自動(dòng)化涂片制造裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種自動(dòng)化涂片制造裝置用于制備和涂抹載玻片上的樣品。在一些實(shí)施方案中，涂抹子系統(tǒng)一般包括涂片盒，其具有輸入盤(pán)、偏轉(zhuǎn)組件、收帶盤(pán)和涂抹帶。所述涂抹帶可以包括形成在其中的多個(gè)穿孔。所述涂抹帶可以纏繞在所述偏轉(zhuǎn)組件上，以使得所述多個(gè)穿孔中的每個(gè)形成葉片，在將所述涂抹帶拉進(jìn)所述收帶盤(pán)時(shí)所述葉片從所述涂抹帶延伸以暴露涂片表面。也提供載玻片運(yùn)送表面以在所述涂片表面上移動(dòng)載玻片。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)化涂片制造裝置
[0001]相關(guān)申請(qǐng)案的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2011年12月28日提交的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)序號(hào)61/581，032的優(yōu)先權(quán)，所述申請(qǐng)的公開(kāi)內(nèi)容以引用的方式整體并入本文。
【背景技術(shù)】
[0003]本公開(kāi)一般提供一種自動(dòng)化涂片制造裝置，其用于制備和涂抹顯微鏡載玻片上的樣品(例如，血樣)。在一個(gè)實(shí)施方案中，提供一種用于自動(dòng)化載玻片制備裝置的涂抹子系統(tǒng)。涂抹子系統(tǒng)一般包括涂片盒，其具有輸入盤(pán)、偏轉(zhuǎn)組件、收帶盤(pán)以及用于形成涂片表面的涂抹帶。涂抹帶最初卷繞在輸入盤(pán)內(nèi)并且耦合到收帶盤(pán)，以使得可以從輸入盤(pán)取出涂抹帶并且將其拉進(jìn)收帶盤(pán)。涂抹帶可以包括形成在其中的多個(gè)穿孔。然后，涂抹帶可以由偏轉(zhuǎn)組件偏轉(zhuǎn)，以使得多個(gè)穿孔中的每個(gè)形成葉片，在將涂抹帶拉進(jìn)收帶盤(pán)時(shí)葉片從涂抹帶延伸以暴露涂片表面。在替代實(shí)施方案中，涂抹帶的邊緣可以用于形成涂片。例如，可以操縱涂抹帶以使得涂抹帶的邊緣在第一偏轉(zhuǎn)組件與第二偏轉(zhuǎn)組件之間形成涂片表面。涂抹帶邊緣與載玻片之間的角度可以由機(jī)械機(jī)構(gòu)或由第一偏轉(zhuǎn)組件和/或第二偏轉(zhuǎn)組件來(lái)調(diào)整。也提供載玻片運(yùn)送表面以在涂片表面上移動(dòng)顯微鏡載玻片。
[0004]下文提供額外的實(shí)施方案和細(xì)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在一些實(shí)施方案中，本公開(kāi)提供一種用于自動(dòng)化載玻片制備裝置的涂抹子系統(tǒng)，所述涂抹子系統(tǒng)包括涂片盒，其包括輸入盤(pán)；收帶盤(pán)；涂抹帶，其具有形成在其中的多個(gè)穿孔，其中涂抹帶最初卷繞在輸入盤(pán)內(nèi)并且耦合到收帶盤(pán)，以使得可以將涂抹帶從輸入盤(pán)拉進(jìn)收帶盤(pán)；偏轉(zhuǎn)組件，其被配置成偏轉(zhuǎn)多個(gè)涂抹帶穿孔中的每個(gè)以形成葉片，在將涂抹帶拉進(jìn)收帶盤(pán)時(shí)葉片從涂抹帶延伸以暴露涂片表面；以及載玻片運(yùn)送表面，其被配置成在暴露的涂片表面上移動(dòng)載玻片。
