專利名稱：一種電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)更換系統(tǒng)及其電池傳送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車領(lǐng)域的電池更換系統(tǒng)，特別是涉及一種電動(dòng)轎車電池自 動(dòng)更換系統(tǒng)及其的布局方式和運(yùn)行方法。
背景技術(shù)：
電動(dòng)汽車通過儲(chǔ)存在電池中的電能驅(qū)動(dòng)汽車行駛，減少了車輛對(duì)化石能源的依 賴，是解決國家能源安全問題的一個(gè)重要手段。由于受到當(dāng)前電池能量密度限制，電動(dòng)汽 車的續(xù)駛里程通常為一百至兩百公里，遠(yuǎn)不能與傳統(tǒng)汽車通常超過五百公里的續(xù)駛里程相 比。因此，能否快速便捷地對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行電能補(bǔ)充將成為影響電動(dòng)汽車的使用和推廣的 重要因素。在目前電池技術(shù)發(fā)展水平下，電池充電通常需要幾個(gè)小時(shí)完成，無法像加油一樣 在幾分鐘內(nèi)將電池充電，因?yàn)槿绱舜箅娏鞯膶?duì)電池充電將對(duì)電池壽命產(chǎn)生不良影響。因此， 更換電池成為了目前唯一可行的電動(dòng)汽車電能快速補(bǔ)充辦法。一些發(fā)達(dá)國家已經(jīng)重視并開始開辟這個(gè)領(lǐng)域，目前美國better place公司已提出 相關(guān)解決方案并付諸了實(shí)施。其方案為換電系統(tǒng)由車輛定位平臺(tái)、舉升設(shè)備和雙聯(lián)輸送 車。通過雙聯(lián)輸送車在一條輸送線輸送滿電電池和虧電電池，首先雙聯(lián)輸送車裝載滿電電 池，從輸送線末端輸送滿電電池至換電設(shè)備，然后舉升設(shè)備卸下虧電電池置于雙聯(lián)輸送車 上，雙聯(lián)輸送車搭載滿電電池和被卸載的虧電電池移動(dòng)一個(gè)工位，裝載滿電電池，待裝載完 成之后再把虧電電池沿輸送線輸出，到達(dá)輸送線末端后卸載虧電電池。該方案雖然是可行 的，最終可以完成電池的更換，但是由于其只有一條輸送線，必須先裝載滿電電池到電動(dòng)車 上，虧電電池等待滿電電池裝載完畢后才能開始傳送，由于輸送線距離有數(shù)個(gè)工位距離之 遠(yuǎn)，所以這一缺點(diǎn)使得電池更換時(shí)間更長。這一方案另一缺點(diǎn)是，當(dāng)需要滿足多輛電動(dòng)汽車 同時(shí)換電時(shí)，必須使用多套電池更換系統(tǒng)，需增加相應(yīng)數(shù)量的輸送線，且考慮到空間布局的 需求，輸送線的長度也需隨數(shù)量的增加而延長，擴(kuò)展性較差。本發(fā)明提出的一種電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)更換系統(tǒng)及其電池傳送方法通過使用兩 條輸送線和雙聯(lián)定位傳送系統(tǒng)結(jié)合的方式克服了上述缺陷，因本發(fā)明可以在裝載滿電電池 的同時(shí)，輸出被換下的虧電電池至輸送線，這樣就減少了電池更換節(jié)拍步驟，減少了等待時(shí) 間，從而大大縮減了電池更換時(shí)間；如需多輛電動(dòng)汽車同時(shí)換電，只需在兩條輸送線之間增 加換電設(shè)備即可，擴(kuò)展方便且占用空間小。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于，提供一種電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)更換系統(tǒng)及其電池傳送方 法，采用高速的雙聯(lián)定位傳動(dòng)系統(tǒng)和高效的輸送線布局方式，減少電池輸送流程，提高動(dòng)作 流程的同步程度，將極大的縮短電池傳送時(shí)間、提高電動(dòng)汽車換電效率。該系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 能夠共用輸送線，且便于換電站布局，有利于提高整個(gè)換電站的空間利用率和換電效率。