一種電路板組件控制運(yùn)行裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電路板組件控制運(yùn)行裝置，由豎向轉(zhuǎn)軸臂、轉(zhuǎn)軸連接套a、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)a、機(jī)械臂支撐立柱、電器箱、轉(zhuǎn)軸連接套b、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)b、橫向轉(zhuǎn)軸臂、轉(zhuǎn)軸連接套c、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)c、升降機(jī)械臂、吸附平臺(tái)、吸附電動(dòng)氣泵、吸附抓取膠帽、盒體護(hù)板、電路板、裝載盒體、單片機(jī)、運(yùn)行控制電路組成；采用單片機(jī)和運(yùn)行控制電路控制豎向轉(zhuǎn)軸臂、橫向轉(zhuǎn)軸臂和升降機(jī)械臂作上下左右驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，利用吸附抓取膠帽氣動(dòng)抓取裝載盒體內(nèi)的電路板，運(yùn)送給自動(dòng)化控制的生產(chǎn)線的流水傳送帶上，其具有自動(dòng)化程序高，節(jié)省勞動(dòng)力的優(yōu)點(diǎn)，可有效的降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，是理想的電路板組件自動(dòng)控制運(yùn)行電動(dòng)機(jī)械裝置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種電路板組件控制運(yùn)行裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制的技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種電路板組件控制運(yùn)行裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)如今電子產(chǎn)品自動(dòng)化控制的生產(chǎn)線已經(jīng)在很多企業(yè)利普遍使用，電子產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)線作業(yè)是根據(jù)某電子整機(jī)的生產(chǎn)工藝流程，把整機(jī)分成若干個(gè)模塊，按一定的傳輸方式(操作順序)進(jìn)行準(zhǔn)備、組裝生產(chǎn)的。目前，電子產(chǎn)品自動(dòng)化控制的生產(chǎn)線的電路板發(fā)送還多是靠熱人力發(fā)送，自動(dòng)化程度不高，各企業(yè)的生產(chǎn)運(yùn)行帶來(lái)了諸多不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明一種電路板組件控制運(yùn)行裝置，其目的在于提供一種可以電動(dòng)吸附傳輸電路板組件的自動(dòng)化機(jī)械裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決放案是:一種電路板組件控制運(yùn)行裝置由豎向轉(zhuǎn)軸臂、轉(zhuǎn)軸連接套a、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)a、機(jī)械臂支撐立柱、電器箱、轉(zhuǎn)軸連接套b、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)b、橫向轉(zhuǎn)軸臂、轉(zhuǎn)軸連接套C、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)C、升降機(jī)械臂、吸附平臺(tái)、吸附電動(dòng)氣栗、吸附抓取膠帽、盒體護(hù)板、電路板、裝載盒體、單片機(jī)、運(yùn)行控制電路組成;采用金屬材料制作四周帶盒體護(hù)板的裝載盒體，裝載盒體內(nèi)置電路板，裝載盒體一側(cè)設(shè)置電器箱，電器箱上部設(shè)置機(jī)械臂支撐立柱，機(jī)械臂支撐立柱的上部由轉(zhuǎn)軸連接套a連接的豎向轉(zhuǎn)軸臂，豎向轉(zhuǎn)軸臂上部設(shè)置由轉(zhuǎn)軸連接套b連接的橫向轉(zhuǎn)軸臂，橫向轉(zhuǎn)軸臂前部設(shè)置由轉(zhuǎn)軸連接套c連接的升降機(jī)械臂，升降機(jī)械臂下部設(shè)置吸附平臺(tái)，吸附平臺(tái)上部設(shè)有吸附電動(dòng)氣栗、下部設(shè)有吸附抓取膠帽。
[0005]所述的機(jī)械臂支撐立柱內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)a，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)a的轉(zhuǎn)軸與豎向轉(zhuǎn)軸臂的下部連接;轉(zhuǎn)軸連接套b的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)b，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)b的轉(zhuǎn)軸與橫向轉(zhuǎn)軸臂連接;轉(zhuǎn)軸連接套c的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)C，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)c的轉(zhuǎn)軸與升降機(jī)械臂連接;吸附電動(dòng)氣栗的吸附氣道管與吸附抓取膠帽上部中心連通。
[0006]進(jìn)一步所述，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)a、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)b、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)c和吸附電動(dòng)氣栗分別通過(guò)運(yùn)行控制電路與單片機(jī)連接，即可。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:采用單片機(jī)和運(yùn)行控制電路控制豎向轉(zhuǎn)軸臂、橫向轉(zhuǎn)軸臂和升降機(jī)械臂作上下左右驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，利用帶動(dòng)吸附平臺(tái)的吸附抓取膠帽氣動(dòng)抓取裝載盒體內(nèi)的電路板，運(yùn)送給自動(dòng)化控制的生產(chǎn)線的流水傳送帶上，供下一步工序使用;其具有自動(dòng)化程序高，節(jié)省勞動(dòng)力的優(yōu)點(diǎn)，可有效的降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，是理想的自動(dòng)化生產(chǎn)線上，電路板組件自動(dòng)控制運(yùn)行電動(dòng)機(jī)械裝置。
[0008]本發(fā)明的運(yùn)行可以有效的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，縮減生產(chǎn)占地面積，對(duì)企業(yè)的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益有顯著的提高。
【附圖說(shuō)明】

[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)實(shí)用新型發(fā)明進(jìn)一步描述。
[0010]附圖1為一種電路板組件控制運(yùn)行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖2為一種電路板組件控制運(yùn)行裝置的電路連接示意圖。