[0006]在一些實(shí)施方案中，在載玻片運(yùn)送表面使載玻片與暴露的涂片表面接觸時(shí)，葉片與載玻片形成銳角。在一些實(shí)施方案中，涂抹子系統(tǒng)進(jìn)一步包括角度控制機(jī)構(gòu)以調(diào)整在葉片與載玻片之間形成的銳角。在一些實(shí)施方案中，角度控制機(jī)構(gòu)被配置成調(diào)整偏轉(zhuǎn)組件相對(duì)于輸入盤(pán)的位置。在一些實(shí)施方案中，角度控制機(jī)構(gòu)被配置成調(diào)整偏轉(zhuǎn)組件相對(duì)于收帶盤(pán)的位置。在一些實(shí)施方案中，角度控制機(jī)構(gòu)包括被配置成移動(dòng)偏轉(zhuǎn)組件的步進(jìn)電機(jī)。在一些實(shí)施方案中，角度控制機(jī)構(gòu)被配置成調(diào)整輸入盤(pán)相對(duì)于偏轉(zhuǎn)組件的位置。在一些實(shí)施方案中，角度控制機(jī)構(gòu)被配置成調(diào)整收帶盤(pán)相對(duì)于偏轉(zhuǎn)組件的位置。在一些實(shí)施方案中，銳角小于約60度。在一些實(shí)施方案中，銳角小于約45度。在一些實(shí)施方案中，銳角小于約30度。在一些實(shí)施方案中，銳角小于約15度。
[0007]在一些實(shí)施方案中，本公開(kāi)提供一種用于自動(dòng)化載玻片制備裝置的涂抹子系統(tǒng)，所述涂抹子系統(tǒng)包括涂片盒，其包括輸入盤(pán)；第一偏轉(zhuǎn)組件和第二偏轉(zhuǎn)組件；收帶盤(pán)；涂抹帶，其中涂抹帶最初卷繞在輸入盤(pán)內(nèi)并且耦合到收帶盤(pán)，以使得可以將涂抹帶從輸入盤(pán)拉進(jìn)收帶盤(pán)，并且其中將涂抹帶安置在輸入盤(pán)與收帶盤(pán)之間的第一偏轉(zhuǎn)組件和第二偏轉(zhuǎn)組件周?chē)?，以使得涂抹帶的邊緣在第一偏轉(zhuǎn)組件與第二偏轉(zhuǎn)組件之間形成涂片表面；以及載玻片運(yùn)送表面，其被配置成在涂片表面上移動(dòng)載玻片。在一些實(shí)施方案中，第一偏轉(zhuǎn)組件和第二偏轉(zhuǎn)組件使涂抹帶彎曲，以使得在載玻片運(yùn)送表面使載玻片與涂片表面接觸時(shí)，在涂抹帶與載玻片之間形成銳角。在一些實(shí)施方案中，涂抹子系統(tǒng)進(jìn)一步包括角度控制機(jī)構(gòu)以調(diào)整涂抹帶在第一偏轉(zhuǎn)組件與第二偏轉(zhuǎn)組件之間的彎曲度。在一些實(shí)施方案中，角度控制機(jī)構(gòu)被配置成調(diào)整第一偏轉(zhuǎn)組件或第二偏轉(zhuǎn)組件中的一個(gè)的位置。在一些實(shí)施方案中，角度控制機(jī)構(gòu)被配置成調(diào)整第一偏轉(zhuǎn)組件和第二偏轉(zhuǎn)組件的位置。在一些實(shí)施方案中，第一偏轉(zhuǎn)組件與第二偏轉(zhuǎn)組件互相平行。在一些實(shí)施方案中，載玻片運(yùn)送表面的運(yùn)動(dòng)垂直于涂抹帶。在一些實(shí)施方案中，銳角小于約60度。在一些實(shí)施方案中，銳角小于約45度。在一些實(shí)施方案中，銳角小于約30度。在一些實(shí)施方案中，銳角小于約15度。在一些實(shí)施方案中，第一偏轉(zhuǎn)組件包括輾桿，并且涂抹帶纏繞在輸入盤(pán)與收帶盤(pán)之間的輾桿上。在一些實(shí)施方案中，第二偏轉(zhuǎn)組件包括輾桿，并且涂抹帶纏繞在輸入盤(pán)與收帶盤(pán)之間的輾桿上。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]并入本文的附圖形成說(shuō)明書(shū)的部分。附圖與此書(shū)面描述一起進(jìn)一步用于解釋提出的系統(tǒng)和方法的原理，并且使相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員能夠制造和使用提出的系統(tǒng)和方法。在附圖中，相似的參考符號(hào)指示相同或功能相似的元件。
[0009]圖1為自動(dòng)化載玻片制備裝置的透視圖。
[0010]圖2圖示用于自動(dòng)化載玻片制備裝置的涂抹子系統(tǒng)。
[0011]圖3為圖2的涂抹子系統(tǒng)的透視圖。
[0012]圖4A和圖4B示出根據(jù)提出的一個(gè)實(shí)施方案的涂抹盒的透視圖。
