專(zhuān)利名稱：用于車(chē)輛的中央車(chē)載診斷的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于具有多個(gè)相互聯(lián)網(wǎng)的控制器的車(chē)輛系統(tǒng)的車(chē)載診斷的設(shè)備。此外，本發(fā)明涉及用于車(chē)輛系統(tǒng)的車(chē)載診斷的相應(yīng)方法。
背景技術(shù)：
控制器的和由控制器控制的車(chē)輛部件的錯(cuò)誤診斷通常僅僅通過(guò)控制器自己借助自身診斷來(lái)執(zhí)行。這意味著，這種診斷僅僅限于帶有各自控制的部件的控制器。如果通過(guò)自身診斷查明一個(gè)錯(cuò)誤時(shí)，一個(gè)錯(cuò)誤報(bào)告被存儲(chǔ)在控制器中。然后，在車(chē)間內(nèi)，在車(chē)間測(cè)試員的幫助下讀取錯(cuò)誤報(bào)告。因?yàn)樽陨碓\斷只是各自涉及到控制器或者它的被控制的部件，所以系統(tǒng)全局性的錯(cuò)誤就不能被檢測(cè)到。但是越來(lái)越多的、在一定情況下相互聯(lián)網(wǎng)的控制器被裝入車(chē)輛中，因此能夠在這個(gè)聯(lián)接的系統(tǒng)中進(jìn)行錯(cuò)誤診斷越來(lái)越有意義。
一個(gè)系統(tǒng)全局性的錯(cuò)誤診斷的難點(diǎn)在于，控制器和被控制的部件在通常情況下來(lái)自不同的生產(chǎn)商，因此可能出現(xiàn)不同的實(shí)現(xiàn)或不同的對(duì)規(guī)格的解釋。
一種系統(tǒng)全局性的診斷方法是由德國(guó)公開(kāi)文獻(xiàn)DE 100 51 781 A1公開(kāi)的。這里診斷通過(guò)兩個(gè)階段進(jìn)行，也即是一個(gè)部件診斷和一個(gè)中央系統(tǒng)診斷，在這里由部件診斷向中央系統(tǒng)診斷輸出系統(tǒng)量和對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)值的狀態(tài)作為結(jié)果。所謂的部件的和系統(tǒng)的模型數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在功能-矩陣中。帶功能狀態(tài)的系統(tǒng)量的狀態(tài)的聯(lián)接以及錯(cuò)誤功能的確定是借助于功能-矩陣-張量實(shí)現(xiàn)的。這里缺點(diǎn)是，帶有診斷的功能控制器各自負(fù)荷很重，并且除此之外通常情況下還向上級(jí)診斷單元輸送特定于控制器的不同種類(lèi)的錯(cuò)誤代碼。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，提出一個(gè)簡(jiǎn)化的車(chē)載診斷方法以及一種相應(yīng)的簡(jiǎn)化的車(chē)載診斷設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明，這個(gè)任務(wù)是通過(guò)一種用于包括多個(gè)相互聯(lián)網(wǎng)的控制器的車(chē)輛系統(tǒng)的車(chē)載診斷的設(shè)備解決的，具有接收裝置，它與車(chē)輛系統(tǒng)是可連接的，用于只接收多個(gè)控制器的、不包含診斷信息的狀態(tài)數(shù)據(jù)，以及運(yùn)算裝置，它連接到接收裝置上，用于基于狀態(tài)數(shù)據(jù)中央地執(zhí)行車(chē)輛系統(tǒng)的控制器和部件的錯(cuò)誤診斷。
此外，根據(jù)本發(fā)明提出了一種通過(guò)由多個(gè)控制器只提供不包含診斷信息的狀態(tài)數(shù)據(jù)、以及基于系統(tǒng)數(shù)據(jù)中央地執(zhí)行車(chē)輛系統(tǒng)的控制器和部件的錯(cuò)誤診斷的、用于具有多個(gè)相互聯(lián)網(wǎng)的控制器的車(chē)輛系統(tǒng)的車(chē)載診斷的方法。
通過(guò)中央地執(zhí)行錯(cuò)誤診斷，可以識(shí)別系統(tǒng)全局的錯(cuò)誤或者為整個(gè)系統(tǒng)限定錯(cuò)誤。
