學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及利用液壓傳感器和車輛的電動(dòng)機(jī)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的方法和系統(tǒng)。該方法包括由控制器確定變速器的動(dòng)力傳遞是否已經(jīng)中斷，其中該變速器傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的輸出，并且當(dāng)動(dòng)力傳遞已經(jīng)中斷時(shí)，由控制器將發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力以預(yù)定比率增加到目標(biāo)壓力。此外，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的壓力以預(yù)定比率增加到目標(biāo)壓力時(shí)，由控制器利用液壓傳感器測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的實(shí)際壓力，以及由控制器計(jì)算測(cè)量的實(shí)際壓力與目標(biāo)壓力之間的差值。而且，基于該差值，由控制器調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力，以使發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的實(shí)際壓力與目標(biāo)壓力相關(guān)聯(lián)。
【專利說明】學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的方法和系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2012年11月8日向韓國(guó)知識(shí)專利局提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2012-0126233號(hào)的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，其全部?jī)?nèi)容并入本文以作參考。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及利用液壓傳感器和混合動(dòng)力車輛的電動(dòng)機(jī)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0004]一般來說，混合動(dòng)力車輛可以減少尾氣，并且通過使用電動(dòng)機(jī)以及發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源而改善燃料效率。在混合動(dòng)力車輛中，如圖1所示，發(fā)動(dòng)機(jī)11、電動(dòng)機(jī)12和變速器13可以串聯(lián)布置。不過應(yīng)當(dāng)注意，混合動(dòng)力車輛可以以許多不同配置布置，包括并聯(lián)布置，在此情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)與變速器相應(yīng)地接合或脫離。
[0005]在混合動(dòng)力車輛10中，傳遞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力和阻止驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳遞的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器14可以被布置在發(fā)動(dòng)機(jī)11與電動(dòng)機(jī)12之間。圖2是發(fā)動(dòng)機(jī)離合器14的概念圖。如圖2所示，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器14可以包括摩擦材料PE (聚乙烯)，其經(jīng)由流體(例如，油)FL的壓力(例如，液壓)運(yùn)動(dòng)，所示FL的量通過電磁閥SOL和回位彈簧SP的操作被控制，以便當(dāng)從摩擦材料PE釋放操作液壓時(shí)，使摩擦材料PE恢復(fù)到原始狀態(tài)。電磁閥SOL通常由電流控制。從電磁閥SOL施加到發(fā)動(dòng)機(jī)離合器14的液壓可以通過液壓傳感器測(cè)量。例如，液壓傳感器可以是應(yīng)用到DCT (雙離合變速器)的液壓傳感器。
[0006]電磁閥SOL運(yùn)行以允許施加到摩擦材料PE的液壓隨著施加到電磁閥SOL的電流增加而增加。當(dāng)施加到摩擦材料PE的液壓增加時(shí)，摩擦材料PE的接觸摩擦力增加。因此，如圖3所示，由發(fā)動(dòng)機(jī)離合器14傳遞的扭矩與施加到電磁閥SOL的電流成比例地增加。
[0007]在混合動(dòng)力車輛10中，運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)11或作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行的集成式啟動(dòng)發(fā)電機(jī)(ISG) 15可以被安裝至發(fā)動(dòng)機(jī)11。在車輛制造中，ISG15可以被稱為混合式啟動(dòng)發(fā)電機(jī)(HSG)0
[0008]混合動(dòng)力車輛10可以以使用電動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力向變速器和輸出軸提供驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)汽車(EV)模式運(yùn)行。此外，混合動(dòng)力車輛10還可以以使用發(fā)動(dòng)機(jī)11的扭矩作為主要?jiǎng)恿σ约半妱?dòng)機(jī)12的扭矩作為輔助動(dòng)力的混合動(dòng)力車輛(HEV)模式運(yùn)行。此外，混合動(dòng)力車輛10可以以再生制動(dòng)(RB)模式運(yùn)行，其中當(dāng)混合動(dòng)力車輛10經(jīng)慣性制動(dòng)或運(yùn)行時(shí)，混合動(dòng)力車輛的制動(dòng)能量和慣性能通過電動(dòng)機(jī)生成的動(dòng)力被收集，且電池被充電。
[0009]如上所述，混合動(dòng)力車輛10運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)離合器14，以傳遞或隔離電動(dòng)機(jī)12與發(fā)動(dòng)機(jī)11之間的動(dòng)力，用于切換模式等等。確定發(fā)動(dòng)機(jī)離合器14的操作的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作液壓影響混合動(dòng)力車輛的駕駛性能、動(dòng)力性能以及燃料效率，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作液壓需要被準(zhǔn)確控制。
[0010]然而，如圖3所示，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的特性和操作環(huán)境，可能產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作變化。操作變化可以包括與扭矩傳遞啟動(dòng)液壓相關(guān)的偏移變化(offsetvar iat ion )、與傳遞扭矩相關(guān)的增益變化(gain var iat ion )、以及線性變化。
[0011]可能因發(fā)動(dòng)機(jī)離合器、電磁閥等等的特性產(chǎn)生上述各個(gè)變化。此外，可能基于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的各個(gè)組件之間的差異例如組件裝配公差、電磁閥的電流對(duì)壓力的特性偏差、以及根據(jù)經(jīng)歷的使用時(shí)間的特性偏差而產(chǎn)生各個(gè)變化。當(dāng)各個(gè)變化未通過學(xué)習(xí)(learning)修正時(shí)，其可能負(fù)面影響混合動(dòng)力車輛的駕駛性能、動(dòng)力性能以及燃料效率。