[0013]圖5A和圖5B示出輸入盤(pán)、偏轉(zhuǎn)組件、收帶盤(pán)和涂抹帶的示意圖。
[0014]圖6為描述提出的一個(gè)實(shí)施方案的示意圖。
[0015]圖7為根據(jù)提出的另一實(shí)施方案的涂抹盒的側(cè)視圖。
[0016]圖8為提出的另一實(shí)施方案的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明涉及自動(dòng)化載玻片制備系統(tǒng)，其用于制備、涂沫和成像顯微鏡載玻片上的樣品(例如，血樣)。在一個(gè)特定實(shí)施方案中，提供一種用于自動(dòng)化載玻片制備系統(tǒng)的低成本的涂抹子系統(tǒng)。此涂抹子系統(tǒng)使用卷盤(pán)到卷盤(pán)(reel-to-reel)配置以從涂抹帶(或帶狀物)提供單次使用的涂片表面。更具體來(lái)說(shuō)，最初卷繞在輸入盤(pán)內(nèi)的涂抹帶被配置成在從輸入盤(pán)解開(kāi)涂抹帶并且將其拉進(jìn)收帶(或廢物)盤(pán)時(shí)提供用于涂抹一系列載玻片的多個(gè)涂抹邊緣(或表面)。卷盤(pán)到卷盤(pán)配置是轉(zhuǎn)位配置(indexed)以移動(dòng)(或推進(jìn))帶，以使得為隨后的載玻片提供隨后的潔凈的涂片表面。因此，涂抹子系統(tǒng)通過(guò)不斷提供潔凈的單次使用的涂片表面來(lái)防止交叉污染和可能的操作員生物危害。下文描述各種實(shí)施方案。
[0018]例如，在一個(gè)實(shí)施方案中，涂抹子系統(tǒng)一般包括涂片盒，其具有輸入盤(pán)、偏轉(zhuǎn)組件、收帶盤(pán)和轉(zhuǎn)位的涂抹帶。涂抹帶最初卷繞在輸入盤(pán)內(nèi)。涂抹帶耦合到收帶盤(pán)(或至少部分地卷繞在收帶盤(pán)內(nèi))以使得可以將涂抹帶從輸入盤(pán)拉進(jìn)收帶盤(pán)。在一個(gè)實(shí)施方案中，涂抹帶可以包括形成在其中的多個(gè)穿孔。然后，涂抹帶纏繞在偏轉(zhuǎn)組件上(或以其他方式安置在偏轉(zhuǎn)組件上或圍繞偏轉(zhuǎn)組件伸展)，以使得多個(gè)穿孔中的每個(gè)形成葉片，在將涂抹帶拉進(jìn)收帶盤(pán)時(shí)葉片從涂抹帶延伸以暴露涂片表面。在替代實(shí)施方案中，涂抹帶的邊緣可以用于形成涂片。例如，可以操縱涂抹帶以使得涂抹帶的邊緣在第一偏轉(zhuǎn)組件與第二偏轉(zhuǎn)組件之間形成涂片表面。帶邊緣與載玻片之間的角度可以由機(jī)械機(jī)構(gòu)或由第一偏轉(zhuǎn)組件和第二偏轉(zhuǎn)組件來(lái)調(diào)整。在一些實(shí)施方案中，第一偏轉(zhuǎn)組件和/或第二偏轉(zhuǎn)組件可以包括輾桿，并且涂抹帶可以纏繞在輾桿上(或以其他方式安置、安裝在輾桿上，或卷繞在輾桿上或圍繞輾桿伸展)。也提供載玻片運(yùn)送表面以在涂片表面上移動(dòng)顯微鏡載玻片。
[0019]各圖的以下詳細(xì)描述涉及說(shuō)明一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施方案的附圖。其他實(shí)施方案也是可能的。在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)本文所述的實(shí)施方案進(jìn)行修改。因此，以下詳細(xì)描述不是用來(lái)限制。
[0020]圖1為自動(dòng)化載玻片制備裝置100的透視圖，自動(dòng)化載玻片制備裝置100用于將樣品(例如，血樣)放置在載玻片380 (例如，玻璃、塑料、石英或其他顯微鏡載玻片)上，涂抹樣品以獲得最佳觀察效果，和/或在成像載玻片之前染色和干燥樣品。在所示實(shí)施方案中，載玻片制備裝置100包括涂抹盒115、樣品抽吸子系統(tǒng)120、載玻片打印機(jī)和條碼子系統(tǒng)125和載玻片傳輸子系統(tǒng)130。在操作中，載玻片傳輸子系統(tǒng)130從一個(gè)或多個(gè)載玻片支架135取出載玻片380，并且將載玻片380運(yùn)送到樣品抽吸子系統(tǒng)120。在樣品抽吸子系統(tǒng)120處，通過(guò)抽吸探針221將一滴樣品(例如，血)涂覆到載玻片380。樣品抽吸子系統(tǒng)120可以從一個(gè)或多個(gè)管架輸入140取出樣品(如果有必要，試劑)。