發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的 一種電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)更換系統(tǒng)及其電池傳送方法，該系統(tǒng)包括兩條輸送線、移位裝置、換電設(shè)備和車輛定位平臺(tái)，其中換電設(shè)備包括雙聯(lián)定位傳送車和舉升設(shè)備。兩條輸送線平 行安裝，一條作為裝載輸送線用于輸送滿電電池，一條作為卸載輸送線用于輸送被卸載的 虧電電池。換電設(shè)備設(shè)在兩條輸送線之間，占用三個(gè)工位，三個(gè)工作工位依次為滿電電池緩 存工位、換電工位和虧電電池緩存工位，雙聯(lián)定位傳送車移動(dòng)方向垂直于輸送線輸送方向， 且滿電電池緩存工位與裝載輸送線對(duì)接，對(duì)接處設(shè)有移位裝置，用于從裝載輸送線向雙聯(lián) 定位傳送車的滿電電池座裝載滿電電池；虧電電池緩存工位與卸載輸送線對(duì)接，對(duì)接處設(shè) 有移位裝置，從雙聯(lián)定位傳送車的虧電電池座卸下虧電電池。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)更換系統(tǒng)及其電池傳送方法，其中所述的雙聯(lián)定位傳 送車設(shè)有兩個(gè)固定在一起的電池存放座，分別為滿電電池座和虧電電池座，雙聯(lián)定位傳送 車可移動(dòng)一個(gè)工位的距離，水平方向共占用三個(gè)工位的空間，兩工位固定在一起同步移動(dòng)； 舉升設(shè)備設(shè)在雙聯(lián)定位傳送車下方，設(shè)在換電工位上，用于裝載滿電電池和卸載虧電電池； 車輛定位平臺(tái)設(shè)于舉升設(shè)備的正上方，用于定位電動(dòng)汽車。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)更換系統(tǒng)及其電池傳送方法，其中所述的舉升設(shè)備與 雙聯(lián)定位車之間有定位裝置，可以使雙聯(lián)定位傳送車相對(duì)舉升設(shè)備準(zhǔn)確定位停止。所述定 位裝置可以通過定位傳感器實(shí)現(xiàn)。定位傳感器由感應(yīng)裝置和激發(fā)裝置組成，感應(yīng)裝置安裝 于雙聯(lián)定位傳送車的滿電電池座和虧電電池座的下表面，用于感應(yīng)激發(fā)裝置并停止雙聯(lián)定 位傳送車；激發(fā)裝置安裝于舉升設(shè)備上，用于激發(fā)感應(yīng)裝置，當(dāng)感應(yīng)裝置與激發(fā)裝置正對(duì) 時(shí)，感應(yīng)裝置感應(yīng)激發(fā)信號(hào)。在雙聯(lián)定位傳送車向一個(gè)工位移動(dòng)時(shí)，感應(yīng)裝置與激發(fā)裝置正 對(duì)，此時(shí)被認(rèn)為是雙聯(lián)定位傳送車處在正確位置，停止定位傳送車。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)更換系統(tǒng)及其電池傳送方法，其中所述的雙聯(lián)定位傳 送車的滿電電池座和虧電電池座與電池箱之間設(shè)有導(dǎo)向定位裝置，能夠?yàn)殡姵叵湓谘b入的 過程中提供導(dǎo)向，并將電池箱準(zhǔn)確定位于電池箱座中。所述導(dǎo)向定位裝置可以為導(dǎo)向斜面 和定位凹槽，也可以為導(dǎo)向定位銷。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)更換系統(tǒng)及其電池傳送方法，其中所述的電池傳送方 法為雙聯(lián)定位傳送車處在初始狀態(tài)，其滿電電池座處在滿電電池緩存工位上的位置，虧電 電池座處于舉升設(shè)備正上方，裝載輸送線傳輸滿電電池，通過移位裝置把滿電電池裝入雙 聯(lián)定位傳送車的滿電電池座。電動(dòng)汽車停入車輛定位平臺(tái)完成定位后，舉升設(shè)備上升，卸載 虧電電池后下降，把虧電電池放置于雙聯(lián)定位傳送車上的虧電電池座。