車(chē)輛輔助系統(tǒng)、車(chē)輛輔助方法及車(chē)輛的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種車(chē)輛輔助方法，該車(chē)輛輔助方法用于輔助一車(chē)輛的駕駛?cè)?，該?chē)輛輔助方法包括：獲取一攝像裝置攝取的環(huán)境圖像；控制一圖像轉(zhuǎn)換單元將該獲取的環(huán)境圖像轉(zhuǎn)換為鳥(niǎo)瞰圖；在鳥(niǎo)瞰圖中至少存在最右邊公路標(biāo)線或者最左邊公路標(biāo)線時(shí)，至少根據(jù)該至少存在的最右邊公路標(biāo)線或者最左邊公路標(biāo)線來(lái)確定一全景區(qū)域，并根據(jù)該全景區(qū)域中是否存在最右邊公路標(biāo)線以及最左邊公路標(biāo)線以外的其他公路標(biāo)線來(lái)確定一相應(yīng)的偵測(cè)區(qū)域；并在該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)存在物體及環(huán)境濕度值大于一預(yù)定濕度值時(shí)，控制一驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)開(kāi)啟照明燈。本發(fā)明還提供一種車(chē)輛輔助系統(tǒng)及一種車(chē)輛，可自動(dòng)控制照明燈開(kāi)啟。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種車(chē)輛輔助系統(tǒng)、車(chē)輛輔助方法及車(chē)輛，尤其涉及一種自動(dòng)控制照 明燈開(kāi)啟的車(chē)輛輔助系統(tǒng)、車(chē)輛輔助方法及車(chē)輛。 車(chē)輛輔助系統(tǒng)、車(chē)輛輔助方法及車(chē)輛

【背景技術(shù)】
[0002] 車(chē)輛照明燈可以在雨天和霧天照得更遠(yuǎn)更醒目，但是目前的車(chē)輛的照明燈是需要 用戶手動(dòng)打開(kāi)，而且當(dāng)車(chē)輛前方或者后方?jīng)]有任何物體時(shí)，車(chē)輛的照明燈的開(kāi)啟是浪費(fèi)能 量的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種車(chē)輛輔助系統(tǒng)、車(chē)輛輔助方法及車(chē)輛，可自動(dòng)控制 照明燈開(kāi)啟。
[0004] -種車(chē)輛輔助系統(tǒng),該車(chē)輛輔助系統(tǒng)用于輔助一車(chē)輛的駕駛?cè)耍撓到y(tǒng)包括：一圖 像獲取模塊，該影像獲取模塊用于獲取至少一個(gè)攝像裝置攝取的環(huán)境圖像，每個(gè)環(huán)境圖像 中包括物品各點(diǎn)與對(duì)應(yīng)攝像裝置之間的距離信息；一圖像轉(zhuǎn)換模塊，該圖像轉(zhuǎn)換模塊用于 控制一圖像轉(zhuǎn)換單元將該獲取的至少一環(huán)境圖像轉(zhuǎn)換為與每個(gè)攝像裝置對(duì)應(yīng)的鳥(niǎo)瞰圖；一 偵測(cè)模塊，該偵測(cè)模塊用于確定是否至少存在一鳥(niǎo)瞰圖中至少存在最右邊公路標(biāo)線或者最 左邊公路標(biāo)線；一判斷模塊，該判斷模塊用于在至少存在一鳥(niǎo)瞰圖中至少存在最右邊公路 標(biāo)線或者最左邊公路標(biāo)線時(shí)，至少根據(jù)該至少存在的最右邊公路標(biāo)線或者最左邊公路標(biāo)線 來(lái)確定一全景區(qū)域，并根據(jù)該全景區(qū)域中是否存在最右邊公路標(biāo)線以及最左邊公路標(biāo)線以 外的其他公路標(biāo)線來(lái)確定一相應(yīng)的偵測(cè)區(qū)域，判斷該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)是否存在超過(guò)預(yù)定數(shù)量的 相鄰點(diǎn)到攝像裝置之間的距離的差值超過(guò)一預(yù)定距離值，來(lái)確定該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)是否存在物 體；一濕度獲取模塊，該濕度獲取模塊用于在該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)存在物體時(shí)，獲取一濕度感應(yīng)器 所感應(yīng)的環(huán)境濕度值；及一執(zhí)行模塊，該執(zhí)行模塊用于在該獲取的濕度值大于一預(yù)定濕度 值時(shí)，確定該至少一鳥(niǎo)瞰圖所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)攝像裝置，并控制一驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)開(kāi)啟與該所 確定的至少一個(gè)攝像裝置一一對(duì)應(yīng)的照明燈。
