮系統(tǒng)的同步控制方法，應(yīng)用于上述實施例所述的雙電機雨刮系統(tǒng)，包括：

接收第一角度傳感器采集的第一角度信號以及第二角度傳感器采集的第二角度信號，所述第一角度信號為用于表示第一電機的旋轉(zhuǎn)角度為第一角度的信號，所述第二角度信號為用于表示第二電機的旋轉(zhuǎn)角度為第二角度的信號；

根據(jù)所述第一角度信號以及所述第二角度信號，確定所述第一電機旋轉(zhuǎn)第一角度所用的第一時間以及第二電機旋轉(zhuǎn)第二角度所用的第二時間；

當所述第一時間大于所述第二時間，且所述第一時間與所述第二時間的差值大于預(yù)設(shè)值時，向所述第一電機發(fā)送第一停止旋轉(zhuǎn)控制信號；

當所述第一時間小于所述第二時間，且所述第二時間與所述第一時間的差值大于所述預(yù)設(shè)值時，向所述第二電機發(fā)送第二停止旋轉(zhuǎn)控制信號；

其中，所述方法還包括：

當檢測到所述第一電機停止旋轉(zhuǎn)的持續(xù)時間或者所述第二電機停止旋轉(zhuǎn)的持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間時，向所述第一電機或第二電機發(fā)送啟動旋轉(zhuǎn)控制信號。

其中，接收第一角度傳感器采集的第一角度信號以及第二角度傳感器采集的第二角度信號的步驟之前，所述方法還包括：

檢測汽車的點火開關(guān)是否啟動；

在汽車的點火開關(guān)啟動時，接收所述第一電機以及所述第二電機發(fā)送的電機回位信號。

其中，所述根據(jù)所述第一角度信號以及所述第二角度信號，確定所述第一電機旋轉(zhuǎn)第一角度所用的第一時間以及第二電機旋轉(zhuǎn)第二角度所用的第二時間的步驟，包括：

根據(jù)所述第一角度信號以及所述第二角度信號，獲取所述第一電機旋轉(zhuǎn)的第一角度以及所述第二電機旋轉(zhuǎn)的第二角度；

根據(jù)所述第一角度、所述第二角度以及預(yù)先記錄的所述第一電機的旋轉(zhuǎn)角速度和所述第二電機的旋轉(zhuǎn)角速度，分別得到所述第一電機的旋轉(zhuǎn)所述第一角度所用的第一時間以及所述第二電機旋轉(zhuǎn)所述第二角度的所用的第二時間。

其中，向所述第一電機發(fā)送第一停止旋轉(zhuǎn)控制信號的步驟之前，所述方法還包括：

向所述第一電機發(fā)送使雙電機雨刮系統(tǒng)中與所述第一電機連接的第一雨刮臂回到第一初始位置的第一控制信號；

接收所述第一電機在檢測到所述第一雨刮臂到達所述第一初始位置時，返回的第一電機回位信號。

其中，向所述第二電機發(fā)送第二停止旋轉(zhuǎn)控制信號的步驟之前，所述方法還包括：

向所述第二電機發(fā)送使雙電機雨刮系統(tǒng)中與所述第二電機連接的第二雨刮臂回到第二初始位置的第二控制信號；

接收所述第二電機在檢測到所述第二雨刮臂到達所述第二初始位置時，返回的第二電機回位信號。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

本發(fā)明實施例的上述方案中，基于該雙電機雨刮系統(tǒng)中的部件和連接關(guān)系，提供一種雙電機雨刮系統(tǒng)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，同時結(jié)合其同步控制方法，實現(xiàn)雙電機雨刮的同步運行，從而使得駕駛員的駕駛視野不受影響，進一步提高汽車駕駛的安全性，提升用戶體驗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的雙電機雨刮系統(tǒng)的組成框圖；

圖2為本發(fā)明實施例的雙電機雨刮系統(tǒng)的同步控制方法的流程圖之一；

圖3為圖2中步驟102的具體流程圖；

圖4為本發(fā)明實施例的雙電機雨刮系統(tǒng)的同步控制方法的流程圖之二。

具體實施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。

第一實施例

如圖1所示，本發(fā)明公開了一種雙電機雨刮系統(tǒng)，應(yīng)用于汽車，包括：雨刮開關(guān)；與雨刮開關(guān)連接的車身控制模塊；與車身控制模塊分別連接的第一電機和第二電機；與第一電機電連接的第一雨刮臂，第一雨刮臂布置于汽車的第一前擋風玻璃上；與第二電機電連接的第二雨刮臂，第二雨刮臂布置于汽車的第二前擋風玻璃上，第二前擋風玻璃與第一前擋風玻璃并排設(shè)置且間隔第一預(yù)定距離；安裝在第一電機上的第一角度傳感器，第一角度傳感器與車身控制模塊電連接；安裝在第二電機上的第二角度傳感器，第二角度傳感器與車身控制模塊電連接。

