一種用于汽車行李架的拋光機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于汽車行李架的拋光機(jī)，屬于汽車裝飾零件加工領(lǐng)域。它包括若干拋光組件、行位組件、傳送組件和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述拋光組件包括拋光輥總成和減震座，所述拋光輥總成可拆卸的設(shè)于所述減震座，若干所述拋光組件之間形成對產(chǎn)品粗磨和細(xì)磨的搭配；所述傳送組件包括支架和若干滑動設(shè)于所述支架的傳送臺，若干所述傳送臺之間分層設(shè)置形成高低配合的交替輸送；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于安置所述產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置。本發(fā)明通過整合拋光組件、行位組件、傳送組件和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動化拋光打磨，效率高、質(zhì)量穩(wěn)定且操作強(qiáng)度低。
【專利說明】
一種用于汽車行李架的拋光機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車裝飾零件加工領(lǐng)域，特別是涉及一種用于汽車行李架的拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高，在城市中汽車已是普遍進(jìn)入家庭，并且越野型汽車亦已大量出現(xiàn)且得到相當(dāng)多人的喜愛，同時(shí)自駕游已成普遍接受的旅游方式，因此汽車的行李架已是很多車輛的必備附件。目前汽車的行李架的結(jié)構(gòu)形式非常多，實(shí)現(xiàn)的功能也很多，一部分是裝飾性的，有些是在車頂設(shè)有獨(dú)立的支撐座和框架，實(shí)現(xiàn)對物品的容納和用繩索進(jìn)行固定。人們在追求汽車高性能的同時(shí)，位于汽車表面的各零部件外觀也越來越受到重視，而汽車行李架就是對外觀要求比較高的零部件之一。對于汽車行李架拋光，通常都是人工手工拋光。人工拋光每次只能拋一個零件，效率低且人工作業(yè)質(zhì)量不穩(wěn)定，不能保證拋光的一致性。所以現(xiàn)階段的手工拋光不能滿足產(chǎn)品要求，因此更有必要設(shè)計(jì)一種高效率、高質(zhì)量、高合格率的拋光機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供一種用于汽車行李架的拋光機(jī)，其通過整合拋光組件、行位組件、傳送組件、微調(diào)單元和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動化拋光打磨，效率高、質(zhì)量穩(wěn)定且操作強(qiáng)度低。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:
一種用于汽車行李架的拋光機(jī)，包括若干拋光組件和用于移動所述拋光組件的行位組件、用于輸送產(chǎn)品的傳送組件和設(shè)于所述傳送組件的一對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述拋光組件包括拋光輥總成和減震座，所述拋光輥總成可拆卸的設(shè)于所述減震座上，一對所述拋光組件之間形成對產(chǎn)品粗磨和細(xì)磨的搭配;所述傳送組件包括支架和若干滑動設(shè)于所述支架的傳送臺，一對所述傳送臺之間分層設(shè)置形成高低配合的交替輸送;所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于安置所述產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置帶動所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)以打磨所述產(chǎn)品的不同面。
[0005]進(jìn)一步，所述行位組件包括相互連接的平移機(jī)構(gòu)和升降臺，所述減震座固定于所述升降臺上。
[0006]進(jìn)一步，所述減震座與所述升降臺焊接，所述升降臺包括主體和設(shè)于所述主體兩端的絲桿升降機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步，所述支架包括底框和設(shè)于所述底框左右兩端的柵板，所述底框的后端與所述行位組件對接;所述傳送臺至少包括形成高低搭配的第一傳送臺和第二傳送臺，所述第一傳送臺滑動設(shè)于所述底框，所述第二傳送臺滑動設(shè)于所述柵板。
[0008]進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述第一傳送臺的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和設(shè)于所述第二傳送臺的第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括支撐體、若干轉(zhuǎn)動設(shè)于所述支撐體的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于定位所述產(chǎn)品。
[0010]進(jìn)一步，所述產(chǎn)品為中空的弓形結(jié)構(gòu)。
[0011 ]進(jìn)一步，所述用于汽車行李架的拋光機(jī)還包括用于控制所述行位組件的位移且使得所述拋光組件始終緊貼所述產(chǎn)品的微調(diào)單元。