雙聯(lián)定位傳送車向 虧電電池緩存工位方向移動(dòng)一個(gè)工位，使虧電電池座處在虧電電池緩存工位上，此時(shí)，滿電 電池座載有滿電電池處于換電工位上；舉升設(shè)備舉起滿電電池，裝載滿電電池至電動(dòng)汽車， 同時(shí)把虧電電池從雙聯(lián)定位傳送車傳到卸載輸送線并輸出；舉升設(shè)備下降至初始位置，雙 聯(lián)定位傳送車向滿電電池緩存工位方向移動(dòng)一個(gè)工位，這樣就完成了電池的更換，換完電 池的電動(dòng)汽車駛出車輛定位平臺(tái)。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)更換系統(tǒng)及其電池傳送方法，其中所述的換電設(shè)備和車輛定位平臺(tái)可擴(kuò)展安裝多套，與兩條輸送線配合運(yùn)行，每套換電設(shè)備的運(yùn)行方法同上。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)更換系統(tǒng)及其電池傳送方法，其中所述的輸送線末端 可使用電池貨架和智能存取車配合使用，電池貨架用于存放滿電電池和虧電電池，智能存 取車用于從電池貨架上提取滿電電池放置于裝載輸送線，相應(yīng)的從卸載輸送線接收虧電電 池并傳送放置于電池貨架上。本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車自動(dòng)更換系統(tǒng)及其電池傳送方法可使電動(dòng)汽車更換電池 環(huán)節(jié)消耗更少的時(shí)間，從而了單位換電站基礎(chǔ)處設(shè)施投入和換電能力，將很大的減少基礎(chǔ) 設(shè)施投入并提高消費(fèi)者購買電動(dòng)汽車的興趣，從而將極大的推動(dòng)我國電動(dòng)汽車事業(yè)的發(fā)展。


下面將參照附圖更加詳細(xì)地描述本發(fā)明的具體實(shí)施方案，附圖中相同的附圖標(biāo)記 表示相同或相似的部件，其中 圖Ia是雙聯(lián)定位傳送車一狀態(tài)示意圖；圖Ib是雙聯(lián)定位傳送車另一狀態(tài)示意2a是電池更換工作時(shí)的初始位置狀態(tài)示意圖；圖2b是電池更換工作時(shí)的卸載狀態(tài)示意圖；圖2c是電池更換工作時(shí)的卸載完成狀態(tài)示意圖；圖2d是電池更換工作時(shí)的待裝載狀態(tài)示意圖；圖2e是電池更換工作時(shí)的裝載狀態(tài)示意圖；圖2f是電池更換工作時(shí)的裝載完成狀態(tài)示意圖；圖3是電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)更換系統(tǒng)運(yùn)行示意圖；圖4是多套換電設(shè)備拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及運(yùn)行示意圖；附圖標(biāo)記說明1.裝載輸送線2.卸載輸送線
3.雙聯(lián)定位傳送車4.滿電電池座
5.虧電電池座6.舉升設(shè)備
7.滿電電池8.虧電電池
9.車輛定位平臺(tái)10.移位裝置
11.滿電電池緩存工位12,.換電工位
13.虧電電池緩存工位14,.電動(dòng)汽車
具體實(shí)施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合 附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)更換系統(tǒng)及其電池傳送方法 的具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。有關(guān)本發(fā)明的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，在以下配合參考圖式的較佳實(shí) 施例的詳細(xì)說明中將可清楚呈現(xiàn)。通過具體實(shí)施方式
