一種智能車(chē)輛停車(chē)門(mén)控系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種智能車(chē)輛停車(chē)門(mén)控系統(tǒng)，針對(duì)現(xiàn)有車(chē)門(mén)，設(shè)計(jì)引入電控系統(tǒng)，通過(guò)各單元間的數(shù)據(jù)傳輸，針對(duì)車(chē)輛側(cè)后方的實(shí)時(shí)檢測(cè)，判斷障礙物的存在，以及判斷障礙物的實(shí)時(shí)狀態(tài)，以此通過(guò)針對(duì)車(chē)門(mén)工作環(huán)境的智能檢測(cè)與判斷，實(shí)現(xiàn)針對(duì)車(chē)門(mén)工作過(guò)程的智能控制，有效避免了車(chē)門(mén)開(kāi)啟過(guò)程中對(duì)側(cè)方車(chē)輛或行人的傷害，實(shí)現(xiàn)了安全開(kāi)門(mén)操作，保證了車(chē)輛車(chē)門(mén)工作的安全性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種智能車(chē)輛停車(chē)門(mén)控系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能車(chē)輛停車(chē)門(mén)控系統(tǒng)，屬于汽車(chē)自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)是指以汽油、柴油、天然氣等燃料或者以電池、太陽(yáng)能等新型能源由發(fā)動(dòng)機(jī)作動(dòng)力的運(yùn)輸工具；汽車(chē)通常被用作載運(yùn)客、貨和牽引客、貨掛車(chē)，也有為完成特定運(yùn)輸任務(wù)或作業(yè)任務(wù)而將其改裝或經(jīng)裝配了專(zhuān)用設(shè)備成為專(zhuān)用車(chē)輛，汽車(chē)在人類(lèi)社會(huì)發(fā)展過(guò)程中發(fā)揮著巨大的作用，并且隨著科技進(jìn)步，汽車(chē)的各項(xiàng)技術(shù)、功能日新月異，而且汽車(chē)設(shè)計(jì)者為了滿(mǎn)足人們對(duì)汽車(chē)要求的不斷提高，做出了不少改進(jìn)與設(shè)計(jì)，其中尤以活動(dòng)量最大的車(chē)門(mén)，設(shè)計(jì)者針對(duì)車(chē)門(mén)做出了很多改進(jìn)，諸如專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?201110337558.5，公開(kāi)了一種滑動(dòng)汽車(chē)門(mén)，主要由車(chē)門(mén)框和滑動(dòng)車(chē)門(mén)組成，所述車(chē)門(mén)框安裝在車(chē)上，所述滑動(dòng)車(chē)門(mén)上設(shè)有車(chē)窗結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)車(chē)門(mén)可以沿車(chē)門(mén)框上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)，所述滑動(dòng)車(chē)門(mén)側(cè)壁上設(shè)有滑動(dòng)裝置，所述車(chē)門(mén)框上設(shè)有可供所述滑動(dòng)裝置滑行的平行導(dǎo)軌或滑動(dòng)槽及其鎖止定位保持結(jié)構(gòu)。上述技術(shù)方案設(shè)計(jì)的滑動(dòng)汽車(chē)門(mén)可以解決現(xiàn)有車(chē)門(mén)開(kāi)閉占用空間大的問(wèn)題，它的優(yōu)點(diǎn)是車(chē)身側(cè)壁與障礙物距離較小的情況下仍能全部開(kāi)啟，它既可用作駕駛室車(chē)門(mén)，也可用作車(chē)廂車(chē)門(mén)，采用上述技術(shù)方案設(shè)計(jì)的滑動(dòng)汽車(chē)門(mén)，可以使整個(gè)汽車(chē)的外觀更時(shí)尚，更有個(gè)性，滿(mǎn)足消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)的個(gè)性需求，提高了汽車(chē)的娛樂(lè)性與操作的便捷性。