[0012]進(jìn)一步，所述微調(diào)單元為設(shè)于所述減震座的位置感應(yīng)器，所述位置感應(yīng)器用于檢測拋光輥總成相對于所述產(chǎn)品的距離。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)勢在于:
通過一體化設(shè)置運(yùn)行的拋光組件、行位組件、傳送組件、微調(diào)單元和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動化拋光打磨，實(shí)現(xiàn)行李架產(chǎn)品批量且高質(zhì)量的拋光作業(yè)，有效改善人工作業(yè)帶來的質(zhì)低效差的作業(yè)情況，產(chǎn)品表面一致性好，操作簡單、勞動量低。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明用于汽車行李架的拋光機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明用于汽車行李架的拋光機(jī)的拋光組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明用于汽車行李架的拋光機(jī)的主體的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明用于汽車行李架的拋光機(jī)的“V”型定位件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明用于汽車行李架的拋光機(jī)的第一夾持板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明用于汽車行李架的拋光機(jī)的傳送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明用于汽車行李架的拋光機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明用于汽車行李架的拋光機(jī)的第一夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明用于汽車行李架的拋光機(jī)的第二旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明用于汽車行李架的拋光機(jī)的第二夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0016]請參閱圖1至圖10，一種用于汽車行李架的拋光機(jī)，包括若干拋光組件和用于移動拋光組件的行位組件，還包括用于輸送產(chǎn)品5的傳送組件、微調(diào)單元和若干設(shè)于傳送組件的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，拋光組件包括拋光棍總成7和減震座8，拋光棍總成7可拆卸的設(shè)于減震座8，若干拋光組件之間形成對產(chǎn)品5粗磨和細(xì)磨的搭配;傳送組件包括支架I和若干滑動設(shè)于支架I的傳送臺，若干傳送臺之間分層設(shè)置形成高低配合的交替輸送;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于安置產(chǎn)品5的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品5翻轉(zhuǎn)以打磨產(chǎn)品5的不同面;微調(diào)單元用于控制行位組件的位移，使得拋光組件始終緊貼產(chǎn)品5。
[0017]產(chǎn)品5為空心的弓形結(jié)構(gòu)，其兩端設(shè)置有用于安裝對接固定用的開孔。
[0018]行位組件包括相互連接的平移機(jī)構(gòu)2和升降臺，減震座8固定于升降臺上，拋光組件至少包括水平向設(shè)置的第一拋光組件和第二拋光組件，第一拋光組件和第二拋光組件分別用于對產(chǎn)品5進(jìn)行細(xì)磨和粗磨;第一拋光組件包括拋光輥總成7和減震座8，第二拋光組件包括第二拋光輥總成11和第二減震座;拋光輥總成7包括輥體701、包覆于輥體701表面的拋光布和設(shè)于棍體701 —端的驅(qū)動電機(jī)702。
[0019]減震座8包括減重梁806、固定于減重梁806端部的轉(zhuǎn)接板802和可拆卸的設(shè)于轉(zhuǎn)接板802的“V”型定位件，輥體701的另一端可拆卸的設(shè)于“V”型定位件;減重梁806為空心的方型結(jié)構(gòu)?！癡”型定位件包括相互對接形成“V”字型的第一夾持板801和第二夾持板803，第一夾持板801包括一體成型的平直部和轉(zhuǎn)折部，平直部上設(shè)有若干用于穿設(shè)螺栓的定位孔8011，轉(zhuǎn)折部上設(shè)有用于卡緊輥體701的圓弧槽8012，轉(zhuǎn)接板802的上端與減重梁806焊接，轉(zhuǎn)接板802的下端左右對稱的設(shè)有若干用于安裝“V”型定位件的通孔，轉(zhuǎn)接板802上還設(shè)有若干加強(qiáng)筋。安裝時(shí)，第一夾持板801和第二夾持板803上的定位孔8011與通孔之間通過螺栓及螺母固定連接，而第一夾持板801和第二夾持板803上的圓弧槽8012夾持輥體701兩端延伸出的軸部，并通過螺母在第一夾持板801和第二夾持板803的前后面夾緊，形成可拆卸的連接，便于更換和檢修輥體701;第一夾持板801和第二夾持板803與轉(zhuǎn)接板802相互連接形成三角形的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，在打磨作業(yè)時(shí)可有效防止震動脫落和位移偏差。
