專利名稱：防碰撞報(bào)警制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及微電子控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種防碰撞報(bào)警制動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前有關(guān)于防碰撞報(bào)警系統(tǒng)的研究裝置有很多，主要是通過(guò)雷達(dá)傳感器發(fā)射超聲波或紅外線來(lái)確定前后兩車的車距，當(dāng)車距較小時(shí)汽車中的報(bào)警器便報(bào)警提醒駕駛員。即，通過(guò)車距的大小來(lái)判斷車輛是否處于危險(xiǎn)狀態(tài)并適時(shí)報(bào)警。但該裝置只能對(duì)在行駛中汽車的駕駛員起提示作用，且當(dāng)汽車在紅綠燈口低速跟進(jìn)時(shí)以及靠近停車時(shí)，會(huì)產(chǎn)生誤報(bào)警現(xiàn)象。也就是說(shuō)，上述裝置沒(méi)有考慮到不同車速情況下的安全距離。即使是有些防碰撞報(bào)警系統(tǒng)考慮到車速的影響，但也只有警示作用，而駕駛員開(kāi)始制動(dòng)的反應(yīng)時(shí)間差異明顯，尤其是新手，制動(dòng)減速是否及時(shí)直接影響防碰撞的效果。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種防碰撞報(bào)警制動(dòng)系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中防碰撞報(bào)警系統(tǒng)容易誤報(bào)警以及報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警后駕駛員不能及時(shí)制動(dòng)減速的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種防碰撞報(bào)警制動(dòng)系統(tǒng)，包括控制器、雷達(dá)傳感器、蜂鳴器以及步進(jìn)電機(jī)，其中，所述控制器分別與所述雷達(dá)傳感器、蜂鳴器和步進(jìn)電機(jī)相連，所述步進(jìn)電機(jī)與汽車的制動(dòng)踏板相連。作為優(yōu)選，所述控制器為單片機(jī)。作為優(yōu)選，所述步進(jìn)電機(jī)通一制動(dòng)拉線與汽車的制動(dòng)踏板相連。作為優(yōu)選，所述雷達(dá)傳感器與所述控制器之間還設(shè)置有一 A/D轉(zhuǎn)換器。作為優(yōu)選，所述控制器與所述步進(jìn)電機(jī)之間設(shè)置有一 D/A轉(zhuǎn)換器。作為優(yōu)選，所述控制器與所述蜂鳴器之間設(shè)有一 D/A轉(zhuǎn)換器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)雷達(dá)傳感器測(cè)算前后兩車的車距和相對(duì)速度，并將數(shù)據(jù)傳遞至控制器處理，控制器根據(jù)處理結(jié)果對(duì)蜂鳴器發(fā)出是否報(bào)警指令，能夠在不添加設(shè)備的條件下，使報(bào)警判斷更精確。同時(shí)，本實(shí)用新型又增加了步進(jìn)電機(jī)，可以有效的避免人為因素的誤差，使防碰撞的效果更好，甚至達(dá)到了智能化的效果。

圖1為本實(shí)用新型一具體實(shí)施方式
中防碰撞報(bào)警制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-控制器、2-雷達(dá)傳感器、3-蜂鳴器、4-步進(jìn)電機(jī)、5-制動(dòng)拉線、6_制動(dòng)踏板、7-制動(dòng)氣缸。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)的說(shuō)明。需說(shuō)明的是，本實(shí)用新型附圖均采用簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型提供一種防碰撞報(bào)警制動(dòng)系統(tǒng)，包括控制器1、雷達(dá)傳感器2、蜂鳴器3以及步進(jìn)電機(jī)4，其中，所述控制器I分別與所述雷達(dá)傳感器2、蜂鳴器3和步進(jìn)電機(jī)4相連，所述步進(jìn)電機(jī)4與汽車的制動(dòng)踏板6相連，從而控制制動(dòng)氣缸7。具體地，雷達(dá)傳感器2通過(guò)向前方發(fā)射電磁波測(cè)算出前后兩車的車距和相對(duì)速度，并將數(shù)據(jù)傳遞給控制器I，控制器I對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并根據(jù)處理結(jié)果來(lái)控制所述蜂鳴器3和步進(jìn)電機(jī)4，防止汽車因車距過(guò)小而發(fā)生追尾碰撞事故，并且所述步進(jìn)電機(jī)4可以消除各人在制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間上的差異，使車輛及時(shí)制動(dòng)，提高了汽車的行駛安全性。請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D1，作為優(yōu)選，所述控制器I為單片機(jī)，所述單片機(jī)中存儲(chǔ)有相關(guān)的數(shù)據(jù)表，并根據(jù)數(shù)據(jù)表得出報(bào)警車距和制動(dòng)車距，并與單片機(jī)中算出的相對(duì)車距進(jìn)行比較，得出結(jié)果后，單片機(jī)發(fā)出相應(yīng)的指令。請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D1，作為優(yōu)選，所述步進(jìn)電機(jī)4通過(guò)一制動(dòng)拉線5與汽車的制動(dòng)踏板6相連,即，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)4接收到從單片機(jī)處發(fā)出的指令時(shí),開(kāi)始通過(guò)帶動(dòng)所述制動(dòng)拉線5來(lái)制動(dòng)所述制動(dòng)踏板6，避免碰撞追尾事故的發(fā)生。請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D1，作為優(yōu)選，所述雷達(dá)傳感器2與所述控制器I之間還設(shè)置有一 A/D轉(zhuǎn)換器(圖中未示出)。同樣的，所述控制器I與所述步進(jìn)電機(jī)4、控制器I與所述蜂鳴器3之間也設(shè)置有D/A轉(zhuǎn)換器(圖中未示出)，便于數(shù)據(jù)的傳輸。