專(zhuān)利名稱(chēng)：雙驅(qū)動(dòng)雙繞組三相同步伺服電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種三相同步伺服電動(dòng)機(jī)，尤其是一種雙驅(qū)動(dòng)雙繞組三相同步伺服電動(dòng)機(jī)，屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
伺服驅(qū)動(dòng)的出現(xiàn)標(biāo)志著電機(jī)控制領(lǐng)域進(jìn)入了全新的控制理念時(shí)代?，F(xiàn)有的伺服同步電動(dòng)機(jī)主要包括有機(jī)座，帶有定子繞組的定子鐵心和固定在轉(zhuǎn)子軸上的轉(zhuǎn)子鐵心以及伺服驅(qū)動(dòng)器等。這種伺服電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高轉(zhuǎn)矩輸出，在零速度仍然有額定轉(zhuǎn)矩輸出，并且有非常快的響應(yīng)時(shí)間等多方面的高性能表現(xiàn)。但是在一些應(yīng)用行業(yè)中使用的電動(dòng)機(jī)往往不是全天候滿(mǎn)負(fù)載運(yùn)行，有時(shí)是輕載，還有可能會(huì)經(jīng)常的過(guò)載。這些使用狀態(tài)都會(huì)降低同步伺服電動(dòng)機(jī)的效率等多方面的優(yōu)越性能。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便可靠的，能實(shí)現(xiàn)同步伺服電動(dòng)機(jī)在輕載和過(guò)載都有非常高效率等性能指標(biāo)的雙驅(qū)動(dòng)雙繞組三相同步伺服電動(dòng)機(jī)。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的，它包括有一機(jī)座，在機(jī)座內(nèi)壓入有帶繞組線(xiàn)圈的定子鐵心，以轉(zhuǎn)子鐵心固連載轉(zhuǎn)子軸上，在轉(zhuǎn)子鐵心的表面緊固有用不銹鋼螺釘按不同極性分布的磁鋼，所述的轉(zhuǎn)子軸通過(guò)兩邊的軸承套和軸承安裝在機(jī)座的前后兩端上，所述轉(zhuǎn)子軸的后端蓋外部安裝有與轉(zhuǎn)子軸同軸心相連的編碼器，該編碼器的反饋線(xiàn)與伺服器的反饋卡連接在一起；所述定子鐵心上纏繞有雙繞組線(xiàn)圈，且該兩繞組線(xiàn)圈的電源引出線(xiàn)分別與兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線(xiàn)相連接。所述的雙繞組線(xiàn)圈由功率相等的第一繞組和第二繞組構(gòu)成，且第一繞組和第二繞組的起始槽之間的電角度為30度，其中第一繞組的起始槽領(lǐng)先第二繞組的起始槽兩槽。所述轉(zhuǎn)子軸的后端蓋的后面安裝有帶有變頻軸流風(fēng)機(jī)的風(fēng)罩。本實(shí)用新型屬于對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的改良，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便可靠，能實(shí)現(xiàn)同步伺服電動(dòng)機(jī)在輕載和過(guò)載都有非常高效率性能指標(biāo)等特點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的雙繞組線(xiàn)圈原理圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的介紹圖1所示，本實(shí)用新型主要包括有一機(jī)座1，在機(jī)座1內(nèi)壓入有帶繞組線(xiàn)圈2的定子鐵心3，一轉(zhuǎn)子鐵心4固連在轉(zhuǎn)子軸5上， 在轉(zhuǎn)子鐵心4的表面緊固有用不銹鋼螺釘按不同極性分布的磁鋼6，所述的轉(zhuǎn)子軸5通過(guò)兩邊的軸承套7和軸承8安裝在機(jī)座1的前后兩端上，所述轉(zhuǎn)子軸5的后端蓋外部安裝有與轉(zhuǎn)子軸5同軸心相連的編碼器9，該編碼器9的反饋線(xiàn)與伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋卡連接在一起； 所述定子鐵心3上纏繞的繞組線(xiàn)圈2是雙繞組線(xiàn)圈，且該兩繞組線(xiàn)圈的電源引出線(xiàn)分別與兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線(xiàn)相連接。所述轉(zhuǎn)子軸5的后端蓋的后面安裝有帶有變頻軸流風(fēng)機(jī) 10的風(fēng)罩11。本實(shí)用新型所述的雙繞組線(xiàn)圈由功率相等的第一繞組21和第二繞組22構(gòu)成，且第一繞組21和第二繞組22的起始槽之間的電角度為30度，其中第一繞組21的起始槽領(lǐng)先第二繞組22的起始槽2槽，見(jiàn)圖2所示。