[0012]在根據(jù)相關(guān)技術(shù)通過學(xué)習(xí)修正每個(gè)變動(dòng)的方法中，由于僅僅使用液壓傳感器或電動(dòng)機(jī)，學(xué)習(xí)的準(zhǔn)確度可能較低，并且學(xué)習(xí)的時(shí)間可能較長(zhǎng)。換句話說，當(dāng)僅僅使用液壓傳感器執(zhí)行學(xué)習(xí)時(shí)，由于在施加壓力后產(chǎn)生的液壓傳感器的偏移變化和增益變化以及發(fā)動(dòng)機(jī)離合器和電磁閥的機(jī)械偏差，學(xué)習(xí)的準(zhǔn)確度可能較低。此外，當(dāng)僅僅使用電動(dòng)機(jī)執(zhí)行學(xué)習(xí)時(shí)，由于是在各個(gè)施加的壓力下單獨(dú)執(zhí)行學(xué)習(xí)以修正線性變化，學(xué)習(xí)的時(shí)間可能較長(zhǎng)。
[0013]在本節(jié)中公開的上述信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本發(fā)明背景的理解，因此可能包含不形成本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已經(jīng)熟知的現(xiàn)有技術(shù)中的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明提供學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的方法和系統(tǒng)，其通過在壓力控制部分的兩個(gè)端點(diǎn)利用滑移(slip)以及將目標(biāo)壓力與壓力控制部分的端點(diǎn)之間的利用液壓傳感器測(cè)量的壓力進(jìn)行比較，執(zhí)行基本準(zhǔn)確的學(xué)習(xí)并減少學(xué)習(xí)時(shí)間。
[0015]本發(fā)明的示例性實(shí)施方式提供學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的方法，其中發(fā)動(dòng)機(jī)離合器通過將發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)接合或脫離，連接和切斷發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力，該方法包括:確定變速器的動(dòng)力傳遞是否已經(jīng)中斷，其中變速器傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的輸出；當(dāng)動(dòng)力傳遞已經(jīng)中斷時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力以預(yù)定比率增加到目標(biāo)壓力；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的壓力以預(yù)定比率增加到目標(biāo)壓力時(shí)，使用液壓傳感器測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的實(shí)際壓力；計(jì)算測(cè)量的實(shí)際壓力與目標(biāo)壓力之間的差值；以及基于該差值調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力，使發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的實(shí)際壓力與目標(biāo)壓力相關(guān)聯(lián)。
[0016]使發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力以預(yù)定比率增加到目標(biāo)壓力的處理可包括使發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力以階梯狀的方式增加到目標(biāo)壓力。變速器可以是自動(dòng)變速器，并且當(dāng)變速器處于停車(P)或空檔(N)時(shí)，可以確定變速器的動(dòng)力傳遞是否已經(jīng)中斷。以階梯狀的方式增加發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力的階梯數(shù)量可以是至少兩個(gè)。
[0017]使用液壓傳感器測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的實(shí)際壓力的處理可以包括在至少兩個(gè)點(diǎn)測(cè)量以階梯狀的方式增加的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力。此外，使用液壓傳感器測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的實(shí)際壓力的處理可以包括在液壓傳感器的線性特性被保持的壓力范圍內(nèi)測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的目標(biāo)壓力。
[0018]本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施方式提供學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的方法，其中發(fā)動(dòng)機(jī)離合器通過將發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)接合或脫離，連接和切斷發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力，該方法包括:確定變速器的動(dòng)力傳遞是否已經(jīng)中斷，其中變速器傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的輸出；以不同速度控制發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的速度達(dá)到第一穩(wěn)態(tài)時(shí)，將電動(dòng)機(jī)的扭矩設(shè)置為第一穩(wěn)態(tài)扭矩；增加發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力，并將使得電動(dòng)機(jī)的扭矩從第一穩(wěn)態(tài)扭矩改變到預(yù)定扭矩的壓力設(shè)置為扭矩傳遞起始?jí)毫?start pressure of thetorque transmission);對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器提供大于扭矩傳遞起始?jí)毫Φ膶W(xué)習(xí)壓力，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的速度達(dá)到第二穩(wěn)態(tài)時(shí)，將電動(dòng)機(jī)的扭矩設(shè)置為第二穩(wěn)態(tài)扭矩；以及基于扭矩傳遞起始?jí)毫蛯W(xué)習(xí)壓力之間差值與第一穩(wěn)態(tài)扭矩和第二穩(wěn)態(tài)扭矩之間差值的比率，學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力與通過發(fā)動(dòng)機(jī)離合器傳遞的扭矩之間的線性關(guān)系。
[0019]學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力與通過發(fā)動(dòng)機(jī)離合器傳遞的扭矩之間的線性關(guān)系的處理可以包括:使發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力基于預(yù)定比率增加到預(yù)定的目標(biāo)壓力，其中該預(yù)定的目標(biāo)壓力可以在扭矩傳遞起始?jí)毫εc學(xué)習(xí)壓力之間；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力基于預(yù)定比率增加到預(yù)定的目標(biāo)壓力時(shí)，使用液壓傳感器測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的實(shí)際壓力；計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的測(cè)量的實(shí)際壓力與預(yù)定的目標(biāo)壓力之間的差值；以及基于該差值調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力，以與預(yù)定的目標(biāo)壓力相對(duì)應(yīng)。