[0005] -種車(chē)輛輔助方法，該車(chē)輛輔助方法用于輔助一車(chē)輛的駕駛?cè)?，該?chē)輛輔助方法 包括：獲取至少一個(gè)攝像裝置攝取的環(huán)境圖像，每個(gè)環(huán)境圖像中包括物品各點(diǎn)與對(duì)應(yīng)攝像 裝置之間的距離信息；控制一圖像轉(zhuǎn)換單元將該獲取的至少一環(huán)境圖像轉(zhuǎn)換為與每個(gè)攝像 裝置對(duì)應(yīng)的鳥(niǎo)瞰圖；確定是否至少存在一鳥(niǎo)瞰圖中至少存在最右邊公路標(biāo)線或者最左邊公 路標(biāo)線；在至少存在一鳥(niǎo)瞰圖中至少存在最右邊公路標(biāo)線或者最左邊公路標(biāo)線時(shí)，至少根 據(jù)該至少存在的最右邊公路標(biāo)線或者最左邊公路標(biāo)線來(lái)確定一全景區(qū)域，并根據(jù)該全景區(qū) 域中是否存在最右邊公路標(biāo)線以及最左邊公路標(biāo)線以外的其他公路標(biāo)線來(lái)確定一相應(yīng)的 偵測(cè)區(qū)域，判斷該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)是否存在超過(guò)預(yù)定數(shù)量的相鄰點(diǎn)到攝像裝置之間的距離的差 值超過(guò)一預(yù)定距離值，來(lái)確定該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)是否存在物體；在該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)存在物體時(shí)，獲 取一濕度感應(yīng)器所感應(yīng)的環(huán)境濕度值；及在該獲取的濕度值大于一預(yù)定濕度值時(shí)，確定該 至少一鳥(niǎo)瞰圖所對(duì)應(yīng)的至少一攝像裝置，并控制一驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)開(kāi)啟與該所確定的至少一攝 像裝置一一對(duì)應(yīng)的照明燈。
[0006] -種車(chē)輛，該車(chē)輛包括一存儲(chǔ)器及一處理器，該存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)該處理器所執(zhí)行 的一系列計(jì)算機(jī)程序塊，該處理器用于：獲取至少一個(gè)攝像裝置攝取的環(huán)境圖像，每個(gè)環(huán)境 圖像中包括物品各點(diǎn)與對(duì)應(yīng)攝像裝置之間的距離信息；控制一圖像轉(zhuǎn)換單元將該獲取的至 少一環(huán)境圖像轉(zhuǎn)換為與每個(gè)攝像裝置對(duì)應(yīng)的鳥(niǎo)瞰圖；確定是否至少存在一鳥(niǎo)瞰圖中至少存 在最右邊公路標(biāo)線或者最左邊公路標(biāo)線；在至少存在一鳥(niǎo)瞰圖中至少存在最右邊公路標(biāo)線 或者最左邊公路標(biāo)線時(shí)，至少根據(jù)該至少存在的最右邊公路標(biāo)線或者最左邊公路標(biāo)線來(lái)確 定一全景區(qū)域，并根據(jù)該全景區(qū)域中是否存在最右邊公路標(biāo)線以及最左邊公路標(biāo)線以外的 其他公路標(biāo)線來(lái)確定一相應(yīng)的偵測(cè)區(qū)域，判斷該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)是否存在超過(guò)預(yù)定數(shù)量的相鄰 點(diǎn)到攝像裝置之間的距離的差值超過(guò)一預(yù)定距離值，來(lái)確定該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)是否存在物體； 在該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)存在物體時(shí)，獲取一濕度感應(yīng)器所感應(yīng)的環(huán)境濕度值；及在該獲取的濕度 值大于一預(yù)定濕度值時(shí)，確定該至少一鳥(niǎo)瞰圖所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)攝像裝置，并控制一驅(qū)動(dòng) 裝置來(lái)開(kāi)啟與該所確定的至少一個(gè)攝像裝置一一對(duì)應(yīng)的照明燈。