[0021]在通過(guò)涂抹盒115處理載玻片380之后，其中在載玻片380上涂抹樣品，將涂抹的載玻片運(yùn)送到載玻片托架(或盒)355，其具有用來(lái)容納載玻片380的一個(gè)或多個(gè)空位置。(具有用來(lái)容納載玻片380的一個(gè)或多個(gè)空位置的多個(gè)載玻片托架355保持處于保存區(qū)145中。)接著，通過(guò)額外的子系統(tǒng)(例如，染色子系統(tǒng)170和/或干燥子系統(tǒng)165)進(jìn)一步處理通常保存多個(gè)涂抹的載玻片380的載玻片托架355。在染色子系統(tǒng)中，載玻片380經(jīng)受各種試劑和/或清洗液。最后，通過(guò)成像子系統(tǒng)175處理載玻片380，其中使用受訓(xùn)的專(zhuān)業(yè)和/或計(jì)算機(jī)自動(dòng)化成像分析系統(tǒng)來(lái)成像樣品以便于觀察。
[0022]圖2提供圖1的涂抹子系統(tǒng)110的透視圖。更具體來(lái)說(shuō)，圖2示出樣品抽吸子系統(tǒng)120的額外的細(xì)節(jié)，樣品抽吸子系統(tǒng)120包括抽吸梭(或探針)221、抽吸點(diǎn)222、洗滌塊223和再懸浮單元224。在操作中，將載玻片380從載玻片支架135 (或在外部制備的載玻片輸入底座231)取出。標(biāo)簽(或例如條碼的其他標(biāo)記)可以被施加到打印機(jī)和條碼子系統(tǒng)125內(nèi)的載玻片380上。然后，載玻片380通過(guò)載玻片運(yùn)送表面216從抽吸子系統(tǒng)120移動(dòng)到涂片盒115。在涂抹載玻片380之后，將載玻片380移動(dòng)到載玻片托架(或盒)355，其可以由垂直轉(zhuǎn)位器217中的架進(jìn)行轉(zhuǎn)位。在將載玻片380安裝到載玻片托架355上時(shí)，烘干風(fēng)扇218可以被施加到載玻片380上。
[0023]圖3提供圖1的涂抹子系統(tǒng)110的另一透視圖。更具體來(lái)說(shuō)，圖3的箭頭示出在從載玻片支架135取得載玻片380時(shí)，載玻片380通過(guò)樣品抽吸子系統(tǒng)120、涂抹盒115，并且放置在載玻片托架355上的工藝流程。在美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)?zhí)?1/581，037中公開(kāi)載玻片托架355的額外的細(xì)節(jié)，所述申請(qǐng)的整個(gè)公開(kāi)內(nèi)容以引用的方式并入本文。
[0024]圖4A為根據(jù)提出的一個(gè)實(shí)施方案的涂抹盒115的透視圖，并且圖4B為底側(cè)視圖。如圖所示，涂片表面481由從涂抹帶482延伸的葉片(或調(diào)整片，或突起物)487提供。在將涂抹帶從輸入盤(pán)483取出，圍繞偏轉(zhuǎn)組件(例如，輾桿(或輥)484)，并且拉進(jìn)收帶盤(pán)485時(shí)，葉片487從涂抹帶482延伸。在實(shí)踐中，涂抹帶482是轉(zhuǎn)位配置以提供帶的受控運(yùn)動(dòng)。電機(jī)(例如，步進(jìn)電機(jī))可以I禹合到收帶盤(pán)485以提供涂抹帶482的運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施方案中，調(diào)整機(jī)構(gòu)(例如，電機(jī)或制動(dòng)器)可以施加到輸入盤(pán)483以在涂抹帶482上提供適當(dāng)?shù)膹埩ΑＲ部梢蕴峁┱{(diào)整機(jī)構(gòu)以調(diào)整輸入盤(pán)483、偏轉(zhuǎn)組件和/或收帶盤(pán)485之間的相對(duì)定位。
