用于操作停止的車輛中的制動系統(tǒng)的方法
【專利摘要】對于根據(jù)本發(fā)明的用于操作車輛中的制動系統(tǒng)、優(yōu)選為尤其是機動車輛中的行車制動系統(tǒng)的方法，其首先確定是否車輛停止。如果確定車輛停止，之后監(jiān)測由駕駛員驅(qū)動驅(qū)動構件以使車輛處于停止狀態(tài)。如果確定驅(qū)動構件在車輛停止時被驅(qū)動，至少生成信號以啟動對操作構件的行車制動介質(zhì)暫時性供應不足。
【專利說明】用于操作停止的車輛中的制動系統(tǒng)的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于操作制動系統(tǒng)、優(yōu)選為行車制動系統(tǒng)的方法，該制動系統(tǒng)位 于車輛、尤其是機動車輛中。
【背景技術】
[0002]車輛或者說機動車輛的制動系統(tǒng)是眾所周知的。車輛可以包含行車制動系統(tǒng)和駐 車制動系統(tǒng)。駐車制動系統(tǒng)在車輛長時間停車時用作保持性制動器(holding brake)，例如 當停車在斜坡上時阻止車輛溜車。這種類型的駐車制動系統(tǒng)也稱為手制動器。行車制動系 統(tǒng)用于當車輛運動時制動車輛。行車制動系統(tǒng)包含作為驅(qū)動構件的制動桿，所述制動桿由 駕駛員向各自的操作構件傳輸制動需求，或者說，向各自具有常規(guī)組件的制動鉗傳輸制動 需求，因此，車輪被制動，并且從而使車輛被制動。已知的由制動桿向各自的操作構件傳輸 必需的反作用力的操作介質(zhì)是例如制動液，所述制動液安置在封閉系統(tǒng)中。必要的壓力通 過主制動氣缸產(chǎn)生，其中附加的控制系統(tǒng)諸如ESP(電子穩(wěn)定系統(tǒng))或ABS(防抱死制動系 統(tǒng))系統(tǒng)是公知的。這種類型的系統(tǒng)眾所周知并且因此不會對其再進一步討論。然而，當 遠程傳送信號時(通過電線制動)，出于安全原因也提供了例如回落水平的液壓類型。
[0003]然而，在其中重獲制動能量的再生系統(tǒng)也是公知的，其中電能可以被產(chǎn)生并存儲 在能量存儲裝置中。在制動操作期間產(chǎn)生并且此后存儲的電能可以作為促動能量輸送到傳 動鏈，其中電能也能夠饋入車載電源以促動用電設備。
[0004]驅(qū)動構件可以是制動踏板，其由腳驅(qū)動以便當車輛運動時制動車輛。結合車輛的 實際減速來設置制動踏板感覺，或者說，施加的制動踏板力因素和制動踏板行程的因素之 間的關系。然而，制動踏板感覺在這個動態(tài)需求的情況下不僅取決于前述因素，還取決于車 輛行為。舉例來說，遵守物理定律的車輛傾向于在前端下沉，減速度變得越大和/或減速變 得越具沖擊性，則所述下沉的程度變得越明顯。
[0005]車輛將因此通過行車制動系統(tǒng)制動。如果車輛是暫時停止的，例如在一組交通燈 前，駕駛員通常進一步通過驅(qū)動構件驅(qū)動行車制動器以維持車輛的停止狀態(tài)。上述因素，也 就是減速和關于在前端下沉的車輛行為，不再可識別，所以僅取決于施加的制動踏板力以 及制動踏板行程的因素來設置制動踏板感覺。公知的，在特定的驅(qū)動時間之后設置所謂的 “硬制動踏板”，在這種情況下，如果車輛是停止的，駕駛員不再可能進一步壓下制動踏板。 在車輛靜止時總是設置同樣的制動踏板感覺的事實是動態(tài)需求期間制動踏板感覺調(diào)整的 直接結果，該動態(tài)要求即如果當車輛運動時制動車輛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在這個背景的基礎上，本發(fā)明的目的在于提供一種改進的用于操作車輛的制動系 統(tǒng)的方法，在該方法中，駕駛員即使在車輛停止時也經(jīng)歷取決于驅(qū)動構件的驅(qū)動的不同的 反饋信號。
[0007]本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的:[0008]—種用于操作車輛中的制動系統(tǒng)的方法，該制動系統(tǒng)包含驅(qū)動構件和至少一個 操作構件，該方法至少包含確定車輛停止的步驟，其中之后監(jiān)測由駕駛員驅(qū)動驅(qū)動構件以 使車輛處于停止狀態(tài)，其中至少生成信號以啟動對操作構件的行車制動介質(zhì)暫時性供應不 足。
[0009]進一步地，生成信號以啟動對操作構件的行車制動介質(zhì)暫時性供應中斷。
[0010]進一步地，減小操作構件上的行車制動介質(zhì)壓力。
[0011]進一步地，F(xiàn)SP系統(tǒng)是在車輛暫時停止并且驅(qū)動構件被進一步驅(qū)動時用于液壓地 分配行車制動介質(zhì)的元件。
【具體實施方式】
[0012]有必要聲明在下述說明書中分別描述的技術特征可以以任何用戶定義的、技術上 便利的方式相互結合，并且所述結合說明了本發(fā)明進一步實施例。