[0007] 本發(fā)明通過(guò)根據(jù)一鳥(niǎo)瞰圖中的公路標(biāo)線來(lái)確定一偵測(cè)區(qū)域，并在該偵測(cè)區(qū)域中存 在超過(guò)預(yù)定數(shù)量的相鄰點(diǎn)到攝像裝置之間的距離的差值超過(guò)一預(yù)定距離值時(shí)，確定該偵測(cè) 區(qū)域中存在物體，并在環(huán)境濕度值大于一預(yù)定濕度值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)啟照明燈，從而可 自動(dòng)控制照明燈開(kāi)啟。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的一車(chē)輛輔助系統(tǒng)的方框示意圖。
[0009] 圖2是本發(fā)明一實(shí)施方式的一車(chē)輛所拍攝的環(huán)境圖像。
[0010] 圖3是本發(fā)明一實(shí)施方式的車(chē)輛輔助方法的流程圖。
[0011] 主要元件符號(hào)說(shuō)明
[0012] 車(chē)輛輔助系統(tǒng)1〇 S ? 攝像裝置 2 圖像轉(zhuǎn)換單元$ 濕度感應(yīng)器 4 驅(qū)動(dòng)裝置 5 照明燈 6 圖像獲取模塊Τ? 圖像轉(zhuǎn)換模塊112 偵測(cè)模塊 ?3 判斷模塊 14 濕度獲取模塊$ 確定模塊 16 執(zhí)行模塊 17 處理器 20 存儲(chǔ)器 30
[0013] 如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。

【具體實(shí)施方式】
[0014] 如圖1所示，是本發(fā)明一實(shí)施方式的車(chē)輛輔助系統(tǒng)10的方框示意圖。該車(chē)輛輔助 系統(tǒng)10應(yīng)用于一車(chē)輛1上，來(lái)輔助該車(chē)輛1的駕駛?cè)恕Ｔ撥?chē)輛1與攝像裝置2、圖像轉(zhuǎn)換 單元3、濕度感應(yīng)器4、驅(qū)動(dòng)裝置5以及照明燈6連接，該車(chē)輛1通過(guò)該圖像轉(zhuǎn)換單元3將該 攝像裝置2攝取的環(huán)境圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換來(lái)確定一偵測(cè)區(qū)域，并確定該偵測(cè)區(qū)域中是否存在物 體，并在偵測(cè)區(qū)域中存在物體且該濕度感應(yīng)器4所感應(yīng)的濕度大于一預(yù)定值時(shí)，通過(guò)該驅(qū) 動(dòng)裝置5來(lái)開(kāi)啟該照明燈6,來(lái)照明及提示其他車(chē)輛或者路人留意該車(chē)輛1。
[0015] 該攝像裝置2用于攝取前方場(chǎng)景，并生成場(chǎng)景影像。在本實(shí)施例中，所述攝像裝置 2為一種深度攝影機(jī)（Depth-sensing Camera),如時(shí)間飛行（Time of Flight,T0F)攝影機(jī)， 用于攝取場(chǎng)景影像，該場(chǎng)景影像中包括被攝物體的景深信息。所述被攝物體的景深信息是 指被攝物體各點(diǎn)與攝像裝置2的距離信息。由于攝像裝置2在拍攝目標(biāo)物時(shí)，將發(fā)射一定 波長(zhǎng)的信號(hào)，當(dāng)信號(hào)遇到目標(biāo)物時(shí)即會(huì)反射至攝像裝置2,根據(jù)信號(hào)發(fā)射與接收之間的時(shí)間 差即可計(jì)算出目標(biāo)物上各點(diǎn)與對(duì)應(yīng)攝像裝置2之間的距離信息，因此所述攝像裝置2可得 到場(chǎng)景影像中被攝物體各點(diǎn)與對(duì)應(yīng)攝像裝置2之間的距離信息，即景深信息，以下稱為場(chǎng) 景影像中被攝物體各點(diǎn)與對(duì)應(yīng)攝像裝置2之間的距離信息。