[0020]本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施方式提供學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:布置在混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)之間以接合或脫離發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器；配置為向發(fā)動(dòng)機(jī)離合器提供壓力的電磁閥；配置為檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力的壓力檢測(cè)器；配置為啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或生成電力的集成式啟動(dòng)發(fā)電機(jī)(ISG);配置為基于變速級(jí)桿(shift stage lever)的操作,轉(zhuǎn)變施加到車輪的動(dòng)力并相應(yīng)地提供動(dòng)力的變速器；以及配置為通過操作發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、變速器、ISG、發(fā)動(dòng)機(jī)離合器和電磁閥并監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、變速器、ISG、發(fā)動(dòng)機(jī)離合器和電磁閥的狀態(tài)，學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的控制單元?？刂茊卧ㄟ^處理器執(zhí)行程序指令，其實(shí)施學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的方法，該方法包括:確定變速器的動(dòng)力傳遞是否已經(jīng)中斷，其中變速器傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的輸出；當(dāng)動(dòng)力傳遞已經(jīng)中斷時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力以預(yù)定比率增加到目標(biāo)壓力；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的壓力以預(yù)定比率增加到目標(biāo)壓力時(shí)，使用液壓傳感器測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的實(shí)際壓力；計(jì)算測(cè)量的實(shí)際壓力與目標(biāo)壓力之間的差值；以及基于該差值調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力，使發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的實(shí)際壓力與目標(biāo)壓力相關(guān)聯(lián)。
[0021]本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施方式提供學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:布置在混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)之間以接合或脫離發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器；配置為向發(fā)動(dòng)機(jī)離合器提供壓力的電磁閥；配置為檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力的壓力檢測(cè)器；配置為啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或生成電力的集成式啟動(dòng)-發(fā)電機(jī)(ISG);配置為基于變速級(jí)桿的操作，轉(zhuǎn)變施加到車輪的動(dòng)力并相應(yīng)地提供動(dòng)力的變速器；以及配置為通過操作發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、變速器、ISG、發(fā)動(dòng)機(jī)離合器和電磁閥并監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、變速器、ISG、發(fā)動(dòng)機(jī)離合器和電磁閥的狀態(tài)，學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的控制單元?？刂茊卧ㄟ^處理器執(zhí)行程序指令，其實(shí)施學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的方法，該方法包括:確定變速器的動(dòng)力傳遞是否已經(jīng)中斷，其中變速器傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的輸出；以不同速度控制發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的速度達(dá)到第一穩(wěn)態(tài)時(shí)，將電動(dòng)機(jī)的扭矩設(shè)置為第一穩(wěn)態(tài)扭矩；增加發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力，并將使得電動(dòng)機(jī)的扭矩從第一穩(wěn)態(tài)扭矩改變到預(yù)定扭矩的壓力設(shè)置為扭矩傳遞起始?jí)毫?；?duì)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器提供大于扭矩傳遞起始?jí)毫Φ膶W(xué)習(xí)壓力，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的速度達(dá)到第二穩(wěn)態(tài)時(shí)，將電動(dòng)機(jī)的扭矩設(shè)置為第二穩(wěn)態(tài)扭矩；以及基于扭矩傳遞起始?jí)毫蛯W(xué)習(xí)壓力之間差值與第一穩(wěn)態(tài)扭矩和第二穩(wěn)態(tài)扭矩之間差值的比率，學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力與通過發(fā)動(dòng)機(jī)離合器傳遞的扭矩之間的線性關(guān)系。
[0022]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，通過在壓力控制部分的兩端點(diǎn)使用滑移以及將目標(biāo)壓力與在壓力控制部分的端點(diǎn)之間利用液壓傳感器測(cè)量的壓力進(jìn)行比較，可以實(shí)施基本準(zhǔn)確的學(xué)習(xí)并減少學(xué)習(xí)時(shí)間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是示出根據(jù)相關(guān)技術(shù)的一般混合動(dòng)力車輛的配置的示例性圖；
[0024]圖2是示出根據(jù)相關(guān)技術(shù)的一般發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的配置的示例性圖；
[0025]圖3是示出根據(jù)相關(guān)技術(shù)的一般發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作變化的示例性圖；
[0026]圖4是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的系統(tǒng)的示例性圖；
[0027]圖5是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的方法的示例性流程圖；
[0028]圖6是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)示例性實(shí)施方式的學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的方法的示例性流程圖；
[0029]圖7是解釋根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式學(xué)習(xí)線性變化的示例性圖；
[0030]圖8是解釋根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式學(xué)習(xí)偏移(扭矩傳遞起始?jí)毫?變化的示例性圖；
[0031]圖9是解釋根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式學(xué)習(xí)增益變化的示例性圖；
`[0032]圖10是示出在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式學(xué)習(xí)后的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的示例性圖；