[0003]還有專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?201210107243.6，公開(kāi)了一種汽車(chē)車(chē)門(mén)自動(dòng)報(bào)警器。其包括車(chē)門(mén)檢測(cè)傳感器、點(diǎn)火傳感器，控制器和聲光報(bào)警器；其中:車(chē)門(mén)檢測(cè)傳感器為車(chē)門(mén)關(guān)閉就位傳感器；點(diǎn)火傳感器為汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火傳感器，當(dāng)汽車(chē)點(diǎn)火啟動(dòng)時(shí)點(diǎn)火傳感器將發(fā)出點(diǎn)火信號(hào)；控制器為由單片機(jī)組成的微控制器系統(tǒng)，其能夠接收車(chē)門(mén)檢測(cè)傳感器輸出的車(chē)門(mén)關(guān)閉完好信號(hào)和點(diǎn)火傳感器所輸出的點(diǎn)火信號(hào)；聲光報(bào)警器為整個(gè)報(bào)警器的輸出部件，能夠提供報(bào)警聲響和報(bào)警燈光；上述技術(shù)方案設(shè)計(jì)的汽車(chē)車(chē)門(mén)自動(dòng)報(bào)警器，能夠在汽車(chē)啟動(dòng)的時(shí)候自動(dòng)檢查汽車(chē)車(chē)門(mén)關(guān)閉的狀態(tài)，這樣就能夠確保汽車(chē)車(chē)門(mén)的可靠關(guān)閉，為保障駕駛安全提供了必要的條件。
[0004]不僅如此，專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?201310121348.1，公開(kāi)了一種汽車(chē)車(chē)門(mén)防夾裝置，包括車(chē)輛油門(mén)控制電機(jī)、車(chē)速傳感器、汽車(chē)行車(chē)電腦，車(chē)門(mén)閉合狀態(tài)檢測(cè)傳感器；所述車(chē)門(mén)閉合狀態(tài)檢測(cè)傳感器與汽車(chē)行車(chē)電腦相連；汽車(chē)處于停駛怠速狀態(tài)，車(chē)門(mén)閉合狀態(tài)檢測(cè)傳感器與汽車(chē)行車(chē)電腦電連通，車(chē)門(mén)閉合狀態(tài)檢測(cè)傳感器進(jìn)入檢測(cè)工作狀態(tài)。當(dāng)乘員下車(chē)后車(chē)門(mén)正常關(guān)上時(shí)，車(chē)輛油門(mén)控制電機(jī)正常工作；汽車(chē)進(jìn)入正常行駛狀態(tài)時(shí)，車(chē)門(mén)閉合狀態(tài)檢測(cè)傳感器因電源斷開(kāi)而進(jìn)入休眠狀態(tài)；當(dāng)乘員下車(chē)衣物或隨身物品被車(chē)門(mén)夾住，衣物或隨身物品會(huì)扯帶車(chē)門(mén)振動(dòng)，汽車(chē)行車(chē)電腦便發(fā)出指令停止車(chē)輛油門(mén)控制電機(jī)供電，從而引起汽車(chē)熄火而無(wú)法向前行駛。上述技術(shù)方案設(shè)計(jì)的汽車(chē)車(chē)門(mén)防夾裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、使用可靠性和安全性能高、尤其可適用于轎車(chē)的汽車(chē)車(chē)門(mén)防夾裝置。
[0005]由上述現(xiàn)有技術(shù)針對(duì)車(chē)門(mén)的改進(jìn)設(shè)計(jì)，可以看出，設(shè)計(jì)針對(duì)車(chē)門(mén)的工作方式、安全模式和使用過(guò)程中的防夾進(jìn)行改進(jìn)與設(shè)計(jì)，均有不錯(cuò)的效果，但是對(duì)現(xiàn)有車(chē)門(mén)的使用進(jìn)行觀察發(fā)現(xiàn)，在開(kāi)啟車(chē)門(mén)過(guò)程中，若不仔細(xì)觀察車(chē)門(mén)一側(cè)后方是否有來(lái)車(chē)或是行人，就很容易造成對(duì)后方來(lái)車(chē)或行人的傷害，并且類(