[0016] 該攝像裝置2的數(shù)量為兩個(gè)。該些攝像裝置2分別設(shè)置于該車(chē)輛1的前面和后 面，用于拍攝該車(chē)輛1的前方和后方的環(huán)境而分別得到一環(huán)境圖像，在本實(shí)施方式中，該照 明燈6的數(shù)量為兩對(duì)，分別設(shè)置于該車(chē)輛1的前面和后面，且每對(duì)照明燈6分別對(duì)應(yīng)于一攝 像裝置2。即，分別設(shè)置于該車(chē)輛1的前面和后面的每對(duì)照明燈6分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于該車(chē)輛1 的前面和后面的攝像裝置2。其中，圖中的虛線區(qū)域表示對(duì)應(yīng)的攝像裝置2的攝取區(qū)域范 圍。
[0017] 該車(chē)輛輔助系統(tǒng)10包括一圖像獲取模塊11、一圖像轉(zhuǎn)換模塊12、一偵測(cè)模塊13、 一判斷模塊14、一濕度獲取模塊15、一確定模塊16及一執(zhí)行模塊17。本發(fā)明所稱的模塊是 指一種能夠被車(chē)輛1的處理器20所執(zhí)行并能夠完成特定功能的一系列計(jì)算機(jī)程序塊，其存 儲(chǔ)于車(chē)輛1的存儲(chǔ)器30中。
[0018] 該圖像獲取模塊11用于獲取每個(gè)攝像裝置2攝取的環(huán)境圖像，其中，該攝取的環(huán) 境圖像如圖2所示。
[0019] 該圖像轉(zhuǎn)換模塊12用于控制該圖像轉(zhuǎn)換單元3將該些獲取的環(huán)境圖像轉(zhuǎn)換為與 每個(gè)攝像裝置2對(duì)應(yīng)的鳥(niǎo)瞰圖。
[0020] 該偵測(cè)模塊13用于確定是否至少存在一鳥(niǎo)瞰圖中至少存在最右邊公路標(biāo)線或者 最左邊公路標(biāo)線。其中，最右邊公路標(biāo)線為位于圖像右邊的所有公路標(biāo)線中的最右邊的一 條公路標(biāo)線，如圖2所示的111，最左邊公路標(biāo)線為位于圖像左邊的所有公路標(biāo)線中的最左 邊的一條公路標(biāo)線，如圖2所示的112。
[0021] 該判斷模塊14用于在至少存在一鳥(niǎo)瞰圖中至少存在最右邊公路標(biāo)線或者最左邊 公路標(biāo)線時(shí)，至少根據(jù)該至少存在的最右邊公路標(biāo)線或者最左邊公路標(biāo)線來(lái)確定一全景區(qū) 域，并根據(jù)該全景區(qū)域中是否存在最右邊公路標(biāo)線以及最左邊公路標(biāo)線以外的其他公路標(biāo) 線來(lái)確定一相應(yīng)的偵測(cè)區(qū)域，并判斷該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)是否存在超過(guò)預(yù)定數(shù)量的相鄰點(diǎn)到攝像 裝置2之間的距離的差值超過(guò)一預(yù)定距離值。當(dāng)該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)存在超過(guò)預(yù)定數(shù)量的相鄰點(diǎn) 到攝像裝置2之間的距離的差值超過(guò)該預(yù)定距離值時(shí)，該判斷模塊14確定該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)存 在物體。當(dāng)該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)不存在超過(guò)預(yù)定數(shù)量的相鄰點(diǎn)到攝像裝置2之間的距離的差值超 過(guò)該預(yù)定距離值時(shí)，該判斷模塊14確定該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)不存在物體。從而該判斷模塊14可 偵測(cè)一公路中是否存在除公路標(biāo)線外的其他物體。
[0022] 當(dāng)至少存在一鳥(niǎo)瞰圖中存在最右邊公路標(biāo)線及最左邊公路標(biāo)線時(shí)，該判斷模塊14 確定一由該最右邊公路標(biāo)線及最左邊公路標(biāo)線所形成的底邊，確定一垂直于該最右邊公路 標(biāo)線及最左邊公路標(biāo)線的高，并確定該全景區(qū)域?yàn)樵摰着c該高的乘積。當(dāng)至少存在一鳥(niǎo)瞰 圖中只存在最右邊公路標(biāo)線時(shí)，該判斷模塊14確定一由該最右邊公路標(biāo)線及該鳥(niǎo)瞰圖的 最左邊所形成的底邊，確定一垂直于該最右邊公路標(biāo)線的高，并確定該全景區(qū)域?yàn)樵摰着c 該高的乘積。當(dāng)至少存在一鳥(niǎo)瞰圖中存在最左邊公路標(biāo)線時(shí)，該判斷模塊14確定一由該最 左邊公路標(biāo)線及該鳥(niǎo)瞰圖的最右邊所形成的底邊，確定一垂直于該最左邊公路標(biāo)線的高， 并確定該全景區(qū)域?yàn)樵摰着c該高的乘積。