的說明，當(dāng)可對(duì)本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說 明之用，并非用來對(duì)本發(fā)明加以限制。如圖3所示為電動(dòng)汽車電池更換系統(tǒng)布局及運(yùn)行示意圖，換電設(shè)備與兩條輸送線 配合使用，按以下方法布局兩條輸送線平行安裝，一條作為裝載輸送線1用于輸送滿電電 池7，一條作為卸載輸送線2用于輸送被卸載的虧電電池8。換電設(shè)備設(shè)在兩條輸送線之間， 占用三個(gè)工位的空間，三個(gè)工作工位依次為滿電電池緩存工位11、換電工位12和虧電電池 緩存工位13，車輛定位平臺(tái)9設(shè)于舉升設(shè)備6的正上方，用于定位電動(dòng)汽車14雙聯(lián)定位傳 送車3移動(dòng)方向垂直于輸送線輸送方向；滿電電池緩存工位11與裝載輸送線1對(duì)接，對(duì)接 處可設(shè)移位裝置10，用于從裝載輸送線1向雙聯(lián)定位傳送車3的滿電電池座4裝載滿電電 池7 ；虧電電池緩存工位13與卸載輸送線2對(duì)接，對(duì)接處設(shè)移位裝置10，用于從雙聯(lián)定位傳 送車3的虧電電池座5卸下虧電電池8。如圖Ia圖Ib所示，雙聯(lián)定位傳送車3設(shè)有兩個(gè)固定在一起的電池存放座，分別為 滿電電池座4和虧電電池座5，并可在三個(gè)工位范圍內(nèi)移動(dòng)一個(gè)工位，滿電電池座4和虧電 電池座5固定在一起同步移動(dòng)，圖Ia所示為雙聯(lián)定位車滿電電池座4處在滿電電池緩存工 位11上，虧電電池座5處在換電工位12上；圖Ib所示為雙聯(lián)定位車滿電電池座4處在換 電工位12上，虧電電池座5處在虧電電池緩存工位13上；舉升設(shè)備6設(shè)在雙聯(lián)定位傳送車 3下方，設(shè)在換電工位12上，用于裝載滿電電池7和卸載虧電電池8。舉升設(shè)備6與雙聯(lián)定位車之間有定位裝置，可以使雙聯(lián)定位傳送車3相對(duì)舉升設(shè) 備6準(zhǔn)確定位停止。所述定位裝置可以通過定位傳感器實(shí)現(xiàn)，也可以通過機(jī)械限位結(jié)構(gòu)實(shí) 現(xiàn)；雙聯(lián)定位傳送車3的滿電電池座4和虧電電池座5與電池箱之間設(shè)有導(dǎo)向定位裝置，能 夠?yàn)殡姵叵湓谘b入的過程中提供導(dǎo)向，并將電池箱準(zhǔn)確定位于電池箱座中。所述導(dǎo)向定位 裝置可以為導(dǎo)向斜面和定位凹槽，也可以為導(dǎo)向定位銷。雙聯(lián)定位傳送車3處在初始狀態(tài)，其滿電電池座4處在滿電電池緩存工位11上的 位置，虧電電池座5處于舉升設(shè)備6正上方，裝載輸送線1傳輸滿電電池7，通過移位裝置10 把滿電電池7裝入雙聯(lián)定位傳送車3的滿電電池座4。電動(dòng)汽車14停入車輛定位平臺(tái)9完 成定位后，如圖2a所示，滿電電池7放置在滿電電池座4上，舉升設(shè)備6處于初始狀態(tài)；如 圖2b所示，舉升設(shè)備6上升至虧電電池8處，開始卸載虧電電池8 ；如圖2c所示，舉升設(shè)備 6負(fù)載虧電電池8下降，把虧電電池8放置于雙聯(lián)定位傳送車3上的虧電電池座5 ；雙聯(lián)定 位傳送車3向虧電電池緩存工位13方向移動(dòng)一個(gè)工位，直至虧電電池座5處在虧電電池緩 存工位13上，如圖2d所示狀態(tài)，此時(shí)，滿電電池座4載有滿電電池7處于換電工位12上； 舉升設(shè)備6舉起滿電電池7，裝載滿電電池7至電動(dòng)汽車14，如圖2e所示；同時(shí)從雙聯(lián)定位 傳送車3的虧電電池座5卸下虧電電池8并由卸載輸送線2輸出，舉升設(shè)備6下降至初始 位置如圖2f所示；雙聯(lián)定位傳送車3向滿電電池緩存工位11方向移動(dòng)一個(gè)工位，這樣就完 成了電池的更換，換完電池的電動(dòng)汽車14駛出車輛定位平臺(tái)9。如圖1圖2圖3所示，實(shí)施步驟如下(1)布局安裝輸送線、換電設(shè)備和車輛定位平臺(tái)9兩條輸送線平行安裝，一條作為裝載輸送線1用于輸送滿電電池7，一條作為卸載 輸送線2用于輸送被更換的虧電電池8。換電設(shè)備設(shè)在兩條輸送線之間，占用三個(gè)工位的空 間，三個(gè)工作工位依次為滿電電池緩存工位11、換電工位12和虧電電池緩存工位13，傳送方向垂直于輸送線方向；滿電電池緩存工位11與裝載輸送線1對(duì)接，虧電電池緩存工位13 與卸載輸送線2對(duì)接。舉升設(shè)備6放置于雙聯(lián)定位傳送車3下方，設(shè)在換電工位12上；車 輛定位平臺(tái)9設(shè)于舉升設(shè)備6的正上方，用于定位電動(dòng)汽車14 ；(2)使換電設(shè)備處于初始位置雙聯(lián)定位傳送車3的初始狀態(tài)為滿電電池座4處于滿電電池緩存工位11，虧電 電池座5處于換電工位12 ；舉升設(shè)備6降至最低處；(3)輸送滿電電池7至換電設(shè)備裝載輸送線1輸送滿電電池7至換電設(shè)備，滿電電池7從裝載輸送線1上傳送到 雙聯(lián)定位傳送車3上的滿電電池座4上；(4)卸載虧電電池8舉升設(shè)備6舉起滿電電池7，卸載虧電電池8后下降，把虧電電池8放置于雙聯(lián)定 位傳送車3上的虧電電池座5;