[0025]圖5A和圖5B示出在涂抹帶纏繞在偏轉(zhuǎn)組件上(或以其他方式圍繞偏轉(zhuǎn)組件安置或伸展)時(shí)，葉片(或調(diào)整片，或突起物)487如何從涂抹帶482延伸的示意圖。更具體來(lái)說(shuō)，穿孔(或開(kāi)孔)588形成在涂抹帶482內(nèi)，以使得涂抹帶圍繞偏轉(zhuǎn)組件的方向的變化使葉片487從涂抹帶482突起(或延伸)，且由此形成單次使用的涂片表面481。然后，當(dāng)載玻片運(yùn)送表面在涂片表面481上移動(dòng)載玻片時(shí)，使用涂片表面481來(lái)涂抹安置在載玻片580上的一滴樣品(例如，血)586。在已涂抹載玻片580之后，通過(guò)將涂抹帶拉進(jìn)收帶盤(pán)485來(lái)推進(jìn)涂抹帶482。當(dāng)涂抹帶482移動(dòng)超過(guò)偏轉(zhuǎn)組件時(shí)，葉片487從其延伸的位置返回。然后，涂抹帶482上的隨后的葉片用于要處理的下一個(gè)載玻片。
[0026]在一個(gè)實(shí)施方案中，涂抹帶482包括用于“牽引饋送”帶的多個(gè)轉(zhuǎn)位孔，這不會(huì)直接影響葉片487的功能。這些轉(zhuǎn)位孔可以是圓的，但其形狀可以變成槽以適應(yīng)公差，或甚至變成在帶的邊緣的凹口以防止需要在處理中去除的材料的廢物的“未蒸發(fā)的燃料液滴(slugs)”。轉(zhuǎn)位的關(guān)鍵方面是提供用于準(zhǔn)確的帶位置確定的手段。在一個(gè)實(shí)施方案中，用于形成葉片的穿孔(或開(kāi)孔)形成規(guī)定涂片的寬度的平坦部分(即，在“臨界邊”內(nèi)部)。在一個(gè)實(shí)施方案中，涂片的寬度為25mm，臨界邊的寬度為22mm，并且在每個(gè)邊角具有Rl.5。在一個(gè)實(shí)施方案中，臨界邊是光滑的且無(wú)毛刺。在一個(gè)實(shí)施方案中，穿孔本身形成2.5mm的開(kāi)孔以便形成葉片輪廓。此開(kāi)孔可以盡可能的小以最小化帶的使用，并且盡可能的大以最大化沖壓模具的堅(jiān)固性。開(kāi)孔寬度尺寸也可以是零(即，剪切)。可以通過(guò)模切形成帶中的開(kāi)孔，而幾個(gè)變化形式可用，例如:使用“鋼尺”模對(duì)犧牲砧平板半切(kiss cutting);使用一面的轉(zhuǎn)模對(duì)砧旋轉(zhuǎn)半切；使用一面的轉(zhuǎn)模對(duì)砧和臨時(shí)“低粘性”墊板旋轉(zhuǎn)半切；平板“金屬對(duì)模(match metal)”或“凸凹”模具；和/或旋轉(zhuǎn)“金屬對(duì)?！被颉巴拱肌蹦＞?。
[0027]涂抹帶482的候選材料包括許多半剛性熱塑性聚合物，其包括:丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS);聚乙烯(PE，也被稱(chēng)為:HDPE、MDPE、LDPE、LLDPE);聚苯乙烯(PS);聚丙烯(PP)；聚氨酯(PU);聚酰胺(PA，俗稱(chēng)尼龍)；聚甲醛(Ρ0Μ，俗稱(chēng)乙縮醛或商品名Delfin?:);聚碳酸酯(PC);聚四氟乙烯(PTFE，俗稱(chēng)商品名Teflon? );聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯(PET，俗稱(chēng)聚酯或商品名Mylar?:或Melinex? );聚氯乙烯(PVC，俗稱(chēng)乙烯基)；聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA，俗稱(chēng)丙烯酸或商品名Perspex?:或Plexiglass? )。
[0028]在一些實(shí)施方案中，涂抹帶可以包括具有親水涂層或疏水涂層的塑料膜。在一些實(shí)施方案中，涂抹帶可以包括用弱酸(例如，檸檬酸或異丙醇)處理的塑料膜，以促進(jìn)樣品的良好芯吸性以及將樣品涂抹在襯底(例如，載玻片)上。