[0023] 當(dāng)該全景區(qū)域中存在最右邊公路標(biāo)線以及最左邊公路標(biāo)線以外的其他公路標(biāo)線 時(shí)，該判斷模塊14省略該全景區(qū)域內(nèi)的其他公路標(biāo)線，并確定該省略了其他公路標(biāo)線的全 景區(qū)域?yàn)樵搨蓽y(cè)區(qū)域。當(dāng)該全景區(qū)域中不存在其他公路標(biāo)線時(shí)，該判斷模塊14確定該全景 區(qū)域即為該偵測(cè)區(qū)域。
[0024] 該濕度獲取模塊15用于在該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)存在物體時(shí)，獲取該濕度感應(yīng)器4所感應(yīng) 的環(huán)境濕度值。
[0025] 該確定模塊16用于判斷該獲取的濕度值是否大于一預(yù)定濕度值。
[0026] 該執(zhí)行模塊17用于在該獲取的濕度值大于該預(yù)定濕度值時(shí)，確定該至少一鳥(niǎo)瞰 圖所對(duì)應(yīng)的至少一攝像裝置2,并控制該驅(qū)動(dòng)裝置5來(lái)開(kāi)啟與該確定的至少一攝像裝置2 --對(duì)應(yīng)的照明燈6。
[0027] 請(qǐng)參考圖3,為本發(fā)明一實(shí)施方式的車(chē)輛輔助方法的流程圖。
[0028] 在步驟S301中，該圖像獲取模塊11獲取每個(gè)攝像裝置2攝取的環(huán)境圖像。
[0029] 在步驟S302中，該圖像轉(zhuǎn)換模塊12控制該圖像轉(zhuǎn)換單元3將該些獲取的環(huán)境圖 像轉(zhuǎn)換為與每個(gè)攝像裝置2對(duì)應(yīng)的鳥(niǎo)瞰圖。
[0030] 在步驟S303中，該偵測(cè)模塊13確定是否至少存在一鳥(niǎo)瞰圖中至少存在最右邊公 路標(biāo)線或者最左邊公路標(biāo)線。其中，最右邊公路標(biāo)線為位于圖像右邊的公路標(biāo)線中的最右 邊的一條公路標(biāo)線，最左邊公路標(biāo)線為位于圖像左邊的公路標(biāo)線中的最左邊的一條公路 標(biāo)線。當(dāng)至少存在一鳥(niǎo)瞰圖中至少存在最右邊公路標(biāo)線或者最左邊公路標(biāo)線時(shí)，執(zhí)行步 驟S304。當(dāng)沒(méi)有任何鳥(niǎo)瞰圖中至少存在最右邊公路標(biāo)線或者最左邊公路標(biāo)線時(shí)，執(zhí)行步驟 S301。
[0031] 在步驟S304中，該判斷模塊14至少根據(jù)該至少存在的最右邊公路標(biāo)線或者最左 邊公路標(biāo)線來(lái)確定一全景區(qū)域，并根據(jù)該全景區(qū)域中是否存在最右邊公路標(biāo)線以及最左邊 公路標(biāo)線以外的其他公路標(biāo)線來(lái)確定一相應(yīng)的偵測(cè)區(qū)域，并判斷該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)是否存在超 過(guò)預(yù)定數(shù)量的相鄰點(diǎn)到攝像裝置2之間的距離的差值超過(guò)一預(yù)定距離值，來(lái)確定該偵測(cè)區(qū) 域內(nèi)是否存在物體。具體的：當(dāng)該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)存在超過(guò)預(yù)定數(shù)量的相鄰點(diǎn)到攝像裝置2之 間的距離的差值超過(guò)該預(yù)定距離值時(shí)，該判斷模塊14確定該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)存在物體。當(dāng)該偵 測(cè)區(qū)域內(nèi)不存在超過(guò)預(yù)定數(shù)量的相鄰點(diǎn)到攝像裝置2之間的距離的差值超過(guò)該預(yù)定距離 值時(shí)，該判斷模塊14確定該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)不存在物體。當(dāng)該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)存在物體時(shí)，執(zhí)行步 驟S305。當(dāng)該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)不存在物體時(shí)，執(zhí)行步驟S301。
[0032] 在步驟S305中，該濕度獲取模塊15獲取該濕度感應(yīng)器4所感應(yīng)的環(huán)境濕度值。