(5)移動(dòng)雙聯(lián)定位傳送車3雙聯(lián)定位傳送車3搭載滿電電池7和虧電電池8 一起向虧電電池緩存工位13方 向移動(dòng)一工位，使虧電電池座5到達(dá)虧電電池緩存工位13，此時(shí)，滿電電池座4搭載的滿電 電池7處于換電工位12。(6)裝載滿電電池7和輸出虧電電池8舉升設(shè)備6舉起滿電電池7，裝載滿電電池7至電動(dòng)汽車14 ；同時(shí)，虧電電池8從 雙聯(lián)定位傳送車3的虧電電池座5卸載到卸載輸送線2，并由卸載輸送線2輸出；(7)換電設(shè)備復(fù)位舉升設(shè)備6下降至初始位置，雙聯(lián)定位傳送車3移動(dòng)至初始位置，等待下一循環(huán)換 電工作。
權(quán)利要求
一種電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)更換系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括換電設(shè)備和車輛定位平臺(tái)(9)，其中換電設(shè)備包括雙聯(lián)定位傳送車(3)和舉升設(shè)備(6)，其中雙聯(lián)定位傳送車(3)設(shè)有兩個(gè)固定在一起的電池存放座，分別為滿電電池座(4)和虧電電池座(5)，每個(gè)存放座占用一個(gè)工位的空間；雙聯(lián)定位傳送車(3)可移動(dòng)一個(gè)工位的距離，水平方向共占用三個(gè)工位的空間，三個(gè)工位依次為滿電電池緩存工位(11)、換電工位(12)和虧電電池緩存工位(13)；舉升設(shè)備(6)設(shè)在雙聯(lián)定位傳送車(3)下方，設(shè)在換電工位(12)上，用于裝載滿電電池(7)和卸載虧電電池(8)；車輛定位平臺(tái)(9)設(shè)于舉升設(shè)備(6)的正上方，用于定位電動(dòng)汽車(14)；所述系統(tǒng)的工作過程如下雙聯(lián)定位傳送車(3)處在初始狀態(tài)，其滿電電池座(4)處在滿電電池緩存工位(11)上的位置，虧電電池座(5)處于舉升設(shè)備(6)正上方，雙聯(lián)定位傳送車(3)的滿電電池座(4)上放置有一塊滿電電池(7)，而虧電電池座(5)為空；電動(dòng)汽車(14)停入車輛定位平臺(tái)(9)完成定位后，舉升設(shè)備(6)上升，卸載虧電電池(8)后下降，將虧電電池(8)放置于雙聯(lián)定位傳送車(3)上的虧電電池座(5)；雙聯(lián)定位傳送車(3)向虧電電池緩存工位(13)方向移動(dòng)一個(gè)工位，使虧電電池座(5)處于虧電電池緩存工位(13)，此時(shí)，滿電電池座(4)載有滿電電池(7)并處于換電工位(12)上；舉升設(shè)備(6)舉起滿電電池(7)，裝載滿電電池(7)至電動(dòng)汽車(14)；在裝載滿電電池(7)的同時(shí)，從雙聯(lián)定位傳送車(3)的虧電電池座(5)卸下虧電電池(8)；舉升設(shè)備(6)下降至初始位置，雙聯(lián)定位傳送車(3)向滿電電池緩存工位(11)方向移動(dòng)一個(gè)工位，使雙聯(lián)定位傳送車(3)的滿電電池座(4)處于滿電電池緩存工位(11)，向雙聯(lián)定位傳送車(3)的滿電電池座(4)裝載滿電電池(7)；這樣就完成了電池的更換，換完電池的電動(dòng)汽車(14)駛出車輛定位平臺(tái)(9)。