[0029]在一些實(shí)施方案中，涂抹帶的材料可以由于其韌性和穩(wěn)定性而是聚酯(PET)。聚酯膜主要在透光率和對(duì)粘附到各種襯底的處理的方面具有一系列的屬性。表面拋光的間接影響在促進(jìn)跨葉片寬度的血滴的芯吸性上是重要的。
[0030]個(gè)別葉片487的長(zhǎng)度(即，在葉片背面的“脊柱”區(qū))和涂抹帶482材料的厚度可以規(guī)定葉片487的硬度，以及在涂抹帶纏繞在偏轉(zhuǎn)組件上(或圍繞偏轉(zhuǎn)組件彎曲，或接觸偏轉(zhuǎn)組件)時(shí)對(duì)角位置的敏感性。涂抹帶材料的規(guī)格可能是175 μ m(0.007’ ’)，而替代規(guī)格也是可用的，例如，從75μπι至250μπι的范圍。
[0031]圖6為描述提出的一個(gè)實(shí)施方案的示意圖。更具體來(lái)說(shuō)，圖6示出為形成最佳的涂片提供的關(guān)鍵角度和距離，其可能受到以下因素的影響，例如，樣品的粘度、樣品的血細(xì)胞比容水平、樣品的體積等。涂抹也可能對(duì)許多不同的參數(shù)敏感，這些參數(shù)將需要調(diào)整涂抹子系統(tǒng)以形成具有合格質(zhì)量的涂片?？梢曰谳斎氡P(pán)、偏轉(zhuǎn)組件和/或收帶盤(pán)之間的相對(duì)位置調(diào)整所述參數(shù)。可能需要調(diào)整的參數(shù)也包括:偏轉(zhuǎn)組件與載玻片之間的距離；涂抹帶的轉(zhuǎn)位角度；載玻片的速度分布圖；芯吸位置和時(shí)間；涂抹帶相對(duì)于載玻片的垂直度；對(duì)載玻片的葉片壓力；和/或葉片在載玻片上的定心。
[0032]圖6中所示的簡(jiǎn)化的幾何形狀示出如下定義的參數(shù):
[0033]Θ =涂片葉片與載玻片的接觸角
[0034]X =偏轉(zhuǎn)組件的前面與載玻片上的涂片葉片觸點(diǎn)之間的距離
[0035]β =點(diǎn)P與葉片切觸之間的轉(zhuǎn)位角度
[0036]S=AP與葉片切觸之間的弧長(zhǎng)
[0037]h =偏轉(zhuǎn)組件中心與載玻片表面之間的距離(例如,8.5mm)
[0038]I =涂片葉片長(zhǎng)度(例如，IOmm)
[0039]r =偏轉(zhuǎn)組件半徑(例如,5mm)
[0040]在一個(gè)實(shí)施方案中，可以假定，在沒(méi)有載玻片位于對(duì)的位置時(shí)，葉片487將以完美的切線從偏轉(zhuǎn)組件(例如，輾桿484)延伸。然而，當(dāng)插入載玻片580時(shí)，偏轉(zhuǎn)組件與載玻片580之間的距離局限于h，從而使葉片487繞切點(diǎn)T旋轉(zhuǎn)。在計(jì)算幾何時(shí)，假定葉片487不彎曲并且葉片487繞切點(diǎn)完美地樞轉(zhuǎn)。在這種情況下，當(dāng)定義某一接觸角Θ時(shí)，使用以下幾何。
[0041]如果Isin ( Θ )+rcos ( Θ ) >h,那么:
[0042]β =Sirf1 ((h_lsin ( θ ))/r)
[0043]s=r β
[0044]x=r-rcos ( Θ)+Icos(Θ)
[0045]在一個(gè)實(shí)施方案中，涂抹帶482包括一個(gè)或多個(gè)光學(xué)識(shí)別符或標(biāo)記(未示出)以識(shí)別涂抹帶與葉片的相對(duì)位置。在一個(gè)實(shí)施方案中，沿著涂抹帶在光學(xué)識(shí)別符與點(diǎn)P之間的距離為16.9mm，并且涂抹帶中的轉(zhuǎn)位孔之間的距離為20.5mm。因此，涂抹帶轉(zhuǎn)位距離i為:i=(S+16.9)mod20.5。在一個(gè)實(shí)施方案中，沿著載玻片在原位置與在點(diǎn)P正下方的血液分配位置之間的距離為73mm。因此,葉片邊緣接觸血液的涂片起始位置m為:m=x+73。
[0046]考慮到在推進(jìn)涂抹帶時(shí)輸入盤(pán)和收帶盤(pán)的變化的直徑，計(jì)算可能需要確定為涂抹帶轉(zhuǎn)位某一距離所需的步驟數(shù)。在這種情況下，卷盤(pán)的大小將遵循方程式:
[0047]
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動(dòng)化載玻片制備裝置的涂抹子系統(tǒng)，所述涂抹子系統(tǒng)包括: 涂片盒，其包括 輸入盤(pán)； 收帶盤(pán)； 涂抹帶，其具有形成在其中的多個(gè)穿孔，其中所述涂抹帶最初卷繞在所述輸入盤(pán)內(nèi)并且耦合到所述收帶盤(pán)，以使得能夠?qū)⑺鐾磕◣乃鲚斎氡P(pán)拉進(jìn)所述收帶盤(pán)，以及 偏轉(zhuǎn)組件，其被配置成偏轉(zhuǎn)所述多個(gè)涂抹帶穿孔中的每個(gè)以形成葉片，在將所述涂抹帶拉進(jìn)所述收帶盤(pán)時(shí)所述葉片從所述涂抹帶延伸以暴露涂片表面；以及載玻片運(yùn)送表面，其被配置成在暴露的涂片表面上移動(dòng)載玻片。
2.如權(quán)利要求1所述的涂抹子系統(tǒng)，其中在所述載玻片運(yùn)送表面使所述載玻片與所述暴露的涂片表面接觸時(shí)，所述葉片與所述載玻片形成銳角。
3.如前述權(quán)利要求 中任一項(xiàng)所述的涂抹子系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括角度控制機(jī)構(gòu)以調(diào)整在所述葉片與所述載玻片之間形成的所述銳角。
4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的涂抹子系統(tǒng)，其中所述角度控制機(jī)構(gòu)被配置成調(diào)整所述偏轉(zhuǎn)組件相對(duì)于所述輸入盤(pán)的位置。
5.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的涂抹子系統(tǒng)，其中所述角度控制機(jī)構(gòu)被配置成調(diào)整所述偏轉(zhuǎn)組件相對(duì)于所述收帶盤(pán)的位置。
6.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的涂抹子系統(tǒng)，其中所述角度控制機(jī)構(gòu)包括被配置成調(diào)整所述偏轉(zhuǎn)組件的步進(jìn)電機(jī)。
7.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的涂抹子系統(tǒng)，其中所述角度控制機(jī)構(gòu)被配置成調(diào)整所述輸入盤(pán)相對(duì)于所述偏轉(zhuǎn)組件的位置。
8.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的涂抹子系統(tǒng)，其中所述角度控制機(jī)構(gòu)被配置成調(diào)整所述收帶盤(pán)相對(duì)于所述偏轉(zhuǎn)組件的位置。
9.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的涂抹子系統(tǒng)，其中所述銳角小于約60度。
10.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的涂抹子系統(tǒng)，其中所述銳角小于約45度。
11.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的涂抹子系統(tǒng)，其中所述銳角小于約30度。
12.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的涂抹子系統(tǒng)，其中所述銳角小于約15度。
13.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的涂抹子系統(tǒng)，其中所述偏轉(zhuǎn)組件包括輾桿。
14.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的涂抹子系統(tǒng)，其中所述涂抹帶纏繞在所述輸入盤(pán)與所述收帶盤(pán)之間的所述輾桿上。