這里，車身控制模塊通過功率輸出來控制對第一電機及第二電機的供電的。

這里需說明的是，第二前擋風玻璃與第一前擋風玻璃并排設(shè)置且間隔第一預(yù)定距離，也就是說，第二前擋風玻璃與第一前擋風玻璃并排設(shè)置，但并未直接連接為一整體。即本實施例的前擋風玻璃的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有許多汽車的前擋風玻璃的結(jié)構(gòu)不同。

具體的，第一雨刮臂設(shè)置于第一前擋風玻璃框架的上邊框。

具體的，第二雨刮臂設(shè)置于第二前擋風玻璃框架的上邊框，且與第一雨刮臂間隔第二預(yù)定距離。

具體的，第一雨刮臂的長度與第二雨刮臂的長度相等。

具體的，第一前擋風玻璃的尺寸與第二前擋風玻璃的尺寸大小相等。

本實施例中的雙電機雨刮系統(tǒng)還包括：安裝在第一前擋風玻璃或第二前擋風玻璃上的雨量傳感器；其中，雨量傳感器與車身控制模塊電連接。

需要說明的是，雨量傳感器能夠根據(jù)落在前擋風玻璃上雨水量的大小來調(diào)整雨刮的動作，對于行車安全具有重要的作用。

具體的，第一前擋風玻璃框架的上邊框上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動軸，該第一轉(zhuǎn)動軸分別與第一雨刮臂和第一電機連接。

這里，第一電機的電機旋轉(zhuǎn)帶動第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，從而使得第一雨刮臂在第一前擋風玻璃上左右擺動。

具體的，第二前擋風玻璃框架的上邊框上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動軸，該第二轉(zhuǎn)動軸分別與第二雨刮臂和第二電機連接。

這里，第二電機的電機旋轉(zhuǎn)帶動第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，從而使得第二雨刮臂在第二前擋風玻璃上左右擺動。

這里，在本系統(tǒng)提供部件和連接關(guān)系的基礎(chǔ)之上，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以開發(fā)出相關(guān)的控制流程，從而解決雙雨刮存在的運行不同步的問題。

本發(fā)明實施例還提供一種汽車，包括如上述所述的雙電機雨刮系統(tǒng)。

本發(fā)明實施例基于該雙電機雨刮系統(tǒng)中的部件和連接關(guān)系，提供一種雙電機雨刮系統(tǒng)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)雙電機雨刮的同步運行，從而使得駕駛員的駕駛視野不受影響，進一步提高汽車駕駛的安全性，提升用戶體驗。

第二實施例

如圖2所示，為本發(fā)明實施例的雙電機雨刮系統(tǒng)的同步控制方法的流程圖，應(yīng)用于如上述實施例所述的雙電機雨刮系統(tǒng)。下面就該圖并結(jié)合圖3和圖4具體說明該同步控制方法的實施過程。

需要說明的是，下面方法步驟的執(zhí)行主體為雙電機雨刮系統(tǒng)中的車身控制模塊。

步驟101，接收第一角度傳感器采集的第一角度信號以及第二角度傳感器采集的第二角度信號，所述第一角度信號為用于表示第一電機的旋轉(zhuǎn)角度為第一角度的信號，所述第二角度信號為用于表示第二電機的旋轉(zhuǎn)角度為第二角度的信號。

需說明的是，首先，車身控制模塊接收雨刮開關(guān)開啟信號，并根據(jù)該雨刮開關(guān)開啟信號驅(qū)動第一電機和第二電機旋轉(zhuǎn)工作；

這里，雨刮開關(guān)開啟信號用于表示雨刮開關(guān)處于閉合狀態(tài)。換句話說，雨刮開關(guān)閉合，第一雨刮臂和第二雨刮臂方可開始工作，也就是執(zhí)行該同步控制方法中的步驟。