[0033]附圖標(biāo)記的說明
[0034]100:混合動(dòng)力車輛 110:發(fā)動(dòng)機(jī)
[0035]120:電動(dòng)機(jī)130:變速器
[0036]140:發(fā)動(dòng)機(jī)離合器 170:控制單元
[0037]180:電磁閥185:液壓傳感器
【具體實(shí)施方式】
[0038]應(yīng)理解，本文使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語包括通常的機(jī)動(dòng)車，例如，包括多功能運(yùn)動(dòng)車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商務(wù)車的客車，包括各種船只和船舶的水運(yùn)工具，飛行器等等，并且包括混合動(dòng)力車、電動(dòng)車、插入式混合電動(dòng)車、氫動(dòng)力車和其它代用燃料車(例如，來源于石油以外的資源的燃料)。如本文所提到的，混合動(dòng)力車是具有兩種或多種動(dòng)力源的車輛，例如，具有汽油動(dòng)力和電動(dòng)力的車輛。
[0039]盡管示例性實(shí)施方式被描述為利用多個(gè)單元來進(jìn)行示例性處理，但應(yīng)當(dāng)理解示例性處理也可以由一個(gè)或多個(gè)模塊完成。此外，應(yīng)當(dāng)理解，術(shù)語控制器指的是包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件設(shè)備。存儲(chǔ)器配置為存儲(chǔ)模塊，并且處理器被具體配置為執(zhí)行所述模塊以進(jìn)行以下進(jìn)一步描述的一個(gè)或多個(gè)處理。
[0040]此外，本發(fā)明的控制邏輯可以實(shí)現(xiàn)為包含由處理器、控制器(控制單元)等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的實(shí)例包括但不限于，R0M、RAM、光盤(⑶)-R0M、磁帶、軟盤、快閃驅(qū)動(dòng)器、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)還可以分布在連接網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，以便，例如通過遠(yuǎn)程信息處理(telematics)服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(CAN)以分布式模式存儲(chǔ)和執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
[0041]本文使用的術(shù)語僅僅是為了說明【具體實(shí)施方式】，而不是意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數(shù)形式“一個(gè)、一種、該(a、an、the)”也意在包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文中另外清楚指明。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在說明書中使用的術(shù)語“包括(compr i s e s和/或compr i s i ng ) ”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其群組。如本文所使用的，術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)所列項(xiàng)的任何和所有組合。
[0042]在下文中，將參考所附附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方式。
[0043]圖4是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的系統(tǒng)的示例性圖。根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的系統(tǒng)可以是，學(xué)習(xí)將發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)接合和脫離以便讓混合動(dòng)力車輛以EV模式或HEV模式運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的系統(tǒng)。
[0044]學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛100的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的系統(tǒng)可以包括:發(fā)動(dòng)機(jī)110 ;電動(dòng)機(jī)120 ;變速器130，其改變發(fā)動(dòng)機(jī)110和電動(dòng)機(jī)120的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，并向車輪(WH)傳遞改變的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力或阻止改變的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的傳遞；發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140，布置在發(fā)動(dòng)機(jī)110與電動(dòng)機(jī)120之間，以接合或脫離發(fā)動(dòng)機(jī)110與電動(dòng)機(jī)120 ;電磁閥180，其配置為向發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140提供壓力；液壓傳感器185，其配置為檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140的壓力?？稍O(shè)置有集成式啟動(dòng)發(fā)電機(jī)(ISG) 150以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)110或生成電力。控制單元(例如，由一個(gè)或多個(gè)作為單元運(yùn)行的控制器組成)170可以被配置為，當(dāng)運(yùn)行混合動(dòng)力車輛中所包含的發(fā)動(dòng)機(jī)110、電動(dòng)機(jī)120、變速器130、ISG150、發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140和電磁閥180時(shí)檢查/監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)110、電動(dòng)機(jī)120、變速器130、ISG150、發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140和電磁閥180的狀態(tài)，以學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140的操作。
[0045]發(fā)動(dòng)機(jī)110、電動(dòng)機(jī)120、變速器130、發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140以及ISG150是通常安裝在混合動(dòng)力車輛100中的組件，因此在本說明書中將省略其詳細(xì)描述。電磁閥180可對(duì)應(yīng)于圖2中描述的電磁閥，但是應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的范圍不限于此。實(shí)質(zhì)上能提供操作發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140的壓力的其他配置可以被用于本發(fā)明。
[0046]在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，例如，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140中的操作壓力的液壓傳感器185可以被形成為與應(yīng)用到DCT (雙離合變速器)的液壓傳感器對(duì)應(yīng)的傳感器，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的范圍不限于此。實(shí)質(zhì)上能檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140中的操作壓力的其他配置可以被用于本發(fā)明。