需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型是用單片機(jī)結(jié)合汽車電子控制技術(shù)，將車輛與本實(shí)用新型相結(jié)合，防止車輛因車距過(guò)小而發(fā)生追尾碰撞事故，提高汽車行駛安全性。具體的，所述雷達(dá)傳感器I安裝于汽車的前端，并通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器連接到單片機(jī)，蜂鳴器3安裝于駕駛室內(nèi)，用于制動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)4裝在車底剎車的制動(dòng)踏板5下方。同樣，蜂鳴器3和步進(jìn)電機(jī)4執(zhí)行器也需要通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器連接到單片機(jī)。請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D1，下面將詳細(xì)說(shuō)明所述防碰撞報(bào)警制動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程。第一步，信號(hào)的收集安裝在汽車前端的雷達(dá)傳感器2不斷地發(fā)射電磁波，用以確定前后兩輛車之間的相對(duì)距離和相對(duì)速度。第二步，信號(hào)的轉(zhuǎn)換及傳遞雷達(dá)傳感器2將收集的信號(hào)通過(guò)A\D轉(zhuǎn)換后傳遞到單片機(jī)中。第三步，信號(hào)的分析與處理單片機(jī)依照程序?qū)⒔邮盏降男盘?hào)進(jìn)行分析處理，得出相對(duì)車距，并與報(bào)警車距和制動(dòng)車距進(jìn)行比較，從而判斷是否對(duì)蜂鳴器3以及步進(jìn)電機(jī)4發(fā)出工作指令。具體的當(dāng)相對(duì)車距小于報(bào)警車距而大于制動(dòng)車距時(shí)，單片機(jī)控制蜂鳴器3報(bào)警而步進(jìn)電機(jī)4不工作；當(dāng)相對(duì)車距小于制動(dòng)車距，單片機(jī)控制蜂鳴器3報(bào)警，同時(shí)步進(jìn)電機(jī)4通過(guò)制動(dòng)拉線5帶動(dòng)制動(dòng)踏板6進(jìn)行制動(dòng)操作。由于雷達(dá)傳感器2不斷向單片機(jī)輸入信息，當(dāng)相對(duì)車距大于報(bào)警車距，單片機(jī)控制蜂鳴器3停止報(bào)警，同時(shí)步進(jìn)電機(jī)4撤銷制動(dòng)。第四步，命令的發(fā)出及執(zhí)行所述蜂鳴器3和步進(jìn)電機(jī)4根據(jù)從單片機(jī)中接收到的信號(hào)，執(zhí)行相應(yīng)的命令。綜上所述，本實(shí)用新型的防碰撞報(bào)警制動(dòng)系統(tǒng)，包括控制器1、雷達(dá)傳感器2、蜂鳴器3以及步進(jìn)電機(jī)4，其中，所述控制器I分別與所述雷達(dá)傳感器2、蜂鳴器3和步進(jìn)電機(jī)4相連，所述步進(jìn)電機(jī)4與汽車的制動(dòng)踏板6相連，從而控制制動(dòng)氣缸7。本實(shí)用新型通過(guò)單片機(jī)對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，能夠在不添加設(shè)備的條件下，使報(bào)警判斷更精確。同時(shí)，增加的步進(jìn)電機(jī)4，又可以避免人為因素的誤差，使防碰撞的效果更好，甚至達(dá)到了智能化的效果。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種防碰撞報(bào)警制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器、雷達(dá)傳感器、蜂鳴器以及步進(jìn)電機(jī)，其中，所述控制器分別與所述雷達(dá)傳感器、蜂鳴器和步進(jìn)電機(jī)相連，所述步進(jìn)電機(jī)與汽車的制動(dòng)踏板相連。
2.如權(quán)利要求1所述的防碰撞報(bào)警制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為單片機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的防碰撞報(bào)警制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)一制動(dòng)拉線與汽車的制動(dòng)踏板相連。
4.如權(quán)利要求1所述的防碰撞報(bào)警制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)傳感器與所述控制器之間還設(shè)置有一 A/D轉(zhuǎn)換器。
5.如權(quán)利要求1所述的防碰撞報(bào)警制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器與所述步進(jìn)電機(jī)之間設(shè)置有一 D/A轉(zhuǎn)換器。
6.如權(quán)利要求1所述的防碰撞報(bào)警制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器與所述蜂鳴器之間設(shè)有一 D/A轉(zhuǎn)換器。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種防碰撞報(bào)警制動(dòng)系統(tǒng)，包括控制器、雷達(dá)傳感器、蜂鳴器以及步進(jìn)電機(jī)，其中，所述控制器分別與所述雷達(dá)傳感器、蜂鳴器和步進(jìn)電機(jī)相連，所述步進(jìn)電機(jī)與汽車的制動(dòng)踏板相連，從而控制制動(dòng)氣缸。具體地，雷達(dá)傳感器通過(guò)向前方發(fā)射電磁波測(cè)算出前后兩車的車距和相對(duì)速度，并將數(shù)據(jù)傳遞給控制器，控制器對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并根據(jù)處理結(jié)果來(lái)控制所述蜂鳴器和步進(jìn)電機(jī)，防止汽車因車距過(guò)小而發(fā)生追尾碰撞事故，并且所述步進(jìn)電機(jī)可以消除各人在制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間上的差異，使車輛及時(shí)制動(dòng)，提高了汽車的行駛安全性。
文檔編號(hào)B60T7/12GK202879464SQ201220576199
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月2日
發(fā)明者阮觀強(qiáng) 申請(qǐng)人:上海電機(jī)學(xué)院