[0033] 在步驟S306中，該確定模塊16判斷該獲取的濕度值是否大于一預(yù)定濕度值。當(dāng) 該獲取的濕度值大于該預(yù)定濕度值時(shí)，執(zhí)行步驟S307。當(dāng)該獲取的濕度值小于或等于該預(yù) 定濕度值時(shí)，執(zhí)行步驟S301。
[0034] 在步驟S307中，該執(zhí)行模塊17確定該至少一鳥(niǎo)瞰圖所對(duì)應(yīng)的至少一攝像裝置2， 并控制該驅(qū)動(dòng)裝置5來(lái)開(kāi)啟與該確定的至少一攝像裝置2 -一對(duì)應(yīng)的照明燈6。
[0035] 最后應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照 較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的 技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種車(chē)輛輔助系統(tǒng)，該車(chē)輛輔助系統(tǒng)用于輔助一車(chē)輛的駕駛?cè)耍涮卣髟谟冢撓到y(tǒng) 包括： 一圖像獲取模塊，該影像獲取模塊用于獲取至少一個(gè)攝像裝置攝取的環(huán)境圖像，每個(gè) 環(huán)境圖像中包括物品各點(diǎn)與對(duì)應(yīng)攝像裝置之間的距離信息； 一圖像轉(zhuǎn)換模塊，該圖像轉(zhuǎn)換模塊用于控制一圖像轉(zhuǎn)換單元將該獲取的至少一環(huán)境圖 像轉(zhuǎn)換為與每個(gè)攝像裝置對(duì)應(yīng)的鳥(niǎo)瞰圖； 一偵測(cè)模塊，該偵測(cè)模塊用于確定是否至少存在一鳥(niǎo)瞰圖中至少存在最右邊公路標(biāo)線 或者最左邊公路標(biāo)線； 一判斷模塊，該判斷模塊用于在至少存在一鳥(niǎo)瞰圖中至少存在最右邊公路標(biāo)線或者最 左邊公路標(biāo)線時(shí)，至少根據(jù)該至少存在的最右邊公路標(biāo)線或者最左邊公路標(biāo)線來(lái)確定一全 景區(qū)域，并根據(jù)該全景區(qū)域中是否存在最右邊公路標(biāo)線以及最左邊公路標(biāo)線以外的其他公 路標(biāo)線來(lái)確定一相應(yīng)的偵測(cè)區(qū)域，判斷該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)是否存在超過(guò)預(yù)定數(shù)量的相鄰點(diǎn)到攝 像裝置之間的距離的差值超過(guò)一預(yù)定距離值，來(lái)確定該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)是否存在物體； 一濕度獲取模塊，該濕度獲取模塊用于在該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)存在物體時(shí)，獲取一濕度感應(yīng) 器所感應(yīng)的環(huán)境濕度值；及 一執(zhí)行模塊，該執(zhí)行模塊用于在該獲取的濕度值大于一預(yù)定濕度值時(shí)，確定該至少一 鳥(niǎo)瞰圖所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)攝像裝置，并控制一驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)開(kāi)啟與該所確定的至少一個(gè)攝像 裝置一一對(duì)應(yīng)的照明燈。
2. 如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛輔助系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)至少存在一鳥(niǎo)瞰圖中存在最右 邊公路標(biāo)線及最左邊公路標(biāo)線時(shí)，該判斷模塊確定一由該最右邊公路標(biāo)線及最左邊公路標(biāo) 線所形成的底邊，確定一垂直于該最右邊公路標(biāo)線及最左邊公路標(biāo)線的高，并確定該全景 區(qū)域?yàn)樵摰走吪c該高的乘積。
3. 如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛輔助系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)至少存在一鳥(niǎo)瞰圖中只存在最 右邊公路標(biāo)線或者最左邊公路標(biāo)線時(shí)，該判斷模塊確定一由該最右邊公路標(biāo)線或者最左邊 公路標(biāo)線及該鳥(niǎo)瞰圖的最左邊所形成的底邊，確定一垂直于該最右邊公路標(biāo)線或者最左邊 公路標(biāo)線的高，并確定該全景區(qū)域?yàn)樵摰走吪c該高的乘積。