[0020]減震座8與升降臺焊接，升降臺包括主體9和設(shè)于主體9兩端的絲桿升降機(jī)構(gòu)10，第一拋光組件和第二拋光組件分別固定于絲桿升降機(jī)構(gòu)10上;絲桿升降機(jī)構(gòu)10采用的電機(jī)配置有伺服器，而微調(diào)單元則為設(shè)置于減重梁806上的位置感應(yīng)器(未圖示)，位置感應(yīng)器用于檢測輥體701相對于產(chǎn)品5的距離，其將信號傳輸給伺服器控制絲桿升降機(jī)構(gòu)10下降，使得拋光布緊貼產(chǎn)品5，避免拋光布因磨損而接觸不到產(chǎn)品5。主體9包括矩形的底板901、若干固定于底板901的豎直梁和若干設(shè)于豎直梁之間的連接塊902，豎直梁和連接塊902均為空心鋼架結(jié)構(gòu);豎直梁的結(jié)構(gòu)包括成對設(shè)置的空心方鋼，空心方鋼的底端與底板901焊接，空心方鋼的側(cè)壁與連接塊902焊接，豎直梁包括相對平行設(shè)置的第一豎直梁904和第二豎直梁905，若干絲桿升降機(jī)構(gòu)10分別設(shè)于第一豎直梁904和第二豎直梁905的左右兩側(cè)，絲桿升降機(jī)構(gòu)10包括升降導(dǎo)軌和升降座及電機(jī)，升降導(dǎo)軌分別固定在第一豎直梁904和第二豎直梁905上，減震座8和第一驅(qū)動電機(jī)702則固定于升降座上;第一豎直梁904和第二豎直梁905的前后端的外側(cè)設(shè)有用于限位的面板906;平移機(jī)構(gòu)2為水平絲桿進(jìn)給機(jī)構(gòu)，底板901固定于平移機(jī)構(gòu)2的滑座上。由于產(chǎn)品5尺寸較大，本拋光機(jī)的所有部件尺寸均較大，因而整機(jī)尺寸和重量較大，特別是升降臺部分需要減重，若主體采用較笨重的實(shí)心鋼架結(jié)構(gòu)則運(yùn)行不穩(wěn)定且耗費(fèi)動力，因而豎直梁和連接塊902均為空心鋼架結(jié)構(gòu)減輕重量，但是又能減少打磨作業(yè)過程中的震動沖擊。
[0021]支架I包括底框101和設(shè)于底框101左右兩端的柵板102，底框101和柵板102均為方鋼構(gòu)成的桁架結(jié)構(gòu);底框101的后端與行位組件對接。傳送臺至少包括形成高低搭配的第一傳送臺6和第二傳送臺4，第一傳送臺6滑動設(shè)于底框101，第二傳送臺4滑動設(shè)于柵板102;傳送臺包括承放臺面和設(shè)于承放臺面一端的絲桿平移機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于承放臺面的兩端，絲桿平移機(jī)構(gòu)帶動承放臺面沿底框101的前后來回移動。具體的，第一傳送臺6包括第一承放臺面601和設(shè)于第一承放臺面601—端的第一絲桿平移機(jī)構(gòu)603，第一絲桿平移機(jī)構(gòu)603的導(dǎo)軌組件設(shè)于底框101上;第二傳送臺4包括第二承放臺面401和設(shè)于第二承放臺面401—端的第二絲桿平移機(jī)構(gòu)403，第二絲桿平移機(jī)構(gòu)403的導(dǎo)軌組件設(shè)于柵板102上。
[0022]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第一傳送臺6的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)602和設(shè)于第二傳送臺4的第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)402;第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)602包括第一旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動電機(jī)6026，第一旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括第一支撐體6025和若干轉(zhuǎn)動設(shè)于第一支撐體6025的第一夾持機(jī)構(gòu)，第一夾持機(jī)構(gòu)包括用于定位產(chǎn)品5的插接桿、連接于插接桿端部的第一轉(zhuǎn)軸6023和設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸6023用于繞設(shè)傳動帶的齒輪6024，若干第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)602之間通過傳動帶與第一驅(qū)動電機(jī)6026連接形成同步轉(zhuǎn)動;插接桿包括直桿體6021和連接于直桿體6021—端的彎折體6022，彎折體6022連接第一轉(zhuǎn)軸6023，直桿體6021插接在產(chǎn)品5兩端的開孔內(nèi)進(jìn)行固定。若干第一夾持機(jī)構(gòu)在第一支撐體6025上呈直線排列，由于第一夾持機(jī)構(gòu)之間是同步轉(zhuǎn)動的，在打磨拋光作業(yè)過程中，需要對產(chǎn)品的三面進(jìn)行打磨，通過設(shè)置多組第一夾持機(jī)構(gòu)來放置多個產(chǎn)品5，第一驅(qū)動電機(jī)6026則可同時(shí)轉(zhuǎn)動多組第一夾持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)批量作業(yè)，提高拋光效率。