所述一種電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)更換系統(tǒng)的電池傳送方法如下雙聯(lián)定位傳送車(3)處在初始狀態(tài)，其滿電電池座(4)處在滿電電池緩存工位(11)上的位置，虧電電池座(5)處于舉升設(shè)備(6)正上方并為空，一塊滿電電池(7)放置在雙聯(lián)定位傳送車(3)的滿電電池座(4)上，卸載虧電電池(8)并放置于雙聯(lián)定位傳送車(3)的虧電電池座(5)上，雙聯(lián)定位傳送車(3)向虧電電池緩存工位(13)方向移動(dòng)一個(gè)工位，滿電電池(7)和虧電電池(8)同時(shí)隨雙聯(lián)定位傳送車(3)移動(dòng)一個(gè)工位，此時(shí)，滿電電池(7)和虧電電池(8)分別處于換電工位(12)和虧電電池緩存工位(13)，然后，裝載滿電電池(7)至電動(dòng)汽車(14)，同時(shí)從雙聯(lián)定位傳送車(3)的虧電電池座(5)卸下虧電電池(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)更換系統(tǒng)，其中所述的換電設(shè)備能夠 與兩條輸送線配合使用，按以下布局方式布局兩條輸送線平行安裝，一條作為裝載輸送線 (1)用于輸送滿電電池(7)，一條作為卸載輸送線(2)用于輸送被卸載的虧電電池(8)；換 電設(shè)備設(shè)在所述兩條輸送線之間，占用三個(gè)工位的空間，三個(gè)工位依次為滿電電池緩存工 位(11)、換電工位(12)和虧電電池緩存工位(13)，雙聯(lián)定位傳送車(3)移動(dòng)方向垂直于輸 送線輸送方向；滿電電池緩存工位(11)與裝載輸送線(1)對(duì)接，對(duì)接處設(shè)移位裝置(10)， 用于從裝載輸送線(1)向雙聯(lián)定位傳送車(3)的滿電電池座(4)裝載滿電電池(7)；虧電電池緩存工位(13)與卸載輸送線(2)對(duì)接，對(duì)接處設(shè)移位裝置(10)，從雙聯(lián)定位傳送車(3) 的虧電電池座(5)卸下虧電電池(8)。
3.一種電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)更換系統(tǒng)的電池傳送方法的特征在于運(yùn)行方法和步驟 如下1)布局安裝輸送線、換電設(shè)備和車輛定位平臺(tái)兩條輸送線平行安裝，一條作為裝載輸送線(1)用于輸送滿電電池(7)，一條作為卸載 輸送線(2)用于輸送被更換的虧電電池(8)；換電設(shè)備設(shè)在兩條輸送線之間，占用三個(gè)工位 的空間，三個(gè)工作工位依次為滿電電池緩存工位(11)、換電工位(12)和虧電電池緩存工位(13)，傳送方向垂直于輸送線方向；滿電電池緩存工位(11)與裝載輸送線(1)對(duì)接，虧電電 池緩存工位(13)與卸載輸送線(2)對(duì)接；舉升設(shè)備(6)放置于雙聯(lián)定位傳送車(3)下方， 設(shè)在換電工位(12)上；車輛定位平臺(tái)(9)設(shè)于舉升設(shè)備(6)的正上方，用于定位電動(dòng)汽車(14)；2)使換電設(shè)備處于初始位置雙聯(lián)定位傳送車(3)的初始狀態(tài)為滿電電池座(4)處于滿電電池緩存工位(11)，虧 電電池座(5)處于換電工位(12)；舉升設(shè)備(6)降至最低處；3)輸送滿電電池(7)至換電設(shè)備裝載輸送線(1)輸送滿電電池(7)至換電設(shè)備，滿電電池(7)從裝載輸送線(1)上傳 送到雙聯(lián)定位傳送車(3)上的滿電電池座(4)上；4)卸載虧電電池(8)舉升設(shè)備(6)舉起滿電電池(7)，卸載虧電電池(8)后下降，把虧電電池(8)放置于雙 聯(lián)定位傳送車⑶上的虧電電池座(5)；5)移動(dòng)雙聯(lián)定位傳送車(3)雙聯(lián)定位傳送車⑶搭載滿電電池⑵和虧電電池⑶一起向虧電電池緩存工位(13) 方向移動(dòng)一工位，使虧電電池座(5)到達(dá)虧電電池緩存工位(13)，此時(shí)，滿電電池座(4)搭 載的滿電電池⑵處于換電工位(12)；6)裝載滿電電池(7)和輸出虧電電池(8)舉升設(shè)備(6)舉起滿電電池(7)，裝載滿電電池(7)至電動(dòng)汽車(14)；同時(shí)，虧電電池 ⑶從雙聯(lián)定位傳送車⑶的虧電電池座(5)卸載到卸載輸送線(2)，并由卸載輸送線⑵ 輸出；7)換電設(shè)備復(fù)位舉升設(shè)備(6)下降至初始位置，雙聯(lián)定位傳送車(3)移動(dòng)至初始位置，等待下一循環(huán)換 