4. 如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛輔助系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)該全景區(qū)域中存在其他公路標(biāo) 線時(shí)，該判斷模塊省略該全景區(qū)域內(nèi)的其他公路標(biāo)線，并確定該省略了其他公路標(biāo)線的全 景區(qū)域?yàn)樵搨蓽y(cè)區(qū)域。
5. 如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛輔助系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)該全景區(qū)域中不存在其他公路 標(biāo)線時(shí)，該判斷模塊確定該全景區(qū)域即為該偵測(cè)區(qū)域。
6. -種車(chē)輛輔助方法，該車(chē)輛輔助方法用于輔助一車(chē)輛的駕駛?cè)耍涮卣髟谟?，該?chē)輛 輔助方法包括： 獲取至少一個(gè)攝像裝置攝取的環(huán)境圖像，每個(gè)環(huán)境圖像中包括物品各點(diǎn)與對(duì)應(yīng)攝像裝 置之間的距離信息； 控制一圖像轉(zhuǎn)換單元將該獲取的至少一環(huán)境圖像轉(zhuǎn)換為與每個(gè)攝像裝置對(duì)應(yīng)的鳥(niǎo)瞰 圖； 確定是否至少存在一鳥(niǎo)瞰圖中至少存在最右邊公路標(biāo)線或者最左邊公路標(biāo)線； 在至少存在一鳥(niǎo)瞰圖中至少存在最右邊公路標(biāo)線或者最左邊公路標(biāo)線時(shí)，至少根據(jù)該 至少存在的最右邊公路標(biāo)線或者最左邊公路標(biāo)線來(lái)確定一全景區(qū)域，并根據(jù)該全景區(qū)域中 是否存在最右邊公路標(biāo)線以及最左邊公路標(biāo)線以外的其他公路標(biāo)線來(lái)確定一相應(yīng)的偵測(cè) 區(qū)域，判斷該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)是否存在超過(guò)預(yù)定數(shù)量的相鄰點(diǎn)到攝像裝置之間的距離的差值超 過(guò)一預(yù)定距離值，來(lái)確定該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)是否存在物體； 在該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)存在物體時(shí)，獲取一濕度感應(yīng)器所感應(yīng)的環(huán)境濕度值；及 在該獲取的濕度值大于一預(yù)定濕度值時(shí)，確定該至少一鳥(niǎo)瞰圖所對(duì)應(yīng)的至少一攝像裝 置，并控制一驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)開(kāi)啟與該所確定的至少一攝像裝置一一對(duì)應(yīng)的照明燈。
7. 如權(quán)利要求6所述的車(chē)輛輔助方法，其特征在于，該車(chē)輛輔助方法還包括： 當(dāng)至少存在一鳥(niǎo)瞰圖中存在最右邊公路標(biāo)線及最左邊公路標(biāo)線時(shí)，確定一由該最右邊 公路標(biāo)線及最左邊公路標(biāo)線所形成的底邊，確定一垂直于該最右邊公路標(biāo)線及最左邊公路 標(biāo)線的高，并確定該全景區(qū)域?yàn)樵摰走吪c該高的乘積。
8. 如權(quán)利要求6所述的車(chē)輛輔助方法，其特征在于，該車(chē)輛輔助方法還包括： 當(dāng)至少存在一鳥(niǎo)瞰圖中只存在最右邊公路標(biāo)線或者最左邊公路標(biāo)線時(shí)，確定一由該最 右邊公路標(biāo)線或者最左邊公路標(biāo)線及該鳥(niǎo)瞰圖的最左邊所形成的底邊，確定一垂直于該最 右邊公路標(biāo)線或者最左邊公路標(biāo)線的高，并確定該全景區(qū)域?yàn)樵摰走吪c該高的乘積。
9. 如權(quán)利要求6所述的車(chē)輛輔助方法，其特征在于，該車(chē)輛輔助方法還包括： 當(dāng)該全景區(qū)域中存在其他公路標(biāo)線時(shí)，省略該全景區(qū)域內(nèi)的其他公路標(biāo)線，并確定該 省略了其他公路標(biāo)線的全景區(qū)域?yàn)樵搨蓽y(cè)區(qū)域。