[0047]控制單元170可以包括一個(gè)或多個(gè)微處理器，通過其上執(zhí)行的程序指令而運(yùn)行。程序指令可以包括一系列命令，其執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的方法，這將在下面描述。
[0048]在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，控制單元170可以包括操作混合動(dòng)力車輛100的發(fā)動(dòng)機(jī)110的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)、操作電動(dòng)機(jī)120的電動(dòng)機(jī)控制單元(MCU)以及操作混合動(dòng)力車輛100的總體操作的混合控制單元(HCU)。在下面將要描述的、根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的示例性方法中，某些處理可以由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元執(zhí)行，其他處理可以由電動(dòng)機(jī)控制單元執(zhí)行，另外一些處理可以由混合控制單元執(zhí)行。不過，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的范圍不限于下面要描述的示例性實(shí)施方式?？刂茊卧梢酝ㄟ^不同于在本發(fā)明示例性實(shí)施方式中描述的那些的組合來實(shí)現(xiàn)。而且，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、電動(dòng)機(jī)控制單元以及混合控制單元可以執(zhí)行不同于在本發(fā)明示例性實(shí)施方式中描述的那些處理的組合。
[0049]在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，包含在控制單元170中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、電動(dòng)機(jī)控制單元以及混合控制單元可以被安裝在混合動(dòng)力車輛中，這樣的配置及其操作對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的，因此，將省略其詳細(xì)描述。
[0050]在下文中，將參考所附附圖，詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的方法。
[0051]圖5是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的方法的示例性流程圖。
[0052]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的方法是通過修正圖3所示的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的線性變化以允許線性操作發(fā)動(dòng)機(jī)離合器(如圖10的曲線圖所示)的學(xué)習(xí)和控制發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的方法。
[0053]為了執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的方法，當(dāng)換檔級(jí)(gear shift stage)處于停車或空檔狀態(tài)時(shí),如圖5所示,控制單元170可以被配置為進(jìn)入學(xué)習(xí)模式(SI 10)。當(dāng)換檔級(jí)處于P或N時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)110和電動(dòng)機(jī)120可以處于無負(fù)荷狀態(tài)，并且混合動(dòng)力車輛100可以處于非運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。換句話說，當(dāng)換檔級(jí)處于P或N時(shí)，加速器不運(yùn)行(例如，加速器位置傳感器的打開角度等于O度)，因此，車輛不運(yùn)行。因此，控制單元170可以被配置為確定變速器130的檔位是否處于停車或空檔狀態(tài)，并且當(dāng)變速器130的檔位處于停車或空檔狀態(tài)時(shí)，控制單元170可以被配置為確定車輛當(dāng)前未運(yùn)行，即，即使在學(xué)習(xí)進(jìn)程中運(yùn)行也不受影響，因此，控制單元170可以被配置為進(jìn)入學(xué)習(xí)模式。變速器130的檔位，例如，可以通過抑制開關(guān)被識(shí)別，這對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說是顯而易見的。
[0054]在進(jìn)入學(xué)習(xí)模式后，控制單元170可以被配置為將發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140的壓力以預(yù)定比率增加到目標(biāo)壓力(S122)。目標(biāo)壓力可以是在扭矩傳遞起始?jí)毫εc下面將要描述的學(xué)習(xí)壓力之間。如圖10所示,扭矩傳遞起始?jí)毫梢耘c接合點(diǎn)(kiss point)相對(duì)應(yīng),并且學(xué)習(xí)壓力可以與最大扭矩傳遞壓力相對(duì)應(yīng)。
[0055]控制單元170可以被配置為操作電磁閥180，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140的壓力以階梯狀的方式增加到目標(biāo)壓力，如圖7所示。當(dāng)控制單元170被配置為使發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140的壓力以階梯狀的方式增加到目標(biāo)壓力時(shí)，階梯的數(shù)量可以是至少兩個(gè)，以便獲得如圖10所示的主要功能圖的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140的操作特性。
[0056]如上所述，在控制單元170被配置為使發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140的壓力以階梯狀的方式增加至目標(biāo)壓力時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140的實(shí)際壓力可以由液壓傳感器185測(cè)量。例如，由液壓傳感器185測(cè)量的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140的實(shí)際壓力示于圖7。此外，由于液壓傳感器185表現(xiàn)出線性特性，當(dāng)執(zhí)行學(xué)習(xí)并且發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140的壓力通過液壓傳感器185測(cè)量時(shí)，在學(xué)習(xí)之后，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140可以如圖10曲線所示的那樣線性操作。
[0057]控制單元170可以被配置為使用液壓傳感器185在至少兩個(gè)點(diǎn)測(cè)量以階梯狀方式增加的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140的實(shí)際壓力(S124)。在使用液壓傳感器185測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140的實(shí)際壓力后，控制單元170可以被配置為計(jì)算與測(cè)量的實(shí)際壓力對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140的測(cè)得實(shí)際壓力與目標(biāo)壓力之間的差值(S126)。在計(jì)算差值后，控制單元170可以被配置為基于該差值計(jì)算補(bǔ)償值，以使發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140的實(shí)際壓力與目標(biāo)壓力相對(duì)應(yīng)，接著當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140操作時(shí)，控制單元170可以被配置為將補(bǔ)償值應(yīng)用到發(fā)動(dòng)機(jī)離合器 140 (S128)。