lèi)似事故頻有發(fā)生，對(duì)此，現(xiàn)有技術(shù)依然沒(méi)有一個(gè)很好的解決辦法，只能依靠駕乘人員自身的觀察，這個(gè)就屬于汽車(chē)車(chē)門(mén)使用過(guò)程中的一個(gè)安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種針對(duì)現(xiàn)有汽車(chē)車(chē)門(mén)，設(shè)計(jì)引入電控系統(tǒng)，通過(guò)各單元間的數(shù)據(jù)傳輸，針對(duì)車(chē)門(mén)的開(kāi)啟采用智能檢測(cè)、智能控制，實(shí)現(xiàn)安全開(kāi)門(mén)操作的智能車(chē)輛停車(chē)門(mén)控系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案:本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種智能車(chē)輛停車(chē)門(mén)控系統(tǒng)，包括車(chē)輛啟停檢測(cè)單元、障礙物距離檢測(cè)單元、車(chē)輛車(chē)門(mén)狀態(tài)檢測(cè)單元、距離比較判斷單元、指令發(fā)送單元和指令執(zhí)行單元，其中:
車(chē)輛啟停檢測(cè)單元:用于檢測(cè)車(chē)輛是否處于停車(chē)狀態(tài)；
障礙物距離檢測(cè)單元:用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛側(cè)后方的預(yù)設(shè)距離內(nèi)是否存在障礙物，以及用于實(shí)時(shí)檢測(cè)障礙物與前車(chē)門(mén)間的距離；
距離比較判斷單元:用于針對(duì)實(shí)時(shí)檢測(cè)到的障礙物與前車(chē)門(mén)間的距離依時(shí)序進(jìn)行比較，判斷障礙物是否移動(dòng)，且移動(dòng)方向與車(chē)輛行駛方向一致；
車(chē)輛車(chē)門(mén)狀態(tài)檢測(cè)單元:用于檢測(cè)車(chē)輛車(chē)門(mén)是否開(kāi)啟、以及是否存在針對(duì)車(chē)輛車(chē)門(mén)開(kāi)啟的限制；
指令發(fā)送單元:用于根據(jù)距離比較判斷單元的比較判斷結(jié)果，決定是否向指令執(zhí)行單元發(fā)送操作或保持針對(duì)車(chē)輛車(chē)門(mén)開(kāi)啟的限制控制命令；以及用于根據(jù)車(chē)輛車(chē)門(mén)狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)是否存在針對(duì)車(chē)輛車(chē)門(mén)開(kāi)啟的限制，決定是否向指令執(zhí)行單元發(fā)送解除針對(duì)車(chē)輛車(chē)門(mén)開(kāi)啟限制的控制命令；
指令執(zhí)行單元:用于操作或保持針對(duì)車(chē)輛車(chē)門(mén)開(kāi)啟的限制，以及用于解除針對(duì)車(chē)輛車(chē)門(mén)開(kāi)啟的限制。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述車(chē)輛啟停檢測(cè)單元為設(shè)置在車(chē)輛上的速度傳感器。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述障礙物距離檢測(cè)單元為設(shè)置在后視鏡上的測(cè)距傳感器，測(cè)距傳感器的測(cè)距方向指向車(chē)輛側(cè)后方。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述車(chē)輛車(chē)門(mén)狀態(tài)檢測(cè)單元為通過(guò)車(chē)載OBD II
接口讀取車(chē)輛信息的車(chē)輛信息采集裝置。
[0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述指令執(zhí)行單元為車(chē)輛電控鎖門(mén)裝置。