另外，可能通過(guò)中央地執(zhí)行錯(cuò)誤診斷而不需要許多小的存儲(chǔ)單元以及在單個(gè)控制器中提供計(jì)算機(jī)容量，并且可以只在中央診斷設(shè)備中設(shè)置相應(yīng)的存儲(chǔ)器，包括必須的計(jì)算機(jī)容量。因此，離開(kāi)了歷史的發(fā)展軌跡，在歷史的發(fā)展軌跡中總是從配置有自身診斷機(jī)制的控制器中出發(fā)。更確切地說(shuō)，現(xiàn)在可能無(wú)問(wèn)題地將來(lái)自不同供應(yīng)商的控制器相互聯(lián)網(wǎng)，以及中央地為一個(gè)診斷使用控制器所提供的、還沒(méi)有包含診斷的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
優(yōu)選地，錯(cuò)誤診斷基于數(shù)學(xué)模型執(zhí)行?；谀Ｐ偷腻e(cuò)誤診斷具有優(yōu)點(diǎn)，不是必須在單個(gè)診斷或者控制器中設(shè)置過(guò)大的數(shù)據(jù)庫(kù)。此外，也可以通過(guò)基于模型的方法檢測(cè)所謂的未知錯(cuò)誤原因。其中涉及到?jīng)]有被已知錯(cuò)誤代碼遮蓋的錯(cuò)誤原因。這些錯(cuò)誤原因可以通過(guò)存儲(chǔ)在模型中的功能相關(guān)性而確定。其中，可以例如通過(guò)多個(gè)錯(cuò)誤特征的交集(Schnittmengenbildung)或效果相互關(guān)系而推斷故障部件。
除此之外，也可以通過(guò)基于模型的錯(cuò)誤診斷識(shí)別組合錯(cuò)誤，其通過(guò)許多單個(gè)錯(cuò)誤引起并且例如不能由機(jī)械師立即確定。除此之外，通過(guò)基于模型的中央診斷也可以防止所謂的報(bào)告簇射(meldeschauer)，其通過(guò)一個(gè)錯(cuò)誤引起并且例如在多個(gè)控制器上起作用導(dǎo)致相應(yīng)的多個(gè)錯(cuò)誤報(bào)告。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可以具有自身的診斷網(wǎng)絡(luò)，所有功能控制器僅僅為了診斷的目，通過(guò)所述診斷網(wǎng)絡(luò)相互連接。這樣一個(gè)診斷網(wǎng)絡(luò)有這樣的優(yōu)點(diǎn)，診斷可以獨(dú)立于每個(gè)控制總線系統(tǒng)執(zhí)行。
車(chē)載診斷設(shè)備可以作為單獨(dú)的儀器或診斷控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。由此，診斷控制器可以被安裝在車(chē)輛上的任意位置。
可選地，根據(jù)本發(fā)明的車(chē)載診斷設(shè)備也可以被集成在功能控制器中。這種變形體可能具有構(gòu)建的和與費(fèi)用相關(guān)的優(yōu)點(diǎn)。因此，功能控制器表現(xiàn)為一個(gè)單元，其既是功能設(shè)備又是診斷設(shè)備。于是，通過(guò)這種類(lèi)型的功能單元，也可以進(jìn)行系統(tǒng)全局的診斷。
在一個(gè)
具體實(shí)施例方式
中，車(chē)輛系統(tǒng)可以配置有多個(gè)根據(jù)本發(fā)明的、相互獨(dú)立的、中央工作的車(chē)載診斷設(shè)備。在這種情況下，每一個(gè)這種設(shè)備中央地負(fù)責(zé)一組各自只輸送其狀態(tài)數(shù)據(jù)的控制器。這些設(shè)備在這種變形體中各自不相關(guān)，也既是說(shuō)，它們之間不進(jìn)行以診斷為目的的數(shù)據(jù)交換，使得對(duì)于每個(gè)組，執(zhí)行一個(gè)中央錯(cuò)誤診斷。


現(xiàn)在借助于附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，附圖展示了根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛系統(tǒng)的框圖。