10. 如權(quán)利要求6所述的車(chē)輛輔助方法，其特征在于，該車(chē)輛輔助方法還包括： 當(dāng)該全景區(qū)域中不存在其他公路標(biāo)線時(shí)，確定該全景區(qū)域即為該偵測(cè)區(qū)域。
11. 一種車(chē)輛，該車(chē)輛包括一存儲(chǔ)器及一處理器，該存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)該處理器所執(zhí)行的 一系列計(jì)算機(jī)程序塊，其特征在于，該處理器用于： 獲取至少一個(gè)攝像裝置攝取的環(huán)境圖像，每個(gè)環(huán)境圖像中包括物品各點(diǎn)與對(duì)應(yīng)攝像裝 置之間的距離信息； 控制一圖像轉(zhuǎn)換單元將該獲取的至少一環(huán)境圖像轉(zhuǎn)換為與每個(gè)攝像裝置對(duì)應(yīng)的鳥(niǎo)瞰 圖； 確定是否至少存在一鳥(niǎo)瞰圖中至少存在最右邊公路標(biāo)線或者最左邊公路標(biāo)線； 在至少存在一鳥(niǎo)瞰圖中至少存在最右邊公路標(biāo)線或者最左邊公路標(biāo)線時(shí)，至少根據(jù)該 至少存在的最右邊公路標(biāo)線或者最左邊公路標(biāo)線來(lái)確定一全景區(qū)域，并根據(jù)該全景區(qū)域中 是否存在最右邊公路標(biāo)線以及最左邊公路標(biāo)線以外的其他公路標(biāo)線來(lái)確定一相應(yīng)的偵測(cè) 區(qū)域，判斷該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)是否存在超過(guò)預(yù)定數(shù)量的相鄰點(diǎn)到攝像裝置之間的距離的差值超 過(guò)一預(yù)定距離值，來(lái)確定該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)是否存在物體； 在該偵測(cè)區(qū)域內(nèi)存在物體時(shí)，獲取一濕度感應(yīng)器所感應(yīng)的環(huán)境濕度值；及 在該獲取的濕度值大于一預(yù)定濕度值時(shí)，確定該至少一鳥(niǎo)瞰圖所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)攝像 裝置，并控制一驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)開(kāi)啟與該所確定的至少一個(gè)攝像裝置一一對(duì)應(yīng)的照明燈。
12. 如權(quán)利要求11所述的車(chē)輛，其特征在于：該處理器還用于當(dāng)至少存在一鳥(niǎo)瞰圖中 存在最右邊公路標(biāo)線及最左邊公路標(biāo)線時(shí)，確定一由該最右邊公路標(biāo)線及最左邊公路標(biāo)線 所形成的底邊，確定一垂直于該最右邊公路標(biāo)線及最左邊公路標(biāo)線的高，并確定該全景區(qū) 域?yàn)樵摰走吪c該尚的乘積。
13. 如權(quán)利要求11所述的車(chē)輛，其特征在于：該處理器還用于當(dāng)至少存在一鳥(niǎo)瞰圖中 只存在最右邊公路標(biāo)線或者最左邊公路標(biāo)線時(shí)，確定一由該最右邊公路標(biāo)線或者最左邊公 路標(biāo)線及該鳥(niǎo)瞰圖的最左邊所形成的底邊，確定一垂直于該最右邊公路標(biāo)線或者最左邊公 路標(biāo)線的1?，并確定該全景區(qū)域?yàn)樵摰走吪c該1?的乘積。
14. 如權(quán)利要求11所述的車(chē)輛，其特征在于：該處理器還用于當(dāng)該全景區(qū)域中存在其 他公路標(biāo)線時(shí)，省略該全景區(qū)域內(nèi)的其他公路標(biāo)線，并確定該省略了其他公路標(biāo)線的全景 區(qū)域?yàn)樵搨蓽y(cè)區(qū)域。
15. 如權(quán)利要求11所述的車(chē)輛，其特征在于：該處理器還用于當(dāng)該全景區(qū)域中不存在 其他公路標(biāo)線時(shí)，確定該全景區(qū)域即為該偵測(cè)區(qū)域。
【文檔編號(hào)】B60Q1/26GK104118352SQ201310156512
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月29日
【發(fā)明者】李后賢, 李章榮, 羅治平 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司