[0012]本發(fā)明所述一種智能車(chē)輛停車(chē)門(mén)控系統(tǒng)采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:本發(fā)明設(shè)計(jì)的智能車(chē)輛停車(chē)門(mén)控系統(tǒng)，針對(duì)現(xiàn)有車(chē)門(mén)，設(shè)計(jì)引入電控系統(tǒng)，通過(guò)各單元間的數(shù)據(jù)傳輸，針對(duì)車(chē)輛側(cè)后方的實(shí)時(shí)檢測(cè)，判斷障礙物的存在，以及判斷障礙物的實(shí)時(shí)狀態(tài)，以此通過(guò)針對(duì)車(chē)門(mén)工作環(huán)境的智能檢測(cè)與判斷，實(shí)現(xiàn)針對(duì)車(chē)門(mén)工作過(guò)程的智能控制，有效避免了車(chē)門(mén)開(kāi)啟過(guò)程中對(duì)側(cè)方車(chē)輛或行人的傷害，實(shí)現(xiàn)了安全開(kāi)門(mén)操作，保證了車(chē)輛車(chē)門(mén)工作的安全性。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0014]本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種智能車(chē)輛停車(chē)門(mén)控系統(tǒng)，包括車(chē)輛啟停檢測(cè)單元、障礙物距離檢測(cè)單元、車(chē)輛車(chē)門(mén)狀態(tài)檢測(cè)單元、距離比較判斷單元、指令發(fā)送單元和指令執(zhí)行單元，其中:
車(chē)輛啟停檢測(cè)單元:用于檢測(cè)車(chē)輛是否處于停車(chē)狀態(tài)；
障礙物距離檢測(cè)單元:用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛側(cè)后方的預(yù)設(shè)距離內(nèi)是否存在障礙物，以及用于實(shí)時(shí)檢測(cè)障礙物與前車(chē)門(mén)間的距離；
距離比較判斷單元:用于針對(duì)實(shí)時(shí)檢測(cè)到的障礙物與前車(chē)門(mén)間的距離依時(shí)序進(jìn)行比較，判斷障礙物是否移動(dòng)，且移動(dòng)方向與車(chē)輛行駛方向一致；
車(chē)輛車(chē)門(mén)狀態(tài)檢測(cè)單元:用于檢測(cè)車(chē)輛車(chē)門(mén)是否開(kāi)啟、以及是否存在針對(duì)車(chē)輛車(chē)門(mén)開(kāi)啟的限制；
指令發(fā)送單元:用于根據(jù)距離比較判斷單元的比較判斷結(jié)果，決定是否向指令執(zhí)行單元發(fā)送操作或保持針對(duì)車(chē)輛車(chē)門(mén)開(kāi)啟的限制控制命令；以及用于根據(jù)車(chē)輛車(chē)門(mén)狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)是否存在針對(duì)車(chē)輛車(chē)門(mén)開(kāi)啟的限制，決定是否向指令執(zhí)行單元發(fā)送解除針對(duì)車(chē)輛車(chē)門(mén)開(kāi)啟限制的控制命令；
指令執(zhí)行單元:用于操作或保持針對(duì)車(chē)輛車(chē)門(mén)開(kāi)啟的限制，以及用于解除針對(duì)車(chē)輛車(chē)門(mén)開(kāi)啟的限制。
[0015]以上技術(shù)方案設(shè)計(jì)的智能車(chē)輛停車(chē)門(mén)控系統(tǒng)，針對(duì)現(xiàn)有車(chē)門(mén)，設(shè)計(jì)引入電控系統(tǒng)，通過(guò)各單元間的數(shù)據(jù)傳輸，針對(duì)車(chē)輛側(cè)后方的實(shí)時(shí)檢測(cè)，判斷障礙物的存在，以及判斷障礙物的實(shí)時(shí)狀態(tài)，以此通過(guò)針對(duì)車(chē)門(mén)工作環(huán)境的智能檢測(cè)與判斷，實(shí)現(xiàn)針對(duì)車(chē)門(mén)工作過(guò)程的智能控制，有效避免了車(chē)門(mén)開(kāi)啟過(guò)程中對(duì)側(cè)方車(chē)輛或行人的傷害，實(shí)現(xiàn)了安全開(kāi)門(mén)操作，保證了車(chē)輛車(chē)門(mén)工作的安全性。