[0012]圖中:1、豎向轉(zhuǎn)軸臂，2、轉(zhuǎn)軸連接套a，3、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)a，4、機(jī)械臂支撐立柱，5、電器箱，6、轉(zhuǎn)軸連接套b，7、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)b，8、橫向轉(zhuǎn)軸臂，9、轉(zhuǎn)軸連接套c，1、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)c，ll、升降機(jī)械臂，12、吸附平臺(tái)，13、吸附電動(dòng)氣栗，14、吸附抓取膠帽，15、盒體護(hù)板，16、電路板，17、裝載盒體，18、單片機(jī)，19、運(yùn)行控制電路。
【具體實(shí)施方式】
[0013]由附圖1、2所示，
[0014]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決放案是:一種電路板組件控制運(yùn)行裝置由豎向轉(zhuǎn)軸臂1、轉(zhuǎn)軸連接套a2、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)a3、機(jī)械臂支撐立柱4、電器箱5、轉(zhuǎn)軸連接套b6、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)b7、橫向轉(zhuǎn)軸臂8、轉(zhuǎn)軸連接套c9、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)clO、升降機(jī)械臂11、吸附平臺(tái)12、吸附電動(dòng)氣栗13、吸附抓取膠帽14、盒體護(hù)板15、電路板16、裝載盒體17、單片機(jī)18、運(yùn)行控制電路19組成;采用金屬材料制作四周帶盒體護(hù)板15的裝載盒體17，裝載盒體17內(nèi)置電路板16，裝載盒體17—側(cè)設(shè)置電器箱5，電器箱5上部設(shè)置機(jī)械臂支撐立柱4，機(jī)械臂支撐立柱4的上部由轉(zhuǎn)軸連接套a2連接的豎向轉(zhuǎn)軸臂I，豎向轉(zhuǎn)軸臂I上部設(shè)置由轉(zhuǎn)軸連接套b6連接的橫向轉(zhuǎn)軸臂8，橫向轉(zhuǎn)軸臂8前部設(shè)置由轉(zhuǎn)軸連接套c9連接的升降機(jī)械臂11，升降機(jī)械臂11下部設(shè)置吸附平臺(tái)12，吸附平臺(tái)12上部設(shè)有吸附電動(dòng)氣栗13、下部設(shè)有吸附抓取膠帽14ο
[0015]所述的機(jī)械臂支撐4立柱內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)a3，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)a3的轉(zhuǎn)軸與豎向轉(zhuǎn)軸臂I的下部連接;轉(zhuǎn)軸連接套b6的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)b7，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)b7的轉(zhuǎn)軸與橫向轉(zhuǎn)軸臂8連接;轉(zhuǎn)軸連接套c9的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)clO，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)clO的轉(zhuǎn)軸與升降機(jī)械臂11連接;吸附電動(dòng)氣栗13的吸附氣道管與吸附抓取膠帽14上部中心連通。
[0016]進(jìn)一步所述，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)a3、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)b7、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)ClO和吸附電動(dòng)氣栗13分別通過(guò)運(yùn)行控制電路19與單片機(jī)18連接，綜述即為電路板組件控制運(yùn)行裝置。
[0017]以上所述，實(shí)施方式僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明技術(shù)的精神的前提下，本領(lǐng)域工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電路板組件控制運(yùn)行裝置，其特征是:由豎向轉(zhuǎn)軸臂、轉(zhuǎn)軸連接套a、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)a、機(jī)械臂支撐立柱、電器箱、轉(zhuǎn)軸連接套b、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)b、橫向轉(zhuǎn)軸臂、轉(zhuǎn)軸連接套c、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)C、升降機(jī)械臂、吸附平臺(tái)、吸附電動(dòng)氣栗、吸附抓取膠帽、盒體護(hù)板、電路板、裝載盒體、單片機(jī)、運(yùn)行控制電路組成;采用金屬材料制作四周帶盒體護(hù)板的裝載盒體，裝載盒體內(nèi)置電路板，裝載盒體一側(cè)設(shè)置電器箱，電器箱上部設(shè)置機(jī)械臂支撐立柱，機(jī)械臂支撐立柱的上部由轉(zhuǎn)軸連接套a連接的豎向轉(zhuǎn)軸臂，豎向轉(zhuǎn)軸臂上部設(shè)置由轉(zhuǎn)軸連接套b連接的橫向轉(zhuǎn)軸臂，橫向轉(zhuǎn)軸臂前部設(shè)置由轉(zhuǎn)軸連接套c連接的升降機(jī)械臂，升降機(jī)械臂下部設(shè)置吸附平臺(tái)，吸附平臺(tái)上部設(shè)有吸附電動(dòng)氣栗、下部設(shè)有吸附抓取膠帽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電路板組件控制運(yùn)行裝置，其特征是:機(jī)械臂支撐立柱內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)a，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)a的轉(zhuǎn)軸與豎向轉(zhuǎn)軸臂的下部連接;轉(zhuǎn)軸連接套b的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)b，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)b的轉(zhuǎn)軸與橫向轉(zhuǎn)軸臂連接;轉(zhuǎn)軸連接套c的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)C，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)c的轉(zhuǎn)軸與升降機(jī)械臂連接;吸附電動(dòng)氣栗的吸附氣道管與吸附抓取膠帽上部中心連通。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電路板組件控制運(yùn)行裝置，其特征是:轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)a、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)b、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)c和吸附電動(dòng)氣栗分別通過(guò)運(yùn)行控制電路與單片機(jī)連接。
【文檔編號(hào)】H05K13/00GK205694050SQ201620548515
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日 公開(kāi)號(hào)201620548515.X, CN 201620548515, CN 205694050 U, CN 205694050U, CN-U-205694050, CN201620548515, CN201620548515.X, CN205694050 U, CN205694050U
【發(fā)明人】喬琳, 張海燕
【申請(qǐng)人】喬琳