電工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3之一所述的電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)更換系統(tǒng)，其中所述的電動(dòng)汽 車前后方向平行于雙聯(lián)定位傳送車(3)移動(dòng)方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 3之一所述的電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)更換系統(tǒng)，其中所述的換電設(shè) 備和車輛定位平臺(tái)(9)能夠擴(kuò)展安裝多套，與兩條輸送線配合運(yùn)行，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為兩條輸 送線平行安裝，一條作為裝載輸送線(1)用于輸送滿電電池(7)，一條作為卸載輸送線(2) 用于輸送被卸載的虧電電池(8)；換電設(shè)備設(shè)在兩條輸送線之間，占用三個(gè)工位的空間，三 個(gè)工作工位依次為滿電電池緩存工位(11)、換電工位(12)和虧電電池緩存工位(13)，雙聯(lián)定位傳送車(3)移動(dòng)方向垂直于輸送線輸送方向，擴(kuò)展的多套換電設(shè)備的雙聯(lián)定位傳送車 (3)移動(dòng)的方向互相平行，且間隔一定的距離，所有換電設(shè)備的滿電電池緩存工位(11)與 裝載輸送線(1)對(duì)接，由裝載輸送線(1)向雙聯(lián)定位傳送車(3)的滿電電池座(4)裝載滿 電電池(7)；虧電電池緩存工位(13)與卸載輸送線(2)對(duì)接，由卸載輸送線(2)從雙聯(lián)定 位傳送車(3)的虧電電池座(5)卸載被換下的虧電電池(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5之一所述的電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)更換系統(tǒng)，其中所述的舉升設(shè) 備(6)與雙聯(lián)定位車之間有定位裝置，可以使雙聯(lián)定位傳送車(3)相對(duì)舉升設(shè)備(6)準(zhǔn)確 定位停止；所述定位裝置通過定位傳感器實(shí)現(xiàn)，或者通過機(jī)械限位結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 5之一所述的電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)更換系統(tǒng)，其中所述的雙聯(lián)定 位傳送車(3)的滿電電池座⑷和虧電電池座(5)與電池箱之間設(shè)有導(dǎo)向定位裝置，能夠 為電池箱在裝入的過程中提供導(dǎo)向，并將電池箱準(zhǔn)確定位于電池箱座中；所述導(dǎo)向定位裝 置為導(dǎo)向斜面和定位凹槽，或者為導(dǎo)向定位銷。
全文摘要
一種電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)更換系統(tǒng)及其電池傳送方法，該系統(tǒng)包括兩條輸送線、移位裝置、換電設(shè)備和車輛定位平臺(tái)，其中換電設(shè)備包括雙聯(lián)定位傳送車和舉升設(shè)備。兩條分別用于傳送滿電電池和饋電電池的輸送線平行安裝，有兩個(gè)固定在一起的電池存放座的雙聯(lián)定位傳送車于兩條輸送線之間垂直于輸送線輸送方向在三個(gè)工位區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，舉升設(shè)備設(shè)于換電工位，雙聯(lián)定位傳送車放置裝載輸送線輸送的滿電電池和舉升設(shè)備卸下的虧電電池向虧電電池座一側(cè)移動(dòng)一個(gè)工位，滿電電池位于換電工位上，由舉升設(shè)備裝載滿電電池，同時(shí)從雙聯(lián)定位傳送車的虧電電池座卸下虧電電池，這樣就完成了電池的更換。
文檔編號(hào)B60S5/06GK101890942SQ20101025046
公開日2010年11月24日 申請日期2010年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月11日
發(fā)明者華劍鋒, 李立國, 田碩 申請人:李立國;田碩;華劍鋒