步驟102，根據(jù)所述第一角度信號以及所述第二角度信號，確定所述第一電機旋轉(zhuǎn)第一角度所用的第一時間以及第二電機旋轉(zhuǎn)第二角度所用的第二時間。

這里，如圖3所示，本步驟102還可具體包括：

步驟1021，根據(jù)所述第一角度信號以及所述第二角度信號，獲取所述第一電機旋轉(zhuǎn)的第一角度以及所述第二電機旋轉(zhuǎn)的第二角度；

這里，將第一角度記為θ₁，第二角度記為θ₂。

步驟1022，根據(jù)所述第一角度、所述第二角度以及預(yù)先記錄的所述第一電機的旋轉(zhuǎn)角速度和所述第二電機的旋轉(zhuǎn)角速度，分別得到所述第一電機的旋轉(zhuǎn)所述第一角度所用的第一時間以及所述第二電機旋轉(zhuǎn)所述第二角度的所用的第二時間。

需要說明的是，車身控制模塊中預(yù)先記錄有第一電機的旋轉(zhuǎn)角速度ω₁及第二電機的旋轉(zhuǎn)角速度ω₂，根據(jù)公式t＝θ/ω，可分別計算得到第一電機旋轉(zhuǎn)第一角度所用的第一時間t₁以及第二電機旋轉(zhuǎn)第二角度所用的第二時間t₂。

步驟103，判斷所述第一時間是否大于所述第二時間。

若是，則執(zhí)行步驟104；反之，則執(zhí)行步驟105。

步驟104，當所述第一時間大于所述第二時間，且所述第一時間與所述第二時間的差值大于預(yù)設(shè)值時，向所述第一電機發(fā)送第一停止旋轉(zhuǎn)控制信號。

這里，具體的，t₁＞t₂，且t₁-t₂＞ζ，其中ζ為所述預(yù)設(shè)值，則向第一電機發(fā)送第一停止旋轉(zhuǎn)控制信號。

需說明的是，第一停止旋轉(zhuǎn)控制信號用于控制第一電機停止旋轉(zhuǎn)。

這里，t₁＞t₂，且t₁-t₂＞ζ，表明第一電機的旋轉(zhuǎn)較第二電機來說要快一些，為避免第一雨刮臂和第二雨刮臂刮刷不同步，故車身控制模塊控制第一電機暫時停止旋轉(zhuǎn)工作。

步驟105，當所述第一時間小于所述第二時間，且所述第二時間與所述第一時間的差值大于所述預(yù)設(shè)值時，向所述第二電機發(fā)送第二停止旋轉(zhuǎn)控制信號。

這里，具體的，t₂＞t₁，且t₂-t₁＞ζ，則向第二電機發(fā)送使第二電機第二停止旋轉(zhuǎn)控制信號。

需說明的是，第二停止旋轉(zhuǎn)控制信號用于控制第二電機停止旋轉(zhuǎn)。

同樣的，t₂＞t₁，且t₂-t₁＞ζ，表明第二電機的旋轉(zhuǎn)較第一電機來說要快一些，為避免第一雨刮臂和第二雨刮臂刮刷不同步，故車身控制模塊控制第二電機暫時停止旋轉(zhuǎn)工作。

具體的，如圖4所示，本實施例的雙電機雨刮系統(tǒng)的同步控制方法還可包括：

步驟106，當檢測到所述第一電機停止旋轉(zhuǎn)的持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間時，向所述第一電機發(fā)送第一啟動旋轉(zhuǎn)控制信號。

這里，具體的，當?shù)谝浑姍C停止旋轉(zhuǎn)后，車身控制模塊檢測第一電機停止旋轉(zhuǎn)的持續(xù)時間，在第一電機停止旋轉(zhuǎn)的持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間(本實施例中該預(yù)設(shè)時間優(yōu)選的為1.2ζ)時，向第一電機發(fā)送使第一電機啟動旋轉(zhuǎn)的第一啟動旋轉(zhuǎn)控制信號。

步驟107，當檢測到所述第二電機停止旋轉(zhuǎn)的持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間時，向所述第二電機發(fā)送第二啟動旋轉(zhuǎn)控制信號。

當?shù)诙姍C停止旋轉(zhuǎn)后，車身控制器檢測第二電機停止旋轉(zhuǎn)的持續(xù)時間，在第二電機停止旋轉(zhuǎn)的持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間(本實施例中該預(yù)設(shè)時間優(yōu)選的為1.2ζ)時，向第二電機發(fā)送使第二電機啟動旋轉(zhuǎn)的第二啟動旋轉(zhuǎn)控制信號。

