本實(shí)用新型涉及電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種電動(dòng)車(chē)控制電路及電動(dòng)車(chē)。

背景技術(shù)：

目前電動(dòng)車(chē)越來(lái)越被廣泛的使用，因其具有價(jià)格便宜、使用方便、清潔環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，逐漸成為人們的代步工具。

電動(dòng)車(chē)的工作原理是：在起步時(shí)，駕駛?cè)藛T擰動(dòng)電動(dòng)車(chē)的電門(mén)把手，電門(mén)把手根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，輸出不同的電門(mén)信號(hào)至主控制器，主控制器根據(jù)電門(mén)信號(hào)的電壓值輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)至電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以相應(yīng)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。從所周知，電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)的初段時(shí)間內(nèi)，其工作電流會(huì)處于較高的值，特別是在電門(mén)把手被擰動(dòng)地過(guò)快時(shí)，此時(shí)主控制器需要在短時(shí)間內(nèi)控制電動(dòng)機(jī)快速達(dá)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速，這就會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的工作電流非常之高，隨之帶來(lái)的電損耗也非常之大，最終造成電動(dòng)車(chē)的續(xù)航里程受到嚴(yán)重影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的第一個(gè)目的在于提供一種電動(dòng)車(chē)控制電路，具有控制方式合理、節(jié)能、安全等特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種電動(dòng)車(chē)控制電路，包括電源電路,主控制器，以及與主控制器耦接的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電壓電流檢測(cè)電路、剎車(chē)信號(hào)采集電路、車(chē)速檢測(cè)電路以及電門(mén)信號(hào)采集電路；所述電門(mén)信號(hào)采集電路包括：

電門(mén)信號(hào)檢測(cè)電路，其輸入端與電動(dòng)車(chē)的電門(mén)把手耦接以接收電門(mén)信號(hào)，并將所述電門(mén)信號(hào)與第一預(yù)定值進(jìn)行比較，并在電門(mén)信號(hào)超過(guò)第一預(yù)定值時(shí)輸出相應(yīng)的第一比較信號(hào)；

比較電路，耦接于車(chē)速檢測(cè)電路以接收所述車(chē)速信號(hào)，并將所述車(chē)速信號(hào)與第二預(yù)定值進(jìn)行比較，當(dāng)車(chē)速信號(hào)低于所述第二預(yù)定值時(shí)，輸出相應(yīng)的第二比較信號(hào)；

第一分壓電路，包括串聯(lián)的上分壓電阻和下分壓電阻，所述上分壓電阻的另一端與電動(dòng)車(chē)的電門(mén)把手耦接以接收電門(mén)信號(hào)，所述下分壓電阻的另一端接地；所述下分壓電阻并聯(lián)有調(diào)節(jié)電阻，所述調(diào)節(jié)電阻串聯(lián)有可控開(kāi)關(guān)；

以及控制電路，耦接于電門(mén)信號(hào)檢測(cè)電路和比較電路，并在接收到第一比較信號(hào)和第二比較信號(hào)后，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)至所述可控開(kāi)關(guān)的控制端，以控制其導(dǎo)通。

優(yōu)選地，所述電門(mén)信號(hào)檢測(cè)電路包括：

第二分壓電路，包括串聯(lián)的第一電阻和第二電阻，所述第一電阻的另一端與電動(dòng)車(chē)的電門(mén)把手耦接以接收電門(mén)信號(hào)，所述第二電阻的另一端接地；

第一基準(zhǔn)電路，包括串聯(lián)的第三電阻和第四電阻，所述第三電阻的另一端耦接于Vcc電壓，所述第四電阻的另一端接地；

第一電壓比較器，其同相端耦接于第一電阻和第二電阻的連接點(diǎn)，其反相端耦接于第三電阻和第四電阻的連接點(diǎn)，其輸出端耦接于控制電路的輸入端。

優(yōu)選地，所述比較電路包括：

第二基準(zhǔn)電路，包括串聯(lián)的第五電阻和第六電阻，所述第五電阻的另一端耦接于Vcc電壓，所述第六電阻的另一端接地；

第二電壓比較器，其同相端耦接于第五電阻和第六電阻的連接點(diǎn)，其反相端耦接于車(chē)速檢測(cè)電路的輸出端，其輸出端耦接于控制電路的輸入端。

優(yōu)選地，所述控制電路采用與門(mén)電路。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：通過(guò)以上技術(shù)方案：首先，電門(mén)把手輸出的電門(mén)信號(hào)經(jīng)過(guò)第一分壓電路處理后，輸入至主控制器，主控制器據(jù)此控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，由于電門(mén)信號(hào)經(jīng)過(guò)分壓處理，使得電動(dòng)車(chē)的最高速度受到限制，從而避免電動(dòng)車(chē)輕易超速的情況；

其次，電門(mén)把手被擰動(dòng)時(shí)，若電動(dòng)車(chē)的車(chē)速低于第二預(yù)定值，并且電門(mén)把手轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度很大，即其輸出的電門(mén)信號(hào)的電壓值高于第一預(yù)定值，則控制電路立即控制該可控開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，使分壓電路的下分壓電阻的有效阻值降低，從而使得控制器接收到的實(shí)際電門(mén)信號(hào)的電壓值很低，那么控制器就會(huì)控制電動(dòng)機(jī)緩慢加速，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作電流值較低，電損耗相對(duì)來(lái)說(shuō)較小。

本實(shí)用新型的第二個(gè)目的在于提供一種電動(dòng)車(chē)控制電路，具有控制方式合理、節(jié)能、安全等特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種電動(dòng)車(chē)，包括車(chē)體以及上述方案中所述的電動(dòng)車(chē)控制電路。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例1中電動(dòng)車(chē)控制電路的模塊原理圖；