15.一種用于自動(dòng)化載玻片制備裝置的涂抹子系統(tǒng)，所述涂抹子系統(tǒng)包括: 涂片盒，其包括 輸入盤(pán)； 第一偏轉(zhuǎn)組件和第二偏轉(zhuǎn)組件； 收帶盤(pán)； 涂抹帶，其中所述涂抹帶最初卷繞在所述輸入盤(pán)內(nèi)并且耦合到所述收帶盤(pán)，以使得能夠?qū)⑺鐾磕◣乃鲚斎氡P(pán)拉進(jìn)所述收帶盤(pán)，并且其中將所述涂抹帶安置在所述輸入盤(pán)與所述收帶盤(pán)之間的所述第一偏轉(zhuǎn)組件和所述第二偏轉(zhuǎn)組件周?chē)允沟盟鐾磕◣У倪吘壴谒龅谝黄D(zhuǎn)組件與所述第二偏轉(zhuǎn)組件之間形成涂片表面；以及載玻片運(yùn)送表面，其被配置成在所述涂片表面上移動(dòng)載玻片。
16.如權(quán)利要求15所述的涂抹子系統(tǒng)，其中所述第一偏轉(zhuǎn)組件和所述第二偏轉(zhuǎn)組件使所述涂抹帶彎曲，以使得在所述載玻片運(yùn)送表面使所述載玻片與所述涂片表面接觸時(shí)，在所述涂抹帶與所述載玻片之間形成銳角。
17.如權(quán)利要求15至16中任一項(xiàng)所述的涂抹子系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括角度控制機(jī)構(gòu)以調(diào)整所述涂抹帶在所述第一偏轉(zhuǎn)組件與所述第二偏轉(zhuǎn)組件之間的彎曲度。
18.如權(quán)利要求15至17中任一項(xiàng)所述的涂抹子系統(tǒng)，其中所述角度控制機(jī)構(gòu)被配置成調(diào)整所述第一偏轉(zhuǎn)組件和所述第二偏轉(zhuǎn)組件中的一個(gè)的位置。
19.如權(quán)利要求15至18中任一項(xiàng)所述的涂抹子系統(tǒng)，其中所述角度控制機(jī)構(gòu)被配置成調(diào)整所述第一偏轉(zhuǎn)組件和所述第二偏轉(zhuǎn)組件兩者的位置。
20.如權(quán)利要求15至19中任一項(xiàng)所述的涂抹子系統(tǒng)，其中所述第一偏轉(zhuǎn)組件和所述第二偏轉(zhuǎn)組件互相平行。
21.如權(quán)利要求15至20中任一項(xiàng)所述的涂抹子系統(tǒng)，其中所述載玻片運(yùn)送表面的運(yùn)動(dòng)垂直于所述涂抹帶。
22.如權(quán)利要求15至21中任一項(xiàng)所述的涂抹子系統(tǒng)，其中所述銳角小于約60度。
23.如權(quán)利要求15至22中任一項(xiàng)所述的涂抹子系統(tǒng)，其中所述銳角小于約45度。
24.如權(quán)利要求 15至23中任一項(xiàng)所述的涂抹子系統(tǒng)，其中所述銳角小于約30度。
25.如權(quán)利要求15至24中任一項(xiàng)所述的涂抹子系統(tǒng)，其中所述銳角小于約15度。
26.如權(quán)利要求15至25中任一項(xiàng)所述的涂抹子系統(tǒng)，其中所述第一偏轉(zhuǎn)組件包括輾桿。
27.如權(quán)利要求15至26中任一項(xiàng)所述的涂抹子系統(tǒng)，其中所述第二偏轉(zhuǎn)組件包括輾桿。
28.如權(quán)利要求15至27中任一項(xiàng)所述的涂抹子系統(tǒng)，其中所述涂抹帶纏繞在所述輸入盤(pán)與所述收帶盤(pán)之間的所述輾桿上。
29.如權(quán)利要求15至28中任一項(xiàng)所述的涂抹子系統(tǒng)，其中所述涂抹帶纏繞在所述輸入盤(pán)與所述收帶盤(pán)之間的所述輾桿上。
【文檔編號(hào)】B05C1/14GK103998147SQ201280062415
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月28日
【發(fā)明者】約翰·斯科特·沙夫納, 科什·T.·查科, 羅伊·所羅門(mén) 申請(qǐng)人:雅培制藥有限公司