這里，ζ可以理解為等待基數(shù)，第一電機停止旋轉(zhuǎn)的持續(xù)時間大于1.2ζ時，也就是說第一電機停止旋轉(zhuǎn)一段時間后，等待與第二電機連接的第二雨刮臂回到回位區(qū)域后，再啟動旋轉(zhuǎn)，這樣可保證第一雨刮臂和第二雨刮臂的刮刷同步；

同樣的，第二電機停止旋轉(zhuǎn)的持續(xù)時間大于1.2ζ時，也就是說第二電機停止旋轉(zhuǎn)一段時間后，等待與第一電機連接的第一雨刮臂回到回位區(qū)域后，再啟動旋轉(zhuǎn)，這樣可保證第一雨刮臂和第二雨刮臂的刮刷同步。

具體的，本實施例中在步驟101，接收第一角度傳感器采集的第一角度信號以及第二角度傳感器采集的第二角度信號之前，該方法還可包括以下步驟：

檢測汽車的點火開關(guān)是否啟動；

在汽車的點火開關(guān)啟動時，接收所述第一電機以及所述第二電機發(fā)送的電機回位信號。

這里，當汽車的點火開關(guān)啟動，車身控制模塊控制第一雨刮臂和第二雨刮臂強制回到回位區(qū)域，進行第一角度傳感器和第二角度傳感器零位初始化。這樣，可防止第一電機和第二電機在第一次旋轉(zhuǎn)時差距很大，導(dǎo)致后續(xù)的雨刮臂同步調(diào)整時，不能快速達到同步，影響駕駛員的駕駛視野。

具體的，本實施例中在步驟103中在向所述第一電機發(fā)送第一停止旋轉(zhuǎn)控制信號之前，該方法還可包括以下步驟：

向所述第一電機發(fā)送使雙電機雨刮系統(tǒng)中與所述第一電機連接的第一雨刮臂回到第一初始位置的第一控制信號；

接收所述第一電機在檢測到所述第一雨刮臂到達所述第一初始位置時，返回的第一電機回位信號。

這樣，第一電機在停止旋轉(zhuǎn)時，第一雨刮臂位于第一初始位置，也就是回位區(qū)域，便于后續(xù)第一電機重新旋轉(zhuǎn)時，第一雨刮臂與第二雨刮臂都在回位區(qū)域，實現(xiàn)第一雨刮臂和第二雨刮臂刮刷的刮刷同步。

具體的，本實施例中在步驟104中在向所述第二電機發(fā)送第二停止旋轉(zhuǎn)控制信號之前，該方法還可包括以下步驟：

向所述第二電機發(fā)送使雙電機雨刮系統(tǒng)中與所述第二電機連接的第二雨刮臂回到第二初始位置的第二控制信號；

接收所述第二電機在檢測到所述第二雨刮臂到達所述第二初始位置時，返回的第二電機回位信號。

這樣，第二電機在停止旋轉(zhuǎn)時，第二雨刮臂位于第二初始位置，也就是回位區(qū)域，便于后續(xù)第二電機重新旋轉(zhuǎn)時，第一雨刮臂與第二雨刮臂都在回位區(qū)域，實現(xiàn)第一雨刮臂和第二雨刮臂刮刷的刮刷同步。

這里，還需要說明的是，當雙電機雨刮系統(tǒng)中包括安裝在所述第一前擋風玻璃或所述第二前擋風玻璃上的雨量傳感器時，可通過雨量大小、車速以及等待基數(shù)ζ之間的對應(yīng)關(guān)系，調(diào)整電機的旋轉(zhuǎn)頻率，來更精細化地實現(xiàn)雙電機雨刮的同步運行。

本發(fā)明實施例基于該雙電機雨刮系統(tǒng)提供部件和連接關(guān)系，提供一種雙電機雨刮系統(tǒng)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，根據(jù)第一角度傳感器采集的第一角度信號和第二角度傳感器采集的第二角度信號，在第一雨刮臂和第二雨刮臂刮刷不同步時，第一電機或第二電機通過接收相應(yīng)的控制信號，實現(xiàn)雙電機雨刮的同步運行，從而使得駕駛員的駕駛視野不受影響，進一步提高汽車駕駛的安全性，提升用戶體驗。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。