[0016]本發(fā)明設(shè)計(jì)的智能車(chē)輛停車(chē)門(mén)控系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程當(dāng)中，車(chē)輛啟停檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛是否停車(chē)，若檢測(cè)到車(chē)輛沒(méi)有停車(chē)，則繼續(xù)檢測(cè)車(chē)輛是否停車(chē)；否則若檢測(cè)到車(chē)輛停車(chē)，則分別針對(duì)車(chē)輛的兩側(cè)按照如下步驟進(jìn)行操作:
步驟001.通過(guò)設(shè)置在后視鏡上的障礙物距離檢測(cè)單元檢測(cè)車(chē)輛該側(cè)后方的預(yù)設(shè)距離內(nèi)是否存在障礙物，是則進(jìn)入下一步驟，否則進(jìn)入步驟003 ;
這其中的預(yù)設(shè)距離為障礙物距離檢測(cè)單元的檢測(cè)距離，實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，可以以此，按照預(yù)設(shè)距離要求，選擇相應(yīng)規(guī)格的障礙物距離檢測(cè)單元去實(shí)現(xiàn)。
[0017]步驟002.通過(guò)距離比較判斷單元檢測(cè)判斷該障礙物是否移動(dòng)，且移動(dòng)方向與車(chē)輛行駛方向一致，是則指令發(fā)送單元決定向指令執(zhí)行單元發(fā)送操作或保持針對(duì)車(chē)輛車(chē)門(mén)開(kāi)啟的限制控制命令，并返回步驟001，否則進(jìn)入步驟003 ;
其中，障礙物距離檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)障礙物與前車(chē)門(mén)間的距離，并且距離比較判斷單元針對(duì)實(shí)時(shí)檢測(cè)到的障礙物與前車(chē)門(mén)間的距離依時(shí)序進(jìn)行比較，判斷距離是否呈縮小趨勢(shì)，是則判定障礙物移動(dòng)，且移動(dòng)方向與車(chē)輛行駛方向一致；否則判定障礙物不移動(dòng)或者移動(dòng)方向不與車(chē)輛行駛方向一致；這其中，縮小趨勢(shì)可以通過(guò)前后兩次檢測(cè)獲知，前一次檢測(cè)的距離大于后一次檢測(cè)的距離，則即可判定呈縮小趨勢(shì)，否則自然不可判定呈縮小趨勢(shì)。
[0018]步驟003.通過(guò)車(chē)輛車(chē)門(mén)狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)是否存在針對(duì)車(chē)輛該側(cè)車(chē)門(mén)開(kāi)啟的限制，是則指令發(fā)送單元決定向指令執(zhí)行單元發(fā)送解除針對(duì)車(chē)輛車(chē)門(mén)開(kāi)啟限制的控制命令，解除針對(duì)車(chē)輛該側(cè)車(chē)門(mén)開(kāi)啟的限制，并進(jìn)入下一步驟，否則直接進(jìn)入下一步驟；
步驟004.通過(guò)車(chē)輛車(chē)門(mén)狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)車(chē)輛該側(cè)是否存在開(kāi)啟的車(chē)門(mén)，若車(chē)輛該側(cè)不存在開(kāi)啟的車(chē)門(mén)，則返回步驟001，若車(chē)輛該側(cè)存在開(kāi)啟的車(chē)門(mén)，則重復(fù)步驟004。
[0019]本發(fā)明設(shè)計(jì)的智能車(chē)輛停車(chē)門(mén)控系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程當(dāng)中，所述車(chē)輛啟停檢測(cè)單元設(shè)計(jì)采用設(shè)置在車(chē)輛上的速度傳感器；所述障礙物距離檢測(cè)單元設(shè)計(jì)采用設(shè)置在后視鏡上的測(cè)距傳感器，測(cè)距傳感器的測(cè)距方向指向車(chē)輛側(cè)后方；所述車(chē)輛車(chē)門(mén)狀態(tài)檢測(cè)單元設(shè)計(jì)采用通過(guò)車(chē)載OBD II接口讀取車(chē)輛信息的車(chē)輛信息采集裝置；所述指令執(zhí)行單元設(shè)計(jì)采用車(chē)輛電控鎖門(mén)裝置。