實(shí)施例1，按上面的繞線(xiàn)方法將雙繞組線(xiàn)圈2嵌入定子鐵心3內(nèi)，然后把帶有雙繞組線(xiàn)圈2的定子鐵心3壓入機(jī)座1內(nèi)。電機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心4兩邊用悶板焊接在轉(zhuǎn)子軸5上， 把磁鋼6用 不銹鋼螺釘按不同極性分布緊固在轉(zhuǎn)子鐵心4表面，然后把前后軸承套在轉(zhuǎn)子軸5的前后軸承檔上，在轉(zhuǎn)子軸5上套好軸承8后，再把前軸承8固定在前端蓋的軸承套7 內(nèi)，把后軸承固定在后端蓋的軸承套7內(nèi)。把前后端蓋用螺釘固定在機(jī)座1的前后兩端上， 然后把編碼器9安裝在后端蓋外部，編碼器9的軸必須與電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸5同軸心連接。把編碼器9的反饋線(xiàn)與伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋卡通過(guò)屏蔽線(xiàn)連接在一起，這樣就讓伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了位置控制。在電機(jī)的后端蓋的后面在安裝上帶變頻軸流風(fēng)機(jī)10的風(fēng)罩11能夠在環(huán)境溫度條件比較苛刻的情況下有效的降低電機(jī)的溫度。完成電機(jī)的安裝后，把電機(jī)的2個(gè)繞組的電源引出線(xiàn)分別與2個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線(xiàn)連接起來(lái)。
權(quán)利要求1.一種雙驅(qū)動(dòng)雙繞組三相同步伺服電動(dòng)機(jī)，它包括有一機(jī)座，在機(jī)座內(nèi)壓入有帶繞組線(xiàn)圈的定子鐵心，以轉(zhuǎn)子鐵心固連載轉(zhuǎn)子軸上，在轉(zhuǎn)子鐵心的表面緊固有用不銹鋼螺釘按不同極性分布的磁鋼，所述的轉(zhuǎn)子軸通過(guò)兩邊的軸承套和軸承安裝在機(jī)座的前后兩端上， 所述轉(zhuǎn)子軸的后端蓋外部安裝有與轉(zhuǎn)子軸同軸心相連的編碼器，該編碼器的反饋線(xiàn)與伺服器的反饋卡連接在一起；所述定子鐵心上纏繞有雙繞組線(xiàn)圈，且該兩繞組線(xiàn)圈的電源引出線(xiàn)分別與兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線(xiàn)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動(dòng)雙繞組三相同步伺服電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述的雙繞組線(xiàn)圈由功率相等的第一繞組和第二繞組構(gòu)成，且第一繞組1和第二繞組的起始槽之間的電角度為30度，其中第一繞組的起始槽領(lǐng)先第二繞組的起始槽兩槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動(dòng)雙繞組三相同步伺服電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子軸的后端蓋的后面安裝有帶有變頻軸流風(fēng)機(jī)的風(fēng)罩。
專(zhuān)利摘要一種雙驅(qū)動(dòng)雙繞組三相同步伺服電動(dòng)機(jī)，它包括有一機(jī)座，在機(jī)座內(nèi)壓入有帶繞組線(xiàn)圈的定子鐵心，以轉(zhuǎn)子鐵心固連載轉(zhuǎn)子軸上，在轉(zhuǎn)子鐵心的表面緊固有用不銹鋼螺釘按不同極性分布的磁鋼，所述的轉(zhuǎn)子軸通過(guò)兩邊的軸承套和軸承安裝在機(jī)座的前后兩端上，所述轉(zhuǎn)子軸的后端蓋外部安裝有與轉(zhuǎn)子軸同軸心相連的編碼器，該編碼器的反饋線(xiàn)與伺服器的反饋卡連接在一起；所述定子鐵心上纏繞有雙繞組線(xiàn)圈，且該兩繞組線(xiàn)圈的電源引出線(xiàn)分別與兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線(xiàn)相連接；它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便可靠的，能實(shí)現(xiàn)同步伺服電動(dòng)機(jī)在輕載和過(guò)載都有非常高效率性能指標(biāo)等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02K9/04GK202068289SQ20112017416
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月27日
發(fā)明者張卓, 陳震民 申請(qǐng)人:浙江中源電氣有限公司