[0058]因此，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的方法可以使用表現(xiàn)出線性特性的液壓傳感器測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力，并且可以計(jì)算線性補(bǔ)償值，以便基于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的測(cè)量壓力，使發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的實(shí)際壓力與目標(biāo)壓力相對(duì)應(yīng)。
[0059]由S122到S128組成的根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的方法是用于學(xué)習(xí)和補(bǔ)償如圖3所示的線性變化的方法。在圖5和圖6中，S122到S128被稱為S120。圖6是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)示例性實(shí)施方式的學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的方法的示例性流程圖。該方法可以整合以上參考圖5描述的修正線性變化的學(xué)習(xí)方法和學(xué)習(xí)扭矩傳遞起始?jí)毫Φ姆椒ㄒ约皩W(xué)習(xí)最大傳遞扭矩壓力的方法。
[0060]為了執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)示例性實(shí)施方式的學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的方法，當(dāng)換檔級(jí)處于停車或空檔模式時(shí)，控制單元170可以被配置為進(jìn)入學(xué)習(xí)模式(S110)。此外，控制單元170可以被配置為以類似于圖5的SllO處理的方式執(zhí)行該SllO處理。
[0061]在進(jìn)入學(xué)習(xí)模式后，控制單元170可以被配置為執(zhí)行學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140的扭矩傳遞起始?jí)毫Φ奶幚?，以便修正在圖3中示出的偏移變化(S112)。為了使發(fā)動(dòng)機(jī)110和電動(dòng)機(jī)120以不同速度運(yùn)行，控制單元170可以被配置為通過將引起電動(dòng)機(jī)120的扭矩改變的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140的壓力作為扭矩傳遞起始?jí)毫?，使發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140的壓力以圖8所示的階梯狀的方式增加。換句話說，控制單元170可以被配置為當(dāng)電動(dòng)機(jī)120的速度達(dá)到第一穩(wěn)態(tài)時(shí)，通過設(shè)置電動(dòng)機(jī)的扭矩為第一穩(wěn)態(tài)扭矩，使發(fā)動(dòng)機(jī)110和電動(dòng)機(jī)120以不同速度運(yùn)行。接著，控制單元170可以被配置為增加發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140的壓力，并將使得電動(dòng)機(jī)120的扭矩從第一穩(wěn)態(tài)扭矩改變到預(yù)定扭矩的壓力設(shè)置為扭矩傳遞起始?jí)毫Α?br> [0062]在步驟SI 12，當(dāng)設(shè)置如圖10所示的扭矩傳遞起始?jí)毫r(shí)，控制單元170可以被配置為執(zhí)行學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140的最大傳遞扭矩壓力的處理，以便修正在圖3中示出的增益變化。該最大傳遞扭矩壓力可以是大于扭矩傳遞起始?jí)毫Φ娜我鈱W(xué)習(xí)壓力。最大傳遞扭矩壓力中的術(shù)語“最大”僅僅用于強(qiáng)調(diào)該最大傳遞扭矩壓力大于扭矩傳遞起始?jí)毫?。為了學(xué)習(xí)大于扭矩傳遞起始?jí)毫?、作為任意學(xué)習(xí)壓力的最大傳遞扭矩壓力，在控制單元170被配置為使發(fā)動(dòng)機(jī)110和電動(dòng)機(jī)120以不同速度運(yùn)行并將最大傳遞扭矩壓力施加到發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140時(shí)，控制單元可以被配置為測(cè)量電動(dòng)機(jī)120的扭矩?？刂茊卧?70可以被配置為基于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140的測(cè)量壓力，設(shè)置最大傳遞扭矩壓力。
[0063]換句話說，當(dāng)將大于扭矩傳遞起始?jí)毫Φ娜我鈱W(xué)習(xí)壓力施加到發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140的時(shí)候，當(dāng)電動(dòng)機(jī)120的速度達(dá)到第一穩(wěn)態(tài)時(shí)，控制單元170可以被配置為將與電動(dòng)機(jī)120的速度對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)120的扭矩設(shè)置為最大傳遞扭矩壓力。
[0064]如圖9所示，在本發(fā)明設(shè)置最大扭矩傳遞壓力的另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，在控制單元170被配置為將大于扭矩傳遞起始?jí)毫Φ淖畲竽繕?biāo)壓力作為任意學(xué)習(xí)壓力施加到發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140之前，控制單元170可以被配置為測(cè)量電動(dòng)機(jī)120的扭矩(A)，并且在將最大目標(biāo)壓力施加到發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140之后，測(cè)量電動(dòng)機(jī)120的扭矩(B)。接著，控制單元170可以被配置為計(jì)算扭矩(A)與(B)之間的差值(B-A)，并且基于差值(B-A)除以對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140的模值(model value)的特性設(shè)計(jì)值(C)得到的值((B_A)/C)，設(shè)置如圖10所示的最大扭矩傳遞壓力。
[0065]在設(shè)置最大扭矩傳遞壓力后，控制單元170可以被配置為基于扭矩傳遞起始?jí)毫蛯W(xué)習(xí)壓力之間的差值與初始穩(wěn)態(tài)和最大穩(wěn)態(tài)扭矩之間的差值的比率，學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140的壓力與由發(fā)動(dòng)機(jī)離合器140傳遞的扭矩之間的線性關(guān)系。換句話說，控制單元170可以被配置為執(zhí)行參考圖5描述的學(xué)習(xí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的線性變化修正的處理。
[0066]當(dāng)已經(jīng)執(zhí)行了學(xué)習(xí)扭矩傳遞起始?jí)毫Α⒆畲髠鬟f扭矩壓力以及線性操作壓力的處理時(shí)，控制單元170可以被配置為如圖10所示整合壓力(S130)。具體地，在設(shè)置扭矩傳遞起始?jí)毫妥畲笈ぞ貍鬟f壓力后，控制單元170可以被配置為將通過參考圖5描述的學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的線性變化所獲得的操作特性插入到圖10示出的線性部分，以便將扭矩傳遞起始?jí)毫Α⒆畲笈ぞ貍鬟f壓力以及線性操作壓力整合(S130 )。
[0067]因此，學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的方法及其系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的整合操作學(xué)習(xí)，其將扭矩傳遞起始?jí)毫?、最大扭矩傳遞壓力以及線性操作壓力整合。
[0068]雖然已結(jié)合目前被認(rèn)為是示例性實(shí)施方式的那些來描述本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明不局限于所公開的實(shí)施方式，相反，其意在覆蓋包括在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等價(jià)布置。