[0013]對于根據(jù)本發(fā)明的用于操作車輛中的制動系統(tǒng)、優(yōu)選為尤其是機動車輛中的行車 制動系統(tǒng)的方法，其首先確定車輛是否是停止的。如果其確定車輛是停止的，之后確定是否 驅(qū)動構件被進一步驅(qū)動。如果確定車輛是停止的并且驅(qū)動構件被進一步驅(qū)動，那么至少生 成信號以便啟動對操作構件的行車制動介質(zhì)臨時性供應不足(under-supply)。
[0014]通過本發(fā)明實現(xiàn)了根據(jù)駕駛員的需求，換言之由于不同水平的力通過制動踏板引 入到制動系統(tǒng)，相應地不同的制動踏板感覺可以被駕駛員感知，即使在車輛停止時。
[0015]行車制動系統(tǒng)的操作構件例如是具有以下組件的制動鉗:制動閘片和制動活塞。 操作構件可以被液壓地驅(qū)動并且通過相應的液壓管線至少連接到主制動氣缸，因此保證其 供應總是與已知的特定需要對應。如本發(fā)明定義的對行車制動系統(tǒng)的操作構件的暫時性供 應不足表示當車輛停止而驅(qū)動構件進一步被驅(qū)動時全部行車制動介質(zhì)供應被分開，原因在 于行車制動系統(tǒng)、換句話說例如ESP系統(tǒng)的閥門被開啟和/或閉合，因此僅容積流量的一部 分達到操作構件。容積流量的另一部分保持在系統(tǒng)中或如下所述地輸送到存儲元件。
[0016]在進一步地優(yōu)選實施例中，可以規(guī)定操作構件完全從行車制動介質(zhì)分離，其中閥 門閉合和/或開啟因此容積流量不再達到操作構件。在這種情況下，如果操作構件保持在 最后的位置以便維持車輛的停止狀態(tài)，這是有利的。這自然地也適用于行車制動介質(zhì)向操 作構件的部分供應。
[0017]如果減少相對于操作構件的行車制動介質(zhì)的壓力，也是有益的。
[0018]制動踏板感覺可以通過前述措施改變以向駕駛員提供更剛性的制動系統(tǒng)感受。
[0019]本發(fā)明定義了，只有當通過施加的力和制動踏板通過的距離來驅(qū)動驅(qū)動構件、SP 制動踏板時，才向駕駛員提供駕駛員所期望的制動踏板感覺的感受。為了向駕駛員提供更 柔和的制動系統(tǒng)的感受，可以提供可實現(xiàn)的特定容積消耗，這是因為已存在的ABS系統(tǒng)的 真空室或不同的存儲元件都被使用。存儲容積可以自然地根據(jù)需求使用。
[0020]為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，規(guī)定了兩個措施相結合，因此，當使用本發(fā)明，如果車輛 是停止的，在向制動系統(tǒng)引入不同水平的力時，實現(xiàn)各自不同的制動踏板感覺是可能的。
[0021].個人狀態(tài)需求、和/或信號用車輛已提供的傳感器接收。該傳感器指示車輛的停 止情況，其中可利用此外的傳感器來監(jiān)測制動踏板行程(行程傳感器、角度傳感器)以及由 駕駛員施加的力。[0022]對于本發(fā)明，ESP系統(tǒng)示例性地視為液壓再分配元件，其可以確定、控制和執(zhí)行措 施，因此通過對液壓制動液的簡單液體流動管理可以輕易地實現(xiàn)對應于駕駛員需求的可調(diào) 的踏板感覺。其自然地確保，僅在車輛暫時停止時才發(fā)生制動液壓系統(tǒng)的干預。換言之，如 果車輛運動或通過行車制動系統(tǒng)減速，即制動，則不使用根據(jù)本發(fā)明的方法。即使車輛在較 長一段時間內(nèi)停止，保持性制動將根據(jù)需要激活。為了能夠監(jiān)測個別情況，已經(jīng)安置在車輛 中的傳感器也是有益的。
【權利要求】
1.一種用于操作車輛中的制動系統(tǒng)的方法，該制動系統(tǒng)包含驅(qū)動構件和至少一個操作 構件，其特征在于，所述方法至少包含確定車輛停止的步驟，其中之后監(jiān)測由駕駛員驅(qū)動驅(qū) 動構件以使車輛處于停止狀態(tài)，其中至少生成信號以啟動對操作構件的行車制動介質(zhì)暫時 性供應不足。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，生成信號以啟動對操作構件的行車制動介 質(zhì)暫時性供應中斷。
3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，減小操作構件上的行車制動介質(zhì)壓力。
4.如前述權利要求中的任意一項所述的方法，其特征在于，ESP系統(tǒng)是在車輛暫時停 止并且驅(qū)動構件被進一步驅(qū)動時用于液壓地分配行車制動介質(zhì)的元件。
【文檔編號】B60T13/12GK103587519SQ201310356720
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月15日 優(yōu)先權日:2012年8月16日
【發(fā)明者】彼得·托姆恰克, 路德維格·費恩 申請人:福特全球技術公司