具體實(shí)施方式
以下詳細(xì)介紹的實(shí)施方式表現(xiàn)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
附圖給出了一個(gè)簡(jiǎn)化了的車(chē)輛系統(tǒng)的框圖示意圖。這個(gè)車(chē)輛系統(tǒng)包含四個(gè)功能控制器11、12、13和14、以及診斷控制器15。功能控制器11和12通過(guò)總線系統(tǒng)II聯(lián)接到診斷控制器15。與此相反，功能控制器13和14通過(guò)總線系統(tǒng)I與診斷控制器15相連。
功能控制器11、12、13和14通過(guò)總線系統(tǒng)向診斷控制器15輸送所有輸入和輸出數(shù)據(jù)。那里集中運(yùn)行著用于檢測(cè)錯(cuò)誤的車(chē)輛系統(tǒng)的完整的模型。因此，在專(zhuān)門(mén)為此設(shè)置的控制器中執(zhí)行基于模型的診斷。借助于獲得的數(shù)據(jù)和基于模型的診斷，在診斷控制器15中，只在所謂故障狀態(tài)(nicht-in-Ordnung-Verhalten)下，例如，在很大的測(cè)量誤差時(shí)，確定所引起的錯(cuò)誤候選對(duì)象。由診斷控制器15接收的數(shù)據(jù)涉及純粹的原始數(shù)據(jù)，其對(duì)于錯(cuò)誤診斷未經(jīng)加工。更確切的說(shuō)，純粹的狀態(tài)數(shù)據(jù)或者測(cè)量數(shù)據(jù)被提供給診斷控制器15。
所謂的診斷器被集成到診斷控制器15中。借助于這個(gè)診斷器，分析原始數(shù)據(jù)或者特征，其中診斷器按照de Kleer的“一般診斷引擎”原則或者基于其的發(fā)展工作并且特定于車(chē)輛的錯(cuò)誤診斷模型被加載到其中。此外，確定可能的錯(cuò)誤候選對(duì)象。
總線系統(tǒng)I和II可以表示普遍的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)。作為替代，也可以接上車(chē)輛中的自身診斷網(wǎng)絡(luò)，使得單獨(dú)的功能控制器不僅具有與普通車(chē)輛總線的連接而且也有與診斷總線的連接。系統(tǒng)總線在診斷控制器15中也被模型化，使得各自的總線錯(cuò)誤也能被識(shí)別出來(lái)。
作為變形體，診斷控制器15不被基于模型地構(gòu)造，而是例如基于知識(shí)或者基于規(guī)則地被構(gòu)造。在這種情況下，單獨(dú)的控制器11到14也鑒于診斷將未處理的狀態(tài)數(shù)據(jù)提供給中央地執(zhí)行錯(cuò)誤診斷的診斷控制器15。
因?yàn)椴皇敲總€(gè)錯(cuò)誤原因都可以通過(guò)根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的自身診斷來(lái)識(shí)別，所以全部的狀態(tài)數(shù)據(jù)被功能控制器11到14提供給診斷控制器15，即診斷中心。于是，可能具有其他特征信息的狀態(tài)數(shù)據(jù)的所有處理基本有目的地得到相應(yīng)的錯(cuò)誤原因。
通過(guò)中央錯(cuò)誤診斷也可以防止報(bào)告簇射，它通過(guò)一個(gè)錯(cuò)誤原因引起單個(gè)分析控制器的多個(gè)錯(cuò)誤報(bào)告。更確切的說(shuō)，通過(guò)狀態(tài)數(shù)據(jù)的中央分析，這種類(lèi)型的錯(cuò)誤被系統(tǒng)全局地評(píng)估，使得在通常情況下，可以確定多個(gè)控制器涉及的明確錯(cuò)誤原因。
權(quán)利要求