[0020]上面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種智能車(chē)輛停車(chē)門(mén)控系統(tǒng)，其特征在于，包括車(chē)輛啟停檢測(cè)單元、障礙物距離檢測(cè)單元、車(chē)輛車(chē)門(mén)狀態(tài)檢測(cè)單元、距離比較判斷單元、指令發(fā)送單元和指令執(zhí)行單元，其中: 車(chē)輛啟停檢測(cè)單元:用于檢測(cè)車(chē)輛是否處于停車(chē)狀態(tài)； 障礙物距離檢測(cè)單元:用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛側(cè)后方的預(yù)設(shè)距離內(nèi)是否存在障礙物，以及用于實(shí)時(shí)檢測(cè)障礙物與前車(chē)門(mén)間的距離； 距離比較判斷單元:用于針對(duì)實(shí)時(shí)檢測(cè)到的障礙物與前車(chē)門(mén)間的距離依時(shí)序進(jìn)行比較，判斷障礙物是否移動(dòng)，且移動(dòng)方向與車(chē)輛行駛方向一致； 車(chē)輛車(chē)門(mén)狀態(tài)檢測(cè)單元:用于檢測(cè)車(chē)輛車(chē)門(mén)是否開(kāi)啟、以及是否存在針對(duì)車(chē)輛車(chē)門(mén)開(kāi)啟的限制； 指令發(fā)送單元:用于根據(jù)距離比較判斷單元的比較判斷結(jié)果，決定是否向指令執(zhí)行單元發(fā)送操作或保持針對(duì)車(chē)輛車(chē)門(mén)開(kāi)啟的限制控制命令；以及用于根據(jù)車(chē)輛車(chē)門(mén)狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)是否存在針對(duì)車(chē)輛車(chē)門(mén)開(kāi)啟的限制，決定是否向指令執(zhí)行單元發(fā)送解除針對(duì)車(chē)輛車(chē)門(mén)開(kāi)啟限制的控制命令； 指令執(zhí)行單元:用于操作或保持針對(duì)車(chē)輛車(chē)門(mén)開(kāi)啟的限制，以及用于解除針對(duì)車(chē)輛車(chē)門(mén)開(kāi)啟的限制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能車(chē)輛停車(chē)門(mén)控系統(tǒng)，其特征在于:所述車(chē)輛啟停檢測(cè)單元為設(shè)置在車(chē)輛上的速度傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能車(chē)輛停車(chē)門(mén)控系統(tǒng)，其特征在于:所述障礙物距離檢測(cè)單元為設(shè)置在后視鏡上的測(cè)距傳感器，測(cè)距傳感器的測(cè)距方向指向車(chē)輛側(cè)后方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能車(chē)輛停車(chē)門(mén)控系統(tǒng)，其特征在于:所述車(chē)輛車(chē)門(mén)狀態(tài)檢測(cè)單元為通過(guò)車(chē)載OBD II接口讀取車(chē)輛信息的車(chē)輛信息采集裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能車(chē)輛停車(chē)門(mén)控系統(tǒng)，其特征在于:所述指令執(zhí)行單元為車(chē)輛電控鎖門(mén)裝置。
【文檔編號(hào)】B60R21/013GK104442661SQ201410624962
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】時(shí)國(guó)堅(jiān), 吳儼, 張軍, 孫繼通, 陳晨, 范效彰 申請(qǐng)人:無(wú)錫悟莘科技有限公司