控制器配置糾錯系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車電子電器技術(shù)領(lǐng)域，具體地說一種控制器配置糾錯系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著汽車電子技術(shù)的迅速發(fā)展，車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷進(jìn)步，CAN總線技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，同時基于CAN總線技術(shù)的車輛診斷系統(tǒng)也越來越完善，集成的功能越來越豐富。通常情況下，汽車根據(jù)動力性區(qū)分，主要分為高功率(HP)和低功率(LP)，即整車控制器分為高配置和低配置。隨著控制器平臺化發(fā)展，不同配置的控制器均應(yīng)用相同的硬件，不同的軟件，即從外觀上分辨不出控制器是高配置還是低配置。這種情況下，一般可從零件號的不同來區(qū)分高配置和低配置，零件號可以貼在控制器表面，也可以集成在控制器內(nèi)存中，利用診斷工具來讀取。在車輛裝配或更換的過程中，針對具有不同配置而應(yīng)用相同硬件的控制器，如果工人或售后人員疏忽，沒有查看零件號標(biāo)簽，就會很容易裝錯控制器，導(dǎo)致配置顛倒，使車輛處于跛行模式即故障狀態(tài)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種控制器配置糾錯系統(tǒng)，基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)和各控制器集成診斷功能，防止由于裝配或者更換錯誤而導(dǎo)致控制器配置顛倒，使整車處于故障模式。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:該控制器配置糾錯系統(tǒng)包括，包括位于同一 CAN網(wǎng)絡(luò)中的若干控制器，其技術(shù)要點(diǎn)是:所述控制器數(shù)量為四個，用于采集和發(fā)送信號的控制器I分別與用于配制信息的控制器II~IV相連。
[0005]利用一個控制器來監(jiān)控其他控制器配置狀態(tài)，形成一個控制系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于控制，提高了整車系統(tǒng)的穩(wěn)定性，避免由于配置錯誤而帶來的隱患。當(dāng)控制器處于配置錯誤狀態(tài)，該系統(tǒng)可使整車處于跛行模式，如出現(xiàn)加速失效等，使駕駛者很容易感知該問題。具有易發(fā)現(xiàn)、易解決的優(yōu)點(diǎn)。利用CAN總線收集和發(fā)送配置信息，提高了信息傳輸?shù)乃俾?，具有可靠性、?shí)時性和靈活性。利用車輛診斷技術(shù)讀取各控制器狀態(tài)，并進(jìn)行控制器初始化操作，代替了傳統(tǒng)修車方式，節(jié)省了時間，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0006]圖1為控制器通過CAN總線傳輸配置信息的原理圖；
[0007]圖2為利用診斷儀讀取控制器信息與進(jìn)行控制器初始化的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]以下結(jié)合圖1~2，通過具體實(shí)施例詳細(xì)說明本實(shí)用新型的內(nèi)容。該控制器配置糾錯系統(tǒng)包括位于同一 CAN網(wǎng)絡(luò)中的控制器I~IV，用于采集和發(fā)送信號的控制器I分別與用于配制信息的控制器II~IV相連?？刂破鱅1、II1、IV是整車動力部分關(guān)鍵控制器，同時為區(qū)分控制器是高配置還是低配置，供應(yīng)商將零件號寫入到對應(yīng)的控制器內(nèi)存中。
[0009]具體過程為:每次點(diǎn)火開關(guān)旋轉(zhuǎn)至OFF狀態(tài)的一定時間內(nèi)，執(zhí)行過程1，控制器I會發(fā)送診斷請求信號通過CAN總線發(fā)給各控制器，要求讀取控制器I1、II1、IV配置信息，即讀取各控制器的零件號。之后執(zhí)行過程2，控制器I1、II1、IV接收到信號，會立即將各自的存儲的零件號信息發(fā)送給控制器I，控制器I接收到所有控制器信息，需經(jīng)過一定處理即通過零件號來判斷各控制器是高配置還是低配置。當(dāng)下一次點(diǎn)火開關(guān)處于ON時，執(zhí)行過程3，控制器I將經(jīng)過判斷處理后的信息發(fā)到CAN總線上，各控制器接收到配置信息來判斷控制器需要執(zhí)行的狀態(tài)。具體的判斷邏輯為，當(dāng)控制器I在過程2中接收到相同配置的零件號時，之后在過程3中將配置有效值發(fā)送到總線上，控制器I1、II1、IV接收到配置有效值信號后，會按正常模式運(yùn)行；但當(dāng)控制器I在過程2中接收到不同配置的零件號時，如既有高配置又有低配置信息，控制器I會在過程3中將配置無效值發(fā)送到總線上，控制器11、111、IV接收到配置無效值信號后，會各自進(jìn)入跛行模式即故障狀態(tài)，如使整車無法加速等模式。在進(jìn)行配置確認(rèn)的過程中，配置信號丟失也能導(dǎo)致控制器I發(fā)配置無效值到CAN總線上，為了防止該問題產(chǎn)生，采取如果連續(xù)三個點(diǎn)火循環(huán)控制器I均發(fā)送配置無效值到CAN總線上，控制器I1、II1、IV才確認(rèn)配置錯誤，之后一直執(zhí)行跛行模式，同時各自儲存配置錯誤診斷故障碼，同時控制器I也會存儲有關(guān)配置錯誤的診斷故障碼。
[0010]如圖2所示，當(dāng)整車處于跛行模式時，首先執(zhí)行過程I，利用診斷儀發(fā)出診斷命令讀取控制1、I1、II1、IV各自診斷故障碼，判斷是否有配置錯誤信息。當(dāng)讀出配置錯誤信息，執(zhí)行過程II，利用診斷儀發(fā)出診斷命令讀取各控制器的配置信息即零件號，測試人員通過對比，最終判斷出不同配置的控制器，找到問題根源。然后經(jīng)過控制器重新刷寫軟件等處理，最終確?？刂破髋渲谜_后，需執(zhí)行過程III，利用診斷儀發(fā)出診斷命令對控制器I進(jìn)行初始化，計數(shù)器清零，重新開始執(zhí)行該功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制器配置糾錯系統(tǒng)，包括位于同一 CAN網(wǎng)絡(luò)中的若干控制器，其特征在于:所述控制器數(shù)量為四個，用于采集和發(fā)送信號的控制器I分別與用于配制信息的控制器II~IV相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種控制器配置糾錯系統(tǒng)，包括位于同一CAN網(wǎng)絡(luò)中的若干控制器，其技術(shù)要點(diǎn)是：所述控制器數(shù)量為四個，用于采集和發(fā)送信號的控制器I分別與用于配制信息的控制器II~IV相連?；贑AN總線網(wǎng)絡(luò)和各控制器集成診斷功能，防止由于裝配或者更換錯誤而導(dǎo)致控制器配置顛倒，使整車處于故障模式。
【IPC分類】H04L12/40, H04L1/22
【公開號】CN204886999
【申請?zhí)枴緾N201520433349
【發(fā)明人】孫立柱, 趙德華, 叔大海, 李順智
【申請人】華晨汽車集團(tuán)控股有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年6月24日