1.用于車(chē)輛系統(tǒng)的車(chē)載診斷的方法，所述車(chē)輛系統(tǒng)具有多個(gè)相互聯(lián)網(wǎng)的控制器(11到14)，其特征在于由所述多個(gè)控制器(11到14)只提供不包含診斷信息的狀態(tài)數(shù)據(jù)，以及基于所述狀態(tài)數(shù)據(jù)中央地執(zhí)行所述車(chē)輛系統(tǒng)的控制器和部件的錯(cuò)誤診斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述錯(cuò)誤診斷是基于數(shù)學(xué)模型執(zhí)行的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述錯(cuò)誤診斷在車(chē)輛系統(tǒng)的專(zhuān)門(mén)為此設(shè)置的診斷網(wǎng)絡(luò)中執(zhí)行。
4.用于車(chē)輛系統(tǒng)的車(chē)載診斷的設(shè)備，所述車(chē)輛系統(tǒng)具有多個(gè)相互聯(lián)網(wǎng)的控制器(11到14)。其特征在于接收裝置，所述接收裝置可與所述車(chē)輛系統(tǒng)相聯(lián)接，用于僅僅接收所述多個(gè)控制器(11到14)的、不包含診斷信息的狀態(tài)數(shù)據(jù)，以及計(jì)算裝置，所述計(jì)算裝置與所述接收裝置相連，用于基于所述狀態(tài)數(shù)據(jù)中央地執(zhí)行所述車(chē)輛系統(tǒng)的控制器和部件的錯(cuò)誤診斷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述計(jì)算設(shè)備具有數(shù)學(xué)模型，借助于所述模型可以計(jì)算所述多個(gè)控制器(11到14)的、包括由其控制的部件的功能相互關(guān)系，使得根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)可以有目的地確定車(chē)輛中的特定錯(cuò)誤。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的設(shè)備，所述設(shè)備具有自身的診斷網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)所述自身診斷網(wǎng)絡(luò)，所述車(chē)輛系統(tǒng)的單個(gè)控制器(11到14)僅僅為了診斷的目的而相互聯(lián)接起來(lái)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4到6中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備(15)是與所述多個(gè)控制器(11到14)不相關(guān)的儀器。
8.根據(jù)權(quán)利要求4到7中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，所述設(shè)備被集成到用于功能控制車(chē)輛各個(gè)部件的多個(gè)功能控制器的一個(gè)功能控制器中。
9.具有多個(gè)根據(jù)權(quán)利要求4到8中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(15)的車(chē)輛系統(tǒng)，其中每個(gè)所述設(shè)備(15)負(fù)責(zé)一組控制器(11到14)，以中央地進(jìn)行錯(cuò)誤診斷。
全文摘要
本發(fā)明的目的是改進(jìn)具有多個(gè)相互聯(lián)網(wǎng)的功能部件的車(chē)輛系統(tǒng)的診斷。為此，控制器(11、12、13、14)的單個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)在可能具有數(shù)學(xué)模型的中央診斷控制器(15)中被監(jiān)控。這具有優(yōu)點(diǎn)，不是必須在每一個(gè)控制器(11、12、13、14)中為診斷提供存儲(chǔ)器容量和計(jì)算機(jī)容量。
文檔編號(hào)B60R16/02GK1780750SQ200480002112
公開(kāi)日2006年5月31日 申請(qǐng)日期2004年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月21日
發(fā)明者烏爾里?！の髫悹? 弗蘭克·黑內(nèi)克, 安德烈亞斯·布羅伊爾 申請(qǐng)人:奧迪股份公司, 大眾汽車(chē)公司