圖2為實(shí)施例1中電門(mén)信號(hào)采集電路的電路圖；

圖3為實(shí)施例1中電門(mén)信號(hào)采集電路的電路圖；

圖4為實(shí)施例1中比較電路的電路圖；

圖5為實(shí)施例1中控制電路的電路圖；

圖6為實(shí)施例2中電動(dòng)車(chē)的示意圖。

附圖標(biāo)記：1、車(chē)體；100、電門(mén)信號(hào)檢測(cè)電路；110、第二分壓電路；120、第一基準(zhǔn)電路；200、比較電路；210、第二基準(zhǔn)電路；300、控制電路；400、第一分壓電路。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不僅限于此。

實(shí)施例1：

參照?qǐng)D1，一種電動(dòng)車(chē)控制電路，包括電源電路,主控制器，以及與主控制器耦接的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電壓電流檢測(cè)電路、剎車(chē)信號(hào)采集電路、車(chē)速檢測(cè)電路以及電門(mén)信號(hào)采集電路。

參照?qǐng)D2，電門(mén)信號(hào)采集電路包括電門(mén)信號(hào)檢測(cè)電路100、比較電路200、第一分壓電路400以及控制電路300。第一分壓電路400包括串聯(lián)的上分壓電阻Ra和下分壓電阻Rb，上分壓電阻Ra的另一端與電動(dòng)車(chē)的電門(mén)把手耦接以接收電門(mén)信號(hào)Vk，下分壓電阻Rb的另一端接地；下分壓電阻Rb還并聯(lián)有調(diào)節(jié)電阻Rx，調(diào)節(jié)電阻Rx串聯(lián)有可控開(kāi)關(guān)S1，可控開(kāi)關(guān)S1的控制端與控制電路300耦接。

參照?qǐng)D3，電門(mén)信號(hào)檢測(cè)電路100包括第二分壓電路110、第一基準(zhǔn)電路120以及第一電壓比較器；其中，第二分壓電路110包括串聯(lián)的電阻R1和電阻R2，電阻R1的另一端與電動(dòng)車(chē)的電門(mén)把手耦接以接收電門(mén)信號(hào)Vk，電阻R2的另一端接地；因此，自電阻R1與電阻R2的連接點(diǎn)輸出電門(mén)檢測(cè)信號(hào)V1。

第一基準(zhǔn)電路120包括串聯(lián)的電阻R3和電阻R4，電阻R3的另一端耦接于Vcc電壓，電阻R4的另一端接地；因此，自電阻R3和電阻R4的連接點(diǎn)生成第一預(yù)定值Vref1。

第一電壓比較器A1的同相端耦接于電阻R1和電阻R2的連接點(diǎn)，以接收電門(mén)檢測(cè)信號(hào)V1，其反相端耦接于電阻R3和電阻R4的連接點(diǎn)，以接收第一預(yù)定值Vref1。因此，當(dāng)電門(mén)檢測(cè)信號(hào)V1超過(guò)第一預(yù)定值Vref1時(shí)，第一電壓比較器A1從其輸出端輸出高電平的第一比較信號(hào)Va。

參照?qǐng)D4，比較電路200包括第二基準(zhǔn)電路210和第二電壓比較器A2；其中，第二基準(zhǔn)電路210，包括串聯(lián)的電阻R5和電阻R6，電阻R5的另一端耦接于Vcc電壓，電阻R6的另一端接地；因此，自電阻R5和電阻R6的連接點(diǎn)生成第二預(yù)定值Vref2。

第二電壓比較器A2的同相端耦接于電阻R5和電阻R6的連接點(diǎn)，以接收第二預(yù)定值Vref2，其反相端耦接于車(chē)速檢測(cè)電路的輸出端，以接收車(chē)速信號(hào)Vs；因此，當(dāng)車(chē)速信號(hào)Vs低于第二預(yù)定值Vref2時(shí)，從其輸出端輸出高電平的第二比較信號(hào)Vb。

控制電路300可采用單片機(jī)或邏輯電路實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例中，以邏輯電路作為示例，參照?qǐng)D2至圖5，控制電路300包括與門(mén)電路N1，該與門(mén)電路N1的其中一個(gè)輸入端耦接于第一電壓比較器的輸出輸，另一個(gè)輸入端耦接于第二電壓比較器A2的輸出端；因此，當(dāng)與門(mén)電路N1接收到高電平的第一比較信號(hào)Va和第二比較信號(hào)Vb時(shí)，從其輸出端輸出高電平的控制信號(hào)Vc至可控開(kāi)關(guān)S1。

參照?qǐng)D5，本實(shí)施例中，該可按開(kāi)關(guān)S1采用三極管Q1，三極管Q1的集電極耦接于調(diào)節(jié)電阻Rx的一端，發(fā)射極接地，基極耦接于與門(mén)電路N1；當(dāng)基極接收到高電平的控制信號(hào)Vc時(shí)，三極管Q1導(dǎo)通，使得電阻Rx并入到下分壓電阻Rb中，使得下分壓電阻的有效阻值降低，從而使得控制器接收到的實(shí)際電門(mén)信號(hào)的電壓值很低，那么控制器就會(huì)控制電動(dòng)機(jī)緩慢加速，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作電流值較低，電損耗相對(duì)來(lái)說(shuō)較小。

實(shí)施例2：

參照?qǐng)D6，一種電動(dòng)車(chē)，包括車(chē)體1以及實(shí)施例1中的電動(dòng)車(chē)控制電路。