[0023]第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)402包括第二旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動電機(jī)4023，第二支撐體4022和若干轉(zhuǎn)動設(shè)于第二支撐體4022的第二夾持機(jī)構(gòu)，第二夾持機(jī)構(gòu)包括連接體4026、活動設(shè)于連接體4026—端的定位塊、設(shè)于連接體4026另一端的第二轉(zhuǎn)軸4027和控制定位塊進(jìn)行直線運(yùn)動的滑移執(zhí)行機(jī)構(gòu)，若干第二夾持機(jī)構(gòu)之間通過在第二轉(zhuǎn)軸4027繞設(shè)傳動帶與第二驅(qū)動電機(jī)4023同步轉(zhuǎn)動，定位塊包括平直部4025和設(shè)于平直部4025—端的仿形塊4024，連接體4026的端部設(shè)有容納平直部4025的滑槽，仿形塊與產(chǎn)品5端部的開孔相配合，滑移執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動直桿體6021沿滑槽平移;滑移執(zhí)行機(jī)構(gòu)為固定于連接體4026的氣缸4028，氣缸4028的輸出端連接平直部4025的另一端;連接體4026包括相互成一角度連接的第一直桿和第二直桿，第一直桿的端部設(shè)有滑槽，該滑槽為長矩形結(jié)構(gòu)；第二直桿的端部連接第二轉(zhuǎn)軸4027，該第二轉(zhuǎn)軸4027在安裝時(shí)可轉(zhuǎn)動的設(shè)于第二支撐體4022內(nèi)。第一支撐體6025和第二支撐體4022均為矩形鋼板對接成的空心盒體結(jié)構(gòu)。
[0024]以上僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于汽車行李架的拋光機(jī)，包括若干拋光組件和用于移動所述拋光組件的行位組件，其特征在于:還包括用于輸送產(chǎn)品的傳送組件和設(shè)于所述傳送組件的一對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述拋光組件包括拋光輥總成和減震座，所述拋光輥總成可拆卸的設(shè)于所述減震座上，一對所述拋光組件之間形成對產(chǎn)品粗磨和細(xì)磨的搭配;所述傳送組件包括支架和若干滑動設(shè)于所述支架的傳送臺，一對所述傳送臺之間分層設(shè)置形成高低配合的交替輸送;所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于安置所述產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置帶動所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)以打磨所述產(chǎn)品的不同面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車行李架的拋光機(jī)，其特征在于，所述行位組件包括相互連接的平移機(jī)構(gòu)和升降臺，所述減震座固定于所述升降臺上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于汽車行李架的拋光機(jī)，其特征在于，所述減震座與所述升降臺焊接，所述升降臺包括主體和設(shè)于所述主體兩端的絲桿升降機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車行李架的拋光機(jī)，其特征在于，所述支架包括底框和設(shè)于所述底框左右兩端的柵板，所述底框的后端與所述行位組件對接;所述傳送臺至少包括形成高低搭配的第一傳送臺和第二傳送臺，所述第一傳送臺滑動設(shè)于所述底框，所述第二傳送臺滑動設(shè)于所述柵板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車行李架的拋光機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述第一傳送臺的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和設(shè)于所述第二傳送臺的第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車行李架的拋光機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括支撐體、若干轉(zhuǎn)動設(shè)于所述支撐體的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于定位所述產(chǎn)品。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車行李架的拋光機(jī)，其特征在于，所述產(chǎn)品為中空的弓形結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車行李架的拋光機(jī)，其特征在于，所述用于汽車行李架的拋光機(jī)還包括用于控制所述行位組件的位移且使得所述拋光組件始終緊貼所述產(chǎn)品的微調(diào)單元。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于汽車行李架的拋光機(jī)，其特征在于，所述微調(diào)單元為設(shè)于所述減震座的位置感應(yīng)器，所述位置感應(yīng)器用于檢測拋光輥總成相對于所述產(chǎn)品的距離。
【文檔編號】B24B41/02GK105856046SQ201610403450
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】張小偉, 蘭秀彬, 李啟富
【申請人】艾帝爾機(jī)器人科技（昆山）有限公司