【權(quán)利要求】
1.一種學(xué)習(xí)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的方法，所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器通過使發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)接合或脫離來連接和切斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力，所述方法包括: 由控制單元確定變速器的動(dòng)力傳遞是否已經(jīng)中斷，所述變速器傳遞所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)的輸出； 當(dāng)所述動(dòng)力傳遞已經(jīng)中斷時(shí)，由所述控制單元使所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力以預(yù)定比率增加到目標(biāo)壓力； 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的壓力以所述預(yù)定比率增加到所述目標(biāo)壓力時(shí)，由所述控制單元利用液壓傳感器測(cè)量所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的實(shí)際壓力； 由所述控制單元計(jì)算所測(cè)量的實(shí)際壓力與所述目標(biāo)壓力之間的差值；以及 由所述控制單元基于所述差值調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的實(shí)際壓力與所述目標(biāo)壓力相關(guān)聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中使所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力以所述預(yù)定比率增加到所述目標(biāo)壓力的處理包括: 由所述控制單元使所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力以階梯狀的方式增加到所述目標(biāo)壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述變速器是自動(dòng)變速器，并且當(dāng)所述變速器處于停車或空檔時(shí)，通過所述控制單元確定所述變速器的動(dòng)力傳遞已經(jīng)中斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中使所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力以階梯狀的方式增加的階梯的數(shù)量是至少兩個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所 述的方法，其中使用所述液壓傳感器測(cè)量所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的實(shí)際壓力的處理包括: 由所述控制單元在至少兩個(gè)點(diǎn)測(cè)量以階梯狀的方式增加的所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中使用所述液壓傳感器測(cè)量所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的實(shí)際壓力的處理包括: 由所述控制單元在所述液壓傳感器的線性特性被保持的壓力范圍內(nèi)測(cè)量所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的目標(biāo)壓力。
7.一種學(xué)習(xí)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的方法，所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器通過使發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)接合或脫離來連接和切斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力，所述方法包括: 由控制單元確定變速器的動(dòng)力傳遞是否已經(jīng)中斷，所述變速器傳遞所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)的輸出； 由所述控制單元使所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)以不同速度運(yùn)行； 當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)的速度達(dá)到第一穩(wěn)態(tài)時(shí)，由所述控制單元將所述電動(dòng)機(jī)的扭矩設(shè)置為第一穩(wěn)態(tài)扭矩； 由所述控制單元使所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力增加； 由所述控制單元將使得所述電動(dòng)機(jī)的扭矩從所述第一穩(wěn)態(tài)扭矩變?yōu)轭A(yù)定扭矩的壓力設(shè)置為扭矩傳遞起始?jí)毫Γ? 由所述控制單元向所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器提供大于所述扭矩傳遞起始?jí)毫Φ膶W(xué)習(xí)壓力； 當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)的速度達(dá)到第二穩(wěn)態(tài)時(shí)，由所述控制單元將所述電動(dòng)機(jī)的扭矩設(shè)置為第二穩(wěn)態(tài)扭矩；以及 基于所述扭矩傳遞起始?jí)毫退鰧W(xué)習(xí)壓力之間的差值與所述第一穩(wěn)態(tài)扭矩和所述第二穩(wěn)態(tài)扭矩之間的差值的比率，由所述控制單元學(xué)習(xí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力與通過發(fā)動(dòng)機(jī)離合器傳遞的扭矩之間的線性關(guān)系。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中學(xué)習(xí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力與通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器傳遞的扭矩之間的線性關(guān)系的處理包括: 由所述控制單元使所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力基于預(yù)定比率增加到預(yù)定的目標(biāo)壓力，其中所述預(yù)定的目標(biāo)壓力在所述扭矩傳遞起始?jí)毫εc所述學(xué)習(xí)壓力之間； 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力基于所述預(yù)定比率增加到所述預(yù)定的目標(biāo)壓力時(shí)，由所述控制單元利用液壓傳感器測(cè)量所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的實(shí)際壓力； 由所述控制單元計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的測(cè)量實(shí)際壓力與所述預(yù)定的目標(biāo)壓力之間的差值；以及 由所述控制單元基于所述差值調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力，使其與所述預(yù)定的目標(biāo)壓力相對(duì)應(yīng)。
9.一種學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)離合器，其布置在所述混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)之間，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)接合或脫離； 電磁閥，其配置為向所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器提供壓力； 壓力檢測(cè)器，其配置為檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力； 集成式啟動(dòng)發(fā)電機(jī)(ISG),其配置為啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)或產(chǎn)生電力； 變速器，其配置為基于變速級(jí)桿的操作轉(zhuǎn)變施加到車輪的動(dòng)力并相應(yīng)地提供動(dòng)力；以及 控制單元，其配置為通過操作所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述電動(dòng)機(jī)、所述變速器、所述ISG、所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器和所述電磁閥并監(jiān)測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述電動(dòng)機(jī)、所述變速器、所述ISG、所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器和所述電磁閥的狀態(tài)，學(xué)習(xí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作。 其中所述控制單元配置為通過以下方式學(xué)習(xí): 確定所述變速器的動(dòng)力傳遞是否已經(jīng)中斷，其中所述變速器傳遞所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)的輸出； 使所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)以不同速度運(yùn)行； 當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)的速度達(dá)到第一穩(wěn)態(tài)時(shí)，將所述電動(dòng)機(jī)的扭矩設(shè)置為第一穩(wěn)態(tài)扭矩； 增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力； 將使得所述電動(dòng)機(jī)的扭矩從所述第一穩(wěn)態(tài)扭矩改變到預(yù)定扭矩的壓力設(shè)置為扭矩傳遞起始?jí)毫Γ? 向所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器提供大于所述扭矩傳遞起始?jí)毫Φ膶W(xué)習(xí)壓力； 當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)的速度達(dá)到第二穩(wěn)態(tài)時(shí)，將所述電動(dòng)機(jī)的扭矩設(shè)置為第二穩(wěn)態(tài)扭矩；以及 基于所述扭矩傳遞起始?jí)毫退鰧W(xué)習(xí)壓力之間的差值與所述第一穩(wěn)態(tài)扭矩和所述第二穩(wěn)態(tài)扭矩之間的差值的比率，學(xué)習(xí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力與通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器傳遞的扭矩之間的線性關(guān)系。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中由所述控制單元學(xué)習(xí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力與通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器傳遞的扭矩之間的線性關(guān)系的處理包括:使所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力基于預(yù)定比率增加到預(yù)定的目標(biāo)壓力，其中所述預(yù)定的目標(biāo)壓力在所述扭矩傳遞起始?jí)毫εc所述學(xué)習(xí)壓力之間； 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力基于所述預(yù)定比率增加到所述預(yù)定的目標(biāo)壓力時(shí)，利用液壓傳感器測(cè)量所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的實(shí)際壓力； 計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的測(cè)量實(shí)際壓力與所述預(yù)定的目標(biāo)壓力之間的差值；以及 基于所述差值調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力，使其與所述預(yù)定的目標(biāo)壓力相對(duì)應(yīng)。
11.一種包含由控制器內(nèi)的處理器執(zhí)行的程序指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括: 確定變速器的動(dòng)力傳遞是否已經(jīng)中斷的程序指令，其中所述變速器傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的輸出； 以不同速度控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)的程序指令； 當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)的速度達(dá)到第一穩(wěn)態(tài)時(shí)，將所述電動(dòng)機(jī)的扭矩設(shè)置為第一穩(wěn)態(tài)扭矩的程序指令； 增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力的程序指令； 將使得所述電動(dòng)機(jī)的扭矩從所述第一穩(wěn)態(tài)扭矩改變到預(yù)定扭矩的壓力設(shè)置為扭矩傳遞起始?jí)毫Φ某绦蛑噶睿? 向所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器提供大于所述扭矩傳遞起始?jí)毫Φ膶W(xué)習(xí)壓力的程序指令； 當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)的速度達(dá)到第二穩(wěn)態(tài)時(shí)，將所述電動(dòng)機(jī)的扭矩設(shè)置為第二穩(wěn)態(tài)扭矩的程序指令；以及 基于所述扭矩傳遞起始?jí)毫退鰧W(xué)習(xí)壓力之間的差值與所述第一穩(wěn)態(tài)扭矩和所述第二穩(wěn)態(tài)扭矩之間的差值的比率，學(xué)習(xí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力與通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器傳遞的扭矩之間的線性關(guān)系的程序指令。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，還包括: 使所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力基于預(yù)定比率增加到預(yù)定的目標(biāo)壓力的程序指令，其中所述預(yù)定的目標(biāo)壓力在所述扭矩傳遞起始?jí)毫εc所述學(xué)習(xí)壓力之間； 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力基于所述預(yù)定比率增加到所述預(yù)定的目標(biāo)壓力時(shí)，利用液壓傳感器測(cè)量所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的實(shí)際壓力的程序指令； 計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器 的測(cè)量實(shí)際壓力與所述預(yù)定的目標(biāo)壓力之間的差值的程序指令；以及 基于所述差值調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的壓力，使其與所述預(yù)定的目標(biāo)壓力相對(duì)應(yīng)的程序指令。
【文檔編號(hào)】B60W20/00GK103802824SQ201310156857
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月8日
【發(fā)明者】樸俊泳 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車株式會(huì)社